CN212675628U - 用于扁平袋装物品的组合式售药机及其出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于扁平袋装物品的组合式售药机及其出货装置，涉及自动售货机技术领域。所述组合式售药机，包括控制主柜和出货副柜，在控制主柜或出货副柜上设置有扁平袋装物品出货子柜，其包括供货结构、输出导向结构和出货口,供货结构包括储物仓，多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在所述储物仓中绕卷轴缠绕放置或在所述储物仓中堆叠放置，多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口。本实用新型货仓装载量大，出货快，结构简单，降低了维护成本低，提高了售货机运营效率。

Description

用于扁平袋装物品的组合式售药机及其出货装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域。

背景技术

自助售货机(自动售货机)由于实现了24小时全天候及无人值班自动售货，给人们购买商品提供了极大的便利性，因而受到了人们的欢迎。自动售货机中的货物出货方式通常可以分为横向出货和纵向出货：所述横向出货售货机，是将出货装置的横向设置，其往往在货架的一侧设置有竖向的出货通道，出货时，利用电机推动产生的推力将商品推出货架至前述货架一侧的出货通道中，货物通过重力从出货通道中掉落至出货通道下方的出货口中；所述纵向出货售货机，是在货架上设置纵向货道，然后通过电机纵向推动货道中的商品，将商品推出货架，利用商品自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出货窗口(出货口)。

在日常生活中，人们不可避免地需要购买一些袋装生活用品，比如口罩、暖宝宝、面膜、纸尿布、创可贴等，这些一次性生活用品通常是由塑料袋或纸袋等包装袋封装成扁平袋装物。随着自动售货机的普及，上述扁平袋装物品也开始在自动售货机中贩卖。以口罩为例，目前市面上已经出现了各种口罩自动售卖机以便用户自助购买口罩，尤其的，在疫情防控期间，这样的购买方式可以减少人际接触降低传播风险。然而，现有技术中的平面口罩售卖机存在如下缺陷：一方面，往往专用于口罩自动贩卖，商品品种单一，导致独立机器维护成本高，运营效率低；另一方面，现有的口罩售卖机一般采用弹簧货道和/或重力斜坡货道，对于包装较为柔软的口罩来说，弹簧货道、重力斜坡货道容易出现卡货故障，如果将口罩装入纸盒后再放在弹簧货道、斜坡货道上进行贩卖，又会占用大量货道空间，降低了商品上架数量。

现有技术中，也出现了适用于口罩包等呈柔性特征的扁平袋装物售卖机，比如中国专利zl201920120202.8，其公开了一种贩卖机上的口罩软包出货机器，包括储存仓和传动装置，储存仓的底部设有调节横板和调节挡板，通过调节横板和调节挡板的设置来改变出货机器的出口大小，并采用皮带作为口罩的传动装置将口罩传送到机器出口位置，同时利用曲形挡板对口罩的移动和掉落过程进行引导，使口罩在被搓出的过程中避免卡住。然而，上述传动装置结构过于复杂，且皮带传输需要定期调整或更换皮带以确保皮带摩擦性，维护成本较高。

如何结合口罩等扁平袋装物品的特征提供一种结构简单、装载量高、维护成本低且运营效率高的自动售货机是当前亟需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种用于扁平袋装物品的组合式售药机及其出货装置。本实用新型将多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在储物仓中密集收纳放置，显著提高了机器货仓装载量，同时利用输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口，可根据需要进行单个物品或多个物品售卖，出货快，结构简单，降低了维护成本低，提高了售货机运营效率。

为实现上述目标，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于扁平袋装物品的组合式售药机，包括控制主柜和出货副柜，控制主柜内安装有控制器，出货副柜设置有货架和取货口；

在控制主柜或出货副柜上设置有扁平袋装物品出货子柜，所述扁平袋装物品出货子柜包括供货结构、输出导向结构和出货口；

所述供货结构包括储物仓，多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在所述储物仓中绕卷轴缠绕放置或在所述储物仓中堆叠放置，所述多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口；所述出货口供用户取走扁平袋装物品。

进一步，所述扁平袋装物品为口罩、暖宝宝、面膜、纸尿布、创可贴、降温贴、膏药或湿纸巾。

进一步，在所述多联袋装物条上对应于每个扁平袋装物品设置定位标记，出货口设置有计数组件来监测所述定位标记，从而对通过出货口的扁平袋装物品进行计数；所述计数组件为光电传感器、红外感应计数器、图像识别装置或编码识别装置。

