CN114715673B - 一种电路板转移装置 - Google Patents

Abstract

一种电路板转移装置，包括：传送带、覆纸机构、限位机构、翻转机构。覆纸机构安装于传送带上，包括转移组件和两个承载组件，转移组件设于承载组件上方，承载组件包括安装于传送带两侧支撑板上的纸片盒；限位机构位于传送带下方，用于对电路板限位，包括两个限位板，用于抵接到电路板；翻转机构设于传送带的输送末端，包括翻转组件、承载框和推送组件，承载框和翻转组件设于传送带输送末端的两个侧板之间，翻转组件用于将电路板翻转至承载框中，推送组件分别设于侧板上，用于将翻转后的电路板推动至与承载框贴合。能够在输送电路板时自动将纸片转移至电路板上，减少了人工操作，并且自动将附有纸片的电路板翻转至承载框中，从而降低了人工成本。

Description

一种电路板转移装置

技术领域

本发明涉及电路板生产加工设备技术领域，尤其与一种电路板转移装置相关。

背景技术

在所有的印制电路板加工过程中都会使用表面处理工艺，表面处理工艺包括化学镀镍金、喷锡、OSP、化学镀银、化学镀锡、电镀镍金等。表面处理的作用是将用于焊接的铜面覆盖保护，印制电路板表面在储存转运过程中其铜面会被氧化影响焊接使用。表面处理尤其是化学镀镍金表面处理加工完成后，其表面防护非常重要，由于金的质地非常柔软，在加工完成后如果出现两块电路板之间摩擦会直接擦花金层表面，影响外观甚至影响焊接使用，为了避免化学镀镍金表面被擦花，常用的方式是化学镀镍金完成后每两块印制电路板之间增加一片塑料垫或者纸片。塑料片成本较高，且使用较短时间后，塑料表面易因磨损出现毛刺、凹凸不平等，失去了防护效果，所以现在使用纸片间隔较多。然而，纸片由于其质地，很难使用设备抓取纸片，现在隔纸操作都是人工进行，手工方式进行隔纸效率很低，并且手工操作过程中本身很容易出现板面擦花，不利于提升产品质量，也会造成作业强度的增加和人工成本的上升。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种电路板转移装置，能够在输送电路板时自动将纸片转移至电路板上，减少了人工操作，并且自动将附有纸片的电路板翻转至承载框中，从而降低了人工成本，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种电路板转移装置，包括：传送带、覆纸机构、限位机构、翻转机构。

传送带包括多个依次间隔布置的传送辊，用于输送电路板；覆纸机构安装于传送带上，包括转移组件和两个对称布置的承载组件，转移组件设于承载组件上方，用于将承载组件内的纸片下压至电路板上，承载组件包括用于放置纸片的纸片盒，传送带两侧均设有支撑板，纸片盒安装于支撑板上；限位机构安装于传送带下方，且位于转移组件的正下方，用于对电路板限位，限位机构包括两个上下升降的限位板，应用时，靠近传送带输送末端的限位板抵接到电路板；翻转机构设于传送带的输送末端，包括翻转组件、承载框和两个对称布置的推送组件，传送带的输送末端设有两个对称布置的侧板，承载框和翻转组件均设于两个侧板之间，翻转组件用于将电路板翻转至承载框中，推送组件分别设于侧板上，用于将翻转后的电路板推动至与承载框贴合。

进一步地，纸片盒内部设有承载板和推块，承载板截面呈三角形，推块截面呈直角梯形，且推块的斜面与承载板的背面相贴合，推块的直角面设有多个第一顶杆，第一顶杆一端穿出纸片盒，并穿设于第一横板上，第一横板安装于支撑板上，第一顶杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到推块和第一横板。

