JP2844410B2 - コンテナへの物品収納方法及び装置 - Google Patents

コンテナへの物品収納方法及び装置

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JP2844410B2 JP5183171A JP18317193A JP2844410B2 JP 2844410 B2 JP2844410 B2 JP 2844410B2 JP 5183171 A JP5183171 A JP 5183171A JP 18317193 A JP18317193 A JP 18317193A JP 2844410 B2 JP2844410 B2 JP 2844410B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物流センター等におい
て、箱状物品をコンテナに収納するに好適な、コンテナ
への物品収納方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２０（Ａ）に示す如くの、コン
テナ１への箱状物品２の収納方法が採用されている。こ
の従来技術は、コンテナ１の開口を横向き配置し、物品
２のコンテナ側側面を揃えた状態で該物品２を積層テー
ブル３上に積層した後、該物品２を押し込みプレート４
でコンテナ１内に押し込み、コンテナ１をその開口が上
向きとなるように起立せしめるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、押し込みプレート４で物品２をコンテナ１内に押
し込んだとき、物品２がコンテナ１の開口寄りにて止ま
ってしまう。このため、コンテナ１を起立せしめたと
き、上層の物品２がコンテナ１の底部と下層側の物品２
との間に落ちて潰れたり、積層状態が崩れることがあ
る。
【０００４】本発明は、積層された物品を崩すことなく
コンテナに収納することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、箱状物品を多段に積層し、それらの箱状物品をその
積層状態を保ったままコンテナに収納するコンテナへの
物品収納方法において、コンテナの開口を横向き配置
し、積層テーブルの上にスライド板を保持した状態で、
昇降装置により該積層テーブルを物品積層レベルに位置
付け、該積層テーブルの上のスライド板上に箱状物品を
多段に積層し、スライド板上への上記箱状物品の積層状
態下で、各層の物品の荷揃え面を面一にしてコンテナ側
に向け、積層状態の全物品をスライド板に直交する方向
からみたときに、それら全物品が該物品のスライド板に
接している面積内に納まり、スライド板に平行をなす方
向からみたときに、それら全物品が該物品のコンテナ側
側面の面積内に納まるように設定した後、積層テーブル
を上記物品積層レベルから物品移載レベルに下降し、こ
の下降過程で積層テーブルの上のスライド板の後縁部を
スライド板駆動装置の係合ピンに係入し、スライド板駆
動装置によりスライド板を積層テーブルに設けてある車
輪上にて滑らせることにより、上記物品を積層したスラ
イド板を該物品とともにコンテナの内方に挿入し、続い
て該スライド板をコンテナの外方に急速に引き抜くこと
で、該物品を積層状態のままコンテナの内部に移載し、
コンテナをその開口が上向きとなるように起こし、上記
物品のコンテナ側側面をコンテナの底部に預ける如くに
支持せしめるようにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、多段に積層さ
れた箱状物品をその積層状態を保ったままコンテナに収
納するコンテナへの物品収納装置において、コンテナの
姿勢をその開口が横向きとなる位置と上向きとなる位置
とに切換可能とするコンテナ転倒装置と、箱状物品のコ
ンテナ側側面を揃えた状態で該物品を積層し、積層状態
の全物品をスライド板に直交する方向からみたときに、
それら全物品が該物品のスライド板に接している面積内
に納まり、スライド板に平行をなす方向からみたとき
に、それら全物品が該物品のコンテナ側側面の面積内に
納まるように設定せしめられるスライド板と、スライド
板を保持する係止ピンを備えるとともに、スライド板を
滑らせるように支持する車輪を備える積層テーブルと、
積層テーブルの上にスライド板を保持した状態で、該積
層テーブルを物品積層レベルに位置付け、該積層テーブ
ルの上のスライド板上に箱状物品を多段に積層し、スラ
イド板上への上記箱状物品の積層状態下で、各層の物品
の荷揃え面を面一にしてコンテナ側に向け、積層状態の
全物品をスライド板に直交する方向からみたときに、そ
れら全物品が該物品のスライド板に接している面積内に
納まり、スライド板に平行をなす方向からみたときに、
それら全物品が該物品のコンテナ側側面の面積内に納ま
るように設定するとともに、該積層テーブルを上記物品
積層レベルから物品移載レベルに下降せしめる積層テー
ブル昇降装置と、積層テーブル昇降装置による積層テー
ブルの下降過程で積層テーブルの上のスライド板の後縁
部に係入する係合ピンを備えて該スライド板を保持し、
該スライド板を積層テーブルに設けてある車輪上にて滑
らせることにより、スライド板をコンテナの横向き開口
からコンテナの内外に進退可能とし、該スライド板をコ
ンテナの外方に移動する速度を、内方に移動する速度よ
り速く設定し、上記物品を積層状態のままコンテナの底
部近くに積層し、該物品のコンテナ側側面をコンテナの
底部に近接する位置に位置付け可能とするスライド板駆
動装置と、コンテナをその開口が上向きとなるように起
こし、上記物品のコンテナ側側面をコンテナの底部に預
ける如くに支持せしめるコンテナ転倒装置とを有してな
るようにしたものである。
【０００７】請求項３に記載の本発明は、請求項２記載
の本発明において更に、前記スライド板がコンテナの内
方側に向けて下り勾配をなすように傾斜しているもので
ある。
【０００８】請求項４に記載の本発明は、請求項２記載
の本発明において更に、前記スライド板がコンテナの外
方に移動するとき、コンテナの開口を閉鎖する物品戻り
防止板を有するようにしたものである。
【０００９】
【作用】請求項１、２の本発明によれば下記〜の作
用がある。スライド板は物品を載せてコンテナ内に挿入移動さ
れ、続いてコンテナ外に急速に引き抜き移動される。従
って、スライド板は物品に挿入移動方向の慣性力を付与
した状態下で、反挿入方向に急速に引き抜かれるもので
あるから、スライド板を単に急速に引き抜く場合に比し
て、その引き抜き当初の物品に反引き抜き方向（挿入移
動方向）の慣性力が付与されている分だけスライド板の
引き抜き性を向上し、物品をスライド板から引き離し易
