JP3247981B2

JP3247981B2 - 袋詰め装置

Info

Publication number: JP3247981B2
Application number: JP12891995A
Authority: JP
Inventors: 雅之中山
Original assignee: 株式会社ケイ・エヌ・テック
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 2002-01-21
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JPH08301215A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫い針り、ミシン針、
釣針等、所定本数の防錆兼用の銀紙状の包装袋（以下中
袋という。）に包装された被包装物を化粧印刷された包
装袋に袋詰めする自動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫い針とか、ミシン針とか、また
釣針のようなものは取り扱い上、軽量で小さく、また先
端部が鋭っており、そのため、中袋に所定本数そろえて
入れるのにも、また、その中袋を化粧された包装袋に詰
めるのも、すべて人海戦術にたよるしか方法がなかっ
た。この為、現在でも所定本数、中袋に詰めるのは製品
である針の曲がりとか品質上の問題を目視で確認しなが
ら所定本数を中袋に入れるようにしている。しかし、
この方法でも所定本数の間違い等が混入するため、秤量
して確認していた。

【０００３】さらに、上記中袋を化粧印刷された包装袋
に収納し、包装袋の先端部を折り曲げ、切り込み部に差
し込む等の作業も全て人手にたよるしか方法がなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、すべて人
海戦術にたよらざるを得なかったのは、被包装物が小さ
く、軽量で取り扱いにくいといったことが原因であり、
これを人海戦術にたよると、作業者の取り扱い習熟度、
その日の体調等により作業能率に差異が発生し、また包
装袋の先端部の折り曲げ部も一定せず、出来上がった状
態での外観上の品質的なバラツキ等も発生し、さらには
完成した製品の員数管理にも問題点が発生した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、製品
品質を目視検査にたよらざるを得ない中袋までの包装は
従来通りとし、以降、所定数量中袋に入っている状態で
再度重量を計測判断し、次工程で化粧印刷された包装袋
に収納し、且つ包装袋の先端部を折り返し、切り込み部
に差し入れ、製品をカウントし、トレイに整列させる作
業を機械的に行わせる自動機としたものである。

【０００６】

【作用】このように、人海戦術を自動機に置換ちたこと
で、作業能率、品質のバラツキを皆無にできた。

【０００７】

【実施例】以下、本実施例につき図面を用いて具体的に
説明する。図１は、本発明になる自動袋詰め装置の側面
図であり、図２Ａは、化粧印刷された包装袋、図２Ｂは
側面より加圧した状態図、そして図３は化粧された包装
袋が開口した状態を示す図、さらに図４は、図３の開口
部に挿入される中袋を示している。次に、図５及び図６
は、先端部の突出し部が挿入される切込溝の部分及び挿
入手順を示す図で、図５Ａは化粧された包装袋が側面よ
り加圧される図、図５Ｂは切れ目部のみ開口させる図、
そして図６Ａは、化粧された包装袋の先端部を９０°折
り曲げた図、図６Ｂは切れ目部に挿入するようにした状
態図をそれぞれ模式的に示している。

【０００８】図１は、本発明になる自動袋詰め装置の側
面図であり、１は本装置の支柱、２は電源回路部が入れ
られており、３は所定本数の針が詰められた中袋のリフ
トである。このリフト３には、所定本数詰められた中
袋が、一列で５００袋位が積み上げられており、同時に
横方向に複数列配置することが可能である所から中袋は
１ロット数千の単位で装置の稼働ができる。そして、リ
フト３は、その下段部において、中袋の押し上げ部４が
あり、この押し上げ部４は、袋詰めされた中袋の厚さ分
だけ一列ごとに段階的に上昇するようになっている。

【０００９】次に、中袋５（図４参照）は、シューター
６の線上にくる。このシューター６は、所定の角度で
傾斜しており、その傾斜は、自重にて次の工程に移動す
る傾斜角で、その角度は、４０°以下である。

【００１０】次に、７は中袋の計量部分、８はストッパ
ーであり、９は計量台、１０は計量部、そして１１は最
大許容値、１２は最小許容値の表示部で、数値は操作盤
１３で自由に設定可能である。また、１４は最大又は
最小許容値から外れたものを排出するためのソレノイド
でシューターの一部を開閉し、下部治具にトレイを設け
（図示していない）て、そこに収納できるようにしてい
る。