进一步地，推块两侧还设有推板，纸片盒两侧沿水平方向设有滑槽，推板穿设于滑槽中，并超出纸片盒侧面预定距离。

进一步地，承载组件还包括两个对称布置的第二顶杆，且第二顶杆分别位于纸片盒两侧，第二顶杆一端穿设于第二横板上，第二顶杆另一端设有第一挡圈，第二顶杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到第二横板和第一挡圈，第一挡圈下方还设有滑板，滑板上端呈弧形并与第一挡圈配合，滑板及第二横板均穿设于支撑板中，且滑板和第二横板下端通过连接板连接起来，连接板一侧连接于一第一竖直升降机构的活动端，当连接板处于最低点时，第一挡圈抵接到第一挡板，第一挡板安装于支撑板上，当连接板处于最高点时，第一挡圈抵接到推板。

进一步地，纸片盒两侧均设有贯穿的第一通槽，且第一通槽朝向传送带的一端贯穿出纸片盒，承载板两侧均设有多个连杆，连杆穿设于第一通槽中，连杆上还套设有滚轮，滚轮与支撑板接触。

进一步地，纸片盒的顶面及斜面均为开口设置，纸片盒的斜面上设有两个对称布置的第二挡板，第二挡板用于抵接纸片，并且两个纸片盒之间通过两个对称布置的连板连接，连板顶面沿其长度方向设有竖板，连板在竖板内侧的顶面与纸片盒内部的底面齐平，连板在竖板外侧的顶面与支撑板的顶面齐平，且竖板两端的侧面均设有贯穿的第二通槽，第二通槽用于穿过连杆。

进一步地，转移组件包括第一丝杆，第一丝杆安装于横柱中，横柱安装于支撑板上，第一丝杆一端连接第一电机，第一电机安装于横柱上，第一丝杆上套设有滑块，滑块下端设有两个对称布置的且向下倾斜的支撑杆，支撑杆一端设有用来吸附纸片的吸盘，横柱两侧还设有倒置的L形杆，L形杆的下端两侧均设有向上倾斜的挡杆，L形杆两侧还设有竖直布置的伸缩杆，伸缩杆下端设有压块，用于将纸片下压至电路板上。

进一步地，限位机构还包括十字板、两个对称布置的限位块，限位板均安装于十字板上，十字板两端连接于第二竖直升降机构的移动端上，第二竖直升降机构安装于支撑板底面，十字板顶面中心设有支撑块，支撑块穿设有两个对称布置的滑杆，限位块底面设有倒置的T形块，十字板表面设有两个长条孔，T形块穿设于长条孔中，限位块两侧还设有支板，滑杆两端均穿设于支板中，滑杆上还套设两个对称布置的第三弹簧，第三弹簧两端分别抵接到支板和支撑块，限位块截面呈直角三角形，限位块的斜面与传送带的底面接触。

进一步地，限位块的直角面在竖直方向上设有贯穿的卡槽，卡槽内穿设有限位杆，且限位杆穿过长条孔，限位杆下端还设有挡块，十字板底面设有支架，支架包括直线段和设于直线段两端的斜段，斜段与十字板连接，挡块底面为斜面，并且挡块的底面与斜段接触，限位杆上还套设有限位环，限位环抵接到十字板的底面，限位杆上还套设有第四弹簧，第四弹簧两端分别抵接到限位环和挡块。

进一步地，翻转组件包括转动板，转动板的底面垂直设有转动杆，转动杆套设于转轴上，转轴两端均穿设于侧板上，且一端连接第二电机，第二电机安装于侧板上；转动板顶面设有U形框，U形框用于抵接到电路板，转动板包括至少两个长杆和两个短杆，长杆位于两个短杆之间，当转动板处于竖直状态时，短杆的顶面不超出侧板的顶面。