くしてコンテナの底部側に残し易くできる。 スライド板は積層テーブルと別体とされて軽量化で
き、然もスライド板は積層テーブルに設けてある車輪上
を滑動可能とされている。従って、スライド板駆動装置
は物品が積層されているスライド板を高速で滑動でき、
引き抜き加速度を大きくし、スライド板の引き抜き性を
良好にできる。 積層テーブル昇降装置が積層テーブルとその上のスラ
イド板を物品積層レベルと物品移載レベルの間で昇降す
るとき、スライド板駆動装置はスライド板と分離されて
いる そして、スライド板駆動装置は、積層テーブルを
移動させることなく、スライド板を積層テーブル上で移
動させる。即ち、積層テーブル昇降装置とスライド板駆
動装置は互いに分離され、積層テーブル昇降装置はスラ
イド板駆動装置の重量を担時することなく積層テーブル
とその上のスライド板を駆動し、スライド板駆動装置は
積層テーブル昇降装置の重量を担持することなくスライ
ド板だけを移動するももであり、両者の機動性を軽快に
できる。 物品をスライド板上に積層した後、スライド板ごと物
品をコンテナ内の底部近くまで挿入し、スライド板のみ
引き抜くことにより、物品を積層姿勢のままコンテナ内
の底部近くに移載するものとなる。このとき、全物品が
スライド板に直交する方向からみたときに該スライド板
に接していた面積、従って移載されたコンテナの内面に
接することとなった面積内に納まり、コンテナへの移載
後に物品の崩れを生じない。また、物品はスライド板上
でコンテナの底部側側面を揃えられて積層されているの
で、その積層状態を構成するすべての層の物品がコンテ
ナの底部と近接する位置に位置付けられる。このとき、
全物品がスライド板に平行をなす方向からみたときに該
物品のコンテナ側側面の面積、従って移載されたコンテ
ナの底部に支持されることとなる面積内に納まり、コン
テナを起こしたとき、物品の崩れを生ずることなくコン
テナの底部に支持される。即ち、積層された物品を崩す
ことなくコンテナに収納することができる。
【００１０】請求項３に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 スライド板をコンテナの内方側に向けて下り勾配をな
すように傾斜せしめることにより、コンテナ内に一旦挿
入したスライド板の引き抜き時に、物品をスライド板か
ら引き離し易くしてコンテナの底部側に残し易くし、物
品をスライド板とともにコンテナの外方に引き戻してし
まうことを防止できる。
【００１１】請求項４に記載の本発明によれば、下記
の作用がある。 スライド板がコンテナの外方に移動するとき、コンテ
ナの開口を閉鎖する物品戻り防止板を用いることによ
り、コンテナ内に一旦挿入したスライド板の引き抜き時
に、万一物品がスライド板とともにコンテナの外方に向
けて引き戻されても、この物品がコンテナの外部に出な
いように堰き止めることができる。これは、物品の量が
多いときに特に有効である。
【００１２】
【実施例】図１は物品集荷装置のレイアウトを示す平面
図、図２は物品切出し装置と荷受コンベヤ装置とを示す
正面図、図３は荷受コンベヤ装置とシャッター装置とテ
ーブル装置とコンテナ搬送装置とを示す正面図、図４は
図３のIV-IV 線に沿う矢視図、図５はテーブル装置に設
けた荷崩れ防止壁を示す斜視図、図６は切出し装置から
荷受具への物品移載過程を示す模式図、図７は１層目の
物品の荷受具からシャッター装置への物品移載過程を示
す模式図、図８は１層目の物品のシャッター装置からテ
ーブル装置への物品移載過程を示す模式図、図９は２層
目の物品の荷受具からシャッター装置、テーブル装置へ
の物品移載過程を示す模式図、図１０はテーブル装置か
らコンテナへの物品移載過程を示す模式図、図１１はテ
ーブル装置からコンテナへの物品移載過程を示す模式
図、図１２はスライド板とその駆動装置を示す模式図、
図１３はスライド板駆動装置を示す空圧回路図、図１４
は総注文品種について各配送先毎の荷受具とコンテナの
割付を計算するフロー図、図１５は各配送先毎の荷受具
の割付を計算するフロー図、図１６は各配送先毎のコン
テナの割付を計算するフロー図、図１７は本発明による
荷受具への集荷方法を示す模式図、図１８は本発明によ
るコンテナへの集荷方法を示す模式図、図１９はスクレ
ーパの物品圧密化機能を示す模式図、図２０は本発明方
法を従来方法に比較して示す模式図である。
【００１３】物品集荷装置１０は、物品切出し装置１
１、荷受コンベヤ装置１２、シャッター装置１３、テー
ブル装置１４、コンテナ搬送装置１５を有する。そし
て、物品集荷装置１０は、段ボール箱１６に収納されて
いた箱状物品１を物品切出し装置１１から必要数づつ荷
受コンベヤ装置１２の１又は２以上の荷受具３４に切出
し、各配送先毎に荷受コンベヤ装置１２に集荷した物品
をシャッター装置１３を介してテーブル装置１４に移載
して積層し、各配送先毎にテーブル装置１４に積層した
物品をコンテナ搬送装置１５側のコンテナ１７に収納し
て搬送する。
【００１４】以下、物品切出し装置１１、荷受コンベヤ
装置１２、シャッター装置１３、テーブル装置１４、コ
ンテナ搬送装置１５の構造について説明する。
【００１５】(A) 物品切出し装置１１（図１、図２） 物品集荷装置１０は、荷受コンベヤ装置１２の搬送ライ
ンに沿う複数位置のそれぞれに物品切出し装置１１を並
置し、各切出し装置１１毎に異なる品種（同一品種でも
可）の物品１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…）を切出し可能とす
る。
【００１６】物品切出し装置１１は、架台２１の上部に
段ボール箱１６が載置される段ボール箱支持部２２を備
え、段ボール箱支持部２２の下にシャッター部材２３を
開閉可能に配置し、シャッター部材２３の下に昇降テー
ブル２４を昇降可能に配置している。シャッター部材２
３はシリンダ２３Ａにより開閉駆動される。昇降テーブ
ル２４は昇降モータ２４Ａにより駆動されるチェーン２
４Ｂに連結されて昇降駆動される。
【００１７】即ち、段ボール箱１６はそのフタを開封さ
れその開封口を下に向けた状態でロボット等により段ボ
ール箱支持部２２に載置され、段ボール箱１６内の物品
１を閉じ状態にあるシャッター部材２３にて支える。昇
降テーブル２４は、後述する切出しテーブル２６Ｄへの
物品受渡位置と、シャッター部材２３からの物品受取位
置との間で昇降する。そして、昇降テーブル２４が物品
受取位置に上昇設定された状態で、シャッター部材２３
を開き、シャッター部材２３上に支えられていた段ボー
ル箱１６内の物品１を昇降テーブル２４に移載する。
【００１８】物品受渡位置に位置付けられる昇降テーブ
ル２４の背後には、押込プレート２５が該昇降テーブル
２４の上面に沿って移動し、昇降テーブル２４上の物品