进一步，所述出货口设置有切袋结构，所述切袋结构包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具安装在刀具固定架上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。

进一步，多个扁平袋装物品连续封装形成多联袋装物条时，相邻的扁平袋装物品的封装袋之间通过易撕拉痕或断点连接，使得扁平袋装物品从出货口出来后能够沿易撕拉痕或断点撕下。

进一步，所述输出导向结构包括导向轮和夹紧机构，多联袋装物条从储物仓出口伸出后绕在导向轮外缘上，在穿过所述夹紧机构后伸入所述出货口，导向轮的驱动机构和夹紧机构均与控制器电连接并接收控制器的控制；

所述夹紧机构用于松开扁平袋装物品以使扁平袋装物品能够向出货口移动以出袋，以及夹紧扁平袋装物品以停止出袋。

进一步，所述夹紧机构包括固定板和活动板，所述多联袋装物条最外面的一个扁平袋装物品从所述固定板和活动板之间穿过，所述活动板能够相对于固定板远离或靠近以夹紧或松开扁平袋装物品。

进一步，还包括设置在出货口附近的出袋机构，所述出袋机构包括紧贴的至少一对辊轴，多联袋装物条的前端伸入一对辊轴之间，一对辊轴的每个辊轴均设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与控制器连接，通过控制器控制旋转驱动组件带动一对辊轴转动一圈或多圈以向所述出货口出袋。

进一步，所述控制主柜上设置有显示屏和操作区域，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头和支付组件，所述支付组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和/或刷脸支付摄像头。

本发明还提供了一种用于扁平袋装物品的出货装置，所述出货装置包括用于存放扁平袋装物品的储物仓；

多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在储物仓中绕卷轴缠绕放置或在储物仓中堆叠放置；

所述出货装置还包括输出导向结构和出货口，所述多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口；所述出货口供用户取走扁平袋装物品。

本实用新型由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：在售药机设置专用于扁平袋装物品售卖的扁平袋装物品出货子柜，将多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在储物仓中密集收纳放置，显著提高了机器货仓装载量，同时利用输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口，可根据需要进行单个物品或多个物品售卖，出货快，结构简单，降低了维护成本低，提高了售货机运营效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的组合式售药机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的扁平袋装物品出货子柜的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的多联袋装物条的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的具有定位标记的多联袋装物条的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的卷筒式出货装置的结构示意图。

图6为图5中出货装置出货时的操作示例图。

图7为本实用新型实施例提供的堆叠式出货装置的结构示意图。

附图标记说明：

组合式售药机100；

底座110；

顶板120；

控制主柜130，控制箱131，扁平袋装物品出货子柜132，壳体 21，前面板22，出货口23，开口23)1，出袋机构23)2，显示屏24，补仓门25，供货结构26，输出导向结构27，输出轮27)1，导向轮 27)2；

出货副柜140，药品展示区141，药品取货口142；

多联袋装物条200；扁平袋装物品210，口罩211，封装袋212，连接处213，定位标记214；

药品300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型公开的用于扁平袋装物品的组合式售药机及其出货装置作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

参见图1所示，为本实用新型提供的一种用于扁平袋装物品的组合式售药机。

所述组合式售药机100，包括控制主柜和出货副柜，所述控制主柜内安装有控制器。

所述控制主柜和出货副柜可以一体设置在同一壳体形成的腔体内，通过区域划分来分隔出控制主柜区域和出货副柜区域。所述的区域划分，包括通过隔板进行实体分隔，也包括通过仪器分类放置进行无形分隔——比如将放置控制器的区域称为控制主柜，将放置货架的区域称为出货副柜。

所述控制主柜和出货副柜也可以分体设置在独立的壳体中，控制主柜和出货副柜可以彼此脱离后进行更换和维修，一个控制主柜可以搭配一个或多个出货副柜使用，如此可以根据商品种类、场地面积任意调整组合式售药机100的规模和商品。

本实施例中，优选的，组合式售药机100的控制主柜和出货副柜一体设置。具体的，参见图1所示，组合式售药机100包括封闭的形成一容纳空间的壳体，所述壳体包括底座110、顶板120和四周的面板，壳体被隔板分隔成右侧的控制主柜130和左侧的出货副柜140。

