KR20210048989A - 수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 - Google Patents

수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급 가능한 수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공한다. 수지 재료를 수용한 용기를 보관하는 용기 보관부와, 상기 용기 보관부에 보관된 상기 용기를 소정의 상승 위치까지 상승시키는 승강 기구와, 상기 상승 위치에 있는 상기 용기의 캡을 개봉하는 캡 개봉 기구와, 상기 캡 개봉 기구에 의해 개봉된 상기 용기를 가로 방향으로 이동시켜, 복수의 수지 공급 위치 중 어느 한 위치까지 이동시키는 횡이동 기구와, 상기 수지 공급 위치에 있는 상기 용기를 회전시킴으로써, 상기 용기에 수용된 수지 재료를 배출하는 회전 기구를 구비하는 수지 공급 기구.

Description

수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법{FEEDING MECHANISM OF RESIN, MOLDING APPARATUS OF RESIN AND MANUFACTURING METHOD OF MOLDED RESIN}
본 발명은, 수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법의 기술에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 성형 장치에 대하여 입상의 수지 재료를 공급하는 수지 공급 시스템이 개시되어 있다. 이 시스템에서는, 수지 재료가 수용된 용기가 파지 기구에 의해 파지되고, 승강부에 의해 수지가 공급 가능하게 되는 위치로 이송된다. 그 후, 개폐부에 의해 용기의 캡이 제거되어, 회전부에 의해 파지 기구가 기울어짐으로써, 용기에 수용되어 있는 수지 재료가 수지 저장부의 공급구에 공급된다. 수지 재료가 공급되어 비워진 용기는, 승강부에 의해 다시 하방으로 이송되어, 회수된다. 수지 저장부에 수용된 수지 재료는, 또한 수지 성형부에 공급되어, 수지 성형품이 제조된다.
일본 특허 공개 제2018-43388호 공보
특허문헌 1에 개시된 수지 공급 시스템에서는, 승강부에 의해 상승된 소정의 위치(공급 위치)에서 용기가 기울어져, 수지 재료가 수지 저장부의 공급구에 공급된다. 즉, 이 수지 공급 시스템에서는, 단일의 위치(공급 위치)로부터, 단일의 수지 저장부에 수지 재료가 공급되게 된다.
그러나, 근년, 수지 성형품의 대형화에 수반되어, 수지 저장부로부터 수지 성형부로의 수지 재료의 공급에 요하는 시간이 길어져, 수지 성형품의 제조 효율의 악화가 염려되고 있다. 따라서, 제조 효율의 관점에서는, 복수의 수지 저장부를 마련하고, 복수의 수지 저장부에 공급된 수지 재료를 사용하여, 수지 저장부로부터 수지 성형부로의 수지 재료의 공급을 병행하여 행하는 것이 요망되고 있다. 이 경우에는, 복수의 위치에 있어서(복수의 수지 저장부에 대하여) 수지 재료를 공급 가능한 수지 공급 기구가 필요해진다.
본 발명은 이상과 같은 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 그 해결하고자 하는 과제는, 복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급 가능한 수지 공급 기구, 수지 성형 장치 및 수지 성형품의 제조 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 이 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 수지 공급 기구는, 수지 재료를 수용한 용기를 보관하는 용기 보관부와, 상기 용기 보관부에 보관된 상기 용기를 소정의 상승 위치까지 상승시키는 승강 기구와, 상기 상승 위치에 있는 상기 용기의 캡을 개봉하는 캡 개봉 기구와, 상기 캡 개봉 기구에 의해 개봉된 상기 용기를 가로 방향으로 이동시켜, 복수의 수지 공급 위치 중 어느 한 위치까지 이동시키는 횡이동 기구와, 상기 수지 공급 위치에 있는 상기 용기를 회전시킴으로써, 상기 용기에 수용된 수지 재료를 배출하는 회전 기구를 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 수지 성형 장치는, 상기 수지 공급 기구를 구비한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 수지 성형품의 제조 방법은, 상기 수지 성형 장치를 사용하여 수지 성형품을 제조하는 것이다.
본 발명에 따르면, 복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 수지 성형 장치의 전체적인 구성을 나타낸 평면 모식도.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 수지 공급 장치의 전체적인 구성을 나타낸 정면도.
도 3은 수지 공급 장치의 우측부를 나타낸 확대 정면도.
도 4는 용기 보관부에 용기가 보관된 모습, 및 용기가 반출되는 모습을 나타낸 도면.
도 5의 (a)는 회전 기구, 횡이동 기구 및 캡 개봉 기구를 나타낸 확대 정면도이며, (b)는 마찬가지의 확대 우측면도.
도 6은 수지 공급 장치의 상부를 나타낸 확대 정면도.
도 7의 (a)는 수지 수용부를 나타낸 확대 우측면도이고, (b)는 수지 수용부에 수지 재료가 공급되는 모습을 나타낸 확대 우측면도.
도 8의 (a)는 회전 기구가 용기를 보유 지지하는 모습을 나타낸 정면도이고, (b)는 회전 기구가 용기를 종으로 회전시키는 모습을 나타낸 우측면도이고, (c)는 캡 개봉 기구가 용기의 캡을 회전시키는 모습을 나타낸 우측면도이고, (d)는 캡이 용기로부터 분리된 상태를 나타낸 우측면도이고, (e)는 캡 개봉 기구가 용기에 캡을 설치하는 모습을 나타낸 우측면도이며, (f)는 회전 기구가 용기를 가로로 회전시키는 모습을 나타낸 우측면도.
도 9는 용기가 우측의 수지 수용부까지 이동하는 모습을 나타낸 확대 정면도.
도 10은 용기가 회수되는 모습을 나타낸 확대 정면도.
도 11은 용기가 좌측의 수지 수용부까지 이동하는 모습을 나타낸 확대 정면도.
이하에서는, 도면 중의 화살표 U, 화살표 D, 화살표 F, 화살표 B, 화살표 L 및 화살표 R로 나타낸 방향을, 각각 상방향, 하방향, 전방향, 후방향, 좌방향 및 우방향으로 정의하여 설명을 행한다.
우선, 도 1을 이용하여, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)의 구성에 대하여 설명한다. 수지 성형 장치(1)는, 반도체 칩 등의 전자 부품을 수지 밀봉하여, 수지 성형품을 제조하는 것이다. 특히 본 실시 형태에서는, 캐비티 내의 수지 재료를 압축해서 성형하는 압축 성형 방식(컴프레션 방식)을 채용한 수지 성형 장치(1)를 예시하고 있다.
수지 성형 장치(1)는, 구성 요소로서, 기판 반입 반출 모듈(10), 기판 전달 모듈(20), 성형 모듈(30), 수지 공급 모듈(40) 및 제어부(50)를 구비한다. 각 구성 요소는, 다른 구성 요소에 대하여 착탈 가능하면서 또한 교환 가능하다.