１の最前縁部を昇降テーブル２４の最前縁部（切出しテ
ーブル２６Ｄに接する位置）に位置付け得るように設け
られている。押込プレート２５はモータ２５Ａにより駆
動されるチェーン２５Ｂに連結されて駆動される。
【００１９】物品受渡位置に位置付けられる昇降テーブ
ル２４の前面には、切出し台２６が90度揺動可能に支持
されている。切出し台２６はシリンダ２６Ａにより揺動
される。切出し台２６は、物品受渡位置にある昇降テー
ブル２４と同一面をなす物品支持部材２６Ｂをシリンダ
２６Ｃによってスライド可能に備えるとともに、物品支
持部材２６Ｂと90度をなして交差する切出しテーブル２
６Ｄを備え、この切出しテーブル２６Ｄを進退せしめる
シリンダ２６Ｅを備えている。また、切出しテーブル２
６Ｄは吸着パッド２６Ｆを備えている。
【００２０】即ち、切出し台２６が起立位置に設定され
たとき、物品支持部材２６Ｂは物品受渡位置にある昇降
テーブル２４と同一面に設定される。そして、この状態
で、シリンダ２６Ｅは切出しテーブル２６Ｄ、吸着パッ
ド２６Ｆを前進させて、昇降テーブル２４上の最前列に
ある物品１の側面を吸着パッド２６Ｆにて吸着せしめ
る。その後、シリンダ２６Ｅは切出しテーブル２６Ｄ、
吸着パッド２６Ｆを後退させて、吸着パッド２６Ｆに吸
着した上述の物品１を物品支持部材２６Ｂ上に引込む。
続いて、切出し台２６が水平位置に設定されると、物品
１は切出しテーブル２６Ｄに支えられるものとなる。こ
の状態で、吸着パッド２６Ｆによる上述の吸着を解除
し、物品支持部材２６Ｂをシリンダ２６Ｃにより前進せ
しめると、物品１は物品支持部材２６Ｂにより押されて
切出しテーブル２６Ｄ上をスライドし、荷受コンベヤ装
置１２の側に切出されるものとなる。
【００２１】従って、物品切出し装置１１にあっては、
当該切出し装置１１に割当てられた品種の物品１を、押
込プレート２５により昇降テーブル２４の最前列に位置
付けられたものから切出しテーブル２６Ｄを介して荷受
コンベヤ装置１２の側に切出す。そして、各物品切出し
装置１１は、互いに異なる品種（同一品種でも可）の物
品１を、必要数づつ荷受コンベヤ装置１２の同一荷受具
３４、もしくは異なる荷受具３４に荷受けせしめる。
【００２２】(B) 荷受コンベヤ装置１２（図１〜図３） 荷受コンベヤ装置１２は、架台３１内の両端に設けたス
プロケットホイル３２、３２に無端周回状チェーン３３
を巻回し、一方のホイル３２をモータ３２Ａにより駆動
可能としている。荷受コンベヤ装置１２は、チェーン３
３に一定のピッチで複数の荷受具３４を取着している。
荷受具３４は、物品切出し装置１１寄りの物品受取側
（図２参照）から、シャッター装置１３寄りの他側（図
３参照）に向かう下向き（荷受コンベヤ装置１２の搬送
方向に直交する方向）に傾斜した荷受面３５を備え、か
つこの他側に該荷受面３５の傾斜方向の下端側方領域を
開閉可能とする可動側壁３６を備えている。
【００２３】可動側壁３６は、荷受コンベヤ装置１２の
搬送ラインの上半周部において、(a) シャッター装置１
３への物品排出位置を除く範囲では、架台３１に取着さ
れて上記搬送ライン方向に延在している側壁ガイド３７
により閉じ位置に起立されて物品１を受止め保持可能と
する。また、(b) シャッター装置１３への物品排出位置
では、架台３１に枢着されている側壁ストッパ３８によ
り開閉可能とされている。側壁ストッパ３８は、架台３
１に取着されている傾動シリンダ３９により揺動せしめ
られ、側壁ガイド３７を、上記(a) におけると同一角度
の閉じ位置と、荷受面３５の傾斜と同一角度の開き位置
とに切換設定する。
【００２４】即ち、各物品切出し装置１１から前述(a)
の如くにより切出される物品１は、荷受コンベヤ装置１
２の対応する荷受具３４の荷受面３５にて荷受けされ
る。荷受面３５に荷受けされた物品１は、荷受面３５の
傾斜に沿って滑動し、閉じ状態にある可動側壁３６に受
止められ、その一側面を可動側壁３６に倣う如くの一定
集荷姿勢を付与されて荷受けされる。尚、各切出し装置
１１から上記荷受具３４の荷受面３５に後続して切出さ
れる物品１も、荷受面３５の傾斜に沿って滑動し、既に
荷受けされている上述の先行物品１の側面にその一側面
を倣う如くの一定集荷姿勢を付与されて荷受けされる。
【００２５】尚、可動側壁３６は、荷受コンベヤ装置１
２の搬送ラインの下半周部において、架台３１に配設さ
れて上記搬送ライン方向に延在している側壁受部材４０
の受溝内を移動し、その横振れを防止せしめられる。
【００２６】 (C) シャッター装置１３（図１、図３、図４） シャッター装置１３は、荷受コンベヤ装置１２の荷受具
３４からの物品排出位置の側方に配置されている。シャ
ッター装置１３は、架台４１に傾動フレーム４２を支持
し、傾動シリンダ４３により傾動フレーム４２を傾動可
能としている。そして、シャッター装置１３は、傾動フ
レーム４２に設けたガイドレール４２Ａに沿って閉じ位
置と開き位置との間を移動し得るシャッター部材４４を
有している。シャッター部材４４の反荷受コンベヤ装置
側、即ち傾斜時の下端側方部にはストッパ４４Ａが立設
されている。４４Ｂは車輪である。シャッター部材４４
は、開閉シリンダ４５により上述の閉じ位置と開き位置
との間で駆動せしめられる。開閉シリンダ４５のピスト
ンロッド先端部にはピン４６が設けられ、このピン４６
にシャッター部材４４に設けた連結孔が係入されてい
る。
【００２７】シャッター装置１３は、傾動シリンダ４３
による傾動フレーム４２の傾動により、シャッター部材
４４を傾斜位置と水平位置との間で傾動可能としてい
る。シャッター部材４４は、傾斜位置で、荷受具３４の
荷受面３５と略同じ勾配に傾斜され、可動側壁３６を開
かれた荷受面３５から排出される物品１をその荷受面３
５上での集荷姿勢を崩さずに受入れストッパ４４Ａにて
受止める。このとき、シャッター部材４４は閉じ位置に
設定されている。
【００２８】また、シャッター装置１３は、シャッター
部材４４を水平位置に設定した状態で、開閉シリンダ４
５によってシャッター部材４４を開き位置に設定替えす
ることにより、シャッター部材４４上に受入れてあった
物品１を下方のテーブル装置１４に向けて排出可能とす
る。
【００２９】尚、シャッター装置１３は、傾動フレーム
４２にスクレーパ４７を備えている。スクレーパ４７
は、シャッター部材４４の開閉シリンダ４５側に設定さ
れ、シャッター部材４４の開放時に、該シャッター部材
４４に連れ動く該シャッター部材４４上の物品１を受止
める。
【００３０】このとき、前記荷受具３４の可動側壁３６
と、シャッター装置１３のスクレーパ４７とは、物品１
の相交差する面のそれぞれを受止めるように配置されて
いる。即ち、物品１は、荷受具３４の荷受面３５に荷受
けされたときにその一方の側面を可動側壁３６に倣わせ
