JPH06316326A

JPH06316326A - 荷受コンベヤ装置

Info

Publication number: JPH06316326A
Application number: JP12776393A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Tanaka; 信博田中
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1993-05-06
Filing date: 1993-05-06
Publication date: 1994-11-15

Abstract

(57)【要約】【目的】コンベヤ装置において、荷受具からの物品排
出姿勢を整えることができ、物品取り扱い性を向上する
こと。【構成】箱状物品１を荷受具３４の荷受面３５に載置
して搬送する荷受コンベヤ装置１２において、荷受具３
４は、荷受面３５を搬送方向に交差する方向に傾斜して
備えるとともに、荷受面３５の傾斜方向の下端側方領域
を開閉可能とする可動側壁３６を付帯的に備えるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物流センター等において
箱状物品を搬送するに好適な荷受コンベヤ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷受コンベヤ装置として、物品を
荷受具の荷受面に載置して搬送するに際し、略平板状も
しくは皿状の荷受具を用い、この荷受具を物品排出位置
で搬送ラインの側方に傾動し、荷受面内の物品を搬送ラ
インの側方に排出可能とするものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来の荷
受コンベヤ装置では、荷受具が略平板状もしくは皿状で
あるため、荷受具に投入された物品はその荷受面上での
姿勢を何ら規制されることなく乱雑とし、該荷受具から
の排出姿勢も一定向きに揃うことのない乱雑状態とな
る。このため、この荷受コンベヤ装置の下工程（例えば
物品移載工程、コンテナ収納工程等）での物品取扱い性
が悪い。

【０００４】本発明は、コンベヤ装置において、荷受具
からの物品排出姿勢を整えることができ、物品取扱い性
を向上することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、箱状物品を荷
受具の荷受面に載置して搬送する荷受コンベヤ装置にお
いて、荷受具は、荷受面を搬送方向に交差する方向に傾
斜して備えるとともに、荷受面の傾斜方向の下端側方領
域を開閉可能とする可動側壁を付帯的に備えるようにし
たものである。

【０００６】

【作用】荷受コンベヤ装置の荷受具に投入された箱状物
品は、荷受面の傾斜に従って滑動し、荷受面の傾斜下端
にて閉止状態にある側壁にその一側面を倣う如くの一定
姿勢を付与されて搬送される。そして、物品排出位置で
は、上記荷受面の傾斜下端に設けられている側壁が開か
れ、上述の一定姿勢を付与されていた物品は、その一定
姿勢をその排出姿勢として下工程に向けて整然と排出さ
れる。よって、下工程（例えば物品移載工程、コンテナ
収納工程等）での物品取扱い性が良い。

【０００７】

【実施例】図１は物品集荷装置のレイアウトを示す平面
図、図２は物品切出し装置と荷受コンベヤ装置とを示す
正面図、図３は荷受コンベヤ装置とシャッター装置とテ
ーブル装置とコンテナ搬送装置とを示す正面図、図４は
図３のIV-IV 線に沿う矢視図、図５はテーブル装置に設
けた荷崩れ防止壁を示す斜視図、図６は切出し装置から
荷受具への物品移載過程を示す模式図、図７は１層目の
物品の荷受具からシャッター装置への物品移載過程を示
す模式図、図８は１層目の物品のシャッター装置からテ
ーブル装置への物品移載過程を示す模式図、図９は２層
目の物品の荷受具からシャッター装置、テーブル装置へ
の物品移載過程を示す模式図、図１０はテーブル装置か
らコンテナへの物品移載過程を示す模式図、図１１は総
注文品種について各配送先毎の荷受具とコンテナの割付
を計算するフロー図、図１２は各配送先毎の荷受具の割
付を計算するフロー図、図１３は各配送先毎のコンテナ
の割付を計算するフロー図、図１４は従来の荷受具への
集荷方法を示す模式図、図１５は本発明による荷受具へ
の集荷方法を示す模式図、図１６は従来のコンテナへの
集荷方法を示す模式図、図１７は本発明によるコンテナ
への集荷方法を示す模式図、図１８はスクレーパの物品
圧密化機能を示す模式図である。