所述出货副柜140设置有药品展示区141和药品取货口142，所述药品展示区141具体可以包括货架、对应货架设置的透明面板。所述货架包括多行多列货道，每个货道中可以放置一种货物。所述透明面板比如可以为透明玻璃面板或透明塑料面板。具体实施时，作为举例而非限制，对应所述货架，在每个货道中均可以设置有弹簧和电动推杆，通过电动推杆纵向推动货道中的弹簧，通过弹簧带动药品将药品推出货架，利用药品自身重力掉落至出货通道(货斗)，通过出货通道(货斗)掉落至出药品取货口142中，购买者可以通过药品取货口142进行取货。

需要说明的是，上述出货结构作为举例而非限制，比如实现货物推动的推动件可以为挡板，电动推杆可以用气缸推杆、油缸推杆代替，其不应作为对本实用新型的限制。

本实施例中，在控制主柜130或者出货副柜140上可以设置有扁平袋装物品出货子柜，根据需要扁平袋装物品出货子柜可以设置一个或多个。以图1为例，作为典型方式的优选，可以将扁平袋装物品出货子柜设置在控制主柜130上。具体的，比如可以将控制器等控制设备安装在独立的控制箱131中，在控制箱131的上方或下方设置扁平袋装物品出货子柜132，图1中的扁平袋装物品出货子柜132设置在控制箱131的上方。

参见图2所示，所述扁平袋装物品出货子柜132具体可以为六面体结构，包括由壳体21形成的封闭腔，封闭腔包括底部板、上部板和四周板，所述四周板的前面板22可以设置有出货口23和显示屏 24，所述四周板的侧面板或后面板可以作为补仓门25，需要补货时，用户可以开启补仓门25进行补货操作。

所述扁平袋装物品出货子柜132有包括供货结构、输出导向结构和出货口。

所述供货结构包括储物仓，多个扁平袋装物品210相连封装形成多联袋装物条200在储物仓中密集收纳放置。

参见图3所示，多个扁平袋装物品210首位相连，以口罩为例，所述扁平袋装物品210包括口罩211和包装口罩的封装袋212，封装袋212之间可以设置有连接处213。

本实施例中，参见图4所示，为便于识别扁平袋装物品210以便进行计数，在所述多联袋装物条200上对应于每个扁平袋装物品210 设置定位标记214；对应的，在出货口23上可以设置有计数组件来监测所述定位标记，从而实现对通过出货口的扁平袋装物品进行计数。

所述计数组件为光电传感器或红外感应计数器或图像识别装置或编码识别装置。如此，控制器可以根据用户选择的购买数量指令，通过计数组件监测定位标记对出货口输出的扁平袋装物品210计数，将目标数量的扁平袋装物品210从出货口输出以出货。

所述定位标记214，作为举例而非限制，可以采用定位孔、易于区分的定位点(比如通过颜色进行区分)、定位条(比如连接间隙) 或者定位字符，也可以采用定位码比如二维码、条形码等，还可以采用电子标签比如RFID，本领域技术人员可根据需要选择在扁平袋装物品210上设置一种或多种标记作为定位标记。本实施例中，优选的，所述计数组件优选为光电传感器，定位标记采用连接间隙，通过光电传感器感应扁平袋装物品210之间的间隙实现计数。

所述多联袋装物条200在储物仓中密集收纳放置，具体的，所述多联袋装物条200可以在所述储物仓中绕卷轴缠绕放置，也可以在所述储物仓中堆叠放置。所述多联袋装物条200的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口。所述出货口供用户取走扁平袋装物品。所述扁平袋装物品优选为口罩、暖宝宝、面膜、纸尿布、创可贴、降温贴、膏药或湿纸巾。

在一个实施方式中，是通过在出货口设置切袋结构来裁剪多联袋装物条200以实现出货。

具体的，所述切袋结构可以包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具固定架一端固定安装在出货口的柜壁上，刀具固定架的另一端为自由端，刀具安装在刀具固定架的自由端上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。所述切袋电机优选为步进电机，通过步进电机驱动刀具在刀具固定架左右运动，从而裁剪多联袋装物条200。

