CN111712435A - 装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。装箱装置(10)具备推入机构(50)、保持机构(30)、引导件(70)以及控制部(100)。推入机构(50)将物品(A)从开口(Op)推入开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)。保持机构(30)保持开口(Op)朝向横向的状态的瓦楞纸箱(C)，在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后使瓦楞纸箱(C)下降。引导件(70)是与开口(Op)对置、用于防止物品(A)从通过保持机构(30)下降的瓦楞纸箱(C)的开口(Op)落下的部件。控制部(100)在通过推入机构(50)将物品(A)推入之后，暂时增大瓦楞纸箱(C)与引导件(70)之间的距离。

Description

装箱装置

技术领域

本发明涉及用于将物品装入箱中的装箱装置。

背景技术

以往，如专利文献1(特开2004-155428号公报)所公开的，已知用于将物品装入箱中的装箱装置。该装箱装置在将物品推入以开口朝向横向的状态被输送来的箱中之后，使箱下降，在比刚才推入的物品靠上方的位置将物品进一步推入箱中。即，该装箱装置反复进行将物品推入箱中的动作以及使箱下降的动作，从而将物品装入箱中。

发明内容

发明要解决的问题

但是，在物品是被密封的袋的情况下，当物品被推入箱中时，有时物品被限位器压缩使得物品不会从箱飞出。在这种情况下，在使箱下降时，从限位器释放的物品有时鼓起而从箱中少量飞出。并且，从箱中飞出的部分有可能卡住且物品在箱中旋转。其结果是，物品无法被正常地装箱，物品有可能破损。

本发明的目的在于提供在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生的、可靠性高的装箱装置。

用于解决问题的方案

本发明的装箱装置具备推入机构、保持机构、引导件以及控制部。推入机构将物品从开口推入开口朝向横向的状态的箱中。保持机构保持开口朝向横向的状态的箱，在通过推入机构推入物品之后，使箱下降。引导件是与开口对置并用于防止物品从通过保持机构下降的箱的开口落下的部件。控制部在通过推入机构推入物品之后，暂时增大箱与引导件之间的距离。

本发明的装箱装置在将物品推入开口朝向横向的状态的箱之后，使箱暂时远离引导件，从而抑制物品在箱中鼓起的情况下物品卡挂于引导件而旋转。因而，本发明的装箱装置能够提高可靠性。

另外，优选在本发明的装箱装置中，控制部以开口朝向上方的方式使箱暂时倾斜。

在这种情况下，装箱装置仅通过使箱倾斜，就能够使箱暂时远离引导件。

另外，优选本发明的装箱装置还具备闸门。闸门是推入机构将物品推入箱中的期间暂时插入箱的内部的部件。推入机构将载置于闸门之上的物品推入箱中。

在这种情况下，装箱装置能够通过使用闸门而将物品顺畅地推入箱中。

另外，优选在本发明的装箱装置中，控制部在暂时增大箱与引导件之间的距离之前将闸门从箱中取出，在暂时增大箱与引导件之间的距离之后控制保持机构而使箱下降，在使箱与引导件之间的距离恢复之后将闸门插入箱的内部。

在这种情况下，装箱装置通过按照适当的定时来取出以及放入闸门来适当地控制箱与引导件之间的距离。

另外，优选在本发明的装箱装置中，控制部在使箱与引导件之间的距离恢复之后将闸门插入箱的内部，之后使箱上升至被推入箱中的物品与闸门接触的位置。

在这种情况下，装箱装置能够将物品高效地装入箱中。

另外，优选本发明的装箱装置还具备旋转机构。旋转机构为了在开口朝向横向的状态和开口朝向上方的状态之间切换而使箱旋转。控制部控制旋转机构以暂时增大箱与引导件之间的距离。

