JPS60240626A - 圧縮可能な物品の複数の績み重ね列を形成しかつカ−トン詰めする方法および装置 - Google Patents

圧縮可能な物品の複数の績み重ね列を形成しかつカ−トン詰めする方法および装置

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JPS60240626A
JPS60240626A JP60018456A JP1845685A JPS60240626A JP S60240626 A JPS60240626 A JP S60240626A JP 60018456 A JP60018456 A JP 60018456A JP 1845685 A JP1845685 A JP 1845685A JP S60240626 A JPS60240626 A JP S60240626A
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JP60018456A
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ヘンリー、ハーマン、ホフエラー
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Procter and Gamble Co
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Procter and Gamble Co
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を積み重ねること、および物品の複数の積
み重ね列を個別にカートンに配置することに関する。さ
らに詳細には、本発明は圧縮可能でかつ堅す垂直面を持
だな１実質的に平形の物品たとえば細長い生理ナプキン
につ込て積み重ねおよびカートンへの配置を行うことに
関する。そのような物品は１つの積み重ねを高速度で他
の積み重ねに押しつけた場合間にはさまりたシ、損傷し
たシする傾向が幾らかあるからである。
物品の積み重ねを交互に形成前進させる装置が米国特許
第６３２２２０１号（１？ＩＪ年１月島日付）に開示さ
れている。実質的に平形の物品の積み重ねが垂直に離隔
したウェイ（Ｗ−ｙ）で形成され、次−でウェイに対し
て適合した形状を有しかつウニが停止されている、すな
わち空間的に阻止されている間は空気作動される、ブツ
シャ−によりてウェイ間から個別に取り去られる。
積み重ね箱詰め装置が米国特許第シｊｕ４Ｉｊり３０号
（／９４！３年７月曜日付）に開示されている。この装
置では、物品の連続した垂直積み重ねカを形成され、受
は入れ装置の頂板と底板の間に押し込まれる。この装置
では、３つの積み重ねのカートン詰め込み列が、最初の
積み重ねを第一の積み重ねが押し、次いで第３の積み重
ねが第１および第一の積み重ねを押すことによって整列
される。カートン詰め込み列は次に列プッシャーによシ
待機しているカートンに個別に進められる。
おむつ荷造機が米国特許第４１．　Ｏｊ’　Ｊ、りｌり
号（ｌり７７年／１月を日付）に開示されている。この
装置は、米国特許第６３９９，９０！号に開示されてい
る種類の積み上げ機から物品の積み重ねを受け取シ、横
のシャトル装置によって積み上げ機の放出器と直線に並
んで連続的に位置された並列に並んが箱に連続した積み
重ねを収納する装置を備えている。次いで、個々の積み
重ねは分離した箱にある間に圧縮され、並列に並んだ積
み重ね（すなわち、一つの積み重ね列）は個々に並列に
並んだ箱から押し出される。
可撓性物品の包装機が米国特許第ｊ、　Ｉ　７６．０１
　Ｊ号（／り７５年参月ｊ日付）に開示されている。こ
の装置では連続した積み重ねが積み上げ機上で軽く圧縮
された後間欠的に回転する積み上げ車力１ら横方向に取
シ出される１１次に、積み重ねヲ家上部板および下部板
の間を案内され、第一ブツシャーによりて待機カートン
に押し込まれる。
本発明の１つの面によれ畝圧縮可能な一般に平形の物品
の複数の積み重ねの列を形成し−ｔＪλつカートンに詰
め込むための装置であって、背壁を有する受け取シブラ
ットフオーム、物品の連続積み重ねを積み重ね形成装置
から第１のウェイに沿って受け取シブラットフオームへ
前進させるための可変ストローク積み重ねプッシャーお
よび積み重ね形成装置から第１の積み重ねを前進させて
受け取シブラット７オームの背壁に隣接させ力箋つ夕Ｕ
の連続積み重ねを前進させて所定の位置に配置される列