进一步地，侧板内壁设有凹部，承载框的两侧位于凹部内，承载框侧面由多个水平布置的支杆组成，凹部侧面设有凹槽，凹槽用于穿过支杆，且承载框内部的底面为向下倾斜的斜面。

进一步地，推送组件包括推杆和斜板，推杆滑动穿设于连接块中，连接块连接于一水平直线机构的活动端上，水平直线机构安装于侧板上，斜板安装于侧板上，并且斜板沿其长度方向设有贯穿的限位槽，推杆一端传输于限位槽中，推杆一端还设有第二挡圈，推杆上还套设有卡块，卡块位于斜板外侧，推杆上还连接有固定块，固定块位于斜板内侧，卡块抵接到斜板的外侧面，推杆上还套设有第五弹簧，第五弹簧两端分别抵接到卡块和第二挡圈。

本发明有益效果在于：

1.能够在输送电路板时自动将纸片转移至电路板上，在转移纸片的过程中对电路板进行限位，使电路板能够处在传送带的中心，从而使纸片能覆盖在电路板的中心，并且自动将附有纸片的电路板翻转至承载框中，减少了人工操作，从而降低了人工成本；

2.利用第一弹簧的弹力，使纸片能始终与纸片盒的第二挡板贴合，同时将第一弹簧的弹力设置在合适的区间，避免纸片与第二挡板之间贴合过紧，而承载板两侧的滚轮，使得承载板更容易被推动，有为了保证承载板在移动一定距离后仍能受到足够的推动力，则在纸片盒两侧设置可以上下移动的第二弹簧为承载板提供推力；

3.在挡杆的作用下，阻挡吸附的纸片继续移动，使纸片能够落在电路板上，同时在压块的压迫下，将纸片的两侧压倒连板下方；

4.利用限位板阻止电路板在覆盖纸片的时候移动，同时通过限位块和限位杆的调整，使电路板处在传送带的中心，使纸片能顺利覆盖在电路板上，利用弹簧的弹力，使得限位板在上下移动的过程中，限位杆和限位块能够同时在竖直和水平方向上移动；

5.将转动板分成长杆和短杆两部分，同时推杆在水平移动过程中调整距离传送带中心的距离，避免推杆在推动电路板时与转动板发生干涉。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的覆纸机构立体示意图。

图3为本申请实施例的纸片盒立体示意图。

图4为本申请实施例的转移组件立体示意图。

图5为图4的A处放大示意图。

图6为本申请实施例的限位机构立体示意图。

图7为本申请实施例的限位机构底面立体示意图。

图8为本申请实施例的翻转机构立体示意图。

图9为图8的B处放大示意图。

图10为本申请实施例的推送组件立体示意图。

附图标记说明：100—传送带、200—覆纸机构、300—限位机构、400—翻转机构、101—支撑板、102—侧板、103—第一横板、104—凹部、105—凹槽、106—第二横板、201—纸片盒、202—承载板、203—推块、204—第一顶杆、205—第一弹簧、206—推板、207—第二顶杆、208—滑槽、209—第一挡圈、210—第一挡板、211—第二弹簧、212—滑板、213—连接板、214—第一通槽、215—连杆、216—滚轮、217—第二挡板、218—连板、219—竖板、220—第二通槽、221—第一丝杆、222—横柱、223—第一电机、224—滑块、225—支撑杆、226—L形杆、227—挡杆、228—伸缩杆、229—压块、301—限位板、302—十字板、303—支撑块、304—滑杆、305—限位块、306—T形块、307—长条孔、308—支板、309—第三弹簧、310—卡槽、311—限位杆、312—挡块、313—支架、314—限位环、315—第四弹簧、401—承载框、402—转动板、4021—长杆、4022—短杆、403—转动杆、404—转轴、405—第二电机、406—U形框、407—推杆、408—斜板、409—连接块、410—限位槽、411—第二挡圈、412—卡块、413—第五弹簧、414—固定块、501—第二丝杆、502—支撑柱、503—第三电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图10所示，本实例提供一种电路板转移装置，包括：传送带100、覆纸机构200、限位机构300、翻转机构400。