在这种情况下，装箱装置能够使用旋转机构容易地控制箱与引导件之间的距离。

另外，优选在本发明的装箱装置中，旋转机构具有用于控制箱的旋转速度的伺服电机。

在这种情况下，装箱装置能够使用旋转机构的伺服电机来容易地控制箱与引导件之间的距离。

另外，优选在本发明的装箱装置中，引导件具有越去往上方越远离箱的形状。

在这种情况下，装箱装置能够抑制物品在箱中鼓起的情况下物品卡挂于引导件而旋转。

发明效果

本发明的装箱装置在将物品装入箱中时抑制物品在箱中旋转的缺陷的发生，从而能够期待可靠性的提高。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的装箱装置10的示意性主视图。

图2是从封闭的底盖B侧观察在装箱装置10中使用的瓦楞纸箱C时的图。

图3A是用于说明装箱单元2的动作的图。表示通过落下机构20将瓦楞纸箱C的高度位置变更后的状态。

图3B是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中要投入第一层的物品A之前的状态。

图3C是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中刚投入第一层的物品A之后的状态。

图3D是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中要投入第二层的物品A之前的状态。

图3E是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中刚投入第二层的物品A之后的状态。

图3F是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中要投入第三层的物品A之前的状态。

图3G是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中刚投入第三层的物品A之后的状态。

图3H是用于说明装箱单元2的动作的图。表示通过箱输送机构90输送装箱有物品A的瓦楞纸箱C的状态。

图4是装箱单元2的框图。

图5A是用于说明装箱单元2的动作的图。表示在瓦楞纸箱C中刚投入第一层的物品A之后的状态。

图5B是用于说明装箱单元2的动作的图。表示从瓦楞纸箱C中取出了闸门的状态。

图5C是用于说明装箱单元2的动作的图。表示瓦楞纸箱C倾斜的状态。

图5D是用于说明装箱单元2的动作的图。表示倾斜状态的瓦楞纸箱C移动到下方的状态。

图5E是用于说明装箱单元2的动作的图。表示倾斜状态的瓦楞纸箱C的姿态复原后的状态。

图5F是用于说明装箱单元2的动作的图。表示闸门再次插入瓦楞纸箱C中的状态。

图5G是用于说明装箱单元2的动作的图。表示瓦楞纸箱C向上方少量移动的状态。

图6是表示在瓦楞纸箱C的内部鼓起的物品A卡挂于引导件70而旋转的状态的图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的实施方式。以下说明的实施方式是本发明的具体例之一，并不限定本发明的技术范围。

(1)装箱装置的构成和动作

图1是本发明的一实施方式的装箱装置10的概略图。装箱装置10例如是设置于食品工厂的生产线并用于将由食品工厂的生产线生产的物品A装箱并包装的装置。装箱装置10将多个物品A从瓦楞纸箱C的开口Op投入逐个运送作为包装对象物的物品A的场所中放置的瓦楞纸箱C中并进行装箱。物品A例如是薯片等食品由包装材料包装的袋。

装箱装置10主要具备制箱单元1、装箱单元2、以及封箱单元3。图1是装箱装置10的示意性主视图。

在以下的说明中，为了说明方向和位置，使用上、下、左、右、前(正面)、后(背面)等用语。这些用语在没有特别限定的情况下，意味着在附图中用箭头所示的上、下、左、右、前、后。此外，“右”是从前侧观察装箱装置10时的右侧，“左”是从前侧观察装箱装置10时的左侧。

(1-1)制箱单元

制箱单元1打开作为已被折叠的状态的瓦楞纸箱C的瓦楞纸板S，封闭瓦楞纸箱C的底盖B并用胶带T固定，制造仅一侧开口的瓦楞纸箱C。图2是从封闭的底盖B侧观察瓦楞纸箱C时的图。与底盖B对置的上盖侧的挡板C21～C24处于朝向外侧打开的状态。瓦楞纸箱C的被打开的上盖侧相当于瓦楞纸箱C的开口Op。