在另一个实施方式中，是通过在多联袋装物条200设置易撕拉痕或断点以实现出货。

该实施方式中，多个扁平袋装物品210连续封装形成多联袋装物条200时，相邻的扁平袋装物品的封装袋之间连接处设置有易撕拉痕或断点，使得扁平袋装物品210从出货口出来后能够沿易撕拉痕或断点撕下。以创口贴为例，现有的多联创口贴条之间就是通过易撕拉痕或断点连接，本领域技术人员可以将其结合到多联口罩条、多联面膜条、多联纸尿布条中。

进一步，还可以设置夹紧机构以防止多联袋装物条200被恶意或无意从出货口23拽出。此时，输出导向结构可以包括导向轮和夹紧机构，多联袋装物条200从储物仓出口伸出后绕在导向轮外缘上，在穿过所述夹紧机构后伸入所述出货口，导向轮的驱动机构和夹紧机构均与控制器电连接并接收控制器的控制。所述夹紧机构用于松开扁平袋装物品210以使扁平袋装物品210能够向出货口移动以出袋，以及夹紧扁平袋装物品210以停止出袋。

具体的，所述夹紧机构可以包括固定板和活动板，所述多联袋装物条最外面的一个扁平袋装物品从所述固定板和活动板之间穿过，所述活动板能够相对于固定板远离或靠近以夹紧或松开扁平袋装物品。所述固定板和活动板之间的夹紧或松开操作，可以通过电动推杆控制活动板远离或靠近固定板来实现，也可以通过电磁铁磁性吸附来实现。作为举例而非限制，比如，在所述固定板的两端分别设置有滑动轴，并将活动板的两端套设在该滑动轴上使得活动板可沿着滑动轴在固定板上滑动，同时，在所述固定板和活动板之间设置有电磁铁，在滑动轴上设置弹簧，通过控制器控制电磁铁失电时，固定板和活动板在所述弹簧的回复力下松开一间隙，以便于扁平袋装物品210向出货口移动以出袋；通过控制器控制电磁铁得电时，电磁铁之间的吸引力克服所述弹簧的作用力使固定板和活动板靠近以夹紧穿过其中的扁平袋装物品210。

以口罩为例，在用户购买口罩时，控制器根据用户的购买指令，控制导向轮的驱动机构启动，同时控制夹紧机构松开，导向轮转动带动多联袋装物条200向出货口23处运动，计数组件监测到目标数量的口罩从出货口23输出后向控制器反馈信息，控制器控制导向轮的驱动机构停止，同时控制夹紧机构夹紧；用户在通过出货口撕下扁平袋装物品210时，夹紧机构能够防止未输出的扁平袋装物品210被拽出。

在本实施例的另一实施方式中，所述扁平袋装物品出货子柜还可以包括设置在出货口附近的出袋机构，该出袋机构可以引导扁平袋装物品210从出货口23输出。具体的，所述出袋机构可以包括紧贴的至少一对辊轴，多联袋装物条200的前端伸入一对辊轴之间，一对辊轴的每个辊轴均设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与控制器连接，通过控制器控制旋转驱动组件带动一对辊轴转动一圈或多圈以向所述出货口出袋。

所述的旋转驱动组件，优选为齿轮驱动结构。具体的，一对辊轴的每个辊轴在其同一端均设置有齿轮，所述一对辊轴通过所述齿轮配合传动，所述一对辊轴的其中一个辊轴的另一端通过联轴器与电机连接，可以通过控制器控制所述电机带动所述一对辊轴转动一圈数来向所述出货口送出需要数量的扁平袋装物品。

下面结合图5至图7详细描述本实施例的扁平袋装物品出货子柜 132的出货装置。

扁平袋装物品出货子柜132包括供货结构26、输出导向结构27 和出货口23，出货口23包括供物品通过的开口23)1和辊轴式出袋机构23)2。

所述多联袋装物条200在供货结构26的储物仓中密集收纳放置，具体的，所述多联袋装物条200可以在所述储物仓中绕卷轴缠绕放置，参见图5所示，也可以在所述储物仓中堆叠放置，参见图7所示。

参见图5所示，所述多联袋装物条200可以通过一个卷轴缠绕形成卷筒结构，多联袋装物条200的自由端，通过储物仓的出口伸出后与输出导向结构27连接，通过所述输出导向结构27将相连的扁平袋装物品210导向出货口23，在所述出货口输出扁平袋装物品210供用户取走扁平袋装物品，参见图6所述，示例了向用户输出2个扁平袋装物品210。

