JPH04311406A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帳票束のように、左右
の厚みが異なり且つ圧縮可能な物品を複数個、段ボール
箱等の容器に箱詰めするための箱詰装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図８に示すように複数枚の伝
票を綴ってなる帳票１が、配送伝票などに使用されてい
る。この帳票１を出荷する場合、多数枚の帳票１を重ね
、その中央部にバンド２を掛けて帳票束３とし、図９に
示すように、その帳票束３を複数個、１列に重ねて段ボ
ール箱４に収容したり、図１０に示すように、その帳票
束３を２列に重ねて段ボール箱５に収容することが行わ
れている。ここで、帳票１はその一端に糊付け部がある
ため、左右の厚さが異なり、これを重ねた帳票束３は、
図８に示すようにその左右の厚さが異なっている。 このような帳票束３を良好に箱詰するため、図９、図１
０に示すように、帳票束３はその向きを適当に入れ換え
られ、また、軽く圧縮された状態で箱詰めされていた。 そして、従来、この帳票束３の箱詰は、作業者による手
作業で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業者
による手作業は、作業者に大きい労働負担を与えており
、この箱詰作業の自動化が要望されていた。ところが、
上記したように帳票束３は、左右を適宜、入れ換えたり
、軽く圧縮して箱詰めしなければならず、しかも、箱詰
めの時等に帳票束の表面を擦ると、表面の帳票が折れ曲
がったり、発色したりするため、極めて取り扱いが困難
であり、自動化が行われていなかった。

【０００４】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、帳票束のような左右非対象な且つ取り扱い
難い物品を複数個、段ボール箱等の一つの容器に箱詰め
することの可能な箱詰装置を提供することを目的とする
。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の箱詰装置は、箱
詰めされるべき物品を乗せて回転可能なターンテーブル
と、該ターンテーブルに向かって開口した箱を保持して
昇降可能な昇降台と、前記ターンテーブルと昇降台との
間に配置され、ターンテーブルから前記昇降台に保持さ
れた箱内に送られる物品を案内する固定ガイドと、該固
定ガイドの先端部分の下方に設けられ、前記昇降台に保
持された箱内に進入可能な移動ガイドと、前記ターンテ
ーブル上の物品を前記昇降台に保持された箱内に押し込
むプッシャーとを有することを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の箱詰装置によれば、まず、昇降台によ
り箱を所望の高さとし、移動ガイドを固定ガイドから前
進させて箱内に挿入し、それに並行してターンテーブル
上に物品を供給し、ターンテーブルを回転させて左右非
対象な物品を箱に対する所望の方向に向け、次いで、そ
のターンテーブル上の物品をプッシャーで押すことによ
り、物品を固定ガイドと移動ガイドで案内しながら箱内
の所定位置に挿入することができ、物品挿入後は移動ガ
イドを引き戻し、昇降台により箱を少し下降させ、再度
移動ガイドを箱内に挿入して次の物品を送り込むという
動作を繰り返すことにより、箱内に物品を所望の方向に
向けて挿入できる。しかも、箱内に最後の物品を挿入す
る際には、その前に挿入した物品の上に移動ガイドを挿
入した後、昇降台によって箱を上昇させることにより、
箱内に収容していた物品を移動ガイドの下面で圧縮した
状態に保つことができ、このため、移動ガイド上方に物
品を挿入するに十分な空間を確保でき、その状態で物品
を押し込み、その後移動ガイドを引き抜くことにより、
被圧縮性の物品でも良好に箱詰めすることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例による箱詰装置の概略側面図、図
２はその概略平面図、図３はその概略斜視図である。図
１〜図３において、１０は帳票束３を搬送する搬送コン
ベア、１１はその搬送コンベア１０から送られてくる帳
票束３を受け取る位置に配置されたターンテーブルであ
り、送り込まれた帳票束３を中央に搬送するためのコン
ベア１１ａと、中央にある帳票束３をターンテーブル外
に排出するコンベア１１ｂと、そのコンベア１１ａと交
差する方向に形成された溝１１ｃ等を備えている。ター
ンテーブル１１には、そのターンテーブル１１を１８０
°回転させる回転駆動機構（図示せず）が連結されてい
る。ターンテーブル１１上には、旋回可能なストッパー
１２が設けられ、送られてくる帳票束３を中央に止める
ことができるようになっている。１３は、ターンテーブ
ル１１上から排出される不良品の帳票束を受ける不良品
受けである。なお、ターンテーブル１１にコンベア１１
ａ、１１ｂを設けて帳票束の搬送を行う代わりに、帳票
束を押したり或いは引っかけたりしてターンテーブル上
を移動させる手段を設けるようにしてもよい。

