JP6463147B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
箱詰め装置10について概説する。箱詰め装置10は、梱包対象物としての物品Aの装填場所に次々と送られてくる箱の一例としてのダンボール箱Cに、ダンボール箱Cの開口Opから複数の物品Aを投入して装填する装置である。物品Aは、例えば、ポテトチップス等の菓子が内部に収容された袋である、ただし、物品Aはこれに限定されるものではない。
以下に、箱詰めユニット2および制御ユニット4について詳細を説明する。
(2−1−1)落下機構
落下機構20は、製箱ユニット1から供給された、開口Opを後方に向けたダンボール箱Cを、開口Opに隣接するフラップC2が外側に開かれ、側面部C14が下に向けられた状態で、アーム40の上に落下させる。また、落下機構20は、アーム40の上に落下したダンボール箱Cを、物品Aの装填場所まで、後方に水平移動させる。さらに、落下機構20は、ダンボール箱Cへの物品Aの投入時に、ダンボール箱Cの水平方向の移動を規制する。
支持移動部30は、第1支持部の一例である。支持移動部30は、物品Aの装填場所において、ダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で支持する。支持移動部30は、支持しているダンボール箱Cの位置が、投入機構50による物品Aの投入高さに対して変化するように、支持しているダンボール箱Cを上下方向に移動させる。支持移動部30は、物品Aの装填済みのダンボール箱Cを、物品Aの装填場所から、後述する箱搬送機構90のコンベアベルト91の上に移動させる。
アーム40は、第2支持部の一例である。アーム40は、物品Aの装填場所において、ダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で支持する(図6C参照)。具体的には、アーム40は、支持移動部30が、物品Aを装填済みのダンボール箱Cを、物品Aの装填場所から移動させている時に、物品Aの装填場所に送られてくるダンボール箱Cを一時的に支持する。
投入機構50は、アーム40に支持されている開口Opが横に向いたダンボール箱Cに、開口Opから物品Aを投入する。また、投入機構50は、支持移動部30に支持されている開口Opが横に向いたダンボール箱Cに、開口Opから物品Aを投入する。
シャッタ機構60は、ダンボール箱Cに物品Aが投入される際に、既にダンボール箱C内に投入されている物品Aが、物品Aの投入の妨げとなることを抑制する部材である。
こぼれ防止機構70は、開口Opが横に向いた状態のダンボール箱Cから、ダンボール箱C内に装填された物品Aがこぼれることを防止するための部材である。
物品搬送機構80は、ダンボール箱Cに梱包される物品Aを搬送する(図5および図6A参照)。
箱搬送機構90(図6A参照)は、物品Aを装填済みのダンボール箱Cを搬送する。
制御ユニット4は、製箱ユニット1、箱詰めユニット2、および閉箱ユニット3と電気的に接続され、製箱ユニット1、箱詰めユニット2、および閉箱ユニット3の動作を制御する。制御ユニット4は、例えば、箱詰めユニット2の、落下機構20、支持移動部30、アーム40(アーム駆動部41)、投入機構50、シャッタ機構60、物品搬送機構80、箱搬送機構90の動作を制御する。
図6A〜図6Lおよび図7を参照しながら、箱詰め装置10の箱詰めユニット2の動作について説明する。なお、箱詰めユニット2の動作は、上述のように制御ユニット4により制御される。
(4−1)