の最後の前の積み重ねと隣接させるように積み重ね形成
装置とタイミングを合わせて積み重ねプッシャーを周期
的に制御することによシそのような前記列を所定の位置
に配置する装置からなる前記装置が提供される。この装
置は、所定の位置に配置された列の積み重ねの各々に対
する分離した積み重ね圧縮機、および列の次の続く積み
重ねが到着する前に、好ましくは最後に到着すべき積み
重ねを受け取シブラットフオームに移動させた、　後に
積み重ねプッシャーが後退する前に各積み重ねが受け取
シブラットフオーム上で所定の高さに圧縮されるように
積み重ね圧縮機を制御する装置をさらに備えてｂる。さ
らに、この装置は、好ましくは詰め込み漏斗を通してか
つ好ましくは列の最後の積み重ねが受け取シブラットフ
オームに前進せしめられた後に積み重ねプッシャーおよ
び積１　−）重ね圧縮機を後退させる前Ｋ、個々に圧縮
された隣接する積み重ねの所定位置に配置された列を第
１の通路に対して直交する第一の通路に沿って個別に押
して列を、カートンに押し込む装置を備えて込る。
第１図に示す本発明の実施態様である装置〃は積み上げ
機コへ積み重ねプッシャーＪ１積み重ねプッシャーを所
定の長さの一連のストロークによ多周期的に動かす装置
ｊ１背壁ｄを有する受け取シブラットフオーム２７．２
つの独立した積み重ね圧縮機３１および３２、および一
般に矢印３ｓによって示される列プッシャーのプッシャ
ー板３弘（第１図では列プッシャーの他の部分はプッシ
ャー板界によりて隠れて−る）からなる。さらに、装置
〃は、個々にカートンに入れるべき物品の所定の複数の
積み重ね列を形成し、そして後述の方法にょシこれらの
列をカート７１Ｃ詰めることとタイミングを合わせて装
置の構成部材を周期的に作動させるための図示しな込駆
動および制御装置を備えている。
積み上げ機２／（第１図）は、垂直に離隔されたウェイ
侵、閾に配置された一般に平形の物品３ｇを所定の数だ
け有する積み重ね３７を構成または形成しかつその積み
重ねをその底部端が受け取シブラットフオーム２７と同
じ高さになるように配置し、一方積み重ねプッシャー−
によってウェイ間から積み重ね物を取シ出すための装置
を備えている。積み重ねプッシャーが後退位置（すなわ
ち第１図に示す位置）に戻ったら、積み上げ機は前進し
て連続する積み重ねを周期的に形成し、これらの積み重
ねを受け取シブラットフオームに前進させる。
前述の米国特許各３２２２ｏｒ号には適当な積み上げ機
が開示されているけれども、本発明はその特定の積み上
げ機のみに限定されるものではない。
第一図〜第Ｖ図は、側面図で見ることが出来る第１図の
装置の主要工程を示すその装置の連続的断片図である。
装置内の２つの積み重ねのカートン詰め込み列を所定の
位置に配列させる順序について、簡単に第２図〜第ざ図
によυ図の順序に従って説明する。次に、装置の残シの
順序すなわちカートン詰め込み列のカートンへの送シ込
みについては、装置の連続的断片図である第り図および
第１Ｏ図を参照して説明する。過度の冗長を避けるナー
めｆ、誌着１晒席の贈明に際して図面間で起る位置変化
のみについて詳述する。
第一図は、物品３ｇの積み重ね３７を積み重ねプッシャ
ーＪの第１伸長ストロークによってウェイｔＯ間から前
進せしめて積み重ねを背壁Ｕと隣接して配置した後の装
置〃の断片部分を示す。
第３図は、積み重ねを圧縮する圧縮機３／がアクチニエ
ーターＪ／ａによって伸長され、積み重ね３７の高さが
最終的に前進せしめられるカートンの高さとほぼ同じ高
さに低減された後の第２図の装置の断片部分を示す。
第Ｖ図は、積み重ねプッシャーＪが第１図の位置、すな
わち完全に戻った位置に後退せしめられた後の第３図の
装置〃の断片部分を示す。
第５図は積み上げ機が次の続く物品の積み重ね３７を受
け取シブラットフオーム２７の高さに低下させ始めた後
の第Ｖ図の装置〃の断片部分を示す。
第６図は、次の続く積み重ね（すなわち所定位置に配列
されつつある一つの積み重ね列の第一の積み重ね）が垂
直に離隔したウェイｙ−ｏにおいて受け取シブラｙ　）
フオームの高さまで低下された後の第３図の装置二〇の
断片部分を示す。
第７図は、第２積み重ね３７が積み重ねプッシャー力の
他のよυ短いストロークによってウニ４９θ間から前進
せしめられ第１積み重ねと隣接して配置された後の第６
図の装置の断片１部分を示す。積み重ねプッシャーのこ
の第２ストロークは、第１積み重ねの幅と等しい量だけ
第７ストロークより短い。さらに、第７図は積み重ね圧
縮機３ノのシューがＬ形になることを示しており、３／
