JP6792856B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
初めに箱詰め装置10を含む製函・箱詰めシステム1について概説する。
以下に、箱詰め装置10(制御ユニット40を含む)について詳細を説明する。
落下機構20は、製函装置2から供給される開口Opを側方に(後方に)向けたダンボール箱Cを、開口Opに隣接するフラップC2が外側に開かれ、側面部C14が下に向けられた状態で、後述する保持移動部30の保持部31の支持面31a上に落下させる。また、落下機構20は、保持部31の支持面31aの上に落下したダンボール箱Cを、平面視において物品装填場所(平面視において物品搬送機構80に隣接する場所)まで、後方に水平移動させる。さらに、落下機構20は、ダンボール箱Cへの物品の投入時に、ダンボール箱Cの水平方向の移動を規制する。
保持移動部30は、落下機構20により上方から落下する、後方に開口するダンボール箱Cを受け止める。また、保持移動部30は、落下機構20により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で保持する。具体的には、保持移動部30の保持部31が、落下機構20により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で保持する。また、保持移動部30は、保持部31を上下に移動させることで、落下機構20により物品装填場所まで移動させられたダンボール箱Cを上下方向に移動させる。また、保持移動部30は、物品の装填済みのダンボール箱Cを、物品装填場所から、後述する箱搬送機構90のコンベアベルト91の上に移動させる。
押込機構50は、プッシャの一例である。押込機構50は、保持移動部30に支持されている開口Opが側方を向いたダンボール箱Cの中に、ダンボール箱Cの開口Op(側方開口)から、物品(物品の収容された袋A)を押し込む。押込機構50は、物品を押し込み方向Eに押し込む(図7B参照)。押込機構50による物品の押し込み方向Eは、前方向きである(図7B参照)。
シャッタ機構60は、ダンボール箱Cに物品が投入される際に、既にダンボール箱C内に投入されている物品が、物品の投入の妨げとなることを抑制する機構である。また、シャッタ機構60は、保持移動部30の上下移動機構33と協働して、ダンボール箱C内の物品を圧縮して、ダンボール箱Cの物品充填率を向上させる機構である。
こぼれ防止機構70は、開口Opが横に向いた状態のダンボール箱Cから、ダンボール箱C内に装填された物品がこぼれることを防止する機構である。
物品搬送機構80は、ダンボール箱Cに梱包される物品を搬送する(図5及び図7A参照)。
箱搬送機構90(図7A参照)は、物品を装填済みのダンボール箱Cを搬送する。
制御ユニット40は、箱詰め装置10の各種構成と、製函装置2及び閉箱装置3の各種構成(図示せず)と電気的に接続され、製函装置2、箱詰め装置10及び閉箱装置3の各種構成の動作を制御する。制御ユニット40は、例えば、箱詰め装置10の、落下機構20、保持移動部30、押込機構50、シャッタ機構60、物品搬送機構80及び箱搬送機構90の動作を制御する。
図7A〜図7N、図9を参照しながら、箱詰め装置10の動作について説明する。なお、箱詰め装置10の各部の動作は、上記のように制御部41により制御される。ここでは、物品装填場所において、上下移動機構33により物品押し込み位置(押込機構50により物品が押し込まれる高さ位置)までダンボール箱Cが移動させられた状態(図7A参照)を基準として、箱詰め装置10の動作を説明する。
(4−1)
本実施形態に係る箱詰め装置10は、ダンボール箱C内に軟包材の一例である袋Aで包まれた物品を複数段詰めする。箱詰め装置10は、プッシャの一例としての押込機構50と、板状部材の一例としてのシャッタ61と、上下移動機構33と、制御部41と、を備える。押込機構50は、ダンボール箱Cの開口Op(側方開口)から、物品をダンボール箱Cの中に繰り返し押し込む。シャッタ61は、開口Opを通過してダンボール箱C内に出入りする。上下移動機構33は、ダンボール箱Cとシャッタ61とを上下に相対移動させる。本実施形態では、上下移動機構33は、ダンボール箱Cをシャッタ61に対して上下に移動させる。制御部41は、シャッタ61をダンボール箱C内に侵入させ、上下移動機構33を作動させて、ダンボール箱C内の物品を圧縮する。制御部41は、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量を変更する侵入量変更部41aを有する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、侵入量変更部41aは、押込機構50が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱C内の物品を圧縮する際に、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量X2を、押込機構50の物品の押し込み方向Eにおけるダンボール箱Cの長さDの70%以下に変更する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、侵入量変更部41aは、押込機構50が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱C内の物品を圧縮する際に、シャッタ61の押込機構50の物品の押し込み方向Eにおける下流側の端部61aから、ダンボール箱Cの開口Opに対向する底蓋Bまでの距離Zが、押込機構50の物品の押し込み方向Eにおける物品の長さLの30%以上となるよう、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量を変更する。
