CN111717427B - 一种自动化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化包装机，包括基座、侧板、输送框、输送带、出料机构、接料机构以及开关联动机构，所述输送带设于所述基座上，所述输送框设于所述输送带上，所述输送带用于输送所述输送框；所述侧板设于所述基座上且位于所述输送带宽度方向的一侧。包装袋用于套设在接料机构上，且从出料机构落下的物料落入包装袋中，并使盛装完成的包装袋落入到输送框中，随输送带输送至下一工位，最终完成包装。整个过程自动化程度高，包装便捷可靠；包装效率高，且包装效果好。

Description

一种自动化包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种自动化包装机。

背景技术

包装机是指把产品包装起来的一类机器，起到保护产品，美观的作用。目前，包装机主要包括两个方面：

1.流水线式整体生产包装；

2.产品外围包装设备。

发明人在研究中发现，现有的包装机至少存在如下缺陷：

包装不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化包装机，以改善现有的包装不便的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

综上，本发明实施例提供了一种自动化包装机，基座、侧板、输送框、输送带、出料机构、接料机构以及开关联动机构，输送带设于基座上，输送框设于输送带上，输送带用于输送输送框；侧板设于基座上且位于输送带宽度方向的一侧；

出料机构包括料斗、开关门以及第一电机，料斗设于侧板上且位于输送带的上方，料斗的底部设有出料口；第一电机设于料斗上，开关门与料斗转动配合，第一电机与开关门传动连接，用于驱动开关门相对于料斗转动以开启或者关闭出料口；料斗的侧壁设有用于控制第一电机启停的开关键；

接料机构包括定位台、安装台、弹性件、导向柱、承载板、第一导向板和第二导向板，定位台包括围壁以及内凹部，内凹部与围壁的顶部圆弧连接，内凹部的底部设有开口，开口位于出料口的正下方，定位台用于供包装袋套设；安装台与基座连接，安装台上设置有落袋口，落袋口与出口在竖向上错开设置；导向柱设于安装台上，导向柱远离安装台的一侧设置为引导斜面；弹性件套设于导向柱外，弹性件远离安装台的一侧连接承载板，承载板位于开口的正下方；第一导向板与第二导向板均安装于安装台上，且部分伸入落袋口内，第一导向板设有第一导向面，第二导向板设有第二导向面，第一导向面、第二导向面均与引导斜面平行，第一导向板和第二导向板之间形成输袋通道，输袋通道与落袋口连通；当装有物料的包装袋从开口落下时落入承载板上，并在重力作用下按压弹性件，且在承载板与导向柱接触时能够在引导斜面的带动下倾斜，并使包装袋滑入输袋通道中，最终落入输送框中；

开关联动机构包括第二电机、摆臂、中心轴、摩擦辊以及按压杆，第二电机与侧板连接，摆臂与第二电机的输出轴连接，中心轴与摆臂连接，第二电机通过摆臂驱动中心轴转动；摩擦辊套设在中心轴外，且二者转动配合，中心轴上设有第一限位凸块，摩擦辊上设有第二限位凸块，当摩擦辊相对于中心轴转动时，第一限位凸块与第二限位凸块抵持以限制二者的转动范围；按压杆与摩擦辊连接；摩擦辊用于与定位台配合以夹持位于定位台上的包装袋，且在包装袋从开口处下落时，在摩擦力的带动下摩擦辊转动以带动按压杆转动，从而使按压杆按压开关键，以使第一电机驱动开关门关闭出料口。