【０００８】物品集荷装置１０は、物品切出し装置１
１、荷受コンベヤ装置１２、シャッター装置１３、テー
ブル装置１４、コンテナ搬送装置１５を有する。そし
て、物品集荷装置１０は、段ボール箱１６に収納されて
いた箱状物品１を物品切出し装置１１から必要数づつ荷
受コンベヤ装置１２の１又は２以上の荷受具３４に切出
し、各配送先毎に荷受コンベヤ装置１２に集荷した物品
をシャッター装置１３を介してテーブル装置１４に移載
して積層し、各配送先毎にテーブル装置１４に積層した
物品をコンテナ搬送装置１５側のコンテナ１７に収納し
て搬送する。

【０００９】以下、物品切出し装置１１、荷受コンベヤ
装置１２、シャッター装置１３、テーブル装置１４、コ
ンテナ搬送装置１５の構造について説明する。

【００１０】(A) 物品切出し装置１１（図１、図２）物品集荷装置１０は、荷受コンベヤ装置１２の搬送ライ
ンに沿う複数位置のそれぞれに物品切出し装置１１を並
置し、各切出し装置１１毎に異なる品種（同一品種でも
可）の物品１（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…）を切出し可能とす
る。

【００１１】物品切出し装置１１は、架台２１の上部に
段ボール箱１６が載置される段ボール箱支持部２２を備
え、段ボール箱支持部２２の下にシャッター部材２３を
開閉可能に配置し、シャッター部材２３の下に昇降テー
ブル２４を昇降可能に配置している。シャッター部材２
３はシリンダ２３Ａにより開閉駆動される。昇降テーブ
ル２４は昇降モータ２４Ａにより駆動されるチェーン２
４Ｂに連結されて昇降駆動される。

【００１２】即ち、段ボール箱１６はそのフタを開封さ
れその開封口を下に向けた状態でロボット等により段ボ
ール箱支持部２２に載置され、段ボール箱１６内の物品
１を閉じ状態にあるシャッター部材２３にて支える。昇
降テーブル２４は、後述する切出しテーブル２６Ｄへの
物品受渡位置と、シャッター部材２３からの物品受取位
置との間で昇降する。そして、昇降テーブル２４が物品
受取位置に上昇設定された状態で、シャッター部材２３
を開き、シャッター部材２３上に支えられていた段ボー
ル箱１６内の物品１を昇降テーブル２４に移載する。

【００１３】物品受渡位置に位置付けられる昇降テーブ
ル２４の背後には、押込プレート２５が該昇降テーブル
２４の上面に沿って移動し、昇降テーブル２４上の物品
１の最前縁部を昇降テーブル２４の最前縁部（切出しテ
ーブル２６Ｄに接する位置）に位置付け得るように設け
られている。押込プレート２５はモータ２５Ａにより駆
動されるチェーン２５Ｂに連結されて駆動される。

【００１４】物品受渡位置に位置付けられる昇降テーブ
ル２４の前面には、切出し台２６が90度揺動可能に支持
されている。切出し台２６はシリンダ２６Ａにより揺動
される。切出し台２６は、物品受渡位置にある昇降テー
ブル２４と同一面をなす物品支持部材２６Ｂをシリンダ
２６Ｃによってスライド可能に備えるとともに、物品支
持部材２６Ｂと90度をなして交差する切出しテーブル２
６Ｄを備え、この切出しテーブル２６Ｄを進退せしめる
シリンダ２６Ｅを備えている。また、切出しテーブル２
６Ｄは吸着パッド２６Ｆを備えている。

【００１５】即ち、切出し台２６が起立位置に設定され
たとき、物品支持部材２６Ｂは物品受渡位置にある昇降
テーブル２４と同一面に設定される。そして、この状態
で、シリンダ２６Ｅは切出しテーブル２６Ｄ、吸着パッ
ド２６Ｆを前進させて、昇降テーブル２４上の最前列に
ある物品１の側面を吸着パッド２６Ｆにて吸着せしめ
る。その後、シリンダ２６Ｅは切出しテーブル２６Ｄ、
吸着パッド２６Ｆを後退させて、吸着パッド２６Ｆに吸
着した上述の物品１を物品支持部材２６Ｂ上に引込む。
続いて、切出し台２６が水平位置に設定されると、物品
１は切出しテーブル２６Ｄに支えられるものとなる。こ
の状態で、吸着パッド２６Ｆによる上述の吸着を解除
し、物品支持部材２６Ｂをシリンダ２６Ｃにより前進せ
しめると、物品１は物品支持部材２６Ｂにより押されて
切出しテーブル２６Ｄ上をスライドし、荷受コンベヤ装
置１２の側に切出されるものとなる。