のシューの上方に伸びる部分は迫台３１ｂとして示され
、圧縮された第１積み重ねの頂部より高い位置にある第
２種み重ねの物品の止めとして働く。迫台によって、第
２積み重ねの頂部は柱状のままであることが出来、この
ことは装置２０の高処理量を達成する上で非常に重要で
ある。すなわち、迫台３１ｂが存在しないと、積み重ね
プッシャーの高速度ストロークによって積み重ね中の頂
部物品は列から離され、その結実装置が故障したりある
いは列から離れたものを除去するために装置を停止しな
ければならなく　ｉｐろ。明らかに１列から離れたもの
な包装したものは消費者の好みの点から望ましくない。
第を図は、第２積み重ね圧縮機３２がそのアクチユエー
タ３２ｊ１によって下方に伸長され、第２積み重ね、？
７の高さが第１積み重ねの場合と同様に低減された、す
なわち、その高さがその列を詰め込むカートンとほぼ同
じ高さまで低減された後の第７図の装置、２０の断片を
示す。さらに、２つの積み重ね列は、下記に述べるよう
に列プッシャーが列をカートンに押し込む際に、積み重
ねプッシャー力、受は取υプラットフォーム２７．背壁
３およヒ積み重ね圧縮機３／および３コのシューの協働
面によって案内されることは、第ｒ図において明らかで
ある。
本質的に、第り図は、第１図の装置にの断片部分の平面
図であって、この図では、詰め込み漏斗５０および詰め
込み漏斗上にはまり込んだ開放端を有する空らのカート
ン３／が付加されている。さらに、第２図は、列プッシ
ャー３５のブツシャ−板３ダを図示の如きその後退位置
と伸長位置の間で周期的に動かすためのアクチュエータ
、？ＩＩａを示しており−また積み重ね圧縮機の部分は
積み重ね、？７中の物品の平面図形をより明瞭に示すた
めに取り払われている。
第２Ｏ図は１列プッシャー３５のアクチュエータ３ダａ
が列プッシャー板評が２つの積み重ね列を詰め込み漏斗
５０砺通してカート７５ノに押し込むほど十分に伸長さ
れた後の第り図の装置２０の断片部分を示す。好ましく
は、ナフチ−エータは充填されたカートンを詰め込み漏
斗から取り去りそして取り出しコンベヤーまたは充填カ
ートンのだめの他の装置に移すほど十分に遠く丘で伸長
するよ５に制御される。
列のカートン詰めが完了したら、列プッシャーは第り図
の位置に後退せしめられ、そして、積み重ね圧縮機３ノ
および３コ、および積み重ねプッシャーは第１図の位置
に後退せしめられて装置２．０の他の列配置およびカー
トン詰めサイクルが開始される。この点において、前述
した例示の装置二〇は２つの積み重ね列を所定の位置に
配置しかつカートン詰めするのに適合したものとされて
いるけれど注目される。
本発明の特定の実施態様について説明したが、本発明の
精神および範囲から逸脱することなく種々の他の変更お
よび修正が可能であることは当業者に明らかであろう。
したがって、特許請求の範囲において本発明の範囲に入
るそのような変更および修正はすべて包含されるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の装置実施態様の断片側面図、第２図
〜第ｇ図は、第１図に示す装置の断片図であってλつの
並列に並んだ圧縮された積み重ねの列を受け＊、ｂプラ
ットフォーム上の所定の位置に配置させるまでの装置の
周期的順序の一部を示す図；および第り図および第１Ｏ
図は、第１図の装置の連続的断片平面図であって、第１
図〜第ξ図に示す装置のサイクルをさらに進めたものを
示す図である。 ２ノ・・・積み上げ機、２３・・・積み重ねプッシャー
、２・・・積み重ねプッシャーを周期的に動かす装置、
コ７・・・受は取りプラットフォーム、３°°°背壁−
３７，３２・・・積み重ね圧縮機、３１４・・・プッシ
ャー板、３５・・・夕１ｊブックヤー、３７・・・積み
重ね、３ｇ・・・平形物品、ａＯ−°°ウェイ、３／・
・・カートン。 出願人代理人　猪　股　清 図面の浄書（内容）：変更なし） 傭 ＼ ０ ゛′２３τ省２８ 手続補正置部式） 昭和６０年６月！２日 特許庁長官　志　賀　学　殿 １　事イ′１の表示 昭和６０年　特許願　第１８４５６号 ２　発明の名称 圧縮可能な物品の複数の積み重ね列を 形成しかつカートン砧めする方法おにび装置３　補正を
する者 １１件との関係　特許出願人 ヂ、ブロクター、エンド、ギャンブル、カンパニー ４代理人 昭和６０年５月８日 （１）　願書および委任状を別紙の通り補正する。 （２）　図面の浄書を別紙の通り補正する（内容に変更