【００１１】次に、操作盤１３について説明する。１
４はカウンターであり、１５は電源ＯＮ、１６はＯＦ
Ｆ、１７はエアーのＯＮ、１８はエアーのＯＦＦのスイ
ッチであり、１９は全停止スイッチである。また、２０
は、正常に稼働しているか、異常が発生したかを知らせ
る安全表示灯である。

【００１２】２１は、袋詰め部分であり、２２は化粧印
刷された包装袋２３（図２Ａ参照）を積み上げてある包
装袋２３のガイドで、下部より一枚づつシューター６上
に押し出されるようになっている。また、２４は、包
装袋２３に中袋５は挿入された後に折り返しされる包装
袋２３の先端部に折り目をつけるスタンプ部であり、そ
の折り目は２５（図２Ｂ参照）である。さらに、２６
は包装袋２３の先端部２７の折り返し部である。

【００１３】また、２８は、包装袋の先端部２７が折り
返され、包装されたものが所定数量収納されるトレイで
あり、２９は、空のトレイの収納部である。また、３
０は、所定数収納されたトレイ２９のシューターであ
り、３１は、そのストッパーで、収納されたトレイ２９
は順次シューター３０の上に整列することになる。

【００１４】次に、図２Ａにおいて、化粧印刷された包
装袋２３は、側面３２及び後面３３は接着されており、
３４は、先端部２７が折り返され、先端のＲ部が挿入さ
れる切込み部である。

【００１５】図２Ｂにおいて、３５は包装袋２３が所定
の傾斜角で落下移動してくるシューター６の幅を示すも
ので、包装袋２３の幅より僅かに広く作られている。
そして、シューターの幅３５の所にストッパー３６がシ
ューター６の一部から突き出すようになっており、上部
より落下移動してきた包装袋２３は、ストッパー３６で
停止し、その状態で包装袋２３の側面にある固定押さえ
３７と移動押さえ３８により包装袋２３は側面から加圧
される。なお、固定押さえ３７は、移動押さえ３８と
同様に移動押さえとしても良い。

【００１６】図３は、包装袋２３が加圧され開口された
状態を示す図であり、この状態で図４の中袋５が挿入さ
れる。なお、特に図示してはいないが、図２Ｂにおい
て、包装袋２３は固定押さえ３７と移動押さえ３８とに
よる機械的な開口手段に加えて、前方に空気の吹き出し
口を設け、空気圧により開口を確実なものとする手段も
講じられている。

【００１７】次に、図５Ａは、図２Ｂの包装袋２３を正
面から見た図であり、移動押さえ３８がまだ稼働してい
ない状態を示しており、図５Ｂは移動押さえ３８が移動
して包装袋２３が開口した状態図である。そして、３
９は、切込部３４と包装袋２３の開口部との間にあるコ
字状の押さえであり、そのほぼ中央部にはコ字状押さえ
３９とは別に駆動源を空気圧とし、単独に移動可能な軸
４０がある。そして、包装袋２３が開口した状態で、中
袋５は包装袋２３に挿入され、その後、図５Ｂで示すコ
字状押さえ３９が稼働する。

【００１８】次に、図６は折り返し部を説明する図であ
り、図６Ａは図２Ｂ及び図５Ｂで中袋５がすでに収納さ
れた状態であり、図３及び図５Ｂの側面の状態図であ
る。４４は、包装袋２３の先端部２７を折り目部２５を
基準に９０°折りまげる回転治具４２の支点であり、こ
の回転治具４２が空気圧で９０°回転することにより、
折り目部２５に沿って先端部２７は９０°折り曲がる。
さらに、回転治具４２の先端に突起４３があり、９０
°回転した所で矢印４５の方向に移動させる。これに
より先端部が曲がることになる。