てＸ方向位置を規制され、後に、シャッター装置１３の
シャッター部材４４上から排出されるときにその他方の
側面をスクレーパ４７に押付けられてＹ方向位置を規制
され、結果としてＸＹ両方向での面揃えを施された荷姿
にてテーブル装置１４の側に排出されるものとなる。
【００３１】尚、スクレーパ４７は、以下の如くの機能
もある（図１９）。即ち、シャッター部材４４の開放前
にシャッター部材４４上にある物品の状態は、図１９に
示す如く、物品切出し装置１１の在庫状態により歯抜
け状態になっている、荷受けの際の衝撃で物品同志の
間に隙間がある、荷受具３４のセンター付近にある。
このように、物品がシャッター部材４４上でスクレーパ
４７から離れていたり、物品同志の間に隙間があいてい
ても、シャッター部材４４の開放とともに該シャッター
部材４４に連れ動く物品をスクレーパ４７側に寄せるこ
とにて、物品同志の間の隙間をなくし、スクレーパ４７
基準で圧密化できる。従って、これらの物品の上に、次
物品群を安定的に積層できるものとなる。尚、次物品群
も同様にスクレーパ４７基準で圧密化される。
【００３２】 (D) テーブル装置１４（図１、図３、図４） テーブル装置１４は、シャッター装置１３の下方に配置
される。テーブル装置１４は、前述の架台４１における
シャッター部材４４の反開閉シリンダ側に２本の昇降ガ
イド５１、５１を立設し、この昇降ガイド５１、５１に
積層テーブル５２と一体のテーブル支持部材５２Ｃを昇
降可能に片持支持している。積層テーブル５２は、昇降
モータ５２Ａにより駆動されるチェーン５２Ｂに連結さ
れて、下降位置と上昇位置との間を昇降駆動される。５
２Ｄはリニアベアリングである。
【００３３】積層テーブル５２は、図１２に示す如く、
後縁側に係止ピン５２Ｅを備え、且つ前縁側に車輪５２
Ｆを備えているテーブル面上にスライド板５９を載置せ
しめられている。スライド板５９は積層テーブル５２の
テーブル面と略同一平面状をなし、後縁側に設けた係止
孔５９Ａを積層テーブル５２の係止ピン５２Ｅに係止し
て位置決めされた状態で、前縁側下面を車輪５２Ｆ上に
載置せしめるものである。
【００３４】積層テーブル５２は、下降位置において、
スライド板５９がコンテナ搬送装置１５側の横向きコン
テナ１７の最下面と同一レベルにて接するように停止す
る。また、積層テーブル５２は、上昇位置において、架
台４１側に設けてある光センサ５３が空荷の積層テーブ
ル５２もしくはスライド板５９を検出し、或いは積層テ
ーブル５２の上のスライド板５９上の物品１の最上面を
検出したレベルにて停止する。これにより、積層テーブ
ル５２とスライド板５９は、シャッター装置１３のシャ
ッター部材４４に干渉しない上昇位置にて待機するもの
となる。尚、積層テーブル５２の停止位置は予め設定さ
れた寸法（製品寸法から製品最上面レベルを計算し、こ
の値に基づいて定めた、積層テーブル５２の上端停止位
置）としても良い。
【００３５】即ち、テーブル装置１４は、シャッター装
置１３から排出される物品１を支持する積層テーブル５
２を昇降可能とし、積層テーブル５２の上のスライド板
５９上にシャッター装置１３から先に排出された物品１
の上に、後続して排出される物品１を順次積層可能とす
る。そして、積層テーブル５２は、物品１が上下に積層
される毎に上述の光センサ５３の検出動作に従って下降
動作を繰り返す。そして、所定層数の積層が終了する
と、積層テーブル５２はスライド板５９からコンテナ１
７への収納レベルである下降位置まで下降して停止す
る。このとき、図１１に示す如く、積層状態の全物品１
をスライド板５９に直交する方向からみたときに、それ
ら全物品が該物品のスライド板５９に接している面積内
に納まり、スライド板５９に平行をなす方向からみたと
きに、それら全物品が該物品のコンテナ側側面の面積内
に納めるように設定するものとしてある。
【００３６】更に、テーブル装置１４は、図１２に示す
如く、下降位置にある積層テーブル５２の上のスライド
板５９上の物品１をコンテナ１７に移載するスライド板
駆動シリンダ６０（スライド板駆動装置）を有してい
る。スライド板駆動シリンダ６０はスライド板５９の最
後縁部に設けてある係合孔５９Ｂに下から係合する係合
ピン６０Ａを備えている。スライド板駆動シリンダ６０
が後退位置（原位置）にあるとき、係合ピン６０Ａは下
降してくる積層テーブル５２の上のスライド板５９の係
合孔５９Ｂを下から待ち受け、積層テーブル５２が下降
位置に到達したとき、係合ピン６０Ａは係合孔５９Ｂに
自然に係入するようになっている。スライド板５９は、
係合孔５９Ｂが係合ピン６０Ａに係入するに至ったと
き、その係合孔５９Ｂ回りの後縁部を前縁側よりも若干
持ち上げられ、コンテナ１７の内方側に向けて下り勾配
をなすように傾斜せしめられる。この状態で、スライド
板駆動シリンダ６０が前進／後退せしめられると、スラ
イド板５９は積層テーブル５２の車輪５２Ｆ上を滑り、
コンテナ１７の横向き開口からコンテナ１７の内外に進
退せしめられるものとなる。
【００３７】ここで、スライド板駆動シリンダ６０は、
図１３に示す如くの空圧回路にて移動せしめられる。図
１３において、６０Ｂは切換弁、６０Ｃは絞り、６０Ｄ
は急速排気弁、６０Ｅは絞りである。スライド板駆動シ
リンダ６０は、(a) スライド板５９をコンテナ１７の内
方に向けて前進させるときには、絞り６０Ｃ、切換弁６
０Ｂを経由する排気の流れに絞り６０Ｃにて抵抗を加え
ることによりスライド板５９の移動速度を低速にし、
(b) スライド板５９をコンテナ１７の外方に向けて後退
させるときには、急速排気弁６０Ｄ、絞り６０Ｅを経由
する排気の流れに大きな抵抗を加えることなく（絞り６
０Ｅは略全開）スライド板５９の移動速度を高速にす
る。即ち、スライド板駆動シリンダ６０は、スライド板
５９をコンテナ１７の外方に移動する後退速度を、内方
に移動する前進速度より速く設定する。これにより、テ
ーブル装置１４にあっては、上述の物品１を積層したス
ライド板５９を物品１とともに横向きコンテナ１７の内
方に挿入し、続いてスライド板５９をコンテナ１７の外
方に急速に引き抜くことにより、物品１を積層状態のま
まコンテナ１７の内部に移載可能とする。
【００３８】尚、テーブル装置１４は、スライド板５９
がコンテナ１７の外方に向けて移動するとき、コンテナ
１７の開口を閉鎖する物品戻り防止板５４を有してい
る。物品戻り防止板５４は物品戻り防止板駆動シリンダ
５５により駆動される。物品戻り防止板駆動シリンダ５
５は、スライド板駆動シリンダ６０がスライド板５９を
前進せしめると同時に物品戻り防止板５４をコンテナ１
７の側に向けて前進せしめ、シリンダ６０がスライド板
５９を急速に後退せしめるときには物品戻り防止板５４