【００１６】従って、物品切出し装置１１にあっては、
当該切出し装置１１に割当てられた品種の物品１を、押
込プレート２５により昇降テーブル２４の最前列に位置
付けられたものから切出しテーブル２６Ｄを介して荷受
コンベヤ装置１２の側に切出す。そして、各物品切出し
装置１１は、互いに異なる品種（同一品種でも可）の物
品１を、必要数づつ荷受コンベヤ装置１２の同一荷受具
３４、もしくは異なる荷受具３４に荷受けせしめる。

【００１７】(B) 荷受コンベヤ装置１２（図１〜図３）荷受コンベヤ装置１２は、架台３１内の両端に設けたス
プロケットホイル３２、３２に無端周回状チェーン３３
を巻回し、一方のホイル３２をモータ３２Ａにより駆動
可能としている。荷受コンベヤ装置１２は、チェーン３
３に一定のピッチで複数の荷受具３４を取着している。
荷受具３４は、物品切出し装置１１寄りの物品受取側
（図２参照）から、シャッター装置１３寄りの他側（図
３参照）に向かう下向き（荷受コンベヤ装置１２の搬送
方向に直交する方向）に傾斜した荷受面３５を備え、か
つこの他側に該荷受面３５の傾斜方向の下端側方領域を
開閉可能とする可動側壁３６を備えている。

【００１８】可動側壁３６は、荷受コンベヤ装置１２の
搬送ラインの上半周部において、(a) シャッター装置１
３への物品排出位置を除く範囲では、架台３１に取着さ
れて上記搬送ライン方向に延在している側壁ガイド３７
により閉じ位置に起立されて物品１を受止め保持可能と
する。また、(b) シャッター装置１３への物品排出位置
では、架台３１に枢着されている側壁ストッパ３８によ
り開閉可能とされている。側壁ストッパ３８は、架台３
１に取着されている傾動シリンダ３９により揺動せしめ
られ、側壁ガイド３７を、上記(a) におけると同一角度
の閉じ位置と、荷受面３５の傾斜と同一角度の開き位置
とに切換設定する。

【００１９】即ち、各物品切出し装置１１から前述(a)
の如くにより切出される物品１は、荷受コンベヤ装置１
２の対応する荷受具３４の荷受面３５にて荷受けされ
る。荷受面３５に荷受けされた物品１は、荷受面３５の
傾斜に沿って滑動し、閉じ状態にある可動側壁３６に受
止められ、その一側面を可動側壁３６に倣う如くの一定
集荷姿勢を付与されて荷受けされる。尚、各切出し装置
１１から上記荷受具３４の荷受面３５に後続して切出さ
れる物品１も、荷受面３５の傾斜に沿って滑動し、既に
荷受けされている上述の先行物品１の側面にその一側面
を倣う如くの一定集荷姿勢を付与されて荷受けされる。

【００２０】尚、可動側壁３６は、荷受コンベヤ装置１
２の搬送ラインの下半周部において、架台３１に配設さ
れて上記搬送ライン方向に延在している側壁受部材４０
の受溝内を移動し、その横振れを防止せしめられる。

【００２１】(C) シャッター装置１３（図１、図３、図
４）シャッター装置１３は、荷受コンベヤ装置１２の荷受具
３４からの物品排出位置の側方に配置されている。シャ
ッター装置１３は、架台４１に傾動フレーム４２を支持
し、傾動シリンダ４３により傾動フレーム４２を傾動可
能としている。そして、シャッター装置１３は、傾動フ
レーム４２に設けたガイドレール４２Ａに沿って閉じ位
置と開き位置との間を移動し得るシャッター部材４４を
有している。シャッター部材４４の反荷受コンベヤ装置
側、即ち傾斜時の下端側方部にはストッパ４４Ａが立設
されている。４４Ｂは車輪である。シャッター部材４４
は、開閉シリンダ４５により上述の閉じ位置と開き位置
との間で駆動せしめられる。開閉シリンダ４５のピスト
ンロッド先端部にはピン４６が設けられ、このピン４６
にシャッター部材４４に設けた連結孔が係入されてい
る。

【００２２】シャッター装置１３は、傾動シリンダ４３
による傾動フレーム４２の傾動により、シャッター部材
４４を傾斜位置と水平位置との間で傾動可能としてい
る。シャッター部材４４は、傾斜位置で、荷受具３４の
荷受面３５と略同じ勾配に傾斜され、可動側壁３６を開
かれた荷受面３５から排出される物品１をその荷受面３
５上での集荷姿勢を崩さずに受入れストッパ４４Ａにて
受止める。このとき、シャッター部材４４は閉じ位置に
設定されている。