由制箱单元1制造的瓦楞纸箱C通过输送机(未图示)被输送至装箱单元2。制箱单元1将制造后的瓦楞纸箱C逐个运送到装箱单元2。

(1-2)装箱单元

装箱单元2将多个物品A投入瓦楞纸箱C中进行装箱。图3A～图3H是用于说明装箱单元2的动作的图。图3A～图3H是从右侧观察图1所示的装箱装置10的装箱单元2的附近时的示意图。在图3A～图3H中，通过装箱单元2将物品A逐列向瓦楞纸箱C中投入六次。每次向瓦楞纸箱C中投入的一列的物品A包括一个物品A或者在左右方向上排列的多个物品A。即使每一列的物品A的数量是多个，在图3B～图3H中，也仅示出位于最右侧的物品A。如图3G所示，在刚将全部六列物品A投入之后的瓦楞纸箱C中，每一层为两列物品A以在上下方向上重叠三层的状态被装箱。此外，在瓦楞纸箱C中投入的物品A的总数、每一列的物品A的数量、以及每一层的物品A的列数是基于瓦楞纸箱C和物品A的尺寸而适当地决定的。

在装箱单元2中，通过制箱单元1的输送机供应开口Op朝向横向的状态的瓦楞纸箱C。具体地说，在装箱单元2中，供应在装箱装置10的正面侧形成有底盖B、并且在装箱装置10的背面侧形成有开口Op的瓦楞纸箱C。

如图2所示，装箱装置10所使用的瓦楞纸箱C具有连结为环状的四个侧面C11～C14、以及从四个侧面C11～C14向前后分别延伸的八个平板状的挡板C21～C28。挡板C21和挡板C25分别从侧面C11的背面侧和正面侧延伸。挡板C22和挡板C26分别从侧面C12的背面侧和正面侧延伸。挡板C23和挡板C27分别从侧面C13的背面侧和正面侧延伸。挡板C24和挡板C28分别从侧面C14的背面侧和正面侧延伸。

装箱装置10的正面侧的挡板C25～C28在被供应至装箱单元2的时间点由制箱单元1封闭并由胶带T固定，从而形成有底盖B。另一方面，装箱装置10的背面侧的挡板C21～C24在被供应至装箱单元2的时间点朝向外侧打开。即，被供应至装箱单元2的瓦楞纸箱C使开口Op朝向后方(背面侧)。瓦楞纸箱C如图3A～图3H所示以使侧面C14朝向下侧的状态供应至装箱单元2。

装箱单元2主要具有落下机构20、保持机构30、旋转机构40、推入机构50、闸门60、引导件70、物品输送机构80以及箱输送机构90。

落下机构20使被从制箱单元1逐个供应的瓦楞纸箱C落下。瓦楞纸箱C通过落下机构20以使侧面部C14朝向下方并且使开口Op朝向后方的状态落下。

保持机构30在物品A被装箱至瓦楞纸箱C中的场所，保持通过落下机构20落下的瓦楞纸箱C。另外，保持机构30使装箱有物品A的瓦楞纸箱C从装箱有物品A的场所向箱输送机构90的输送带上移动。保持机构30具有使瓦楞纸箱C绕预定的轴旋转的机构。

如图3A～图3G所示，旋转机构40为了在开口Op朝向横向(后方)的状态和如图3H所示开口Op朝向上方的状态之间切换而使瓦楞纸箱C旋转。用于使瓦楞纸箱C旋转的旋转轴沿着前后方向。

推入机构50将通过物品输送机构80输送的物品A从瓦楞纸箱C的开口Op向由保持机构30保持的瓦楞纸箱C投入。推入机构50通过使用推出板将物品A向前方推出而将物品A向瓦楞纸箱C中投入。

闸门60是用于抑制在向瓦楞纸箱C投入物品A时已被投入至瓦楞纸箱C中的物品A妨碍物品A的投入的板状部件。闸门60通过气缸等在前后方向上被驱动，从而插入瓦楞纸箱C中，或者被从瓦楞纸箱C中取出。

引导件70防止已被投入至瓦楞纸箱C中的物品A从开口Op朝向横向的状态的瓦楞纸箱C溢出而落下。如图3A～图3H所示，引导件70在前表面的上端部具有倾斜部。倾斜部具有越去往上方越朝向后方的形状。即，倾斜部具有越去往上方越远离瓦楞纸箱C的形状。