本実施形態に係る箱詰め装置10は、梱包対象物である物品Aの装填場所に次々と送られてくるダンボール箱Cに、ダンボール箱Cの開口Opから複数の物品Aを投入して装填する。ダンボール箱Cは、箱の一例である。箱詰め装置10は、第1支持部の一例としての支持移動部30と、第2支持部の一例としてのアーム40と、投入機構50と、を備える。支持移動部30は、物品Aの装填場所においてダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で支持し、かつ、物品Aの装填済みのダンボール箱Cを物品Aの装填場所から移動させる。アーム40は、支持移動部30が物品Aの装填済みのダンボール箱Cを移動させている時に、物品Aの装填場所に送られてくるダンボール箱Cを開口Opが横に向いた状態で一時的に支持する。投入機構50は、アーム40に支持されているダンボール箱Cに、開口Opから物品Aを投入する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、支持移動部30は、物品Aの装填済みのダンボール箱Cを物品Aの装填場所から移動させた後、アーム40が物品Aの装填場所において支持しているダンボール箱Cを支持するよう構成される。アーム40は、支持していたダンボール箱Cが支持移動部30により支持される時、ダンボール箱Cを支持する支持位置から、ダンボール箱Cを支持しない退避位置へと移動する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、アーム40は、支持位置と退避位置との間を水平移動する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、箱詰め装置10は、1つのダンボール箱Cに対して投入機構50が物品Aを複数回投入することで、開口Opが横に向いた状態のダンボール箱Cの内部に物品Aを複数段積み重ねて装填する。投入機構50は、支持移動部30に支持されているダンボール箱Cにも、開口Opから物品Aを投入する。支持移動部30は、ダンボール箱Cの位置が、投入機構50による物品Aの投入高さに対して変化するように、支持しているダンボール箱Cを上下方向に移動させる。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、箱詰め装置10は、開口Opが横に向いた状態のダンボール箱Cの内部に物品Aを3段積み重ねて装填する。アーム40は、投入機構50がダンボール箱Cの内部に2段目の物品Aの投入を終えるまで、ダンボール箱Cを支持する。
本実施形態に係る箱詰め装置10は、水平方向に広がる板状のシャッタ61を備える。シャッタ61は、装填される物品Aのうちの一部が内部に装填された、支持移動部30により支持されるダンボール箱Cに、ダンボール箱Cの内部に装填された物品Aの上方を覆うように開口Opから挿入される。支持移動部30は、開口Opからシャッタ61が挿入された状態で、ダンボール箱Cを上方に移動させる。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、投入機構50は、支持移動部30により支持されるダンボール箱Cの内部であって、開口Opから挿入されたシャッタ61の上に物品Aを投入する。シャッタ61が物品Aの投入後に引き抜かれることで、物品Aがダンボール箱Cの内部に装填される。
以下に本実施形態の変形例を示す。互いに矛盾しない範囲で、複数の変形例が適宜組み合わされてもよい。
上記実施形態では、箱詰め装置10は、箱詰めユニット2の他、製箱ユニット1および閉箱ユニット3を備えるが、これに限定されるものではない。箱詰め装置10は、製箱ユニット1および/又は閉箱ユニット3を有していなくてもよい。
上記実施形態では、開口Opを横に向けた状態のダンボール箱Cに、物品Aを3段積み重ねて装填するが、これに限定されるものではない。
上記実施形態では、投入機構50は、支持移動部30が支持するダンボール箱Cにも物品Aを投入するが、これに限定されるものではない。アーム40は、全ての物品Aが投入されるまでダンボール箱Cを保持し、その後、第1支持部がダンボール箱Cを保持するよう構成されてもよい。
上記実施形態では、アーム40は、支持位置と退避位置との間を水平移動するが、これに限定されるものではない。例えば、アーム40は、支持位置と退避位置との間を垂直移動するよう構成されてもよい。また、アーム40は、所定の軸周りに回転させられることで、支持位置と退避位置との間を移動するよう構成されてもよい。
