JP4473060B2 - 充填物容器反転装置 - Google Patents
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Description
12:摺動軸 16:左挟持部材 17:右挟持部材 24:エアシリンダ
25:挟持部材開閉カム 31:モータ 33:駆動ギヤ 34:被動ギヤ
35:カムレバー 36:カムローラ 37:溝カム 45:ストッパ機構
52:ショックアブソーバ 56:ガイド筒 61:空容器搬出装置
62:コンベア 63:空容器回収ガイド
Claims (9)
- 順次供給される充填する充填物を収納した容器を正立状態から略倒立状態に反転し、容器内の充填物を下方に配置した包装容器に向けて落下させて充填する充填物容器反転装置において、
自己の軸心周りに一定の方向に間欠回転し、第1と第2の位置で停止する主回転部材を備えた回転手段と、該回転手段に取付けられて前記主回転部材が回転するときに一緒に前記主回転部材の軸心回りに回転し、互いに向かって接離可能で、前記容器を該容器との相対位置がずれないように挟持して保持可能な対になった挟持部材とを備えた容器反転手段であって、前記挟持部材は、前記主回転部材が前記第1と第2の位置に停止したときにそれぞれ、前記正立状態で供給された容器を挟持できる挟持停止位置と、前記容器を略倒立させた状態で保持する反転停止位置とに停止する、容器反転手段と、
前記挟持部材の前記反転停止位置の位置を調節する反転停止位置調節手段と、
前記挟持部材が前記反転停止位置から前記挟持停止位置へ移動する軌跡に沿い、前記反転停止位置から見て斜め下方に設定された空容器放出位置に配置され、前記挟持部材が前記空容器放出位置を通過するときに解放する充填物が排出された空容器を受取り、後工程へ搬送する空容器搬出手段と、
前記挟持停止位置において前記挟持部材を閉じて容器を挟持させ、前記空容器放出位置で前記挟持部材を開いて空容器を解放し、前記空容器搬出手段へ向けて放出させる挟持部材開閉装置とを備えてなる、
ことを特徴とする充填物容器反転装置。 - 請求項1記載の充填物容器反転装置において、前記主回転部材は180度ずつ一方向に間欠回転する主回転軸からなり、前記回転手段はさらに、前記主回転軸により前記主回転軸と軸方向平行に支持され、且つ自己の軸心周りで前記主回転軸に対して回動可能とされた支軸を備え、前記挟持部材は前記支軸の一端に取り付けられ、前記反転停止位置調節手段は、前記支軸の他方側端部に連結されて前記支軸を前記支軸の軸心回りに回転させて前記主軸との相対位置関係を変更する支軸回転手段を備え、前記支軸は、前記挟持部材が前記反転停止位置に位置したときに、前記挟持部材が前記挟持停止位置に位置していた時に前記主回転軸に対して前記支軸が位置していた初期相対位置から所定の回動角度だけ回転した回動位置へ回転させられ、前記反転停止位置調節手段は前記支軸の回動方向及び回動角度を変更することにより前記反転停止位置の位置を調節することを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項2記載の充填物容器反転装置において、前記支軸は中空状に形成され、前記挟持部材開閉装置は、前記支軸の中空部に軸方向移動自在に挿入され、一端において前記挟持部材に連結された摺動軸を備え、前記挟持部材は前記摺動軸の軸方向移動に連動して開閉することを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項2又は3に記載の充填物容器反転装置において、前記支軸回転手段は、前記主回転軸の軸心を中心として固定配置された溝カムと、前記支軸の他端に固定されたレバーと、該レバーに装着され、前記溝カムに形成された溝内を転動するカムローラとを備え、前記溝カムの溝は、内周壁と外周壁が前記溝カムの中心に対して同心状に形成され、その溝幅が前記ローラの直径に対応した寸法とされた幅均一部と、前記支軸の回動位置に対応する位置の前後所定の範囲で、少なくとも内径が前記幅均一部の内径より小さく形成されて前記ローラの直径より溝幅が大きくなった幅拡大部とを備え、前記反転停止位置調節手段は、前記反転停止位置において前記レバーに当接して位置決めするストッパーと、該ストッパーの位置を調節するストッパー位置調節手段とを備えていることを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項2乃至4のいずれか1に記載の充填物容器反転装置において、前記支軸は前記主回転軸の軸心を対称軸として対称に二本設けられ、それぞれに前記対の挟持部材が設けられていることを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1に記載の充填物容器反転装置において、前記挟持部材は前記容器の外周面を挟持し、前記容器の外周面には円周方向全周に伸びる凸条又は溝が形成されており、前記挟持部材の前記容器に対面する挟持面には、前記容器の凸状或いは溝に嵌合する溝或いは凸条が形成されていることを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項6記載の充填物容器反転装置において、前記凸条或いは溝は断面が略半円形或いは台形となっていることを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項6又は7に記載の充填物容器反転装置において、前記容器には前記溝が、前記挟持部材には前記凸条が形成されていることを特徴とする、充填物容器反転装置。
- 請求項1乃至8のいずれか1に記載の充填物容器反転装置において、前記主回転部材の回転速度は少なくとも2段に変化し、前記挟持部材が前記反転停止位置から前記容器放出位置まで移動する第1の移動期間の間は低速であり、その後挟持停止位置へ移動する第2の移動期間の間は第1の移動期間より高速であることを特徴とする、充填物容器反転装置。
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