【００１９】包装袋２３は固定押さえ３７と移動押さえ
３８とにより押圧されていて、その中袋を挿入するため
の開口部は図６Ａに示すように開口している。ここで、
コ字状の押さえ３９を図中矢印で示すように降下させ
て、包装袋２３の切込部３４と開口部の間の領域の両側
辺部を押さえつける。これにより、図６Ｂに示すよう
に、中袋を挿入するための開口部は下に移動し、一方で
切込部３４は開口する。また、同図に示すように９０°
に折り曲げられさらに先端が曲がった包装袋２３の先端
部２７は、空気圧４１（矢印）によりさらに鋭角にまで
折り曲げられ、その一部が押し込み軸４０の直下にまで
移動する。そこで、同図に示すように、コ字状の押さえ
３９のほぼ中心を通る押し込み軸４０を図中下方に移動
させると、包装袋２３の先端部２７は、図中破線で示す
ように押し込み軸４０により下方に押圧され、さらに空
気圧４１により図中左側（すなわち開口した切込部２
４）に押圧されることから、これらの合力によって開口
した切込部２４に案内されてそこに挿入される。そし
て、折り曲げ部を空気圧により圧接し、包装袋２３の先
端部２７の折り曲げを行うことができる。

【００２０】以下、具体的にその動作につき述べる。本
発明は、すでに被包装物である縫い針、ミシン針、釣針
等を防錆用の銀紙状の包装紙に所定本数包装された中袋
をリフト上に複数個積み上げる。このとき、例えばミ
シン針を包装した中袋の厚さは２ｍｍ程度である。ま
た、リフトは複数本並列に置き、順次次のリフトに移行
できるようにしておく、そして、リフトの下端には中袋
の厚さ分だけ順次上昇させる機構があり、最上部の所で
はリフトとシューターとが一直線上になるようにしてあ
り、中袋がシューターに落ちるようにしてある。

【００２１】このとき、シューターの角度は４０°以下
（好ましくは３０°位）であれば、中袋は自重で、かつ
適度なスピードで落下していくことが確認されている。
そして、中袋は荷重を秤量する計量部であり、シュータ
ー上を自重にて落下走行してきた中袋は一度ストッパー
により停止し、次にそのストッパーから外れて計量台上
にて計量する。このとき操作盤上には最大許容重量と
最小許容重量とを表示する表示盤があり、任意に、それ
らの値を設定できるようになっている。そのときの許容
可能な最小単位は、０．２ｇで良く、これは被包装物１
ケ当たりの荷重と同等か、もしくは小さな値であり、所
要本数より多い本数が中袋に入っていたとき、もしくは
中袋に入っている本数が少ない時には、計量台そのもの
がソレノイドによりシューターの一部を半転して中袋を
排除し、下部のトレイに落下し収納するような構造にな
っている。

【００２２】次に、シューターの横にある垂直のトレイ
には化粧された包装袋が複数枚積み重ねられており、最
下部の１枚がシューターの所定の位置に押し出されるよ
うになっている。そして、排出された包装袋の先端部
との折り目の所に、Ｖ字状のスタンプを押し、折り目を
付ける。

【００２３】この状態で、包装袋の横側面から機械的に
固定押しと移動押しにより加圧すると同時に包装袋の前
方より空気圧により包装袋を開口させる構造になってい
る。そして、所定本数で包装されている中袋は包装袋に
収納される。このとき、例えば、ミシン針の場合の包装
袋の大きさは縦６０ｍｍ、横３５ｍｍ前後であり、ま
た、中袋は縦４５ｍｍ、横２５ｍｍ前後のもので、包装
袋の厚さは約０．１ｍｍ位の紙が用いられている。

【００２４】中袋が包装袋の中に収納され、かつ前部が
開口されている状態で包装袋の切込部より前部の開口部
の両端にコ字状治具を空気圧により押さえることで、切
込み部分が開口する。

【００２５】一方、包装袋の先端部はシューターの下部
にある回転治具により９０°に折り曲げ、さらに回転治
具の先端部の突起部で回転治具全体を下方に移動するこ
とにより包装袋の最先端部は折れ曲がり、さらに前方か
らの空気圧と、コ字状治具のほぼ中央部にある空気圧に
よる移動軸とにより、先端部を切込部に挿入できる。そ
して、さらに折り目部分（図示していない）を押さえる
ことにより包装は完成する。