可选的，料斗设置为漏斗状。

可选的，中心轴与摩擦辊通过轴承转动配合。

可选的，开关门为双开门。

可选的，自动化包装机还包括封袋机构，封袋机构设于输送带的尾端，用于将由输送框承载的包装袋封口。

可选的，弹性件设置为弹簧。

本发明实施例的有益效果是：

本实施例提供的自动化包装机，先通过第二电机带动摆臂转动，使中心轴和摩擦辊远离定位台，然后将包装袋套设在定位台外，包装袋套设时由于摩擦辊远离定位台设置，定位台不会对包装袋的安装产生干涉，包装袋安装方便，且包装袋安装后，包装袋的底部与内凹部对齐。包装袋安装完成后，通过第二电机驱动摆臂反向转动，使摆臂带动摩擦辊与包装袋接触。然后，按压开关键，打开第一电机，第一电机驱动开关门转动从而打开出料口，物料从出料口落下，并落入包装袋内，在物料的重力作用下，包装袋相对于定位台滑动，且包装袋的深度逐渐增加，并从开口处下落，在包装袋相对于定位台滑动时，在包装袋与摩擦辊的摩擦力作用下，摩擦辊相对于中心轴转动，摩擦辊上的按压杆朝向开关件转动，且当包装袋将承载板按压至导向柱上的引导斜面上时，按压杆刚好按压开关键，从而控制第一电机驱动开关门关闭出料口。同时，由于引导斜面的作用，承载板倾斜，使包装袋从引导斜面滑下并进入到输袋通道中，由于输袋通道具有平行设置的两个斜面，在保证包装袋沿第二导向面的导向下朝落袋口运动的同时，在第一导向面的限位下，包装袋不会倾倒，从而避免物料掉落。当包装袋落入输送框后，利用输送带将输送框输送至下一工位，最终完成包装袋的封口等作业。整个过程自动化程度高，避免包装袋开口小或者开口不完全造成的物料不能够进入包装袋的情况发生，包装便捷，且效率高。

附图说明

图1为本发明的自动化包装机的初始状态的结构示意图；

图2为本发明的自动化包装机的准备盛装物料的结构示意图；

图3为本发明的自动化包装机的物料盛装时带动摩擦辊转动一定角度的结构示意图（未按压开关键）；

图4为本发明的自动化包装机的物料盛装完成的结构示意图；

图5为图4中的局部放大结构示意图；

图6为本发明的自动化包装机的包装袋落入输送框的结构示意图；

图7为本发明的自动化包装袋的部分结构的俯视图；

图8为本发明的接料机构的结构示意图；

图9为本发的出料机构的结构示意图；

图10为本发明的开关联动机构的部分机构的结构示意图；

图11为本发明的开关联动机构的结构示意图。

图标：

001-物料；100-基座；101-侧板；102-输送框；103-输送带；104-出料机构；105-接料机构；106-开关联动机构；107-料斗；108-开关门；110-出料口；111-开关键；112-定位台；113-安装台；114-弹性件；115-导向柱；116-承载板；117-第一导向板；118-第二导向板；119-围壁；120-内凹部；121-开口；122-落袋口；123-引导斜面；124-第一导向面；125-第二导向面；126-输袋通道；127-第二电机；128-摆臂；129-中心轴；130-摩擦辊；131-按压杆；132-第一限位凸块；133-第二限位凸块；134-圆弧面。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例及附图对本发明进行具体描述，有必要指出的是，以下实施例仅仅用于对本发明进行解释和说明，并不用于限定本发明。本领域技术人员根据上述内容所做出的一些非本质的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图11，本实施例提供了一种装置，其包括：

基座100、侧板101、输送框102、输送带103、出料机构104、接料机构105以及开关联动机构106，输送带103设于基座100上，输送框102设于输送带103上，输送带103用于输送输送框102；侧板101设于基座100上且位于输送带103宽度方向的一侧；

出料机构104包括料斗107、开关门108以及第一电机，料斗107设于侧板101上且位于输送带103的上方，料斗107的底部设有出料口110；第一电机设于料斗107上，开关门108与料斗107转动配合，第一电机与开关门108传动连接，用于驱动开关门108相对于料斗107转动以开启或者关闭出料口110；料斗107的侧壁设有用于控制第一电机启停的开关键111；