【００２３】また、シャッター装置１３は、シャッター
部材４４を水平位置に設定した状態で、開閉シリンダ４
５によってシャッター部材４４を開き位置に設定替えす
ることにより、シャッター部材４４上に受入れてあった
物品１を下方のテーブル装置１４に向けて排出可能とす
る。

【００２４】尚、シャッター装置１３は、傾動フレーム
４２にスクレーパ４７を備えている。スクレーパ４７
は、シャッター部材４４の開閉シリンダ４５側に設定さ
れ、シャッター部材４４の開放時に、該シャッター部材
４４に連れ動く該シャッター部材４４上の物品１を受止
める。

【００２５】このとき、前記荷受具３４の可動側壁３６
と、シャッター装置１３のスクレーパ４７とは、物品１
の相交差する面のそれぞれを受止めるように配置されて
いる。即ち、物品１は、荷受具３４の荷受面３５に荷受
けされたときにその一方の側面を可動側壁３６に倣わせ
てＸ方向位置を規制され、後に、シャッター装置１３の
シャッター部材４４上から排出されるときにその他方の
側面をスクレーパ４７に押付けられてＹ方向位置を規制
され、結果としてＸＹ両方向での面揃えを施された荷姿
にてテーブル装置１４の側に排出されるものとなる。

【００２６】尚、スクレーパ４７は、以下の如くの機能
もある（図１８）。即ち、シャッター部材４４の開放前
にシャッター部材４４上にある物品の状態は、図１８に
示す如く、物品切出し装置１１の在庫状態により歯抜
け状態になっている、荷受けの際の衝撃で物品同志の
間に隙間がある、荷受具３４のセンター付近にある。
このように、物品がシャッター部材４４上でスクレーパ
４７から離れていたり、物品同志の間に隙間があいてい
ても、シャッター部材４４の開放とともに該シャッター
部材４４に連れ動く物品をスクレーパ４７側に寄せるこ
とにて、物品同志の間の隙間をなくし、スクレーパ４７
基準で圧密化できる。従って、これらの物品の上に、次
物品群を安定的に積層できるものとなる。尚、次物品群
も同様にスクレーパ４７基準で圧密化される。

【００２７】(D) テーブル装置１４（図１、図３、図
４）テーブル装置１４は、シャッター装置１３の下方に配置
される。テーブル装置１４は、前述の架台４１における
シャッター部材４４の反開閉シリンダ側に２本の昇降ガ
イド５１、５１を立設し、この昇降ガイド５１、５１に
積層テーブル５２と一体のテーブル支持部材５２Ｃを昇
降可能に片持支持している。積層テーブル５２は、昇降
モータ５２Ａにより駆動されるチェーン５２Ｂに連結さ
れて、下降位置と上昇位置との間を昇降駆動される。５
２Ｄはリニアベアリングである。

【００２８】積層テーブル５２は、下降位置において、
コンテナ搬送装置１５側の横向きコンテナ１７の最下面
と同一レベルにて接するように停止する。また、積層テ
ーブル５２は、上昇位置において、架台４１側に設けて
ある光センサ５３が空荷の積層テーブル５２を検出し、
或いは積層テーブル５２上の物品１の最上面を検出した
レベルにて停止する。これにより、積層テーブル５２
は、シャッター装置１３のシャッター部材４４に干渉し
ない上昇位置にて待機するものとなる。尚、積層テーブ
ル５２の停止位置は予め設定された寸法（製品寸法から
製品最上面レベルを計算し、この値に基づいて定めた、
積層テーブル５２の上端停止位置）としても良い。

【００２９】即ち、テーブル装置１４は、シャッター装
置１３から排出される物品１を支持する積層テーブル５
２を昇降可能とし、昇降テーブル５２上にシャッター装
置１３から先に排出された物品１の上に、後続して排出
される物品１を順次積層可能とする。そして、積層テー
ブル５２は、物品１が上下に積層される毎に上述の光セ
ンサ５３の検出動作に従って下降動作を繰り返す。そし
て、所定層数の積層が終了すると、積層テーブル５２は
コンテナ１７への収納レベルである下降位置まで下降し
て停止する。