本実施形態に係る箱詰め装置10は、ダンボール箱C内に物品を3段以上段詰めする。具体的には、箱詰め装置10は、ダンボール箱C内に物品を4段詰めする。侵入量変更部41aは、侵入量X2が、基準侵入量Xrよりも小さくなるように、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量を変更する。侵入量X2は、第1侵入量の一例である。基準侵入量Xrは、第2侵入量の一例である。侵入量X2は、押込機構50が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量である。基準侵入量Xrは、押込機構50が複数段のうち2段目から最後の1つ前の段までの物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量の平均である。本実施形態では、基準侵入量Xrは、侵入量X1(押込機構50が2段目及び3段目の物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量)に等しい。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、制御部41は、移動量変更部41bを有する。移動量変更部41bは、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、上下移動機構33によるダンボール箱Cとシャッタ61との相対移動量を変化させる。移動量変更部41bは、移動量Y2が、基準移動量Yrよりも大きくなるように、上下移動機構33によるダンボール箱Cとシャッタ61との相対移動量を変更する。移動量Y2は、第1相対移動量の一例である。基準移動量Yrは、第2相対移動量の一例である。移動量Y2は、押込機構50が複数段のうち最後の段の物品を押し込む前にダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、上下移動機構33によるダンボール箱Cとシャッタ61との相対移動量である。基準移動量Yrは、押込機構50が複数段のうち2段目から最後の1つ前の段までの物品を押し込む前に、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、上下移動機構33によるダンボール箱Cとシャッタ61との相対移動量の平均である。ここでは、基準移動量Yrは、移動量Y1(押込機構50が2段目及び3段目の物品をそれぞれ押し込む前に、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の、上下移動機構33によるダンボール箱Cとシャッタ61との相対移動量)に等しい。
本実施形態に係る箱詰め装置10は、ダンボール箱Cを保持する保持部31を備える。上下移動機構33は、保持部31を上下に移動させる。
以下に本実施形態の変形例を示す。互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
上記実施形態では、箱詰め装置10は、製函装置2及び閉箱装置3と共に製函・箱詰めシステム1を構成するが、これに限定されるものではない。箱詰め装置10は、製函装置2及び閉箱装置3とは完全に独立した装置であってもよい。
上記実施形態では、侵入量変更部41aは、シャッタ61のダンボール箱C内への侵入量を、1段目から3段目の物品の押し込み前には侵入量X1に、4段目の物品の押し込み前には侵入量X2に変更するが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、ダンボール箱Cを上方に移動させて、シャッタ61とダンボール箱Cとの間でダンボール箱C内の物品を圧縮するが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、移動量変更部41bは、ダンボール箱C内の物品を圧縮する際の上下移動機構33によるダンボール箱Cのシャッタ61に対する移動量を、2段目及び3段目の物品の押し込み前には移動量Y1に、4段目の物品の押し込み前には移動量Y2に変化させるが、これに限定されるものではない。
31 保持部
33 上下移動機構
41 制御部
41a 侵入量変更部
41b 移動量変更部
50 押込機構(プッシャ)
61 シャッタ(板状部材)
61a 端部(板状部材のプッシャの物品の押し込み方向における下流側の端部)
A 袋(軟包材)
C ダンボール箱(箱)
D 長さ(プッシャの物品の押し込み方向における箱の長さ)
L 長さ(プッシャの物品の押し込み方向における物品の長さ)
Op 開口(側方開口)
X2 侵入量(最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量)
Xr 基準侵入量(2段目から最後の1つ前の段までの物品をそれぞれ押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、板状部材の箱内への侵入量の平均)
Y2 移動量(最後の段の物品を押し込む前に箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量)