기판 반입 반출 모듈(10)은, 전자 부품을 장착한 기판 P를 반입함과 함께, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 반출하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 비교적 대형의 기판 P를 사용하는 것을 상정하고 있다. 예를 들어, 기판 P는, 한 변이 450㎜ 이상, 500㎜ 이상, 또는 600㎜ 이상의 직사각형 판형으로 형성된다. 기판 반입 반출 모듈(10)은 주로 반입부(11), 반출부(12), 검사부(13) 및 암 기구(14)를 구비한다.
반입부(11)는, 수지 밀봉되지 않은 기판 P가 배치되는 부분이다. 반출부(12)는, 수지 밀봉된 기판 P가 배치되는 부분이다. 반입부(11) 및 반출부(12)는, 각각 기판 P를 복수 수용할 수 있다.
검사부(13)는, 수지 밀봉된 기판 P의 검사를 행하는 부분이다. 검사부(13)는, 수지 밀봉된 기판 P를 적재하는 적재부, 기판 P를 검사하는 검사 기구(도시생략) 등을 구비한다.
암 기구(14)는, 기판 P를 이동시키는 것이다. 암 기구(14)는, 기판 P를 흡착하는 흡착 핸드부(14a), 흡착 핸드부(14a)가 설치되는 암부(14b), 암부(14b)를 적절히 회전시키거나 이동시키거나 하는 구동부(14c) 등을 구비한다.
기판 전달 모듈(20)은, 기판 반입 반출 모듈(10)과 후술하는 성형 모듈(30)의 사이에서 기판 P의 전달을 행하는 부분이다. 기판 전달 모듈(20)은, 주로 로더(21) 및 언로더(22)를 구비한다.
로더(21)는, 수지 밀봉되지 않은 기판 P를 암 기구(14)로부터 수취하고, 후술하는 성형 모듈(30)의 성형 형(31)으로 반송하는 것이다. 언로더(22)는, 수지 밀봉된 기판 P를 후술하는 성형 형(31)으로부터 수취하고, 기판 반입 반출 모듈(10)로 반송하는 것이다. 로더(21) 및 언로더(22)는, 좌우 방향으로 연장되는 레일 L을 따라 이동할 수 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 로더(21)와 언로더(22)는, 일체적으로 이동하도록 서로 연결되어 있다.
성형 모듈(30)은, 후술하는 수지 공급 모듈(40)로부터 공급되는 수지 재료를 사용하여, 기판 P에 장착된 전자 부품을 수지 밀봉하는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 성형 모듈(30)은 2개 나란하게 배치된다. 2개의 성형 모듈(30)에 의해 기판 P의 수지 밀봉을 병행하여 행함으로써, 수지 성형품의 제조 효율을 향상시킬 수 있다. 성형 모듈(30)은, 주로 성형 형(31) 등을 구비한다.
성형 형(31)은, 용융된 수지 재료를 사용하여, 기판 P에 대하여 압축 성형하는 것이다. 성형 형(31)은 상하 한 쌍의 형(상형 및 하형)을 구비한다. 하형에는, 수지 재료가 수용되는 오목형의 캐비티(도시생략)가 형성된다. 또한 성형 형(31)에는, 수지 재료를 용융시키기 위한 히터(도시생략)가 마련된다.
수지 공급 모듈(40)은, 성형 모듈(30)의 성형 형(31)에 수지 재료를 공급하는 것이다. 수지 공급 모듈(40)은, 주로 수지 공급 기구(100), 소 트레이(41), 소 트레이 반송 기구(42), 대 트레이(43) 및 대 트레이 반송 기구(44)를 구비한다.
수지 공급 기구(100)는, 후술하는 소 트레이(41)에 수지 재료를 공급하는 것이다. 수지 공급 기구(100)는, 병행하여 2개의 소 트레이(41)에 수지 재료를 공급할 수 있다. 또한, 수지 공급 기구(100)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다.
소 트레이(41)는, 수지 공급 기구(100)로부터 수취한 수지 재료를, 후술하는 대 트레이(43)로 공급하는 것이다. 소 트레이(41)는, 상면에 수지 재료를 보유 지지할 수 있다. 소 트레이(41)는, 평면에서 보면 크기가, 후술하는 대 트레이(43)의 크기의 4분의 1 정도로 되도록 형성된다.
소 트레이 반송 기구(42)는, 소 트레이(41)를 적당한 위치로 반송하는 것이다. 소 트레이 반송 기구(42)는, 수지 공급 기구(100)와 대 트레이(43) 사이에서, 소 트레이(41)를 왕복시키도록 반송할 수 있다.
대 트레이(43)는, 소 트레이(41)로부터 수취한 수지 재료를, 성형 모듈(30)의 성형 형(31)으로 공급하는 것이다. 대 트레이(43)는, 상면에 수지 재료를 보유 지지할 수 있다. 대 트레이(43)는, 성형 형(31)의 캐비티 평면 형상에 대응한 평면 형상(예를 들어, 직사각 형상)이 되도록 형성된다.
대 트레이 반송 기구(44)는, 대 트레이(43)를 적당한 위치로 반송하는 것이다. 대 트레이 반송 기구(44)는, 좌우 방향으로 연장되는 레일 L을 따라 이동할 수 있다.
여기서, 소 트레이(41), 대 트레이(43)에 대하여, 설명을 보충한다. 여기에서의 「트레이」란, 내부에 과립상의 수지 재료를 수용 가능한 것이면 되며, 그 수지 재료 수용부는 단일이어도 복수여도 된다. 예를 들어, 트레이로서, 수지 재료 수용부가 복수의 영역으로 분할되어 있으며, 하방에 마련된 셔터 기구를 사용하여, 복수의 수지 재료 수용부에 수용된 수지 재료를 낙하시키는 구성을 채용할 수 있다. 또한, 트레이로서, 길이 방향을 따라 일부가 개구되고 내부를 도려낸 원통형의 부재를 복수 일 방향으로 나란하게 배열하고, 그들 원통형의 복수의 부재를 회전시켜, 원통형의 복수의 부재의 내부 공간에 수용된 수지 재료를 낙하시키는 구성도 채용할 수 있다.
제어부(50)는, 수지 성형 장치(1)의 각 모듈의 동작을 제어하는 것이다. 제어부(50)에 의해, 기판 반입 반출 모듈(10), 기판 전달 모듈(20), 성형 모듈(30) 및 수지 공급 모듈(40)의 동작이 제어된다. 또한, 제어부(50)를 사용하여, 각 모듈의 동작을 임의로 변경(조정)할 수 있다.
다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 수지 성형 장치(1)의 동작(수지 성형품의 성형 방법)의 개요에 대하여 설명한다.
우선, 반입부(11)에 배치된 수지 밀봉되지 않은 기판 P가, 암 기구(14)에 의해 로더(21)로 반송된다.
다음으로, 로더(21)가 레일 L을 따라 이동하고, 기판 P를 한쪽의 성형 모듈(30)로 반송한다. 성형 모듈(30)로 반송된 기판 P는, 성형 형(31)의 상형에 흡착되어 보유 지지된다. 다음으로, 성형 형(31)의 하형을 덮도록, 이형 필름이 배치된다.