接料机构105包括定位台112、安装台113、弹性件114、导向柱115、承载板116、第一导向板117和第二导向板118，定位台112包括围壁119以及内凹部120，内凹部120与围壁119的顶部通过圆弧面134连接，内凹部120的底部设有开口121，开口121位于出料口110的正下方，定位台112用于供包装袋套设；安装台113与基座100连接，安装台113上设置有落袋口122，落袋口122与出口在竖向上错开设置；导向柱115设于安装台113上，导向柱115远离安装台113的一侧设置为引导斜面123；弹性件114套设于导向柱115外，弹性件114远离安装台113的一侧连接承载板116，承载板116位于开口121的正下方；第一导向板117与第二导向板118均安装于安装台113上，且部分伸入落袋口122内，第一导向板117设有第一导向面124，第二导向板118设有第二导向面125，第一导向面124、第二导向面125均与引导斜面123平行，第一导向板117和第二导向板118之间形成输袋通道126，输袋通道126与落袋口122连通；当装有物料001的包装袋从开口121落下时落入承载板116上，并在重力作用下按压弹性件114，且在承载板116与导向柱115接触时能够在引导斜面123的带动下倾斜，并使包装袋滑入输袋通道126中，最终落入输送框102中；

开关联动机构106包括第二电机127、摆臂128、中心轴129、摩擦辊130以及按压杆131，第二电机127与侧板101连接，摆臂128与第二电机127的输出轴连接，中心轴129与摆臂128连接，第二电机127通过摆臂128驱动中心轴129转动；摩擦辊130套设在中心轴129外，且二者转动配合，中心轴129上设有第一限位凸块132，摩擦辊130上设有第二限位凸块133，当摩擦辊130相对于中心轴129转动时，第一限位凸块132与第二限位凸块133抵持以限制二者的转动范围；按压杆131与摩擦辊130连接；摩擦辊130用于与定位台112配合以夹持位于定位台112上的包装袋，且在包装袋从开口121处下落时，在摩擦力的带动下摩擦辊130转动以带动按压杆131转动，从而使按压杆131按压开关键111，以使第一电机驱动开关门108关闭出料口110。

本实施例提供的自动化包装机，先通过第二电机127带动摆臂128转动，使中心轴129和摩擦辊130远离定位台112，然后将包装袋套设在定位台112外，包装袋套设时由于摩擦辊130远离定位台112设置，定位台112不会对包装袋的安装产生干涉，包装袋安装方便，且包装袋安装后，包装袋的底部与内凹部120对齐。包装袋安装完成后，通过第二电机127驱动摆臂128反向转动，使摆臂128带动摩擦辊130与包装袋接触。然后，按压开关键111，打开第一电机，第一电机驱动开关门108转动从而打开出料口110，物料001从出料口110落下，并落入包装袋内，在物料001的重力作用下，包装袋相对于定位台112滑动，且包装袋的深度逐渐增加，并从开口121处下落，在包装袋相对于定位台112滑动时，在包装袋与摩擦辊130的摩擦力作用下，摩擦辊130相对于中心轴129转动，摩擦辊130上的按压杆131朝向开关件转动，且当包装袋将承载板116按压至导向柱115上的引导斜面123上时，按压杆131刚好按压开关键111，从而控制第一电机驱动开关门108关闭出料口110。同时，由于引导斜面123的作用，承载板116倾斜，使包装袋从引导斜面123滑下并进入到输袋通道126中，由于输袋通道126具有平行设置的两个斜面，在保证包装袋沿第二导向面125的导向下朝落袋口122运动的同时，在第一导向面124的限位下，包装袋不会倾倒，从而避免物料001掉落。当包装袋落入输送框102后，利用输送带103将输送框102输送至下一工位，最终完成包装袋的封口等作业。整个过程自动化程度高，避免包装袋开口121小或者开口121不完全造成的物料001不能够进入包装袋的情况发生，包装便捷，且效率高。

可选的，料斗107设置为漏斗状，便于物料001从出料口110处落下。

可选的，中心轴129与摩擦辊130通过轴承转动配合，中心轴129和摩擦辊130之间的摩擦力小，便于通过包装袋带动摩擦辊130转动，从而便于控制开关键111。

需要说明的是，由于中心轴129和摩擦辊130之间设置由第一限位块和第二限位块，避免了摩擦辊130在重力作用下相对于中心轴129转动至呈竖向的自由状态。同时，在包装袋带动摩擦辊130转动且使按压杆131按压开关键111后，包装袋与摩擦辊130脱离，在按压杆131的重力作用的带动下，使摩擦辊130反转并回到初始位置。