物品输送机构80输送要被投入至瓦楞纸箱C之前的物品A。物品输送机构80按照预定的定时通过输送带来输送物品A，以将物品A向推入机构50的推出板的前方输送。

箱输送机构90将通过保持机构30移动的瓦楞纸箱C中的、开口Op朝向上方的状态的瓦楞纸箱C通过输送带在水平方向上输送，供应至封箱单元3。

(1-3)封箱单元

封箱单元3被从装箱单元2的箱输送机构90供应，将开口Op朝向上方的瓦楞纸箱C的挡板C21～C24封闭，用胶带等固定，从而形成上盖。通过封箱单元3形成有上盖的瓦楞纸箱C被从装箱装置10搬出。

(2)装箱单元的构成和动作

说明装箱单元2的详细构成。图4是装箱单元2的框图。装箱单元2具有控制部100。控制部100与落下机构20、保持机构30、旋转机构40、推入机构50、闸门60、物品输送机构80以及箱输送机构90等装箱单元2的各要素连接。另外，控制部100还与制箱单元1和封箱单元3连接。控制部100主要进行装箱单元2的各要素的控制，同时与装箱单元2的各要素进行各种信息的交接。控制部100例如是微型计算机。如图4所示，控制部100包括存储部101和运算部102。存储部101主要由ROM、RAM以及HDD(硬盘驱动器)等构成。运算部102主要由CPU构成。

控制部100控制旋转机构40来调节瓦楞纸箱C的姿态。具体地说，控制部100控制瓦楞纸箱C的角度，使其成为开口Op朝向横向的状态和开口Op朝向上方的状态之间的任意的姿态。旋转机构40具有伺服电机41。控制部100控制伺服电机41，在变更瓦楞纸箱C的角度时，控制瓦楞纸箱C的旋转速度。

参照图3A～图3H说明装箱单元2的详细的动作。首先，如图3A所示，开口Op朝向横向的状态的瓦楞纸箱C通过落下机构20落下，瓦楞纸箱C的高度位置被变更。具体地说，瓦楞纸箱C一边被右侧的挡板C21和左侧的挡板C23支承，一边向预定的高度位置落下。

接着，如图3B所示，保持机构30移动至与瓦楞纸箱C的侧面C14接触的位置。此时，瓦楞纸箱C的开口Op朝向横向，瓦楞纸箱C的侧面C14位于下侧。保持机构30能够在吸附于瓦楞纸箱C的侧面C14并保持有瓦楞纸箱C的状态下使瓦楞纸箱C在上下方向上移动。另外，如后所述，保持机构30能够在保持有瓦楞纸箱C的状态下使瓦楞纸箱C绕预定的轴旋转。控制部100控制保持机构30使瓦楞纸箱C在上下方向上移动，如图3B所示，使瓦楞纸箱C移动至能够将第一层的两列物品A逐列向瓦楞纸箱C中推入的位置。另外，控制部100控制闸门60而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op插入并将闸门60推入至瓦楞纸箱C的底盖B的附近。另外，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向后方移动。然后，将要被向瓦楞纸箱C推入的物品A通过物品输送机构80逐列向瓦楞纸箱C的开口Op的后方、且推入机构50的推出板的前方输送。

接着，如用图3B的箭头所示，控制部100控制推入机构50使推入机构50的推出板向前方移动，从而将通过物品输送机构80输送的第一列的物品A向前方推出。之后，控制部100反复进行相同的控制，将通过物品输送机构80输送的第二列物品A向前方推出。由此，如图3C所示，两列量的物品A一边被载置于闸门60上，一边被向瓦楞纸箱C中推入。其结果是，第一层的两列物品A被投入至瓦楞纸箱C中。

接着，保持机构30使瓦楞纸箱C向下方移动。具体地说，控制部100通过控制保持机构30而使瓦楞纸箱C向下方移动，从而如图3D所示使瓦楞纸箱C向能够将第二层的两列物品A逐列向瓦楞纸箱C推入的位置移动。在保持机构30使瓦楞纸箱C向下方移动之前，控制部100控制闸门60而从瓦楞纸箱C中取出闸门60。在保持机构30使瓦楞纸箱C移动到下方之后，控制部100控制闸门60而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op再次插入。另外，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向后方移动。然后，要被向瓦楞纸箱C推入的物品A通过物品输送机构80每次按一列的量被再次向瓦楞纸箱C的开口Op的后方、且推入机构50的推出板的前方输送。此外，关于使瓦楞纸箱C向下方移动的动作的详细，将在后面描述。