をコンテナ１７の開口前面にて停留させ、その後スライ
ド板５９の上記後退動作より遅れて物品戻り防止板５４
を後退位置（原位置）に向けて後退せしめる。
【００３９】尚、テーブル装置１４は、積層テーブル５
２とスライド板５９の上下動スペースを囲む全周４面の
うち、コンテナ１７に臨む正面を除く３面に、図４、図
５に示す如く、荷崩れ防止壁５６、５７、５８を配置し
ている。荷崩れ防止壁５６は物品戻り防止板５４と面一
に設定される。昇降ガイド５１側の荷崩れ防止壁５７に
はテーブル支持部材５２Ｃの通過用スリット５７Ａが切
欠形成されている。即ち、シャッター装置１３側で前述
の如くにＸＹ両方向での荷揃えを施された物品１の荷姿
は、テーブル装置１４の積層テーブル５２の上のスライ
ド板５９上に積層されてコンテナ１７への収納レベルに
まで下降せしめられるとき、３方を荷崩れ防止壁５６、
５７、５８、及び物品戻り防止板５４にて囲まれ、荷崩
れしない。尚、物品１の荷姿のうち、コンテナ１７に臨
むために荷崩れ防止壁を設けられない側は、シャッター
装置１３においてストッパ４４Ａにより面揃えされた面
であり、崩れにくい。
【００４０】(E) コンテナ搬送装置１５（図１、図３） コンテナ搬送装置１５は、架台６１に設けられたローラ
ーコンベヤ６２によりコンテナ１７を搬送可能としてい
る。６３はローラー駆動ベルトである。
【００４１】このとき、ローラーコンベヤ６２はローラ
ー面をテーブル装置１４側に下向き勾配とする傾斜状
（傾斜角α）とし、その傾斜方向の下端部にコンテナガ
イドローラー６４を備えている。このため、各コンテナ
１７は、その底部をローラーコンベヤ６２に載せ、その
側部下縁をコンテナガイドローラー６４にガイドさせつ
つ、搬送される。
【００４２】コンテナ搬送装置１５は、テーブル装置１
４の正面に対向するコンテナ転倒位置にコンテナ転倒装
置６５を配置している。コンテナ転倒装置６５は、架台
６１に（90度−α）（αはコンベヤ６２の傾斜角）回動
可能に枢着されるコンテナ支持アーム６６と、この支持
アーム６６を回動せしめるシリンダ６７とから構成され
ている。そして、コンテナ転倒装置６５は、コンテナ転
倒位置に位置付けられたコンテナ１７の底部と側部とを
コンテナ支持アーム６６により支持しつつ、この支持ア
ーム６６を（90度−α）回動してコンテナ１７を物品収
納位置に位置付け、コンテナ１７の横向き開口部を積層
テーブル５２の上のスライド板５９上の積層物品に臨ま
せる。物品収納位置に位置付けられた横向きコンテナ１
７は、その側部の内壁下面を、前述の如く、下降位置に
ある積層テーブル５２の上のスライドと板５９と同一レ
ベルに設定せしめられる。
【００４３】即ち、コンテナ１７が横向き開口状態で上
述の物品収納位置に位置付けられると、テーブル装置１
４のスライド板駆動シリンダ６０が、積層テーブル５２
の上のスライド板５９上の積層物品をコンテナ１７の内
部に向けて移動する。その後、スライド板駆動シリンダ
６０は、スライド板５９を素早くコンテナ１７の外方に
向けて引き抜き、積層物品のみをコンテナ１７内に残
す。その後、コンテナ１７は、コンテナ転倒装置６５の
戻り動作により、ローラーコンベヤ６２上に返却され、
搬出せしめられる。
【００４４】以下、物品集荷装置１０が取扱う総注文品
種について、各配送先（店）毎の荷受具３４とコンテナ
１７の割付方法について説明する（図１４〜図１６）
（表１〜表３）。
【００４５】総注文件数Ｋ（店番号ｋ）、ｋ店の注文品
種数Ｆ（店毎の品種番号ｆ）、コンテナ１７の奥行寸法
Ｗc 、コンテナ１７の高さ寸法Ｈc とする。コンテナ１
７の割付番号ｍ、荷受具３４の店毎の割付番号ｉとす
る。尚、コンテナ１７の幅寸法Ｌc は、荷受具３４への
物品切出し幅より大に設定されているものとする。
【００４６】また、ｋ店のｆ品種配送個数Ｐ個、段ボー
ル箱１６内でのｆ品種の１列分の個数ｎ個、荷受具３４
上でのｆ品種の１列分の物品奥行寸法ｗ、荷受具３４上
でのｆ品種の１列分の物品高さ寸法ｈとする。
【００４７】また、ｋ店に割付けられる荷受具の最大個
数ｉmax 、各荷受具３４（ｉ）の物品最大高さｈmax
（ｉ）とする。
【００４８】総注文件数Ｋにおいて、各店ｋ毎の注文内
容（品種ｆとその個数Ｐ）が表１の如くに定まっている
とき、下記(A) 〜(C) により、各店ｋ毎に使用荷受具
（ｉ）と当該荷受具（ｉ）への物品割付け列（ｊ）と使
用コンテナ（ｍ）を求め、表２の如くの割付け計算結果
を得る。尚、段ボール箱１６内での各品種ｆについての
１列分の個数ｎ、奥行寸法ｗ、高さ寸法ｈは表３の如く
に与えらえる。
【００４９】
【表１】
【００５０】
【表２】
【００５１】
【表３】
【００５２】(A) 割付けの全体フロー（図１４） 一店目（ｋ＝1 ）から計算する。このとき、一店目に
は１番目のコンテナ１７（ｍ＝1 ）から割付ける。
【００５３】全ての荷受具３４（ｉ）について、荷受
具３４の奥行寸法Ｗ（ｉ）をコンテナ１７の奥行寸法Ｗ
c に設定する（Ｗ（ｉ）＝Ｗc ）。
【００５４】尚、ここでは、荷受具奥行寸法をコンテナ
奥行寸法としたが、荷受具奥行寸法をコンテナ奥行寸法
より大きく設定しても良い。荷受具奥行寸法をコンテナ
奥行寸法より大きく設定することにより、より多くの物
品をコンテナ１７に収納できる。
【００５５】ｋ店の１品種目（ｆ＝1 ）から計算す
る。
【００５６】１番目の荷受具３４（ｉ＝1 ）から計算
する。
【００５７】使用荷受具３４（ｉ）と当該荷受具３４
（ｉ）への物品割付け列（ｊ）とを下記(B) の割付け計
算により計算する。
【００５８】上記をｋ店についての全品種（ｆ＝
Ｆ）について繰り返す。
【００５９】上記の計算結果に基づき、ｋ店に割付
けられた荷受具３４（ｉ）に荷受けされた物品が積層収
納されるコンテナ１７（ｍ）を下記(C) の割付け計算に
より計算する。
【００６０】上記を全注文店数Ｋについて繰り返
す。
【００６１】(B) 各店（ｋ）毎の荷受具３４の割付け計
算（図１５） ｋ店のｆ品種の配送個数Ｐ個、段ボール箱１６内での
ｆ品種の１列分の個数ｎ個について、荷受具３４に割当
てられる当該ｆ品種の列数Ｒを計算する（Ｒ＝Ｐ／
ｎ）。計算結果の少数は切上げる。
【００６２】１列目から割当て可能か調べる（ｊ＝1
）。
【００６３】上記の結果、荷受具３４の奥行寸法の
残り寸法Ｗ（ｉ）と物品１列分の奥行寸法ｗとを比較
し、物品側のｗの方が小であれば、当該荷受具３４に物
品のｊ列目を割付ける。
【００６４】このとき、荷受具３４の新残り奥行寸法Ｗ
（ｉ）を計算し、旧残り奥行寸法Ｗ（ｉ）を更新してお
く。また、この荷受具３４に割付けられた物品１の最大
高さｈmax （ｉ）を記憶しておく。
【００６５】上記の結果、上記と異なり、物品側
のｗの方が大であれば、後続の荷受具３４（ｉ＋1 ）に