可选的，开关门108为双开门，可以通过两个电机分别控制双开门。

可选的，自动化包装机还包括封袋机构，封袋机构设于输送带103的尾端，用于将由输送框102承载的包装袋封口。可选的，封袋机构可以是热合封袋机构。

可选的，弹性件114设置为弹簧，弹簧的结构简单，便于加工制造，且与导向柱115的配合好。

同时，弹簧的弹力能够决定包装袋中物料001的重力，从而在包装过程中，通过更换不同弹力的弹簧，能够控制包装袋中盛装的物料001的重量。

本实施例提供的自动化包装袋，自动化程度高，包装效果好，降低包装成本。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化包装机，其特征在于，包括：

基座、侧板、输送框、输送带、出料机构、接料机构以及开关联动机构，所述输送带设于所述基座上，所述输送框设于所述输送带上，所述输送带用于输送所述输送框；所述侧板设于所述基座上且位于所述输送带宽度方向的一侧；

所述出料机构包括料斗、开关门以及第一电机，所述料斗设于所述侧板上且位于所述输送带的上方，所述料斗的底部设有出料口；所述第一电机设于所述料斗上，所述开关门与所述料斗转动配合，所述第一电机与所述开关门传动连接，用于驱动所述开关门相对于所述料斗转动以开启或者关闭所述出料口；所述料斗的侧壁设有用于控制所述第一电机启停的开关键；

所述接料机构包括定位台、安装台、弹性件、导向柱、承载板、第一导向板和第二导向板，所述定位台包括围壁以及内凹部，所述内凹部与所述围壁的顶部圆弧连接，所述内凹部的底部设有开口，所述开口位于所述出料口的正下方，所述定位台用于供包装袋套设；所述安装台与所述基座连接，所述安装台上设置有落袋口，所述落袋口与所述出料口在竖向上错开设置；所述导向柱设于所述安装台上，所述导向柱远离所述安装台的一侧设置为引导斜面；所述弹性件套设于所述导向柱外，所述弹性件远离所述安装台的一侧连接所述承载板，所述承载板位于所述开口的正下方；所述第一导向板与所述第二导向板均安装于所述安装台上，且部分伸入所述落袋口内，所述第一导向板设有第一导向面，所述第二导向板设有第二导向面，所述第一导向面、所述第二导向面均与所述引导斜面平行，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成输袋通道，所述输袋通道与所述落袋口连通；当装有物料的所述包装袋从所述开口落下时落入所述承载板上，并在重力作用下按压所述弹性件，且在所述承载板与所述导向柱接触时能够在所述引导斜面的带动下倾斜，并使所述包装袋滑入所述输袋通道中，最终落入所述输送框中；

所述开关联动机构包括第二电机、摆臂、中心轴、摩擦辊以及按压杆，所述第二电机与所述侧板连接，所述摆臂与所述第二电机的输出轴连接，所述中心轴与所述摆臂连接，所述第二电机通过所述摆臂驱动所述中心轴转动；所述摩擦辊套设在所述中心轴外，且二者转动配合，所述中心轴上设有第一限位凸块，所述摩擦辊上设有第二限位凸块，当所述摩擦辊相对于所述中心轴转动时，所述第一限位凸块与所述第二限位凸块抵持以限制二者的转动范围；所述按压杆与所述摩擦辊连接；所述摩擦辊用于与所述定位台配合以夹持位于所述定位台上的包装袋，且在所述包装袋从所述开口处下落时，在摩擦力的带动下所述摩擦辊转动以带动所述按压杆转动，从而使所述按压杆按压所述开关键，以使所述第一电机驱动所述开关门关闭所述出料口。

2.根据权利要求1所述的自动化包装机，其特征在于：

所述料斗设置为漏斗状。

3.根据权利要求1所述的自动化包装机，其特征在于：

所述中心轴与所述摩擦辊通过轴承转动配合。

4.根据权利要求1所述的自动化包装机，其特征在于：

所述开关门为双开门。

5.根据权利要求1所述的自动化包装机，其特征在于：

所述自动化包装机还包括封袋机构，所述封袋机构设于所述输送带的尾端，用于将由所述输送框承载的所述包装袋封口。

6.根据权利要求1所述的自动化包装机，其特征在于：

所述弹性件设置为弹簧。

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