接着，如用图3D的箭头所示，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向前方移动，从而将通过物品输送机构80输送的第一列物品A向前方推出。之后，控制部100反复进行相同的控制，将通过物品输送机构80输送的第二列物品A向前方推出。由此，如图3E所示，两列量的物品A一边被载置于闸门60上，一边被向瓦楞纸箱C中推入。其结果是，第二层的两列物品A被投入至瓦楞纸箱C中。第二层的两列物品A位于第一层的两列物品A的上方。

接着，保持机构30使瓦楞纸箱C向下方移动。具体地说，控制部100控制保持机构30而使瓦楞纸箱C向下方移动，从而如图3F所示，使瓦楞纸箱C向能够将第三层的两列物品A逐列推入瓦楞纸箱C的位置移动。在保持机构30使瓦楞纸箱C向下方移动之前，控制部100控制闸门60而将闸门60从瓦楞纸箱C中取出。在保持机构30使瓦楞纸箱C移动到下方之后，控制部100控制闸门60而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op再次插入。另外，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向后方移动。然后，要被推入至瓦楞纸箱C的物品A通过物品输送机构80每次按一列的量再次被向瓦楞纸箱C的开口Op的后方、且推入机构50的推出板的前方输送。

接着，如用图3F的箭头所示，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向前方移动，从而将通过物品输送机构80输送的第一列的物品A向前方推出。之后，控制部100反复进行相同的控制，将通过物品输送机构80输送的第二列的物品A向前方推出。由此，如图3G所示，两列量的物品A一边被载置于闸门60上，一边被向瓦楞纸箱C中推入。其结果是，第三层的两列物品A被投入至瓦楞纸箱C中。第三层的两列物品A位于第二层的两列物品A的上方。此时，全部六列物品A按三层装箱至瓦楞纸箱C中。

接着，控制部100控制闸门60而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op取出。接着，控制部100一边控制保持机构30而使瓦楞纸箱C向下方移动，一边控制旋转机构40而使瓦楞纸箱C旋转90°。由此，瓦楞纸箱C从开口Op朝向横向的状态转移至开口Op朝向上方的状态。接着，控制部100控制保持机构30而使瓦楞纸箱C移动，如图3H所示，将瓦楞纸箱C载置于箱输送机构90的输送带上。接着，控制部100解除保持机构30对瓦楞纸箱C的保持。接着，瓦楞纸箱C由箱输送机构90输送。由此，收纳有六列物品A的瓦楞纸箱C被从装箱单元2向封箱单元3输送。

这样，装箱单元2将物品A以多层向瓦楞纸箱C的内部投入。具体地说，装箱单元2一边使瓦楞纸箱C在上下方向上移动，一边将物品A逐列向瓦楞纸箱C的内部推入六次。另外，装箱单元2将每一层物品A向瓦楞纸箱C的内部推入两次。因此，按照与被装箱至瓦楞纸箱C中的物品A的层数(三层)相同的次数进行使瓦楞纸箱C在上下方向上移动来变更投入物品A的位置(层)的动作。

接着，关于在将第一层或第二层的物品A推入至瓦楞纸箱C中之后，为了推入下一层的物品A，保持机构30使瓦楞纸箱C向下方移动的动作的详细进行说明。图5A～图5G是用于说明保持机构30使收纳有第一层的两列物品A的瓦楞纸箱C向下方移动的动作的图。图5A～图5G表示图3C与图3D之间的状态。

图5A表示与图3C相同的状态，表示在瓦楞纸箱C中刚投入第一层的两列物品A之后的状态。接着，如图5B所示，为了使瓦楞纸箱C向下方移动，从瓦楞纸箱C中暂且取出闸门60。此时，控制部100控制闸门60而使闸门60向后方移动，从而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op取出。