【０００８】１５は、箱４をわずかに傾斜させて立てた
状態でかつその開口をターンテーブル１１に向けて保持
するように配置された昇降台であり、無端ベルト１６ａ
とその駆動装置（図示せず）からなる昇降駆動機構１６
によって昇降するように構成されている。この昇降台１
５は、図２から良く分かるように複数の段ボール箱４を
並べて支持しうる長さを有している。１７は、昇降台１
５上に乗せられた複数の段ボール箱４を横方向に移動さ
せる段ボール箱移動装置であり、所望の段ボール箱をタ
ーンテーブル１１に向かい合った帳票束受け取り位置Ｐ
に位置決めするためのものである。なお、昇降台１５は
、図示実施例のように複数の段ボール箱４を乗せること
ができる長さに作る必要はなく、単一の段ボール箱のみ
を支持しうる長さとしてもよい。その場合には、その昇
降台の両側に、一定高さの段ボール箱支持台を設け、そ
の上に複数の段ボール箱を保持するようにし、昇降台１
５をその段ボール箱支持台と同一レベルとした後、段ボ
ール箱移動装置１７によって段ボール箱を動かすことに
より、空の段ボール箱を帳票束受け取り位置Ｐに送り込
むことができる。また、段ボール箱移動装置１７を省略
し、帳票束受け取り位置Ｐへの段ボール箱供給を手動で
行うようにしてもよい。

【０００９】１９は、ターンテーブル１１と昇降台１５
との間に配置され、ターンテーブル１１から昇降台１５
に保持された段ボール箱４内に送られる帳票束３を案内
する固定ガイド、２０はその固定ガイド１９上を移動す
る帳票束３の両側を案内する側面ガイド、２１は、固定
ガイド１９の先端部分の下方に配置され、昇降台１５に
保持された段ボール箱４内に進入可能な移動ガイド、２
２はその移動ガイド２１を往復動させるエアシリンダ等
の駆動機構である。この固定ガイド１９の上面及び移動
ガイド２１の上下面は、帳票束が容易に滑るよう、適当
な離型処理を施しておくことが好ましい。２４は、ター
ンテーブル１１上の帳票束３を昇降台１５に保持された
段ボール箱４内に押し込むプッシャーであり、爪２４ａ
とそれを往復動させるエアシリンダ等の駆動機構２４ｂ
を有している。爪２４ａは、ターンテーブル１１に形成
している溝１１ｃを通過する位置に配置されている。な
お、固定ガイド１９にも、爪２４ａを通過させる溝１９
ａが形成されている。

【００１０】次に、上記構成の箱詰装置による箱詰動作
を説明する。まず、昇降台１５が空の段ボール箱４を、
その下端が移動ガイド２１よりわずかに低くなる位置に
位置決めする。次いで、図４（ａ）に示すように移動ガ
イド２１が前進して段ボール箱４内に挿入される。この
動作に先立って、或いは並行して搬送コンベア１０が帳
票束３をターンテーブル１１に供給し、その帳票束３は
ターンテーブル１１の中央に送り込まれ停止する。なお
、搬送コンベア１０の上流には帳票束の検査装置（図示
せず）が設けられており、不良品が送られてきた場合に
は、その帳票束はターンテーブル１１の中央で停止せず
、不良品受け１３（図２参照）に排出される。

【００１１】帳票束３がターンテーブル１１の中央に停
止すると、図４（ｂ）に示すように、プッシャー２４が
作動し、ターンテーブル１１上の帳票束３を押す。これ
により、帳票束３は固定ガイド１９、移動ガイド２１上
を滑って送られ、段ボール箱４内に挿入される。その後
、図４（ｃ）に示すように、プッシャー２４の爪２４ａ
が段ボール箱４内の帳票束３を押さえた状態で、移動ガ
イド２１が後退し、その後、プッシャー２４も元の位置
に後退する。

【００１２】次に、図５（ａ）に示すように、昇降台１
５が帳票束３の厚みよりも少し大きい距離だけ下降し、
次いで図５（ｂ）に示すように、移動ガイド２１が再び
前進する。これにより、先に段ボール箱４内に挿入され
た帳票束３の上に移動ガイド２１が挿入される。この動
作と並行して、次の帳票束３がターンテーブル１１の中
央に送り込まれ、停止すると、今度はターンテーブル１
１が１８０°回転し、帳票束３の向きを、前回の帳票束
３とは反対とする。その後、プッシャー２４がこの帳票
束３を段ボール箱４内に押し込み、次いで移動ガイド２
１が後退し、その後プッシャー２４も後退する。かくし
て、段ボール箱４内の先に挿入された帳票束３の上に次
の帳票束３が向きを１８０°回転させた状態で挿入され
、積み重ねられる。以下同様の動作を繰り返すことによ
り、左右の厚みが異なる帳票束３がその向きを交互にし
ながら段ボール箱４内に挿入され、積み重ねられる。