物品のｊ列目を割付ける。
【００６６】このとき、ｋ店で使用される荷受具３４の
最大個数ｉmax を記憶しておく。
【００６７】上記、をｆ品種の全ての列数Ｒにつ
いて繰り返す。
【００６８】尚、ここでは、段ボール箱１６内での各品
種の１列毎に荷受具３４に入るか否かを調べたが、品種
毎に荷受具３４に入るかを調べても良い。このとき、上
記、では、Ｗ（ｉ）＞ｗ×Ｒを比較するものとな
る。
【００６９】(C) 各店（ｋ）毎のコンテナ１７の割付け
計算（図１６） 前記(B) で割当てられた全荷受具３４のうち、１番目
の荷受具３４（ｉ＝1）、１番目のコンテナ１７（ｍ＝1
）から計算する。
【００７０】コンテナ１７（ｍ）の高さをＨc とす
る。
【００７１】コンテナ１７（ｍ）の残り高さｈ（ｍ）
と、前記(B) で記憶した荷受具３４（ｉ）内での物品
最大高さｈmax （ｉ）とを比較し、コンテナ１７（ｍ）
の残り高さｈ（ｍ）の方が大であれば、コンテナ１７
（ｍ）に荷受具３４（ｉ）の集荷物品を割付ける。
【００７２】上記を前記(B) で記憶した、ｋ店で
使用される荷受具３４の全個数ｉmax について繰り返
す。
【００７３】上記と異なり、コンテナ１７（ｍ）の
残り高さｈ（ｍ）の方が小であれば、次番のコンテナ１
７（ｍ＋1 ）に当該荷受具３４（ｉ）の集荷物品を割付
ける。
【００７４】以下、物品集荷装置１０の物品集荷動作に
ついて説明する。
【００７５】(1) 集荷工程（図６） 各物品切出し装置１１は、オーダーから割出した物品
必要数をピッキング制御装置（コンピュータ）から指示
され、当該切出し装置１１における切出しテーブル２６
Ｄの前面に荷受コンベヤ装置１２の荷受具３４が停止し
たとき、物品１を列状に並べた状態で荷受具３４に向け
て切出す（図６（Ａ））。
【００７６】物品切出し装置１１の切出しテーブル２
６Ｄから切出された物品１は、切出しテーブル２６Ｄに
相接する物品受取側から下向きに傾斜している荷受具３
４の荷受面３５に受取られる。受取られた物品１は、荷
受面３５上を滑り、閉じ状態にある可動側壁３６に当た
って列状の整列状態を保ったまま止まる（図６
（Ｂ））。
【００７７】荷受具３４はコンベヤ装置１２により順
に他の物品切出し装置１１の前面に搬送され、他の切出
し装置１１から同様にして切出される他の品種物品１を
受取り、それらの物品１を荷受面３５上で可動側壁３６
側に寄せて一定の集荷姿勢を形成する（図６（Ｂ））。
【００７８】(2) 移載工程（図７） 荷受具３４はコンベヤ装置１２の搬送ライン終端の物品
排出位置に到着すると、可動側壁３６を開放して荷受面
３５と同一角度に傾斜させる。これにより、荷受面３５
上の集荷物品は、荷受面３５と略同じ角度に傾斜して待
機しているシャッター装置１３のシャッター部材４４上
に滑り込み、ストッパ４４Ａに受止められて停止する
（図７（Ａ）、（Ｂ））。
【００７９】尚、荷受面３５とシャッター部材４４の傾
斜角度は、物品１が可動側壁３６やストッパ４４Ａに当
たるとき、物品１が傷むことのない範囲で大きい方が良
い。荷受面３５とシャッター部材４４の傾斜角度が小さ
いと、物品１が滑っている途中で回転し、荷崩れするこ
とがある。
【００８０】(3) 積層工程（図８、図９） シャッター装置１３は、傾斜位置にあるシャッター部
材４４で上述の如くに物品１を受取った後、シャッター
部材４４を水平にし、更にシャッター部材４４を開放す
ることにより、物品１をテーブル装置１４の積層テーブ
ル５２の上のスライド板５９に移載する（図８（Ａ）、
（Ｂ））。
【００８１】このとき、積層テーブル５２とスライド板
５９は、シャッター部材４４の下面に干渉しない上昇位
置にて待機している。
【００８２】積層テーブル５２の上のスライド上板５
９の物品１の最上面を光センサ５３が検出するまで、積
層テーブル５２を下降する（図８（Ｃ））。
【００８３】シャッター部材４４を再び閉じて傾斜さ
せ、上記(2) によるシャッター部材４４への物品受取り
と、上記(3) 、による積層テーブル５２の上のスラ
イド板５９上への物品の移載を繰り返し、積層テーブル
５２の上のスライド板５９上にコンテナ１７への収納荷
姿を形成する（図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ））。
【００８４】尚、図８（Ｂ）、（Ｃ）の荷受具３４上に
ある物品１は、積層テーブル５２の上のスライド板５９
上で２層目となる物品である。
【００８５】積層テーブル５２の上のスライド板５９上
に積層される物品１は、１層目も２層目も、それらの一
側面を同一のストッパ４４Ａに倣う。即ち、各層の物品
１が互いに同一の荷揃え基準面となるストッパ４４Ａに
より荷揃えされ、上下の物品１はそれらの荷揃え面を互
いに面一に設定される。
【００８６】(4) コンテナ収納工程（図１０、図１１） テーブル装置１４の積層テーブル５２の上のスライド
板５９上に所定層数の収納荷姿が形成されると、積層テ
ーブル５２がコンテナ１７への収納レベルである下降位
置にまで下降せしめられる。このとき、積層テーブル５
２とスライド板５９は、前述の如く３方を荷崩れ防止壁
５６、５７、５８、及び物品戻り防止板５４にて囲まれ
ており、荷崩れしない。コンテナ１７への排出口となる
ために荷崩れ防止壁が設けられていない側は、前述の如
くストッパ４４Ａにより精密に荷揃えされており、崩れ
にくい（図１０（Ａ））。
【００８７】コンテナ１７はコンテナ搬送装置１５の
ローラーコンベヤ６２により搬送され、テーブル装置１
４に対面するコンテナ転倒位置に到着すると、コンテナ
転倒装置６５によりその開口部が積層テーブル５２側を
向くように横向きに転倒され、その最下面を積層テーブ
ル５２の上のスライド板５９と同一レベルに設定される
（図１０（Ａ））。
【００８８】スライド板駆動シリンダ６０により、物
品１を積層した上述のスライド板５９を物品１とともに
コンテナ１７の内方に挿入する（図１０（Ｂ））。この
とき、積層物品のコンテナ側側面はストッパ４４Ａによ
って面一に揃えられているから、スライド板５９上のす
べての層がコンテナ１７の底部に近接する位置まで挿入
される。尚、物品戻り防止板駆動シリンダ５５により、
物品戻り防止板５４もコンテナ１７の側に移動する。
【００８９】スライド板駆動シリンダ６０により、ス
ライド板５９を素早くコンテナ１７の外方に向けて引き
抜き、積層物品のみをコンテナ１７内に残す（図１１
（Ａ））。物品戻り防止板５４は、万一物品が崩れても
コンテナ１７から出ないように堰き止める。
【００９０】コンテナ１７をコンテナ転倒装置６５に
より再びローラーコンベヤ６２上に返却し、搬出せしめ
る（図１１（Ｂ））。スライド板駆動シリンダ６０によ
りスライド板５９を後退位置（原位置）に戻し、物品戻