다음으로, 수지 공급 모듈(40)로부터, 성형 모듈(30)의 성형 형(31)에 수지 재료가 공급된다. 여기서, 수지 공급 모듈(40)에서는, 미리 수지 공급 기구(100)로부터 공급되는 수지 재료가, 소 트레이(41)를 개재하여 대 트레이(43)에 공급되어 있다. 소 트레이(41)는 대 트레이(43)의 4분의 1 정도의 크기로 되도록 형성되어 있기 때문에, 총 4개의 소 트레이(41)에 의해, 대 트레이(43) 전체에 대략 균일하게 수지 재료가 공급된다.
대 트레이 반송 기구(44)가 레일 L을 따라 이동함으로써, 수지 재료를 보유 지지한 대 트레이(43)가 성형 모듈(30)의 성형 형(31)까지 반송된다. 그 후, 대 트레이(43)의 수지 재료가 성형 형(31)(하형)의 캐비티에 공급된다. 대 트레이 반송 기구(44)는, 성형 형(31)에 수지 재료를 공급한 후, 수지 공급 모듈(40)로 되돌아간다.
다음으로, 성형 형(31)의 히터에 의해 수지 재료가 용융된다. 그 후, 하형과 상형이 서로 근접하여 기판 P의 전자 부품이 수지 재료에 침지된 상태에서, 수지 재료에 적절히 압력이 가해진다. 이 상태에서 수지 재료가 경화됨으로써, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 얻을 수 있다.
다음으로, 언로더(22)가 레일 L을 따라 이동하고, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P를 성형 형(31)으로부터 수취한다. 이때, 언로더(22)와 함께 이동해 온 로더(21)에 의해, 새로운 기판 P를 성형 형(31)에 배치할 수 있다. 그 후 언로더(22)는, 레일 L을 따라 이동하고, 기판 전달 모듈(20)로 되돌아간다.
다음으로, 언로더(22)에 보유 지지된 기판 P가, 암 기구(14)에 의해 검사부(13)로 반송된다. 검사부(13)에 있어서, 전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P의 검사가 행해진다.
다음으로, 검사가 종료된 기판 P가, 암 기구(14)에 의해 반출부(12)로 반송된다. 반출부(12)에 배치된 기판 P는, 외부로 적절히 반출된다.
이상과 같이, 기판 P에 장착된 전자 부품을 수지 밀봉함으로써, 수지 성형품을 제조할 수 있다. 또한, 상기 동작 설명에서는 설명을 생략하였지만, 본 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에서는, 2개 마련된 성형 모듈(30)에 의해, 기판 P의 수지 밀봉을 병행하여 행할 수 있다. 구체적으로는, 한쪽의 성형 모듈(30)에 의해 수지 밀봉(수지 재료의 용융이나, 기판 P에 대한 압박 등)이 행해지고 있을 때, 다른 한쪽의 성형 모듈(30)에 수지 재료를 공급하거나, 기판 P의 수지 밀봉을 행하거나 할 수 있다. 이와 같이 하여, 수지 성형품(전자 부품이 수지 밀봉된 기판 P)을 효율적으로 제조할 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 11을 이용하여, 수지 공급 모듈(40)의 수지 공급 기구(100)에 대하여 구체적으로 설명한다.
수지 공급 기구(100)는, 주로 하우징(110), 용기 보관부(120), 승강 기구(130), 회전 기구(140), 횡이동 기구(150), 캡 개봉 기구(160), 수지 수용부(170), 집진 기구(180), 용기 회수부(190) 및 공조 장치(200)를 구비한다.
도 2에 도시한 하우징(110)은, 수지 공급 기구(100)을 구성하는 각 부(후술하는 용기 보관부(120) 등)를 수용하는 것이다. 하우징(110)은, 적당한 프레임체나 벽면 등에 의해, 적당한 형상을 갖는 상자형으로 형성된다. 용기 보관부(120) 등을 하우징(110) 내에 수용함으로써, 수지 재료의 분말 등의 진애가 수지 공급 기구(100)의 외부로 누출되는 것을 억제하여, 외부의 공기가 오염되는 것을 억제할 수 있다.
도 2 내지 도 4에 도시한 용기 보관부(120)는, 수지 재료가 수용되는 용기 C를 보관하는 부분이다. 용기 C는, 바닥을 갖는 대략 원통형으로 형성되어 있다 (예를 들어, 도 5 등 참조). 용기 C의 길이 방향 일단부에 형성된 개구부는, 캡 C1에 의해 폐색되어 있다. 본 실시 형태에서는, 과립상의 수지 재료를 사용하는 것을 상정하고 있으며, 그 수지 재료가 소정량만큼 용기 C에 수용되어 있다. 또한, 수지 재료로서는, 과립상의 것뿐만 아니라, 분말상이나 액상 등 임의의 형태의 것을 사용하는 것이 가능하다. 용기 보관부(120)는, 주로 측벽(121), 경사면(122), 하측 스토퍼(123) 및 상측 스토퍼(124)를 구비한다.
측벽(121)은, 용기 C의 좌우 방향에 대한 이동을 규제하는 것이다. 측벽(121)은, 서로 마주 보도록 좌우 한 쌍 마련된다. 좌우 한 쌍의 측벽(121)의 간격은, 용기 C의 직경과 대략 동일해지도록 형성된다.
경사면(122)은, 용기 보관부(120)로부터 반출되는 용기 C를 안내하기 위한 것이다. 경사면(122)은, 한쪽의 측벽(121)(본 실시 형태에서는, 우측의 측벽(121))의 하단부로부터, 좌하방을 향해 경사지도록 배치된다.
하측 스토퍼(123)는, 용기 C의 낙하를 규제하는 것이다. 하측 스토퍼(123)는, 한쪽의 측벽(121)(본 실시 형태에서는, 우측의 측벽(121))의 하단부 근방에 마련된다. 측벽(121)에는, 하측 스토퍼(123)가 용기 C를 향해 돌출할 수 있도록 슬릿이 마련되어 있다. 하측 스토퍼(123)는, 적당한 액추에이터(예를 들어, 에어 실린더 등)에 의해 신축할 수 있다. 하측 스토퍼(123)는, 액추에이터의 동작에 의해 수축된 상태에서는, 전체가 측벽(121)의 우측에 위치하고 있다. 또한 하측 스토퍼(123)는, 액추에이터의 동작에 의해 신장되면, 선단(좌단부)이 측벽(121)으로부터 좌방향으로 돌출된다.
상측 스토퍼(124)는, 용기 C의 낙하를 규제하는 것이다. 상측 스토퍼(124)는, 하측 스토퍼(123)의 상방에 배치된다. 상측 스토퍼(124)는, 하측 스토퍼(123)와 소정의 간격(용기 C의 직경과 대략 동일한 간격)을 두고 배치된다. 상측 스토퍼(124)의 구성은, 하측 스토퍼(123)와 마찬가지이다. 즉, 상측 스토퍼(124)가 신장되면, 선단(좌단부)이 측벽(121)으로부터 좌방향으로 돌출된다.