【００３０】更に、テーブル装置１４は、下降位置にあ
る積層テーブル５２上の物品１をコンテナ１７に押込む
押込プレート５４を有している。押込プレート５４は押
込シリンダ５５により駆動される。

【００３１】尚、テーブル装置１４は、積層テーブル５
２の上下動スペースを囲む全周４面のうち、コンテナ１
７に臨む正面を除く３面に、図４、図５に示す如く、荷
崩れ防止壁５６、５７、５８を配置している。荷崩れ防
止壁５６は押込プレート５４と面一に設定される。昇降
ガイド５１側の荷崩れ防止壁５７にはテーブル支持部材
５２Ｃの通過用スリット５７Ａが切欠形成されている。
即ち、シャッター装置１３側で前述の如くにＸＹ両方向
での荷揃えを施された物品１の荷姿は、テーブル装置１
４の積層テーブル５２上に積層されてコンテナ１７への
収納レベルにまで下降せしめられるとき、３方を荷崩れ
防止壁５６、５７、５８、及び押込プレート５４にて囲
まれ、荷崩れしない。尚、物品１の荷姿のうち、コンテ
ナ１７に臨むために荷崩れ防止壁を設けられない側は、
シャッター装置１３においてストッパ４４Ａにより面揃
えされた面であり、崩れにくい。

【００３２】(E) コンテナ搬送装置１５（図１、図３）コンテナ搬送装置１５は、架台６１に設けられたローラ
ーコンベヤ６２によりコンテナ１７を搬送可能としてい
る。６３はローラー駆動ベルトである。

【００３３】このとき、ローラーコンベヤ６２はローラ
ー面をテーブル装置１４側に下向き勾配とする傾斜状
（傾斜角α）とし、その傾斜方向の下端部にコンテナガ
イドローラー６４を備えている。このため、各コンテナ
１７は、その底部をローラーコンベヤ６２に載せ、その
側部下縁をコンテナガイドローラー６４にガイドさせつ
つ、搬送される。

【００３４】コンテナ搬送装置１５は、テーブル装置１
４の正面に対向するコンテナ転倒位置にコンテナ転倒装
置６５を配置している。コンテナ転倒装置６５は、架台
６１に（90度−α）（αはコンベヤ６２の傾斜角）回動
可能に枢着されるコンテナ支持アーム６６と、この支持
アーム６６を回動せしめるシリンダ６７とから構成され
ている。そして、コンテナ転倒装置６５は、コンテナ転
倒位置に位置付けられたコンテナ１７の底部と側部とを
コンテナ支持アーム６６により支持しつつ、この支持ア
ーム６６を（90度−α）回動してコンテナ１７を物品収
納位置に位置付け、コンテナ１７の横向き開口部を積層
テーブル５２上の積層物品に臨ませる。物品収納位置に
位置付けられた横向きコンテナ１７は、その側部の内壁
下面を、前述の如く、下降位置にある積層テーブル５２
と同一レベルに設定せしめられる。

【００３５】即ち、コンテナ１７が横向き開口状態で上
述の物品収納位置に位置付けられると、テーブル装置１
４の押込プレート５４が積層テーブル５２上の積層物品
を上記コンテナ１７に押込み、収納せしめる。その後、
コンテナ１７は、コンテナ転倒装置６５の戻り動作によ
り、ローラーコンベヤ６２上に返却され、搬出せしめら
れる。

【００３６】以下、物品集荷装置１０が取扱う総注文品
種について、各配送先（店）毎の荷受具３４とコンテナ
１７の割付方法について説明する（図１１〜図１３）
（表１〜表３）。

【００３７】総注文件数Ｋ（店番号ｋ）、ｋ店の注文品
種数Ｆ（店毎の品種番号ｆ）、コンテナ１７の奥行寸法
Ｗc 、コンテナ１７の高さ寸法Ｈc とする。コンテナ１
７の割付番号ｍ、荷受具３４の店毎の割付番号ｉとす
る。尚、コンテナ１７の幅寸法Ｌc は、荷受具３４への
物品切出し幅より大に設定されているものとする。

【００３８】また、ｋ店のｆ品種配送個数Ｐ個、段ボー
ル箱１６内でのｆ品種の１列分の個数ｎ個、荷受具３４
上でのｆ品種の１列分の物品奥行寸法ｗ、荷受具３４上
でのｆ品種の１列分の物品高さ寸法ｈとする。