上記実施形態では、支持移動部30は、ダンボール箱Cを下方に移動させ、更に、開口Opの向きが変わるようにダンボール箱Cを回転させて、ダンボール箱Cを、物品Aの装填場所から移動させるが、これに限定されるものではない。例えば、支持移動部30は、ダンボール箱Cを水平方向に移動させることで、ダンボール箱Cを、物品Aの装填場所から移動させるものであってもよい。また、支持移動部30は、ダンボール箱Cを下方に移動させることなく、開口Opの向きが変わるようにダンボール箱Cを回転させるだけで(回転部34により保持部31を回転させるだけで)、ダンボール箱Cを、物品Aの装填場所から移動させるものであってもよい。
上記実施形態では、アーム40は投入機構50がダンボール箱Cの内部に2段目の物品Aの投入を終えるまでダンボール箱Cを支持するが、これに限定されるものではない。アーム40は、投入機構50がダンボール箱Cの内部に1段目の物品Aの投入を終えるまでダンボール箱Cを支持するものであってもよい。
上記実施形態の箱詰め装置10において、アーム40は、箱を支持する高さ位置が調整可能に構成されることが好ましい。以下に、図8Aおよび図8Bを参照して説明する。
30 支持移動部(第1支持部)
40 アーム(第2支持部)
50 投入機構
61 シャッタ
A 物品(梱包対象物)
C ダンボール箱(箱)
Op 開口
Claims (8)
- 梱包対象物の装填場所に次々と送られてくる箱に、前記箱の開口から複数の前記梱包対象物を投入して装填する箱詰め装置であって、
前記装填場所において前記箱を前記開口が横に向いた状態で支持し、かつ、前記梱包対象物の装填済みの前記箱を前記装填場所から移動させる、第1支持部と、
前記第1支持部が前記梱包対象物の装填済みの前記箱を移動させている時に、前記装填場所に送られてくる前記箱を前記開口が横に向いた状態で一時的に支持する第2支持部と、
少なくとも前記第2支持部に支持されている前記箱に、前記開口から前記梱包対象物を投入する投入機構と、
を備えた箱詰め装置。 - 前記第1支持部は、前記梱包対象物の装填済みの前記箱を前記装填場所から移動させた後、前記第2支持部が前記装填場所において支持している前記箱を支持するよう構成され、
前記第2支持部は、支持していた前記箱が前記第1支持部により支持されると、前記箱を支持する支持位置から、前記箱を支持しない退避位置へと移動する、
請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記第2支持部は、前記支持位置と前記退避位置との間を水平移動する、
請求項2に記載の箱詰め装置。 - 前記第2支持部は、前記箱を支持する高さ位置が調整可能に構成されている、
請求項1から3のいずれか1項に記載の箱詰め装置。 - 当該箱詰め装置は、1つの前記箱に対して前記投入機構が前記梱包対象物を複数回投入することで、前記開口が横に向いた状態の前記箱の内部に前記梱包対象物を複数段積み重ねて装填するものであって、
前記投入機構は、前記第1支持部に支持されている前記箱にも、前記開口から前記梱包対象物を投入し、
前記第1支持部は、前記箱の位置が、前記投入機構による前記梱包対象物の投入高さに対して変化するように、支持している前記箱を上下方向に移動させる、
請求項1から4のいずれか1項に記載の箱詰め装置。 - 当該箱詰め装置は、前記開口が横に向いた状態の前記箱の内部に前記梱包対象物を3段以上積み重ねて装填するものであって、
前記第2支持部は、前記投入機構が前記箱の内部に2段目の前記梱包対象物の投入を終えるまで、前記箱を支持する、
請求項5に記載の箱詰め装置。 - 装填される前記梱包対象物のうちの一部が内部に装填された、前記第1支持部により支持される前記箱に、前記箱の内部に装填された前記梱包対象物の上方を覆うように前記開口から挿入される、水平方向に広がる板状のシャッタ、を更に備え、
前記第1支持部は、前記開口から前記シャッタが挿入された状態で、前記箱を上方に移動させる、
請求項6に記載の箱詰め装置。 - 前記投入機構は、前記第1支持部により支持される前記箱の内部であって、前記開口から挿入された前記シャッタの上に前記梱包対象物を投入し、
前記シャッタが前記梱包対象物の投入後に引き抜かれることで、前記梱包対象物が前記箱の内部に装填される、
請求項7に記載の箱詰め装置。
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