또한, 통상 시(용기 보관부(120)에 용기 C가 보관되어 있는 상태)에 있어서는, 하측 스토퍼(123)만이 신장되고, 상측 스토퍼(124)는 수축되어 있다(도 4의 (a) 참조). 즉, 하측 스토퍼(123)만이 측벽(121)의 좌방향으로 돌출된 상태로 되어 있다.
이와 같이 구성된 용기 보관부(120)에 있어서, 용기 C를 복수 보관할 수 있다. 구체적으로는, 작업자에 의해 하우징(110)에 마련된 적절한 도어가 개방되고, 한 쌍의 측벽(121) 사이에 용기 C가 배치된다. 이때, 용기 C는, 길이 방향을 가로(전후)를 향한 상태(보다 상세하게는, 캡 C1을 전방을 향한 상태)에서 배치된다. 용기 C는 자중에 의해 한 쌍의 측벽(121) 사이를 하방으로 이동(낙하)하려고 하지만, 하측 스토퍼(123)에 의해 용기 C의 이동이 규제된다(도 4의 (a) 참조). 이에 의해, 용기 C를 한 쌍의 측벽(121) 사이에 보유 지지할 수 있다. 또한, 용기 C를 상하로 겹쳐지도록 배치함으로써, 용기 보관부(120)에 복수의 용기 C를 보관할 수 있다.
또한 용기 보관부(120)는, 필요에 따라 후술하는 승강 기구(130)로 용기 C를 1개씩 반출할 수 있다. 구체적으로는, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 우선 상측 스토퍼(124)가 신장되고, 아래서부터 2번째의 용기 C의 하방으로의 이동이 규제된다. 다음으로 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이, 하측 스토퍼(123)가 수축되고, 가장 아래의 용기 C의 규제가 해제된다. 이에 의해 가장 아래의 용기 C가 자중으로 하방으로 이동되고, 경사면(122)의 상면을 굴러 좌방향에 배치된 승강 기구(130)로 안내된다. 마지막으로, 도 4의 (d)에 도시한 바와 같이, 하측 스토퍼(123)가 신장되고, 상측 스토퍼(124)가 수축된다. 이에 의해, 용기 보관부(120)에 남은 용기 C가 하방으로 이동한다.
도 2 내지 도 4에 도시한 승강 기구(130)는, 용기 보관부(120)로부터 반출된 용기 C를 승강시키는 것이다. 승강 기구(130)는, 주로 적재부(131), 레일(132), 이동부(133) 및 모터(134)를 구비한다.
적재부(131)는, 용기 C가 적재되는 부분이다. 적재부(131)는, 전후 한 쌍의 판형의 부재에 의해 형성된다(도 5의 (b) 참조). 적재부(131)의 상면은, 좌우 중앙이 하방을 향해 오목해지는 형상(정면에서 볼 때 대략 V자형)으로 형성된 오목부(131a)를 구비한다. 오목부(131a)에 횡방향의 용기 C를 적재함으로써, 용기 C가 좌우로 굴러가지 않도록 보유 지지할 수 있다.
도 3에 도시한 레일(132)은, 적재부(131)를 상하로 이동 가능하게 되도록 안내하는 것이다. 레일(132)은, 상하 방향으로 연장되는 적절한 부재에 의해 형성된다. 레일(132)은, 용기 보관부(120)의 좌방향에 배치된다.
이동부(133)는, 레일(132)에 대하여 상하(레일(132)의 길이 방향)로 이동 가능하게 마련되는 부분이다. 이동부(133)에는, 적재부(131)가 고정된다.
모터(134)는, 이동부(133)를 상하로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것(구동원)이다. 모터(134)는, 적당한 동력 전달 기구를 개재하여 이동부(133)와 연결된다. 모터(134)의 동작(회전 방향이나 회전 속도 등)을 제어함으로써, 이동부(133)(나아가서는 적재부(131))를 임의의 위치까지 상하로 승강시킬 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 5에 도시한 회전 기구(140)는, 용기 C를 보유 지지함과 함께, 소정의 방향으로 회전시키는 것이다. 회전 기구(140)는, 주로 모터(141), 베이스부(142) 및 파지부(143)를 구비한다.
도 5에 도시한 모터(141)는, 후술하는 베이스부(142)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 것(구동원)이다. 모터(141)는, 출력축(도시생략)이 우방을 향하도록 배치된다.
베이스부(142)는, 후술하는 파지부(143)를 지지하는 부분이다. 베이스부(142)의 좌단부는, 모터(141)의 출력축에 연결된다. 이에 의해, 베이스부(142)는, 모터(141)의 출력축과 함께 회전할 수 있다.
파지부(143)는, 용기 C를 파지하는 부분이다. 파지부(143)는 좌우 한 쌍 마련된다. 파지부(143)는, 베이스부(142)에 대하여 좌우 이동 가능하게 되도록 마련된다. 파지부(143)는, 적당한 액추에이터(도시생략)의 구동력에 의해 좌우 이동할 수 있다.
이와 같이 구성된 회전 기구(140)는, 후술하는 횡이동 기구(150)에 지지된다. 도 8의 (a)에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 파지부(143) 사이에 용기 C가 배치된 상태에서, 파지부(143)를 서로 근접하도록 이동시킴으로써, 파지부(143)로 용기 C를 사이에 끼워 보유 지지할 수 있다. 이 상태에서 모터(141)를 구동 시킴으로써, 용기 C를 임의의 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어 도 8의 (b)에는, 용기 C의 캡 C1이 위를 향하도록 회전시킨 모습을 나타내고 있다.
도 2, 도 5 및 도 6에 도시한 횡이동 기구(150)는, 용기 C를 가로 방향(좌우 방향)으로 이동시키는 것이다. 횡이동 기구(150)는, 주로 레일(151), 이동부(152) 및 모터(153)를 구비한다.
도 5 및 도 6에 도시한 레일(151)은, 후술하는 이동부(152)를 가로 방향(수평 방향)으로 이동 가능하게 되도록 안내하는 것이다. 레일(151)은, 좌우 방향으로 연장되는 적절한 부재에 의해 형성된다. 레일(151)은, 승강 기구(130)의 상방(레일(132)의 상단부 근방)으로부터 좌방을 향해 연장되도록 배치된다.
이동부(152)는, 레일(151)에 대하여 좌우(레일(151)의 길이 방향)로 이동 가능하게 마련되는 부분이다. 이동부(152)에는, 회전 기구(140)가 마련된다.
모터(153)는, 이동부(152)를 좌우로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 것(구동원)이다. 모터(153)는, 적당한 동력 전달 기구를 개재하여 이동부(152)와 연결된다. 모터(153)의 동작(회전 방향이나 회전 속도 등)을 제어함으로써, 이동부(152)(나아가서는 회전 기구(140))를 임의의 위치까지 좌우로 이동시킬 수 있다. 또한, 편의상, 도 5의 (b)에 있어서는 모터(153)의 도시를 생략하였다.