【００１３】段ボール箱４内に最後の帳票束３を挿入す
る場合には、先に段ボール箱４内に挿入した帳票束の上
に移動ガイド２１を挿入した後、図５（ｃ）に示すよう
に、昇降台１５を適当量上昇させる。これにより、先に
収容された帳票束３が移動ガイド２１の下面によって押
さえられて圧縮され、その移動ガイド２１の上方には、
新たな帳票束３を挿入するのに十分な空間２６が形成さ
れる。この状態で、プッシャー２４で帳票束３を段ボー
ル箱４内に押し込むことにより、帳票束３はその上面を
段ボール箱４の上側の壁で擦られることなく、所定位置
に挿入される。その後、移動ガイド２１を後退させ、プ
ッシャー２４を後退させる。以上によって、多数の帳票
束３が交互に並べられ、かつ軽く圧縮された状態で、段
ボール箱４内に詰められる。

【００１４】なお、上記実施例は、段ボール箱４に帳票
束３を１列に挿入する場合のものであるが、本発明はこ
の場合に限らず、帳票束３を複数列に挿入するように構
成することも可能である。例えば、図６（ａ）、（ｂ）
に示すように、昇降台上に保持した段ボール箱５を横方
向に帳票束の長さ分だけ往復動させる手段（図示せず）
を設けておき、図６（ａ）の状態で１個の帳票束３を段
ボール箱５に挿入した後、その段ボール箱５を図６（ｂ
）の位置に移動させ、その状態で次の帳票束３を挿入し
、その後再び段ボール箱５を図６（ａ）の位置に戻し、
段ボール箱５の高さを変えて次の帳票束３を挿入すると
いう動作を繰り返すことにより、帳票束３を２列に挿入
することができる。また、図７に示すように、２個の帳
票束２を同時に段ボール箱５に挿入することにより、帳
票束３を２列に挿入するように構成することも可能であ
る。この実施例では、固定ガイド１９Ａ、側面ガイド２
０Ａ、移動ガイド（図示せず）、プッシャー２４Ａの爪
２４Ａａ等は、直列状に並んだ２個の帳票束３を同時に
段ボール箱５に挿入しうる大きさとなっている。 この実施例では、ターンテーブル１１上で帳票束３を２
個並べ、その２個の帳票束３をプッシャー２４Ａによっ
て同時に段ボール箱５に押し込むことにより、帳票束を
２列に挿入することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、本発明では、昇降台に乗
せた箱の前に位置するようにターンテーブルを設けたの
で、そのターンテーブル上に箱に収容すべき物品を乗せ
、ターンテーブルを回転させることによりその物品を箱
に対する所望の方向に向けることができ、そのターンテ
ーブル上の物品をプッシャーで押すことにより、物品を
箱内に所望の方向に向けて挿入することができる。しか
も、ターンテーブルと昇降台上の箱との間には、固定ガ
イドと移動ガイドを設け、その移動ガイドを箱内に挿入
させうる構成としているので、ターンテーブル上の物品
を箱内に挿入する際には移動ガイドを箱内に挿入してお
くことにより、物品をスムーズに、かつ箱内に先に挿入
した物品に何ら干渉することなく挿入できる。更に、箱
内に最後の物品を挿入する際には、その前に挿入した物
品を移動ガイドの下面で圧縮した状態に保つことにより
、移動ガイド上方に物品を挿入するに十分な空間を確保
でき、容易に物品を挿入できる。かくして、本発明装置
では、左右が非対称な、且つ圧縮性の物品を、適宜、方
向を入れ換えながら、かつ適当に圧縮した状態で箱詰め
することができるという効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による箱詰装置の概略側面図

【図２】その概略平面図

【図３】その概略斜視図

【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上記箱詰装置の動作
を説明する概略側面図

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は上記箱詰装置の動作
を説明する概略側面図

【図６】（ａ）、（ｂ）は本発明の他の実施例の動作を
説明する概略平面図

【図７】本発明の更に他の実施例による箱詰装置の概略
平面図

【図８】従来用いられている帳票及び帳票束を示す概略
斜視図

【図９】帳票束を１列に重ねて段ボール箱に収容する状
態を示す概略斜視図

【図１０】帳票束を２列に重ねて段ボール箱に収容する
状態を示す概略斜視図

【符号の説明】

１　　帳票 ３　　帳票束 ４、５　　段ボール箱 １０　　搬送コンベア １１　　ターンテーブル １５　　昇降台 １９　　固定ガイド ２０　　側面ガイド ２１　　移動ガイド ２４　　プッシャー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　箱詰めされるべき物品を乗せて回転可
   能なターンテーブルと、該ターンテーブルに向かって開
   口した箱を保持して昇降可能な昇降台と、前記ターンテ
   ーブルと昇降台との間に配置され、ターンテーブルから
   前記昇降台に保持された箱内に送られる物品を案内する
   固定ガイドと、該固定ガイドの先端部分の下方に設けら
   れ、前記昇降台に保持された箱内に進入可能な移動ガイ
   ドと、前記ターンテーブル上の物品を前記昇降台に保持
   された箱内に押し込むプッシャーとを有する箱詰装置。