Yr 基準移動量(2段目から最後の1つ前の段までの物品を押し込む前に、箱内の物品を圧縮する際の、上下移動機構による箱と板状部材との相対移動量の平均)
Z 距離(板状部材のプッシャの物品の押し込み方向における下流側の端部から箱の側方開口に対向する壁までの距離)
Claims (5)
- 箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする箱詰め装置であって、
前記箱の側方開口から、前記物品を前記箱の中に繰り返し押し込むプッシャと、
前記側方開口を通過して前記箱内に出入りする板状部材と、
前記箱と前記板状部材とを上下に相対移動させる上下移動機構と、
前記板状部材を前記箱内に侵入させ、前記上下移動機構を作動させて、前記箱内の前記物品を圧縮する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有し、
前記侵入量変更部は、少なくとも、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際に、前記板状部材の前記箱内への侵入量を、前記プッシャの前記物品の押し込み方向における前記箱の長さの70%以下に変更する、
箱詰め装置。 - 箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする箱詰め装置であって、
前記箱の側方開口から、前記物品を前記箱の中に繰り返し押し込むプッシャと、
前記側方開口を通過して前記箱内に出入りする板状部材と、
前記箱と前記板状部材とを上下に相対移動させる上下移動機構と、
前記板状部材を前記箱内に侵入させ、前記上下移動機構を作動させて、前記箱内の前記物品を圧縮する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有し、
前記侵入量変更部は、少なくとも、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際に、前記板状部材の前記プッシャの前記物品の押し込み方向における下流側の端部から、前記箱の前記側方開口に対向する壁までの距離が、前記プッシャの前記物品の押し込み方向における前記物品の長さの30%以上となるよう、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する、
箱詰め装置。 - 箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする箱詰め装置であって、
前記箱の側方開口から、前記物品を前記箱の中に繰り返し押し込むプッシャと、
前記側方開口を通過して前記箱内に出入りする板状部材と、
前記箱と前記板状部材とを上下に相対移動させる上下移動機構と、
前記板状部材を前記箱内に侵入させ、前記上下移動機構を作動させて、前記箱内の前記物品を圧縮する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有し、
箱詰め装置は、前記箱内に前記物品を3段以上段詰めし、
前記侵入量変更部は、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量である第1侵入量が、前記プッシャが複数段のうち2段目から最後の1つ前の段までの前記物品をそれぞれ押し込む前に、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量の平均である第2侵入量よりも小さくなるように、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する、
箱詰め装置。 - 箱内に軟包材で包まれた物品を複数段詰めする箱詰め装置であって、
前記箱の側方開口から、前記物品を前記箱の中に繰り返し押し込むプッシャと、
前記側方開口を通過して前記箱内に出入りする板状部材と、
前記箱と前記板状部材とを上下に相対移動させる上下移動機構と、
前記板状部材を前記箱内に侵入させ、前記上下移動機構を作動させて、前記箱内の前記物品を圧縮する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記板状部材の前記箱内への侵入量を変更する侵入量変更部を有し、
前記制御部は、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量を変化させる、移動量変更部を更に有し、
前記移動量変更部は、前記プッシャが複数段のうち最後の段の前記物品を押し込む前に前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量である第1相対移動量が、前記プッシャが複数段のうち2段目から最後の1つ前の段までの前記物品を押し込む前に、前記箱内の前記物品を圧縮する際の、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量の平均である第2相対移動量よりも大きくなるように、前記上下移動機構による前記箱と前記板状部材との相対移動量を変更する、
箱詰め装置。 - 前記箱を保持する保持部を更に備え、
前記上下移動機構は、前記保持部を上下に移動させる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の箱詰め装置。
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