传送带100包括多个依次间隔布置的传送辊，用于输送电路板；覆纸机构200安装于传送带100上，包括转移组件和两个对称布置的承载组件，转移组件设于承载组件上方，用于将承载组件内的纸片下压至电路板上，承载组件包括用于放置纸片的纸片盒201，传送带100两侧均设有支撑板101，纸片盒201安装于支撑板101上；限位机构300安装于传送带100下方，且位于转移组件的正下方，用于对电路板限位，限位机构300包括两个上下升降的限位板301，应用时，靠近传送带100输送末端的限位板301抵接到电路板；翻转机构400设于传送带100的输送末端，包括翻转组件、承载框401和两个对称布置的推送组件，传送带100的输送末端设有两个对称布置的侧板102，承载框401和翻转组件均设于两个侧板102之间，翻转组件用于将电路板翻转至承载框401中，推送组件分别设于侧板102上，用于将翻转后的电路板推动至与承载框401贴合。

具体地，如图2~图3所示，纸片盒201内部设有承载板202和推块203，推块203截面呈直角梯形，且推块203的斜面与承载板202的背面相贴合，所以承载板202截面呈一个钝角三角形，推块203的直角面设有多个第一顶杆204，第一顶杆204一端穿出纸片盒201，并穿设于第一横板103上，第一横板103安装于支撑板101上，第一顶杆204上还套设有第一弹簧205，第一弹簧205两端分别抵接到推块203和第一横板103，在第一弹簧205的作用下驱使推块203推动承载板202向前移动。

具体地，如图3所示，为了使推块203移动过程中更加稳定，同时也为了方便后续对推块203补充推动力，在推块203两侧还设有推板206，纸片盒201两侧沿水平方向设有滑槽208，推板206穿设于滑槽208中，并超出纸片盒201侧面预定距离。

具体地，如图1~图3所示，为了使承载板202更容易被推动，纸片盒201两侧均设有贯穿的第一通槽214，且第一通槽214朝向传送带100的一端贯穿出纸片盒201，承载板202两侧均设有多个连杆215，连杆215穿设于第一通槽214中，连杆215上还套设有滚轮216，滚轮216与支撑板101接触。

具体地，如图2~图3，为了方便将纸片放置在纸片盒201中，同时又方便转移组件进行转移，纸片盒201的顶面及斜面均为开口设置，同时又在纸片盒201的斜面上设有两个对称布置的第二挡板217，第二挡板217用于抵接纸片，避免纸片直接从纸片盒201中滑落，并且两个纸片盒201之间通过两个对称布置的连板218连接，连板218顶面沿其长度方向设有竖板219，在纸片转移至电路板上方时会直接落在两个竖板219之间，连板218在竖板219内侧的顶面与纸片盒201内部的底面齐平，连板218在竖板219外侧的顶面与支撑板101的顶面齐平，在承载板202移动时，承载板202的前端会处在连板218的内侧，而滚轮216会处在连板218的外侧，且竖板219两端的侧面均设有贯穿的第二通槽220，第二通槽220用于穿过连杆215。

具体地，如图2~图5所示，承载组件还包括两个对称布置的第二顶杆207，且第二顶杆207分别位于纸片盒201两侧，第二顶杆207一端穿设于第二横板106上，第二顶杆207另一端设有第一挡圈209，第二顶杆207上还套设有第二弹簧211，第二弹簧211两端分别抵接到第二横板106和第一挡圈209，在第二弹簧211和第二顶杆207的作用下，在承载板202移动一段距离后，继续给承载板202提供推动力，第一挡圈209下方还设有滑板212，滑板212上端呈弧形并与第一挡圈209配合，滑板212及第二横板106均穿设于支撑板101中，且滑板212和第二横板106下端通过连接板213连接起来，连接板213一侧连接于一第一竖直升降机构的活动端，由第一竖直升降机构驱动第二顶杆207的上下移动，当连接板213处于最低点时，则第一挡圈209抵接到第一挡板210，而不会与推板206相接触，避免在承载板202移动的初始阶段受到的推动力过大，而使纸片和第二挡板217贴合过于紧密，第一挡板210安装于支撑板101上，当连接板213处于最高点时，第一挡圈209会抵接到推板206，并且此时对承载板202提供额外的推力，使承载板202受到的推力保持在合适的区间，避免纸片和第二挡板217脱离而使纸片从纸片盒201中滑出。