도 2, 도 5 및 도 6에 도시한 캡 개봉 기구(160)는, 용기 C의 캡 C1을 개봉하는 것이다. 캡 개봉 기구(160)는, 승강 기구(130)의 상방(회전 기구(140) 및 횡이동 기구(150)보다도 상측)에 배치된다. 캡 개봉 기구(160)는, 주로 모터(161), 파지부(162) 및 승강 실린더(163)를 구비한다.
도 5 및 도 6에 도시한 모터(161)는, 후술하는 파지부(162)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 것(구동원)이다. 모터(161)는, 출력축(161a)이 하방을 향하도록 배치된다.
파지부(162)는, 용기 C의 캡 C1을 파지하는 부분이다. 파지부(162)는, 모터(161)의 출력축(161a)의 하단부에 복수 마련된다. 파지부(162)는, 출력축(161a)에 대하여 요동 가능하게 마련된다. 파지부(162)는, 적당한 액추에이터(예를 들어, 에어 실린더 등)에 의해 임의로 요동시킬 수 있다. 복수의 파지부(162)의 하단부를 서로 근접하도록 요동시킴으로써, 용기 C의 캡 C1을 파지할 수 있다.
도 5의 (b)에 도시한 승강 실린더(163)는, 모터(161)를 상하로 이동(승강)시키기 위한 것이다. 승강 실린더(163)는, 상하로 신축 가능하게 되도록 배치된다. 승강 실린더(163)는, 모터(161)에 연결된다. 승강 실린더(163)를 신축시킴으로써, 모터(161)를 승강시킬 수 있다.
이와 같이 구성된 캡 개봉 기구(160)에 의해, 용기 C의 캡 C1을 개봉할 수 있다. 구체적으로는, 용기 C로부터 캡 C1을 분리하는 경우, 도 8의 (c)에 도시한 바와 같이, 회전 기구(140)에 보유 지지된 용기 C의 캡 C1을 파지부(162)로 파지한 상태에서, 모터(161)를 구동시킨다. 이에 의해, 용기 C에 대하여 캡 C1을 회전시킬 수 있다. 이에 수반하여 승강 실린더(163)로 모터(161)를 점차 상승시킴으로써, 도 8의 (d)에 도시한 바와 같이, 캡 C1을 용기 C로부터 분리할 수 있다.
또한, 용기 C에 캡 C1을 설치하는 경우, 도 8의 (e)에 도시한 바와 같이, 분리된 캡 C1을 파지부(162)로 파지한 상태에서, 모터(161)를 구동시킨다. 이 상태에서, 승강 실린더(163)로 모터(161)를 점차 하강시킴으로써, 회전 기구(140)에 보유 지지된 용기 C에 캡 C1을 설치할 수 있다.
도 2, 도 6 및 도 7에 도시한 수지 수용부(170)는, 용기 C로부터 소 트레이(41)에 공급되는 수지 재료를 일단 수용하는 부분이다. 수지 수용부(170)는, 횡이동 기구(150)의 레일(151)을 따라 복수(본 실시 형태에서는 2개) 마련된다. 또한, 도 7에는, 2개의 수지 수용부(170) 중, 우측의 수지 수용부(170)를 우방향에서 본 모습(우측면도)을 나타내고 있다. 수지 수용부(170)는, 주로 안내부(171), 스토커(172), 제1 피더(173), 수지 공급부(174) 및 제2 피더(175)를 구비한다.
도 6 및 도 7에 도시한 안내부(171)는, 용기 C로부터 배출되는 수지 재료를, 후술하는 스토커(172)로 안내하는 부분이다. 안내부(171)는, 상하가 개구된 통형으로 형성된다. 안내부(171)는, 상부에 비하여 하부가 좁아지는 대략 깔때기형으로 형성된다.
스토커(172)는, 용기 C로부터 배출된 수지 재료를 일단 보유 지지하고, 후술하는 수지 공급부(174)로 공급하는 것이다. 스토커(172)는, 상부가 개구된 대략 상자형으로 형성된다. 스토커(172)의 저부에는, 수용된 수지 재료를 하방(수지 공급부(174))으로 공급하기 위한 공급구(도시생략)가 형성된다. 스토커(172)에는, 센서(172a)가 마련된다.
센서(172a)는, 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용되어 있는지 여부를 검출하기 위한 것이다. 센서(172a)는, 예를 들어 반사형 광전 센서에 의해 구성할 수 있지만, 투과형 센서에 의해 구성해도 된다.
제1 피더(173)는, 스토커(172)로부터 수지 재료를 배출하기 위한 것이다. 제1 피더(173)는, 스토커(172)의 하부에 마련되고, 스토커(172)를 진동시킬 수 있다. 제1 피더(173)에 의해 스토커(172)를 진동시킴으로써, 스토커(172)의 공급구로부터 수지 재료를 서서히 낙하시켜, 하방에 배치된 수지 공급부(174)로 공급할 수 있다.
도 6에 도시한 수지 공급부(174)는, 수지 재료를 소 트레이(41)로 공급하는 것이다. 수지 공급부(174)는, 상부가 개구된 대략 상자형으로 형성된다. 수지 공급부(174)의 저부에는, 수용된 수지 재료를 하방(소 트레이(41))으로 공급하기 위한 공급구(도시생략)가 형성된다. 또한, 수지 공급부(174)에는 중량 센서(도시생략)가 마련되고, 수지 공급부(174)의 중량(나아가서는, 수지 공급부(174)에 수용된 수지 재료의 중량)을 검출할 수 있다.
제2 피더(175)는, 수지 공급부(174)로부터 수지 재료를 배출하기 위한 것이다. 제2 피더(175)는, 수지 공급부(174)의 하부에 마련되고, 수지 공급부(174)를 진동시킬 수 있다. 제2 피더(175)에 의해 수지 공급부(174)를 진동시킴으로써, 수지 공급부(174)의 공급구로부터 수지 재료를 서서히 낙하시켜, 하방에 배치된 소 트레이(41)(도 1 참조)에 공급할 수 있다.
이와 같이 구성된 수지 수용부(170)에 의해, 수지 재료가 수용됨과 함께, 소 트레이(41)로 수지 재료를 적절히 공급할 수 있다. 구체적으로는, 스토커(172)에는, 용기 C로부터 공급된 수지 재료가 수용된다. 수지 공급부(174)에는, 소정량의 수지 재료가 상시 수용되도록, 중량 센서의 검출값에 기초하여 스토커(172)로부터 수지 재료가 적절히 공급된다. 수지 공급부(174)에 수용된 수지 재료는, 적당한 타이밍에 소 트레이(41)로 공급된다. 또한, 스토커(172)에 수용된 수지 재료가 줄어든 것이 센서(172a)에 의해 검출된 경우, 후술하는 바와 같이 용기 C의 수지 재료가 스토커(172)로 공급된다.
도 2 및 도 3에 도시한 집진 기구(180)는, 하우징(110) 내의 공기를 흡인함으로써, 수지 재료의 분말 등의 진애를 회수하는 것이다. 집진 기구(180)는 주로 본체부(181), 흡인구(182) 및 호스(183)를 구비한다.