【００３９】また、ｋ店に割付けられる荷受具の最大個
数ｉmax 、各荷受具３４（ｉ）の物品最大高さｈmax
（ｉ）とする。

【００４０】総注文件数Ｋにおいて、各店ｋ毎の注文内
容（品種ｆとその個数Ｐ）が表１の如くに定まっている
とき、下記(A) 〜(C) により、各店ｋ毎に使用荷受具
（ｉ）と当該荷受具（ｉ）への物品割付け列（ｊ）と使
用コンテナ（ｍ）を求め、表２の如くの割付け計算結果
を得る。尚、段ボール箱１６内での各品種ｆについての
１列分の個数ｎ、奥行寸法ｗ、高さ寸法ｈは表３の如く
に与えらえる。

【００４１】

【表１】

【００４２】

【表２】

【００４３】

【表３】

【００４４】(A) 割付けの全体フロー（図１１）一店目（ｋ＝1 ）から計算する。このとき、一店目に
は１番目のコンテナ１７（ｍ＝1 ）から割付ける。

【００４５】全ての荷受具３４（ｉ）について、荷受
具３４の奥行寸法Ｗ（ｉ）をコンテナ１７の奥行寸法Ｗ
c に設定する（Ｗ（ｉ）＝Ｗc ）。

【００４６】尚、ここでは、荷受具奥行寸法をコンテナ
奥行寸法としたが、荷受具奥行寸法をコンテナ奥行寸法
より大きく設定しても良い。荷受具奥行寸法をコンテナ
奥行寸法より大きく設定することにより、より多くの物
品をコンテナ１７に収納できる。

【００４７】ｋ店の１品種目（ｆ＝1 ）から計算す
る。１番目の荷受具３４（ｉ＝1 ）から計算する。

【００４８】使用荷受具３４（ｉ）と当該荷受具３４
（ｉ）への物品割付け列（ｊ）とを下記(B) の割付け計
算により計算する。上記をｋ店についての全品種（ｆ＝Ｆ）について繰
り返す。

【００４９】上記の計算結果に基づき、ｋ店に割付
けられた荷受具３４（ｉ）に荷受けされた物品が積層収
納されるコンテナ１７（ｍ）を下記(C) の割付け計算に
より計算する。上記を全注文店数Ｋについて繰り返す。

【００５０】(B) 各店（ｋ）毎の荷受具３４の割付け計
算（図１２）ｋ店のｆ品種の配送個数Ｐ個、段ボール箱１６内での
ｆ品種の１列分の個数ｎ個について、荷受具３４に割当
てられる当該ｆ品種の列数Ｒを計算する（Ｒ＝Ｐ／
ｎ）。計算結果の少数は切上げる。

【００５１】１列目から割当て可能か調べる（ｊ＝1
）。上記の結果、荷受具３４の奥行寸法の残り寸法Ｗ
（ｉ）と物品１列分の奥行寸法ｗとを比較し、物品側の
ｗの方が小であれば、当該荷受具３４に物品のｊ列目を
割付ける。

【００５２】このとき、荷受具３４の新残り奥行寸法Ｗ
（ｉ）を計算し、旧残り奥行寸法Ｗ（ｉ）を更新してお
く。また、この荷受具３４に割付けられた物品１の最大
高さｈmax （ｉ）を記憶しておく。

【００５３】上記の結果、上記と異なり、物品側
のｗの方が大であれば、後続の荷受具３４（ｉ＋1 ）に
物品のｊ列目を割付ける。このとき、ｋ店で使用される
荷受具３４の最大個数ｉmax を記憶しておく。

【００５４】上記、をｆ品種の全ての列数Ｒにつ
いて繰り返す。尚、ここでは、段ボール箱１６内での各
品種の１列毎に荷受具３４に入るか否かを調べたが、品
種毎に荷受具３４に入るかを調べても良い。このとき、
上記、では、Ｗ（ｉ）＞ｗ×Ｒを比較するものとな
る。

【００５５】(C) 各店（ｋ）毎のコンテナ１７の割付け
計算（図１３）前記(B) で割当てられた全荷受具３４のうち、１番目
の荷受具３４（ｉ＝1）、１番目のコンテナ１７（ｍ＝1
）から計算する。