接着，如图5C所示，瓦楞纸箱C成为旋转预定的角度并倾斜的状态。此时，控制部100控制旋转机构40和伺服电机41以瓦楞纸箱C的开口Op朝向上方的方式使瓦楞纸箱C旋转预定的角度。在图5A～图5G中，瓦楞纸箱C以旋转轴32为中心旋转。如图5A～图5G所示，瓦楞纸箱C在从右侧观察的情况下以逆时针旋转。瓦楞纸箱C的旋转角度例如是5°～30°。在旋转并倾斜的状态的瓦楞纸箱C中，上方的挡板C22位于比下方的挡板C24靠前方的位置。使瓦楞纸箱C这样倾斜的目的是，暂时增大瓦楞纸箱C与引导件70之间的距离。由此，在瓦楞纸箱C中已经收纳的物品A远离引导件70的前表面，因此，如后所述，能够抑制瓦楞纸箱C中的物品A与引导件70接触。

接着，如图5D所示，瓦楞纸箱C向下方移动。此时，控制部100控制保持机构30，在保持倾斜状态下使瓦楞纸箱C沿着上下方向向下方移动。瓦楞纸箱C的上下方向上的移动量与在瓦楞纸箱C中收纳的物品A的上下方向上的尺寸相同或者大致相同。

接着，如图5E所示，瓦楞纸箱C旋转预定的角度，瓦楞纸箱C的姿态复原。此时，控制部100控制旋转机构40和伺服电机41，以瓦楞纸箱C的开口Op朝向横向(后方)的方式使瓦楞纸箱C旋转预定的角度。如图5A～图5G所示，瓦楞纸箱C在从右侧观察的情况下以顺时针旋转。瓦楞纸箱C的旋转角度与使瓦楞纸箱C倾斜时的旋转角度相同。因此，通过该旋转动作，瓦楞纸箱C恢复到没有倾斜的状态。图5B所示的倾斜之前的瓦楞纸箱C与图5E所示的移动到下方的瓦楞纸箱C仅上下方向上的位置不同。即，瓦楞纸箱C的前后方向的位置在图5B和图5E中相同。

接着，如图5F所示，闸门60插入至瓦楞纸箱C中。此时，控制部100控制闸门60而使闸门60向前方移动，从而将闸门60从瓦楞纸箱C的开口Op插入。此时，闸门60的高度位置位于比在瓦楞纸箱C中收纳的第一层的物品A靠上方的位置。即，在瓦楞纸箱C中，在第一层的物品A与闸门60之间存在间隙。

接着，如图5G所示，瓦楞纸箱C上升。此时，控制部100控制保持机构30而使瓦楞纸箱C沿着上下方向向上方移动。瓦楞纸箱C的上下方向上的移动量与瓦楞纸箱C中的第一层的物品A与闸门60之间的间隙的上下方向的尺寸相同或者大致相同。通过该动作，瓦楞纸箱C中的第一层的物品A与闸门60之间的间隙成为零。即，在瓦楞纸箱C中，成为第一层的物品A与闸门60相互接触的状态。

接着，控制部100控制推入机构50而使推入机构50的推出板向后方移动。然后，通过物品输送机构80将接着要被向瓦楞纸箱C推入的一列量的物品A向瓦楞纸箱C的开口Op的后方、且推入机构50的推出板的前方输送。由此，成为图3D所示的状态。

此外，参照图5A～图5G说明的以上的动作是保持机构30用于准备使收纳有第一层的两列物品A的瓦楞纸箱C向下方输送并将第二层的两列物品A收纳于瓦楞纸箱C中的动作。但是，图5A～图5G所示的动作还能够应用于用于准备使收纳有第二层的两列物品A的瓦楞纸箱C向下方移动并将第三层的两列物品A收纳于瓦楞纸箱C中的动作。

(3)特征

(3-1)

如图5B和图5C所示，装箱装置10在将物品A推入开口Op朝向横向的状态的瓦楞纸箱C之后，在使瓦楞纸箱C向下方移动的期间进行使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作。具体地说，如图5C所示，装箱装置10保持瓦楞纸箱C远离引导件70的状态，如图5D所示，使瓦楞纸箱C沿着上下方向而向下方移动，然后，如图5E所示，使瓦楞纸箱C靠近引导件70。