도 3에 도시한 본체부(181)는, 공기를 흡인하기 위한 팬이나, 진애를 회수하는 필터 등이 유닛화된 것이다. 본체부(181)는, 하우징(110)의 적당한 개소에 배치된다.
흡인구(182)는, 하우징(110) 내의 공기를 흡인하기 위한 개구이다. 흡인구(182)는, 수지 수용부(170)의 안내부(171)의 좌우에 각각 배치된다.
호스(183)는, 본체부(181)와 흡인구(182)를 접속하는 것이다. 호스(183)는 적절히 분기되어, 복수의 흡인구(182)에 각각 접속된다.
도 2 및 도 3에 도시한 용기 회수부(190)는, 수지 수용부(170)에 수지 재료를 공급하여 비워진 용기 C를 회수하는 부분이다. 용기 회수부(190)는, 주로 회수 박스(191) 및 경사면(192)을 구비한다.
도 3에 도시한 회수 박스(191)는, 비워진 용기 C가 수용되는 것이다. 회수 박스(191)는, 상부가 개구된 대략 상자형으로 형성된다. 회수 박스(191)는, 용기 보관부(120)의 하방에 배치된다.
경사면(192)은, 용기 C를 회수 박스(191)로 안내하는 것이다. 경사면(192)은, 용기 보관부(120)의 경사면(122)의 좌하방에 배치된다. 경사면(192)은, 회수 박스(191)의 좌상단부로부터, 좌상방을 향해 경사지도록 배치된다. 경사면(192)은, 승강 기구(130)의 적재부(131)가 승강하는 경로의 중도부(하부)에 배치된다. 경사면(192)에는, 승강 기구(130)의 적재부(131)가 상하로 통과 가능한 슬릿(도시생략)이 형성된다.
도 2 및 도 3에 도시한 공조 장치(200)는, 하우징(110) 내의 온도나 습도를 조정하는 것이다. 공조 장치(200)는, 주로 본체부(201) 및 호스(202)를 구비한다.
도 3에 도시한 본체부(201)는, 공기의 냉각 및 제습을 행하는 것이다. 도 3에 있어서, 본체부(201)는, 하우징(110)의 외부에 배치되지만, 호스(202)를 포함해공조 장치(200)의 전체가 하우징(110)의 내부에 배치되어도 된다. 본체부(201)는, 하우징(110)의 외부의 공기를 도입하여, 적절히 냉각 및 제습할 수 있다.
호스(202)는, 본체부(201)에서 냉각 및 제습된 공기를 하우징(110) 내에 안내하는 것이다. 호스(202)는, 본체부(201)와 하우징(110)의 적당한 개소에 각각 접속된다. 호스(202)를 통해 하우징(110)으로 냉각 및 제습된 공기를 공급함으로써, 하우징(110) 내의 온도나 습도를 적절히 조정할 수 있다.
다음으로, 상술한 바와 같이 구성된 수지 공급 기구(100)의 동작(구체적으로는, 용기 C에 수용된 수지 재료를 수지 수용부(170)에 공급하는 동작)에 대하여 설명한다.
스토커(172)에 마련된 센서(172a)에 의해, 스토커(172) 내의 수지 재료가 어느 정도 줄어든(스토커(172)에 수용된 수지 재료가 소정량 미만으로 된) 것이 검출된 경우, 용기 C에 수용된 수지 재료의 수지 수용부(170)로의 공급이 개시된다. 또한, 이하의 동작 설명은, 2개의 수지 수용부(170) 중, 우측의 수지 수용부(170)의 스토커(172) 내의 수지 재료가 줄어든 경우를 상정하고 있다.
우선, 도 3에 도시한 바와 같이, 용기 보관부(120)에 의해, 보관된 용기 C 중 하나(가장 아래의 용기 C)가 승강 기구(130)로 반출된다. 승강 기구(130)로 반출된 용기 C는, 적재부(131)의 오목부(131a)에 적재된다.
다음으로, 도 3 및 도 6에 도시한 바와 같이, 승강 기구(130)에 의해 용기 C가 들어 올려지고, 회전 기구(140)에 의해 보유 지지 가능하게 되는 상승 위치에 배치된다. 이 상태에서, 회전 기구(140)에 의해 용기 C가 보유 지지되고(도 8의 (a) 참조), 캡 C1이 위를 향하도록 회전된다(도 8의 (b) 참조).
다음으로, 도 8의 (c) 및 도 8의 (d)에 도시한 바와 같이, 캡 개봉 기구(160)에 의해 용기 C의 캡 C1이 개봉된다.
다음으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 횡이동 기구(150)에 의한 회전 기구(140)(나아가서는, 용기 C)의 좌방향으로의 이동이 개시된다. 또한, 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동의 개시 타이밍에 기초하여, 집진 기구(180)가 작동된다. 여기에서는, 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동이 개시되면, 본체부(181)의 팬이 작동되어, 흡인구(182)로부터의 흡인이 개시된다. 집진 기구(180)을 작동시킴으로써, 개봉된 용기 C로부터 나오는 진애 등을 흡인할 수 있다. 용기 C는, 수지 수용부(170)로의 수지 재료의 공급이 가능하게 되는 위치(수지 공급 위치)에서 정지된다. 구체적으로는, 용기 C는, 우측의 수지 수용부(170)(안내부(171))와 정면에서 볼 때 중복되는 위치에서 정지된다. 또한, 집진 기구(180)의 작동 개시는, 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동의 개시 타이밍에 대하여 일정 시간 전후시키는 등, 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동의 개시 타이밍에 기초하여 제어할 수 있다.
다음으로, 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이, 회전 기구(140)에 의해 용기 C가 회전된다. 이에 의해, 용기 C의 개구부가 하방으로 향해지고, 용기 C 내의 수지 재료가 안내부(171)를 통해 스토커(172)로 공급된다.
용기 C가 하방을 향한 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 회전 기구(140)에 의해 용기 C의 개구부가 다시 상방으로 향해진다.
또한, 용기 C 내의 수지 재료가 스토커(172)로 공급되고, 센서(172a)에 의해 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용되어 있는 것이 검출된 경우, 집진 기구(180)가 정지된다.
한편, 용기 C 내의 수지 재료가 스토커(172)로 공급되어도, 센서(172a)에 의해 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용되지 않았음이 검출된 경우, 집진 기구(180)는 정지되지 않고, 계속해서 작동된다.
용기 C의 개구부가 상방으로 향해진 후, 횡이동 기구(150)에 의해 용기 C가 우방향으로 이동된다. 용기 C는, 캡 개봉 기구(160)의 바로 하방에서 정지된다.
다음으로, 도 8의 (e)에 도시한 바와 같이, 캡 개봉 기구(160)에 의해 용기 C의 캡 C1이 설치된다. 또한, 도 8의 (f)에 도시한 바와 같이, 회전 기구(140)에 의해 용기 C가 횡방향으로(캡 C1이 전방을 향하도록) 회전된다.