【００２６】さらに、本装置では、この後、ストッパー
を除去することにより、包装袋はシューター上を移動
し、移動部分に光センサー（図示していない）が取り付
けてあり、光を遮断することにより、完成した包装袋を
カウントでき、これを操作盤上に表示できるようになっ
ている。

【００２７】そして、カウンターを通過した包装袋を下
部治具に取り付けたトレイに所定数整列させ、そのトレ
イが満杯になったときには満杯のトレイをシューターで
整列させ、新しいトレイを所定の位置に配置することが
可能な自動機である。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、従来人手にたよらざる
を得なかった最終の化粧印刷された包装袋への収納作業
と封入作業とを完全機械化することができ、工数の削減
はもとより、員数の再チェック、封入事の人手によるバ
ラツキの皆無、さらにはトレイの中に千個単位の複数個
の中袋や化粧印刷された包装袋を複数袋積み上げられる
ため、２４時間稼働も可能になるなど、本発明の効果は
大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動袋詰め装置の側面図である。

【図２Ａ】本発明の化粧印刷された包装袋の側面図であ
る。

【図２Ｂ】本発明の包装袋の側面から加圧した状態図で
ある。

【図３】本発明の包装袋が開口した状態図である。

【図４】本発明の中袋の側面図である。

【図５Ａ】本発明の包装袋が側面より加圧される状態図
である。

【図５Ｂ】本発明の包装袋の切込部のみ開口させる状態
図である。

【図６Ａ】本発明の包装袋の先端部を９０°折り曲げる
状態図である。

【図６Ｂ】本発明の包装袋の先端部を切込部に挿入する
状態図である。

【符号の説明】

１本装置の支柱２電源回路部３リフト４押し上げ部５中袋６シューター７計量部分８ストッパー９計量台１０計量部１１最大許容値の表示部１２最小許容値の表示部１３操作盤１４ソレノイド１５電源ＯＮ１６電源ＯＦＦ１７エアーＯＮ１８エアーＯＦＦ１９全停止スイッチ２０安全表示灯２１袋詰め部分２２包装袋のガイド２３化粧印刷された包装袋２４スタンプ部２５折り目２６折り返し部２７包装袋の先端部２８トレイ２９空のトレイの収納部３０シューター３１ストッパー３２側面接着部分３３後面接着部分３４切込み部３５シューター幅３６ストッパー３７固定押さえ３８移動押さえ３９コ字状押さえ４０移動可能軸４１空気圧４２回転治具４３突起４４支点４５支点の移動方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 19/30 - 19/33

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】所定本数の針りを防錆兼用の包装紙に包
んだ被包装物を化粧印刷された包装袋に袋詰めする自動
装置であって、複数の被包装物をトレイに収納し、かつ
包装物の厚み分だけ順次上昇移動させるリフトと、所定
の角度をもって被包装物を１ケづつ順次走行させるシュ
ーターと、そのシューター上に被包装物の重量を判別す
る計量部と、シューターの横部に設けられた複数の化粧
印刷された包装袋を１ケづつシューターに押し出す機構
と、その包装袋を開口させる機構と、被包装物を包装袋
に収納し、さらに包装袋の先端部を包装袋の切れ目に折
り曲げ挿入する機構と、それをカウントし、トレイに整
列させる部分とよりなることを特徴とする袋詰め装置。
【請求項２】被包装物の重量を計量判別する計量部は
最大許容値と最小許容値を操作盤上に任意に設定でき、
かつその最小判別可能範囲を０．２ｇとし、上記設定範
囲を超える被包装物を排除するようにしたことを特徴と
する請求項１の袋詰め装置。
【請求項３】２乃至数箇所糊付けされ、化粧印刷され
た包装袋をシューター上で側面より加圧し、かつ前部よ
り空気流を送り、その空気圧で開口させた後、シュータ
ーからの被包装物を包装袋に収納し、さらに包装袋の先
端折り曲げ部に折り目のスタンプとその先端部をＲ状に
曲げるとともに包装袋の両端をコ字状治具で加圧するこ
とにより包装袋の切れ目部分が現出し、その部分に包装
袋の先端部を挿入する押し軸をコ字状治具のほぼ中央部
に設けたことを特徴とする袋詰め装置。