なし）。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、並列した隣接関係にある物品の積み重ねの複数の列
    を連続的に形成しかつ所定の位置に配置するための装置
    、次の続く積み重ねが前記列に配置される前に前記積み
    重ねの各ｋを独立的に圧縮して所定の高さとする装置、
    および前記所定の高さに実質的に等しい高さを有する空
    のカートンに前記列を個別に押し込む装置、からなるこ
    とを特徴とする、圧縮可能な物品の複数の積み重ね列を
    形成しかつカートン詰めするための装置。 λ、前記物品の積み重ねを形成しかつ所定の位置に配置
    する前記装置が、背壁を有する受け取シブラットフオー
    ム、各積み重ねを第１通路に瀘つさせる積み重ねプッシ
    ャー、および列の第１積み重ねが前記背壁に隣接するよ
    うに前進せしめられかつ各続く積み重ねが前記列の最後
    の積み重ねに隣接するように押されるように、前記積み
    重ねプッシャーのストロークを制御するための積み重ね
    ＆ｔ プッシャー制御装置からなシ、前記装置は奢　積み重ね
    が次の続く積み重ねが隣接せしめられるまで前進される
    前に前記積み重ねを独立的に圧縮する前記装置を制御す
    る装置をさらに備えている、特許請求の範囲第１項に記
    載の装置。 ３、前記積み重ねプッシャー制御装置が、前記積み重ね
    プッシャーを、前記受は取シブラットフオーム上に前進
    せしめられた最後の積み重ねが前記圧縮装置によシ圧縮
    されるまで前記最後の積み重ねと隣接した伸長状態に保
    持する、特許請求の範囲第コ項に記載の装置。 佐　前記積み重ねブツシャ−制御装置が、前記積み重ね
    ブツシャ−を、前記列プッシャー装置が前記列を前記第
    １通路と直交する第２通路に沿って前櫓六ぜて矛のＪｌ
    ＋か前貧−カートンｒ鈷め込ｔ１ネで前記列の最後の積
    み重ねと隣接した伸長状態に保持する、特許請求の範囲
    第３項に記載の装置。 上　前記積み重ねを形成する前記装置が、前記受は取シ
    ブラットフオームと隣接する前記積み重ねを連続的に形
    成する装置を備えている、特許請求の範囲第２項に記載
    の装置、。 ｔ、前記受は取シブラットフオームに隣接する前記積み
    重ねを連続的に形成する前記装置が、前記積み重ねを垂
    直に離隔したウェイ間に形成する装置を備えている、特
    許請求の範囲第ｊ項に記載の装置。 ２　並列に隣接して並んだ物品の積み重ねの複数の列を
    連続的に形成しかつ所定の位置に配置する工程、次の続
    く積み重ねが前記列に配置される前に前記積み重ねの各
    々を独立的に圧縮して所定の高さとする工程、および前
    記列を、前記所定の高さに実質的に等しｈ高さを有する
    空のカートンに個別に押し込む工程、かうなることを特
    徴とする、圧縮可能な物品の複数の積み重ねの列を形成
    しかつカートンに詰め込む方法。 ｔ、前記列が列の配置場所で連続的に形成され、そして
    前記列が前記配置場所から直線通路に沿って空のカート
    ン内に個別に移動せしめられる、特許請求の範囲第７項
    に記載の方法。
JP60018456A 1984-02-01 1985-02-01 圧縮可能な物品の複数の績み重ね列を形成しかつカ−トン詰めする方法および装置 Pending JPS60240626A (ja)

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US06/576,097 US4577453A (en) 1984-02-01 1984-02-01 Method of and apparatus for forming and cartoning multi-stack arrays of compressible articles
US576097 1984-02-01

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JPS60240626A true JPS60240626A (ja) 1985-11-29

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EP (1) EP0151034B1 (ja)
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