다음으로, 도 10에 도시한 바와 같이, 회전 기구(140)에 의한 용기 C의 보유 지지가 해제되고, 승강 기구(130)에 의해 용기 C가 하방으로 이동된다. 적재부(131)가 경사면(192)의 슬릿을 통과해서 경사면(192)보다 하방으로 이동할 때 적재부(131)에 적재된 용기 C는 경사면(192)으로 안내되어 회수 박스(191) 내에 회수된다.
이와 같이 하여, 하나의 용기 C에 수용된 수지 재료의 수지 수용부(170)로의 공급이 완료된다. 여기서, 아직도 스토커(172) 내의 수지 재료가 적으면(센서(172a)에 의해 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용되지 않았음이 검출되어 있는 경우), 다시 또 하나의 용기 C의 수지 재료가, 스토커(172)로 공급된다. 이와 같이 하여, 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용될 때까지, 용기 C의 수지 재료가 반복해서 스토커(172)로 공급된다. 그 동안, 집진 기구(180)는 작동을 계속하게 된다.
또한, 상기 동작 설명에서는, 우측의 스토커(172)의 수지 재료가 줄어든 경우를 예시하였지만, 좌측의 스토커(172)의 수지 재료가 줄어든 경우도 마찬가지로 하여, 용기 C의 수지 재료가 공급된다. 이 경우, 도 11에 도시한 바와 같이, 횡이동 기구(150)에 의해, 용기 C가 좌측의 수지 수용부(170)(안내부(171))와 정면에서 볼 때 중복되는 위치까지 이동되고, 용기 C의 수지 재료가 좌측의 스토커(172)로 공급된다.
이와 같이 본 실시 형태에서는, 횡이동 기구(150)에 의해, 용기 C를 복수의 위치(좌우의 수지 수용부(170)에 대응하는 위치)로 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 복수 개소에 마련된 수지 수용부(170)로 수지 재료를 공급할 수 있다. 이와 같이 하여 수지 재료가 공급된 복수의 수지 수용부(170)로부터 병행하여 소 트레이(41)로 수지 재료를 공급할 수 있기 때문에, 수지 성형품의 제조 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 집진 기구(180)의 작동은 적당한 타이밍에 개시 및 정지된다. 즉, 집진 기구(180)는, 간헐적으로 집진을 행하게 된다. 이에 의해, 집진을 행하면서도, 공조 장치(200)에 의해 조정된 하우징(110) 내의 온도나 습도가 흐트러지는 것을 억제할 수 있다. 여기서, 집진 기구(180)의 작동을 정지시키는 타이밍은, 예를 들어 수지 공급 후의 용기 C에 대하여 캡 개봉 기구(160)에 의해 캡 C1이 설치된 타이밍에 기초하여 제어하거나, 수지 공급 후의 용기 C가 회수 박스(191) 내에 회수되는 타이밍에 기초하여 제어하거나, 센서(172a)에 의해, 스토커(172)에 소정량의 수지 재료가 수용되었음을 검출한 것에 기초하여 제어하거나 할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따른 수지 공급 기구(100)는,
수지 재료를 수용한 용기 C를 보관하는 용기 보관부(120)와,
상기 용기 보관부(120)에 보관된 상기 용기 C를 소정의 상승 위치까지 상승시키는 승강 기구(130)와,
상기 상승 위치에 있는 상기 용기 C의 캡 C1을 개봉하는 캡 개봉 기구(160)와,
상기 캡 개봉 기구(160)에 의해 개봉된 상기 용기 C를 가로 방향으로 이동시켜, 복수의 수지 공급 위치 중 어느 한 위치까지 이동시키는 횡이동 기구(150)와,
상기 수지 공급 위치에 있는 상기 용기 C를 회전시킴으로써, 상기 용기 C에 수용된 수지 재료를 배출하는 회전 기구(140)
를 구비하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급할 수 있다. 즉, 횡이동 기구(150)에 의해 복수의 위치(수지 공급 위치)에 용기 C를 이동시켜, 수지 재료를 공급할 수 있다. 이에 의해, 복수의 개소(본 실시 형태에서는, 복수의 수지 수용부(170))로 수지 재료를 공급하고, 마찬가지의 제조 공정(본 실시 형태에서는, 소 트레이(41)로의 수지 재료의 공급)을 병행하여 행할 수 있으며, 나아가서는 제조의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 수지 공급 기구(100)는,
상기 복수의 수지 공급 위치에 대응하도록 배치되고, 상기 용기 C로부터 배출되는 수지 재료를 수용하는 복수의 수지 수용부(170)를 더 구비하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 제조의 효율화를 도모할 수 있다. 즉, 복수의 수지 수용부(170)에 공급된 수지 재료를 사용하여, 소 트레이(41)로의 수지 재료의 공급을 병행하여 행할 수 있다. 이에 의해, 수지 성형품(기판 P)의 대형화가 진행되고, 수지 성형에 필요한 수지 재료가 증가되어도, 제조 효율 악화의 억제(제조 효율의 향상)를 도모할 수 있다.
또한, 수지 공급 기구(100)는,
수지 재료가 배출된 상기 용기 C를 회수하는 용기 회수부(190)를 더 구비하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 제조의 효율화를 도모할 수 있다. 즉, 비워진 용기 C를, 그 때마다 작업자가 취출하는 작업이 불필요해지기 때문에, 제조의 효율화를 도모할 수 있다. 또한, 본 실시 형태와 같이, 하우징(110) 내에 용기 회수부(190)를 마련함으로써, 비워진 용기 C로부터의 진애 등이 수지 공급 기구(100)의 외부로 누출되는 것을 억제할 수 있다.
또한, 수지 공급 기구(100)는,
상기 용기 C가 이동하는 공간(하우징(110) 내)의 집진을 행하는 집진 기구(180)를 더 구비하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 공기나 각 부의 오염을 억제할 수 있다. 즉, 용기 C의 이동에 수반하여, 용기 C에 수용된 수지 재료의 분말 등이 하우징(110) 내에 비산될 가능성이 있다. 그래서, 하우징(110) 내의 집진을 행함으로써, 비산된 진애를 회수하고, 공기나 각 부의 오염을 억제할 수 있다. 또한, 이에 수반하여 하우징(110) 외부로의 진애의 유출을 억제할 수 있기 때문에, 하우징(110) 외부의 공기 오염도 억제할 수 있다.
또한, 상기 집진 기구(180)는, 간헐적으로 집진을 행하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 하우징(110) 내의 집진을 행하면서도, 하우징(110) 내의 온도나 습도가 흐트러지는 것을 억제할 수 있다. 특히 본 실시 형태와 같이, 공조 장치(200)에서 하우징(110) 내의 공조를 행하는 경우, 공조 장치(200)에 의한 하우징(110) 내의 공조와, 집진 기구(180)에 의한 하우징(110) 내의 집진(하우징(110) 내의 오염 억제)을 양립시킬 수 있다.