装箱装置10通过使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作，在使瓦楞纸箱C向下方移动的期间物品A在瓦楞纸箱C中鼓起的情况下，抑制物品A卡挂于引导件70等而进行旋转。例如，在投入至瓦楞纸箱C的相同层的两列物品A的前后方向的尺寸的总计比瓦楞纸箱C的前后方向的尺寸长的情况下，通过推入机构50刚投入至瓦楞纸箱C的相同层之后的两列物品A成为在前后方向上被压缩的状态。在该状态下，若使瓦楞纸箱C向下方移动，则如图6所示被压缩的物品A从推入机构50释放。由此，被压缩的物品A存在在前后方向上鼓起的情况。图6是表示在瓦楞纸箱C的内部鼓起的物品A卡挂于引导件70而旋转的状态的图。若成为图6所示的状态，则物品A有可能被瓦楞纸箱C和闸门60等夹着并被压缩。在物品A是薯片等食品被包装材料包装的袋的情况下，若物品A被压缩，则包装材料中的食品有破损的风险。

装箱装置10通过使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作，使得即使物品A在瓦楞纸箱C中鼓起，物品A也不与引导件70接触。因而，装箱装置10抑制在将物品A装入瓦楞纸箱C中时物品A在瓦楞纸箱C中旋转的缺陷的发生，从而能够提高可靠性。另外，由此，装箱装置10能够抑制物品A未被正常地装箱至瓦楞纸箱C中的状态的发生。

(3-2)

装箱装置10为了在使瓦楞纸箱C向下方移动的期间进行使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作，而以瓦楞纸箱C的开口Op朝向上方的方式使瓦楞纸箱C暂时倾斜。具体地说，装箱装置10使用旋转机构40将瓦楞纸箱C倾斜，从而能够使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70。如图3H所示，旋转机构40也用于使装入有物品A的瓦楞纸箱C载置于箱输送机构90的输送带上。因而，装箱装置10通过使用用于将瓦楞纸箱C载置于箱输送机构90的输送带上的旋转机构40并仅使瓦楞纸箱C倾斜，就能够容易地执行使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作。另外，装箱装置10通过使用旋转机构40的伺服电机41来细致地设定以及控制瓦楞纸箱C的旋转角度，就能够按照适当的定时容易地控制瓦楞纸箱C与引导件70之间的距离。

(3-3)

如图5F所示，装箱装置10在将瓦楞纸箱C与引导件70之间的距离复原后将闸门60再次插入瓦楞纸箱C的内部，之后如图5G所示，使瓦楞纸箱C上升至被推入到瓦楞纸箱C的物品A与闸门60接触的位置。在图5F所示的状态下，在被推入到瓦楞纸箱C的物品A与闸门60之间形成有间隙。在该状态下，使瓦楞纸箱C上升间隙的尺寸，从而如图5G所示，被推入到瓦楞纸箱C的物品A与闸门60接触。由此，能够抑制当如图3F所示将第三层的物品A向瓦楞纸箱C中投入时物品A碰到瓦楞纸箱C的上侧的侧面C12而使物品A未被顺畅地投入至瓦楞纸箱C中的事态的发生。因而，装箱装置10能够通过上述动作将物品A高效地向瓦楞纸箱C中装入。

(3-4)

装箱装置10具备用于防止已被投入到瓦楞纸箱C中的物品A溢出而落下的引导件70。如图3A～图3H所示，引导件70在前表面的上端部具有倾斜部。倾斜部具有越去往上方越远离瓦楞纸箱C的形状。通过引导件70的倾斜部能够在某种程度上抑制物品A在瓦楞纸箱C中鼓起的情况下物品A卡挂于引导件70而旋转。在没有引导件70的倾斜部的情况下，当瓦楞纸箱C向下方移动时，例如鼓起的物品A的角部有卡挂于推入机构50的推出板与引导件70之间的间隙的风险。在有引导件70的倾斜部的情况下，能够抑制当瓦楞纸箱C向下方移动时发生物品A的这种卡挂。