参见图7所示，所述多联袋装物条200可以通过在供货结构26 的储物仓中堆叠放置，多联袋装物条200的自由端通过储物仓的出口伸出后依次与输出导向结构27的输出轮27)1和导向轮27)2连接，输出轮27)1安装在输出轮驱动机构上，导向轮27)2安装在导向轮驱动机构上，各驱动机构均与控制器连接。通过输出轮27)1和导向轮 27)2将相连的扁平袋装物品210导向出货口23，在所述出货口输出扁平袋装物品210供用户取走扁平袋装物品。

本实施例中，所述控制箱131上还设置有购物操作区，用户能够通过所述购物操作区进行自助购物。具体的，所述控制箱131的前面板上设置有显示屏和操作区域。

所述显示屏能够输出售货柜中的货物信息，辅助用户挑选货物。作为举例而非限制，比如可以通过显示器输出货物的名称、图片、配料等商品信息以便用户挑选。所述的显示屏，优选的采用触摸显示屏。

所述操作区域上设置有按键单元、摄像头和支付组件，所述支付组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和/或刷脸支付摄像头。

所述扫码器可以包括编码扫描结构，用于对二维码、条形码或其它数字编码进行扫描以进行支付操作。

所述刷卡器可以包括银行卡卡槽、电子标签读取器和/或RFID 读取器，支持用户的各种付款操作。

所述指纹采集器用于采集用户的指纹实现指纹支付。

所述刷脸支付摄像头用于采集用户的人脸数据以触发人脸支付操作。

以口罩为例，本发明提供的上述技术方案，将口罩连续封装为长条，通过卷绕或堆叠密集收纳放置，节省了大量机器货仓空间，提高机器货仓装载量；同时，专用出货装置通过滚轮带动口罩长条出货，单个和或多个售卖，结构简单，运营效率高。

需要说明的是，根据需要，所述售药机的控制器还可以通过无线通讯组件与用户的便携式终端进行通讯连接，接收用户的购买指令信息，相应功能模块的电路结构和控制线路可以参考现有技术，在此不再赘述。

本发明的另一实施例，还提供了一种用于扁平袋装物品的出货装置。

所述出货装置包括用于存放扁平袋装物品的储物仓；多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在储物仓中绕卷轴缠绕放置或在储物仓中堆叠放置；所述出货装置还包括输出导向结构和出货口，所述多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口；所述出货口供用户取走扁平袋装物品。

本实施例中，可以通过在出货口设置切袋结构来裁剪多联袋装物条以实现出货。具体的，所述切袋结构可以包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具固定架一端固定安装在出货口的柜壁上，刀具固定架的另一端为自由端，刀具安装在刀具固定架的自由端上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。所述切袋电机优选为步进电机，通过步进电机驱动刀具在刀具固定架左右运动，从而裁剪多联袋装物条。

或者通过在多联袋装物条设置易撕拉痕或断点以实现出货。该实施方式中，多个扁平袋装物品连续封装形成多联袋装物条时，相邻的扁平袋装物品的封装袋之间连接处设置有易撕拉痕或断点，使得扁平袋装物品从出货口出来后能够沿易撕拉痕或断点撕下。

此时，还可以设置夹紧机构以防止多联袋装物条被恶意或无意从出货口拽出。具体的，输出导向结构可以包括导向轮和夹紧机构，多联袋装物条从储物仓出口伸出后绕在导向轮外缘上，在穿过所述夹紧机构后伸入所述出货口，导向轮的驱动机构和夹紧机构均与控制器电连接并接收控制器的控制。所述夹紧机构用于松开扁平袋装物品以使扁平袋装物品能够向出货口移动以出袋，以及夹紧扁平袋装物品以停止出袋。

在本实施例的另一实施方式中，所述扁平袋装物品出货子柜还可以包括设置在出货口附近的出袋机构，该出袋机构可以引导扁平袋装物品从出货口输出。具体的，所述出袋机构可以包括紧贴的至少一对辊轴，多联袋装物条的前端伸入一对辊轴之间，一对辊轴的每个辊轴均设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与控制器连接，通过控制器控制旋转驱动组件带动一对辊轴转动一圈或多圈以向所述出货口出袋。