또한, 상기 집진 기구(180)는, 상기 횡이동 기구(150)에 의한 상기 용기 C의 이동 개시의 타이밍에 기초하여, 집진을 개시하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 효율적으로 집진을 행할 수 있다. 즉, 용기 C의 이동에 수반하여, 용기 C로부터 수지 재료의 분말 등이 비산될 가능성이 높다고 생각된다. 그래서, 용기 C의 이동 개시에 따라 집진 기구(180)를 작동시킴으로써, 효율적으로 집진을 행할 수 있다.
또한, 상기 용기 보관부(120)는, 상기 용기 C의 길이 방향을 가로를 향한 상태에서, 상하로 겹치도록 복수 보관하는 것이 가능한 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 적은 면적에 보다 많은 용기 C를 보관할 수 있다. 즉, 용기 C를 상하로 겹쳐 보관함으로써, 보관에 요하는 면적(전후 및 좌우의 폭)을 억제할 수 있다. 또한, 용기 C의 길이 방향을 가로로 향함으로써, 복수의 용기 C를 적층했을 때의 높이를 억제할 수 있기 때문에, 보다 많은 용기 C를 보관할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 수지 성형 장치(1)는, 상기 수지 공급 기구(100)를 구비하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급할 수 있으며, 나아가서는 제조의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 따른 수지 성형품의 제조 방법은, 상기 수지 성형 장치(1)를 사용하여 수지 성형품을 제조하는 것이다.
이와 같이 구성함으로써, 복수의 위치에 있어서 수지 재료를 공급할 수 있으며, 나아가서는 제조의 효율화를 도모할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니라, 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 적당한 변경이 가능하다.
예를 들어, 본 실시 형태에 있어서는, 컴프레션 방식의 수지 성형 장치(1)를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 다른 방식(예를 들어, 용융된 수지를 캐비티 내에 이송하여 경화시키는 트랜스퍼 방식 등)을 채용하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시 형태의 수지 성형 장치(1)에 사용한 구성 요소(기판 반입 반출 모듈(10) 등)는 일례이며, 적절히 착탈이나 교환하는 것이 가능하다. 예를 들어, 기판 반입 반출 모듈(10)을 마련하지 않고, 기판 P의 반입 반출을 작업자가 수동으로 행하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 직사각형 판형의 기판 P를 예시하였지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 그 밖의 다양한 형상(예를 들어, 원형 판형 등)의 기판 P를 사용하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서 예시한 각 부의 구체적인 구성(예를 들어, 회전 기구(140)에 의해 용기 C를 보유 지지해서 회전시키기 위한 구성이나, 횡이동 기구(150)에 의해 용기 C를 가로 방향으로 이동시키기 위한 구성 등)은 일례이며, 임의로 변경하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서 예시한 용기 C의 형상은 일례이며, 그 밖에 다양한 형상(예를 들어, 직육면체형 등)의 용기 C를 사용하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 횡이동 기구(150)에 의해, 용기 C를 2개의 수지 공급 위치(2개의 수지 수용부(170))로 이동시키는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 횡이동 기구(150)에 의해, 용기 C를 3개 이상의 수지 공급 위치로 이동시키는(즉, 3개 이상의 수지 수용부(170)를 마련하는) 구성으로 하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 횡이동 기구(150)에 의해 용기 C를 일방향(좌우 방향)으로 이동시키는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 횡이동 기구(150)에 의해 용기 C를 복수의 방향(예를 들어, 좌우 방향 및 전후 방향)으로 이동시키도록 구성하는 것도 가능하다.
또한, 승강 기구(130)에 의한 용기 C의 이동 방향은, 반드시 상하 방향(연직 방향)이 아니어도 되며, 예를 들어 연직 방향에 대해서 경사지는 방향이어도 된다. 또한, 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동 방향은, 반드시 수평 방향이 아니어도 되며, 예를 들어 수평 방향에 대해서 경사지는 방향이어도 된다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 집진 기구(180)에 의해 간헐적으로 집진을 행하는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 상시 집진하는 것도 가능하다. 또한, 간헐적으로 집진을 행하는 경우, 집진 기구(180)의 작동 개시 및 정지의 타이밍은 본 실시 형태의 것에 한정되지 않고, 임의로 설정할 수 있다. 예를 들어, 용기 보관부(120), 승강 기구(130), 회전 기구(140) 및 횡이동 기구(150)에 의한 용기 C의 이동이나, 캡 개봉 기구(160)에 의한 용기 C의 캡 C1의 개폐, 그리고 공조 장치(200)의 작동 등에 연동하여, 집진 기구(180)의 작동 개시 및 정지의 타이밍을 설정할 수 있다
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 집진 기구(180)의 흡인구(182)를 수지 수용부(170)의 안내부(171)의 좌우에 배치한 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 흡인구(182)는 임의의 장소에 배치하는 것이 가능하고, 각 부의 구성에 따라서 필요한 개소로부터 집진을 행하는 것이 가능하다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 공조 장치(200)는, 하우징(110) 내의 온도 및 습도를 조정하는 예를 나타내었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것이 아니라, 온도만을 조정해도 된다.
100: 수지 공급 기구
110: 하우징
120: 용기 보관부
130: 승강 기구
140: 회전 기구
150: 횡이동 기구
160: 캡 개봉 기구
170: 수지 수용부
180: 집진 기구
190: 용기 회수부
C: 용기
C1: 캡

Claims (9)

  1. 수지 재료를 수용한 용기를 보관하는 용기 보관부와,
    상기 용기 보관부에 보관된 상기 용기를 소정의 상승 위치까지 상승시키는 승강 기구와,
    상기 상승 위치에 있는 상기 용기의 캡을 개봉하는 캡 개봉 기구와,
    상기 캡 개봉 기구에 의해 개봉된 상기 용기를 가로 방향으로 이동시켜, 복수의 수지 공급 위치 중 어느 한 위치까지 이동시키는 횡이동 기구와,
    상기 수지 공급 위치에 있는 상기 용기를 회전시킴으로써, 상기 용기에 수용된 수지 재료를 배출하는 회전 기구
    를 구비하는, 수지 공급 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 수지 공급 위치에 대응하도록 배치되고, 상기 용기로부터 배출되는 수지 재료를 수용하는 복수의 수지 수용부를 더 구비하는,
    수지 공급 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    수지 재료가 배출된 상기 용기를 회수하는 용기 회수부를 더 구비하는,
    수지 공급 기구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 용기가 이동하는 공간의 집진을 행하는 집진 기구를 더 구비하는,
    수지 공급 기구.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 집진 기구는 간헐적으로 집진을 행하는,
    수지 공급 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 집진 기구는, 상기 횡이동 기구에 의한 상기 용기의 이동 개시의 타이밍에 기초하여 집진을 개시하는,
    수지 공급 기구.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 용기 보관부는, 상기 용기의 길이 방향을 가로로 향한 상태에서, 상하로 겹치도록 복수 보관하는 것이 가능한,
    수지 공급 기구.
  8. 제1항 또는 제2항에 기재된 수지 공급 기구를 구비하는, 수지 성형 장치.
  9. 제8항에 기재된 수지 성형 장치를 사용하여 수지 성형품을 제조하는, 수지 성형품의 제조 방법.
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