(4)变形例

以上，说明了本发明的一实施方式，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种变更。

说明装箱装置10的变形例。如图5C所示，实施方式的装箱装置10将瓦楞纸箱C设为旋转预定的角度并倾斜的状态，之后，如图5D所示，使瓦楞纸箱C沿着上下方向而向下方移动，之后，如图5E所示，使瓦楞纸箱C再次旋转预定的角度并使瓦楞纸箱C的姿态复原。但是，装箱装置10在使瓦楞纸箱C向下方移动时，除了使瓦楞纸箱C暂时倾斜的动作之外，还可以相对于瓦楞纸箱C进行其它动作。

例如，也可以是，装箱装置10在将瓦楞纸箱C设为旋转预定的角度并倾斜的状态之后，使瓦楞纸箱C进行向前方移动预定的距离并远离引导件70的动作。在这种情况下，装箱装置10接着使瓦楞纸箱C沿着上下方向而向下方移动，之后，使瓦楞纸箱C向后方移动预定的距离而靠近引导件70，之后，使瓦楞纸箱C再次旋转预定的角度并使瓦楞纸箱C的姿态复原。即，装箱装置10除了使瓦楞纸箱C旋转并使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作之外，还进行使瓦楞纸箱C在前后方向上移动而使瓦楞纸箱C暂时远离引导件70的动作。通过这些动作，装箱装置10能够在使瓦楞纸箱C向下方移动时使瓦楞纸箱C充分地远离引导件70。

此外，在本变形例中也可以是，装箱装置10在使瓦楞纸箱C进行向前方移动预定的距离并远离引导件70的动作之后，将瓦楞纸箱C设为旋转预定的角度并倾斜的状态。在这种情况下，装箱装置10接着使瓦楞纸箱C沿着上下方向而向下方移动，之后，使瓦楞纸箱C再次旋转预定的角度并使瓦楞纸箱C的姿态复原，之后，使瓦楞纸箱C向后方移动预定的距离并使其靠近引导件70。

附图标记说明

10…装箱装置；30…保持机构；40…旋转机构；41…伺服电机；50…推入机构；60…闸门；70…引导件；100…控制部；Op…开口；C…瓦楞纸箱(箱)；A…物品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2004-155428号公报。

Claims (8)

1.一种装箱装置，具备：

推入机构，将物品从开口推入所述开口朝向横向的状态的箱中；

保持机构，保持所述开口朝向横向的状态的所述箱，在通过所述推入机构推入所述物品之后使所述箱下降；

引导件，与所述开口对置，用于防止所述物品从通过所述保持机构下降的所述箱的所述开口落下；以及

控制部，在通过所述推入机构推入所述物品之后，暂时增大所述箱与所述引导件之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，

所述控制部以所述开口朝向上方的方式使所述箱暂时倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的装箱装置，其中，

所述装箱装置还具备闸门，所述闸门在所述推入机构将所述物品推入所述箱中的期间，暂时插入所述箱的内部，

所述推入机构将载置于所述闸门之上的所述物品推入所述箱中。

4.根据权利要求3所述的装箱装置，其中，

所述控制部在暂时增大所述距离之前将所述闸门从所述箱取出，在暂时增大所述距离之后控制所述保持机构而使所述箱下降，在恢复所述距离之后将所述闸门插入所述箱的内部。

5.根据权利要求4所述的装箱装置，其中，

所述控制部在将所述距离恢复之后将所述闸门插入所述箱的内部，之后使所述箱上升至被推入所述箱中的所述物品与所述闸门接触的位置。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装箱装置，其中，

所述装箱装置还具备为了在所述开口朝向横向的状态和所述开口朝向上方的状态之间切换而使所述箱旋转的旋转机构，

所述控制部控制所述旋转机构以暂时增大所述距离。

7.根据权利要求6所述的装箱装置，其中，

所述旋转机构具有用于控制所述箱的旋转速度的伺服电机。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装箱装置，其中，

所述引导件具有越去往上方越远离所述箱的形状。

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