り防止板駆動シリンダ５５により物品戻り防止板５４を
後退位置（原位置）に戻す。
【００９１】以下、本実施例の作用について説明する。 物品切出し装置１１から切出されて荷受具３４に移載
される先行物品１Ａ（又は１Ｂ）は、荷受面３５の傾斜
に沿って滑動し、荷受面３５の傾斜下端にて閉止状態に
ある可動側壁３６にその一側面を倣う如くの一定集荷姿
勢を付与されて荷受けされる（図１７（Ａ）、
（Ｂ））。
【００９２】そして、後続物品１Ｂ（又は１Ｃ）も、荷
受面３５の傾斜に沿って滑動し、荷受面３５の傾斜下端
側にて上述の如くに一定の集荷姿勢に整列されて停留し
ている先行物品１Ａ（又は１Ｂ）の側面にその一側面を
倣う如くの一定集荷姿勢を付与されて荷受される（図１
７（Ｂ）、（Ｃ））。
【００９３】即ち、先行〜後続の各物品を可動側壁３６
側に寄せる如くに安定して荷受けするものとなり、物品
を荷受面上に一定の集荷姿勢に揃えて高密度に集荷でき
る。
【００９４】物品切出し装置１１から切出された物品
１を順次２以上の荷受具３４に移載し、その後各荷受具
３４内の物品１をコンテナ１７に収納するに際し、例え
ば第１番目の荷受具３４Ａに上記によって物品１Ａ、
１Ｂを高密度に集荷し、続いて第２番目の荷受具３４Ｂ
に上記により物品１Ｃを高密度に集荷する（図１８
（Ａ）〜（Ｃ））。
【００９５】そして、第１番目の荷受具３４Ａ上に一定
の集荷姿勢に揃えられて集荷された物品１Ａ、１Ｂは、
可動側壁３６の開放によりその傾斜荷受面３５から、略
同じ勾配に傾斜されているシャッター部材４４上にその
集荷姿勢を崩さずに移載される。その後、シャッター部
材４４を水平にして、該シャッター部材４４を開放する
ことにより、それら物品１Ａ、１Ｂをその一定の集荷姿
勢のまま積層テーブル５２上に移載する（図１８
（Ｄ））。
【００９６】次に、第２番目の荷受具３４Ｂ上に一定の
集荷姿勢に揃えられて集荷された物品１Ｃが、可動側壁
３６の開放により、その傾斜荷受面３５から、略同じ勾
配に傾斜されているシャッター部材４４上にその集荷姿
勢を崩さずに移載される。その後、シャッター部材４４
を水平にして、該シャッター部材４４を開放することに
より、その物品１Ｃをその一定集荷姿勢のまま積層テー
ブル５２上に既に移載されている先行物品１Ａ、１Ｂ上
に移載して積層する（図１８（Ｄ）、（Ｅ））。このと
き、下側の物品１Ａ、１Ｂは互いに隙間なく整列されて
いるから、物品１Ｃをそれら物品１Ａ、１Ｂ上にて崩さ
ずに積層できるものとなる。
【００９７】このようにして積層テーブル５２上に積層
された物品１Ａ〜１Ｃは、物品戻り防止板５４によりコ
ンテナ１７に押込まれて収納される（図１８（Ｅ））。
【００９８】即ち、複数の物品を一定の集荷姿勢を崩す
ことなく積層状態でコンテナ内に収納することができ、
物品をコンテナ内に高密度で収納できる。
【００９９】荷受具３４の可動側壁３６と、シャッタ
ー装置１３のスクレーパ４７とが、物品１の相交差する
面のそれぞれを受止めるように配置されている。即ち、
物品１は、荷受具３４の荷受面３５に荷受されたときに
その一方の側面を可動側壁３６に倣わせてＸ方向位置を
規制され、後に、シャッター装置１３のシャッター部材
４４上から排出されるときにその他方の側面をスクレー
パ４７に押付けられてＹ方向位置を規制され、結果とし
てＸＹ両方向での面揃えを施された荷姿にてテーブル装
置１４の側に排出されるものとなる。
【０１００】物品１をスライド板５９上に積層した
後、スライド５９板ごと物品１をコンテナ１７内の底部
近くまで挿入し、スライド板５９のみ引き抜くことによ
り、物品１を積層姿勢のままコンテナ１７内の底部近く
に移載するものとなる。このとき、全物品１がスライド
板５９に直交する方向からみたときに該スライド板５９
に接していた面積、従って移載されたコンテナ１７の内
面に接することとなった面積内に納まり、コンテナ１７
への移載後に物品１の崩れを生じない。また、物品１は
コンテナ１７の底部側側面を揃えられて積層されている
ので、すべての層の物品１がコンテナ１７の底部と近接
する位置に位置付けられる。このとき、全物品１がスラ
イド板５９に平行をなす方向からみたときに該物品１の
コンテナ１７側側面の面積、従って移載されたコンテナ
１７の底部に支持されることとなる面積内に納まり、コ
ンテナ１７を起こしたとき、物品１の崩れを生ずること
なくコンテナ１７の底部に支持される。即ち、積層され
た物品１を崩すことなくコンテナ１７に収納することが
できる（図２０（Ｂ））。
【０１０１】スライド板５９をコンテナ１７の内方側
に向けて下り勾配をなすように傾斜せしめることによ
り、コンテナ１７内に一旦挿入したスライド板５９の引
き抜き時に、物品１をスライド板５９から引き離し易く
してコンテナ１７の底部側に残し易くし、物品１をスラ
イド板５９とともにコンテナ１７の外方に引き戻してし
まうことを防止できる。
【０１０２】スライド板５９がコンテナ１７の外方に
移動するとき、コンテナ１７の開口を閉鎖する物品戻り
防止板５４を用いることにより、コンテナ１７内に一旦
挿入したスライド板５９の引き抜き時に、万一物品１が
スライド板５９とともにコンテナ１７の外方に向けて引
き戻されても、この物品１がコンテナ１７の外部に出な
いように堰き止めることができる。これは、物品１の量
が多いときに特に有効である。
【０１０３】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。
【０１０４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、積層され
た物品を崩すことなくコンテナに収納することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は物品集荷装置のレイアウトを示す平面図
である。
【図２】図２は物品切出し装置と荷受コンベヤ装置とを
示す正面図である。
【図３】図３は荷受コンベヤ装置とシャッター装置とテ
ーブル装置とコンテナ搬送装置とを示す正面図である。
【図４】図４は図３のIV-IV 線に沿う矢視図である。
【図５】図５はテーブル装置に設けた荷崩れ防止壁を示
す斜視図である。
【図６】図６は切出し装置から荷受具への物品移載過程
を示す模式図である。
【図７】図７は１層目の物品の荷受具からシャッター装
置への物品移載過程を示す模式図である。
【図８】図８は１層目の物品のシャッター装置からテー
ブル装置への物品移載過程を示す模式図である。
【図９】図９は２層目の物品の荷受具からシャッター装
置、テーブル装置への物品移載過程を示す模式図であ
る。
【図１０】図１０はテーブル装置からコンテナへの物品
移載過程を示す模式図である。
【図１１】図１１はテーブル装置からコンテナへの物品