【００５６】コンテナ１７（ｍ）の高さをＨc とす
る。コンテナ１７（ｍ）の残り高さｈ（ｍ）と、前記(B)
で記憶した荷受具３４（ｉ）内での物品最大高さｈma
x （ｉ）とを比較し、コンテナ１７（ｍ）の残り高さｈ
（ｍ）の方が大であれば、コンテナ１７（ｍ）に荷受具
３４（ｉ）の集荷物品を割付ける。

【００５７】上記を前記(B) で記憶した、ｋ店で
使用される荷受具３４の全個数ｉmax について繰り返
す。

【００５８】上記と異なり、コンテナ１７（ｍ）の
残り高さｈ（ｍ）の方が小であれば、次番のコンテナ１
７（ｍ＋1 ）に当該荷受具３４（ｉ）の集荷物品を割付
ける。

【００５９】以下、物品集荷装置１０の物品集荷動作に
ついて説明する。 (1) 集荷工程（図６）各物品切出し装置１１は、オーダーから割出した物品
必要数をピッキング制御装置（コンピュータ）から指示
され、当該切出し装置１１における切出しテーブル２６
Ｄの前面に荷受コンベヤ装置１２の荷受具３４が停止し
たとき、物品１を列状に並べた状態で荷受具３４に向け
て切出す（図６（Ａ））。

【００６０】物品切出し装置１１の切出しテーブル２
６Ｄから切出された物品１は、切出しテーブル２６Ｄに
相接する物品受取側から下向きに傾斜している荷受具３
４の荷受面３５に受取られる。受取られた物品１は、荷
受面３５上を滑り、閉じ状態にある可動側壁３６に当た
って列状の整列状態を保ったまま止まる（図６
（Ｂ））。

【００６１】荷受具３４はコンベヤ装置１２により順
に他の物品切出し装置１１の前面に搬送され、他の切出
し装置１１から同様にして切出される他の品種物品１を
受取り、それらの物品１を荷受面３５上で可動側壁３６
側に寄せて一定の集荷姿勢を形成する（図６（Ｂ））。

【００６２】(2) 移載工程（図７）荷受具３４はコンベヤ装置１２の搬送ライン終端の物品
排出位置に到着すると、可動側壁３６を開放して荷受面
３５と同一角度に傾斜させる。これにより、荷受面３５
上の集荷物品は、荷受面３５と略同じ角度に傾斜して待
機しているシャッター装置１３のシャッター部材４４上
に滑り込み、ストッパ４４Ａに受止められて停止する
（図７（Ａ）、（Ｂ））。

【００６３】尚、荷受面３５とシャッター部材４４の傾
斜角度は、物品１が可動側壁３６やストッパ４４Ａに当
たるとき、物品１が傷むことのない範囲で大きい方が良
い。荷受面３５とシャッター部材４４の傾斜角度が小さ
いと、物品１が滑っている途中で回転し、荷崩れするこ
とがある。

【００６４】(3) 積層工程（図８、図９）シャッター装置１３は、傾斜位置にあるシャッター部
材４４で上述の如くに物品１を受取った後、シャッター
部材４４を水平にし、更にシャッター部材４４を開放す
ることにより、物品１をテーブル装置１４の積層テーブ
ル５２に移載する（図８（Ａ）、（Ｂ））。

【００６５】このとき、積層テーブル５２は、シャッタ
ー部材４４の下面に干渉しない上昇位置にて待機してい
る。

【００６６】積層テーブル５２上の物品１の最上面を
光センサ５３が検出するまで、積層テーブル５２を下降
する（図８（Ｃ））。

【００６７】シャッター部材４４を再び閉じて傾斜さ
せ、上記(2) によるシャッター部材４４への物品受取り
と、上記(3) 、による積層テーブル５２への物品の
移載を繰り返し、積層テーブル５２上にコンテナ１７へ
の収納荷姿を形成する（図９（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ））。

【００６８】尚、図８（Ｂ）、（Ｃ）の荷受具３４上に
ある物品１は、積層テーブル５２上で２層目となる物品
である。

【００６９】積層テーブル５２上に積層される物品１
は、１層目も２層目も、それらの一側面を同一のストッ
パ４４Ａに倣う。即ち、各層の物品１が互いに同一の荷
揃え基準面となるストッパ４４Ａにより荷揃えされ、上
下の物品１はそれらの荷揃え面を互いに面一に設定され
る。