所述的旋转驱动组件，优选为齿轮驱动结构。具体的，一对辊轴的每个辊轴在其同一端均设置有齿轮，所述一对辊轴通过所述齿轮配合传动，所述一对辊轴的其中一个辊轴的另一端通过联轴器与电机连接，可以通过控制器控制所述电机带动所述一对辊轴转动一圈数来向所述出货口送出需要数量的扁平袋装物品。

出货装置的其它技术特征参见在前实施例，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出现或讨论的顺序来执行功能。本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于扁平袋装物品的组合式售药机，包括控制主柜和出货副柜，控制主柜内安装有控制器，出货副柜设置有货架和取货口，其特征在于：在控制主柜或出货副柜上设置有扁平袋装物品出货子柜，所述扁平袋装物品出货子柜包括供货结构、输出导向结构和出货口；所述供货结构包括储物仓，多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在所述储物仓中绕卷轴缠绕放置或在所述储物仓中堆叠放置，所述多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口；所述出货口供用户取走扁平袋装物品。

2.根据权利要求1所述的组合式售药机，其特征在于：所述扁平袋装物品为口罩、暖宝宝、面膜、纸尿布、创可贴、降温贴、膏药或湿纸巾。

3.根据权利要求1所述的组合式售药机，其特征在于：在所述多联袋装物条上对应于每个扁平袋装物品设置定位标记，出货口设置有计数组件来监测所述定位标记，从而对通过出货口的扁平袋装物品进行计数；所述计数组件为光电传感器、红外感应计数器、图像识别装置或编码识别装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的组合式售药机，其特征在于：所述出货口设置有切袋结构，所述切袋结构包括刀具、刀具固定架和切袋电机，刀具安装在刀具固定架上，切袋电机的输出轴连接刀具固定架，通过切袋电机驱动刀具固定架上的刀具上下运动或左右运动以切断位于出货口的多联袋装物条。

5.根据权利要求1或2或3所述的组合式售药机，其特征在于：多个扁平袋装物品连续封装形成多联袋装物条时，相邻的扁平袋装物品的封装袋之间通过易撕拉痕或断点连接，使得扁平袋装物品从出货口出来后能够沿易撕拉痕或断点撕下。

6.根据权利要求1所述的组合式售药机，其特征在于：所述输出导向结构包括导向轮和夹紧机构，多联袋装物条从储物仓出口伸出后绕在导向轮外缘上，在穿过所述夹紧机构后伸入所述出货口，导向轮的驱动机构和夹紧机构均与控制器电连接并接收控制器的控制；

所述夹紧机构用于松开扁平袋装物品以使扁平袋装物品能够向出货口移动以出袋，以及夹紧扁平袋装物品以停止出袋。

7.根据权利要求6所述的组合式售药机，其特征在于：所述夹紧机构包括固定板和活动板，所述多联袋装物条最外面的一个扁平袋装物品从所述固定板和活动板之间穿过，所述活动板能够相对于固定板远离或靠近以夹紧或松开扁平袋装物品。

8.根据权利要求1所述的组合式售药机，其特征在于：还包括设置在出货口附近的出袋机构，所述出袋机构包括紧贴的至少一对辊轴，多联袋装物条的前端伸入一对辊轴之间，一对辊轴的每个辊轴均设置有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与控制器连接，通过控制器控制旋转驱动组件带动一对辊轴转动一圈或多圈以向所述出货口出袋。

9.根据权利要求1所述的组合式售药机，其特征在于：所述控制主柜上设置有显示屏和操作区域，所述操作区域上设置有按键单元、摄像头和支付组件，所述支付组件包括扫码器、刷卡器、指纹采集器和/或刷脸支付摄像头。

10.一种用于扁平袋装物品的出货装置，所述出货装置包括用于存放扁平袋装物品的储物仓，其特征在于：

多个扁平袋装物品相连封装形成多联袋装物条在储物仓中绕卷轴缠绕放置或在储物仓中堆叠放置；

所述出货装置还包括输出导向结构和出货口，所述多联袋装物条的一端通过储物仓的出口与输出导向结构连接，通过所述输出导向结构将相连的扁平袋装物品导向出货口；所述出货口供用户取走扁平袋装物品。

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