移載過程を示す模式図である。
【図１２】図１２はスライド板とその駆動装置を示す模
式図である。
【図１３】図１３はスライド板駆動装置を示す空圧回路
図である。
【図１４】図１４は総注文品種について各配送先毎の荷
受具とコンテナの割付を計算するフロー図である。
【図１５】図１５は各配送先毎の荷受具の割付を計算す
るフロー図である。
【図１６】図１６は各配送先毎のコンテナの割付を計算
するフロー図である。
【図１７】図１７は本発明による荷受具への集荷方法を
示す模式図である。
【図１８】図１８は本発明によるコンテナへの集荷方法
を示す模式図である。
【図１９】図１９はスクレーパの物品圧密化機能を示す
模式図である。
【図２０】図２０は本発明方法を従来方法に比較して示
す模式図である。
【符号の説明】 １７ コンテナ ５４ 物品戻り防止板 ５５ 物品戻り防止板駆動シリンダ ５９ スライド板 ６０ スライド板駆動シリンダ ６５ コンテナ転倒装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−78571（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−115879（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−6597（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭49−143982（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭44−18132（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−43252（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 57/00 - 61/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 箱状物品を多段に積層し、それらの箱状
    物品をその積層状態を保ったままコンテナに収納するコ
    ンテナへの物品収納方法において、 コンテナの開口を横向き配置し、積層テーブルの上にスライド板を保持した状態で、昇降
    装置により該積層テーブルを物品積層レベルに位置付
    け、該積層テーブルの上のスライド板上に箱状物品を多
    段に積層し、 スライド板上への上記箱状物品の積層状態下で、各層の
    物品の荷揃え面を面一にしてコンテナ側に向け、 積層状
    態の全物品をスライド板に直交する方向からみたとき
    に、それら全物品が該物品のスライド板に接している面
    積内に納まり、スライド板に平行をなす方向からみたと
    きに、それら全物品が該物品のコンテナ側側面の面積内
    に納まるように設定した後、積層テーブルを上記物品積層レベルから物品移載レベル
    に下降し、この下降過程で積層テーブルの上のスライド
    板の後縁部をスライド板駆動装置の係合ピンに係入し、
    スライド板駆動装置によりスライド板を積層テーブルに
    設けてある車輪上にて滑らせることにより、 上記物品を
    積層したスライド板を該物品とともにコンテナの内方に
    挿入し、続いて該スライド板をコンテナの外方に急速に
    引き抜くことで、該物品を積層状態のままコンテナの内
    部に移載し、 コンテナをその開口が上向きとなるように起こし、上記
    物品のコンテナ側側面をコンテナの底部に預ける如くに
    支持せしめることを特徴とするコンテナへの物品収納方
    法。
  2. 【請求項２】 多段に積層された箱状物品をその積層状
    態を保ったままコンテナに収納するコンテナへの物品収
    納装置において、 コンテナの姿勢をその開口が横向きとなる位置と上向き
    となる位置とに切換可能とするコンテナ転倒装置と、 箱状物品のコンテナ側側面を揃えた状態で該物品を積層
    し、積層状態の全物品をスライド板に直交する方向から
    みたときに、それら全物品が該物品のスライド板に接し
    ている面積内に納まり、スライド板に平行をなす方向か
    らみたときに、それら全物品が該物品のコンテナ側側面
    の面積内に納まるように設定せしめられるスライド板
    と、スライド板を保持する係止ピンを備えるとともに、スラ
    イド板を滑らせるように支持する車輪を備える積層テー
    ブルと、 積層テーブルの上にスライド板を保持した状態で、該積
    層テーブルを物品積層レベルに位置付け、該積層テーブ
    ルの上のスライド板上に箱状物品を多段に積層し、スラ
    イド板上への上記箱状物品の積層状態下で、各層の物品
    の荷揃え面を面一にしてコンテナ側に向け、積層状態の
    全物品をスライド板に直交する方向からみたときに、そ
    れら全物品が該物品のスライド板に接している面積内に
    納まり、スライド板に平行をなす方向からみたときに、
    それら全物品が該物品のコンテナ側側面の面積内に納ま
    るように設定するとともに、該積層テーブルを上記物品
    積層レベルから物品移載レベルに下降せしめる積層テー
    ブル昇降装置と、 積層テーブル昇降装置による積層テーブルの下降過程で
    積層テーブルの上のスライド板の後縁部に係入する係合
    ピンを備えて該スライド板を保持し、該スライド板を積
    層テーブルに設けてある車輪上にて滑らせることによ
    り、 スライド板をコンテナの横向き開口からコンテナの
    内外に進退可能とし、該スライド板をコンテナの外方に
    移動する速度を、内方に移動する速度より速く設定し、
    上記物品を積層状態のままコンテナの底部近くに積層
    し、該物品のコンテナ側側面をコンテナの底部に近接す
    る位置に位置付け可能とするスライド板駆動装置と、 コンテナをその開口が上向きとなるように起こし、上記
    物品のコンテナ側側面をコンテナの底部に預ける如くに
    支持せしめるコンテナ転倒装置とを有してなることを特
    徴とするコンテナへの物品収納装置。
  3. 【請求項３】 前記スライド板がコンテナの内方側に向
    けて下り勾配をなすように傾斜している請求項２記載の
    コンテナへの物品収納装置。
  4. 【請求項４】 前記スライド板がコンテナの外方に移動
    するとき、コンテナの開口を閉鎖する物品戻り防止板を
    有する請求項２記載のコンテナへの物品収納装置。
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