【００７０】(4) コンテナ収納工程（図１０）テーブル装置１４の積層テーブル５２上に所定層数の
収納荷姿が形成されると、積層テーブル５２がコンテナ
１７への収納レベルである下降位置にまで下降せしめら
れる。このとき、積層テーブル５２は、前述の如く３方
を荷崩れ防止壁５６、５７、５８、及び押込プレート５
４にて囲まれており、荷崩れしない。コンテナ１７への
排出口となるために荷崩れ防止壁が設けられていない側
は、前述の如くストッパ４４Ａにより精密に荷揃えされ
ており、崩れにくい（図１０（Ａ））。

【００７１】コンテナ１７はコンテナ搬送装置１５の
ローラーコンベヤ６２により搬送され、テーブル装置１
４に対面するコンテナ転倒位置に到着すると、コンテナ
転倒装置６５によりその開口部が積層テーブル５２側を
向くように横向きに転倒され、その最下面を積層テーブ
ル５２と同一レベルに設定される（図１０（Ａ））。

【００７２】押込プレート５４が積層テーブル５２上
の収納荷姿をコンテナ１７に押込み、収納する（図１０
（Ｂ））。その後、コンテナ１７は、コンテナ転倒装置
６５により再びローラーコンベヤ６２上に返却され、搬
出せしめられる。

【００７３】以下、本実施例の作用について説明する。
荷受コンベヤ装置１２の荷受具３４に投入された箱状物
品１は、荷受面３５の傾斜に従って滑動し、荷受面３５
の傾斜下端にて閉止状態にある側壁３６にその一側面を
倣う如くの一定姿勢を付与されて搬送される。そして、
物品排出位置では、上記荷受面３５の傾斜下端に設けら
れている側壁３６が開かれ、上述の一定姿勢を付与され
ていた物品１は、その一定姿勢をその排出姿勢として下
工程に向けて整然と排出される。よって、下工程（例え
ば物品移載工程、コンテナ収納工程等）での物品取扱い
性が良い。

【００７４】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、可動側壁が
開かれた荷受面から排出される物品を、整然とした荷姿
のまま、傾斜シュート等に搬入せしめることにて下工程
に搬出するものであっても良い。また、可動側壁は荷受
具に一体的に取着されず、該荷受具とは分離した状態
で、該荷受部の側方に沿う如くに配置されるものであっ
ても良い。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベヤ
装置において、荷受具からの物品排出姿勢を整えること
ができ、物品取扱い性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は物品集荷装置のレイアウトを示す平面図
である。

【図２】図２は物品切出し装置と荷受コンベヤ装置とを
示す正面図である。

【図３】図３は荷受コンベヤ装置とシャッター装置とテ
ーブル装置とコンテナ搬送装置とを示す正面図である。

【図４】図４は図３のIV-IV 線に沿う矢視図である。

【図５】図５はテーブル装置に設けた荷崩れ防止壁を示
す斜視図である。

【図６】図６は切出し装置から荷受具への物品移載過程
を示す模式図である。

【図７】図７は１層目の物品の荷受具からシャッター装
置への物品移載過程を示す模式図である。

【図８】図８は１層目の物品のシャッター装置からテー
ブル装置への物品移載過程を示す模式図である。

【図９】図９は２層目の物品の荷受具からシャッター装
置、テーブル装置への物品移載過程を示す模式図であ
る。

【図１０】図１０はテーブル装置からコンテナへの物品
移載過程を示す模式図である。

【図１１】図１１は総注文品種について各配送先毎の荷
受具とコンテナの割付を計算するフロー図である。

【図１２】図１２は各配送先毎の荷受具の割付を計算す
るフロー図である。

【図１３】図１３は各配送先毎のコンテナの割付を計算
するフロー図である。

【図１４】図１４は従来の荷受具への集荷方法を示す模
式図である。

【図１５】図１５は本発明による荷受具への集荷方法を
示す模式図である。

【図１６】図１６は従来のコンテナへの集荷方法を示す
模式図である。

【図１７】図１７は本発明によるコンテナへの集荷方法
を示す模式図である。

【図１８】図１８はスクレーパの物品圧密化機能を示す
模式図である。

【符号の説明】

１物品１２荷受コンベヤ装置３４荷受具３５荷受面３６可動側壁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】箱状物品を荷受具の荷受面に載置して搬
送する荷受コンベヤ装置において、荷受具は、荷受面を搬送方向に交差する方向に傾斜して
備えるとともに、荷受面の傾斜方向の下端側方領域を開
閉可能とする可動側壁を付帯的に備えることを特徴とす
る荷受コンベヤ装置。