具体地，如图4所示，转移组件包括第一丝杆221，第一丝杆221安装于横柱222中，横柱222安装于支撑板101上，第一丝杆221一端连接第一电机223，第一电机223安装于横柱222上，第一丝杆221上套设有滑块224，滑块224下端设有两个对称布置的且向下倾斜的支撑杆225，且支撑杆225与纸片盒201的斜面互相垂直，支撑杆225一端设有用来吸附纸片的吸盘，横柱222两侧还设有倒置的L形杆226，L形杆226的下端两侧均设有向上倾斜的挡杆227，挡杆227的倾斜角度与纸片盒201的斜面的倾斜角度相同，在吸盘转移纸片时，由挡杆227阻挡纸片继续移动，与此同时，吸盘也会停止对纸片的吸附，则纸片会落入两个竖板219之间，并且纸片的边缘还在连板218上，L形杆226两侧还设有竖直布置的伸缩杆228，伸缩杆228可以采用液压气缸或者油缸，伸缩杆228下端设有压块229，用于将纸片的边缘从连板218上下压至电路板上。

具体地，如图1、图6和图7所示，限位机构300还包括十字板302、两个对称布置的限位块305，限位板301均安装于十字板302上，十字板302两端连接于第二竖直升降机构的移动端上，第二竖直升降机构安装于支撑板101底面，由第二竖直升降机构驱使十字板302上升或者下降，并带动限位板301和限位块305上升或者下降，同时为了使限位块305能够在上下移动的同时又能水平移动，则在十字板302顶面中心设置支撑块303，支撑块303穿设有两个对称布置的滑杆304，限位块305底面设有倒置的T形块306，十字板302表面设有两个长条孔307，T形块306穿设于长条孔307中，限位块305两侧还设有支板308，滑杆304两端均穿设于支板308中，滑杆304上还套设两个对称布置的第三弹簧309，第三弹簧309两端分别抵接到支板308和支撑块303，依靠第三弹簧309的弹力提供限位块305向两侧移动的动力，而为了使限位块305具有向传送带100中心移动的动力，则将限位块305截面设置为直角三角形，限位块305的斜面与传送带100的底部接触，在限位块305上升时，在传送带100底部的压迫下，使第三弹簧309被压缩，迫使限位块305朝向传送带100中心移动。

具体地，如图1、图6和图7所示，为了能更大范围地调整电路板的位置，限位块305的直角面在竖直方向上设有贯穿的卡槽310，卡槽310内穿设有限位杆311，利用限位杆311将电路板推动至传送带100中心，限位杆311穿过长条孔307，限位杆311下端还设有挡块312，十字板302底面设有支架313，支架313包括直线段和设于直线段两端的斜段，斜段与十字板302连接，挡块312底面为斜面，并且挡块312的底面与斜段接触，当限位块305朝向传送带100中心移动时，限位杆311下端的挡块312在支架313的斜段上移动，限位杆311在被限位块305带动的同时会逐渐向下移动，直到电路板处在传送带100的中心，为避免限位杆311在卡槽310中卡住，在限位杆311上还套设有限位环314，限位环314抵接到十字板302的底面，限位杆311上还套设有第四弹簧315，第四弹簧315两端分别抵接到限位环314和挡块312，由第四弹簧315为限位杆311提供向下移动的动力。

具体地，如图1、图8，翻转组件包括转动板402，转动板402用于承接电路板，转动板402的底面垂直设有转动杆403，转动杆403套设于转轴404上，转轴404两端均穿设于侧板102上，且一端连接第二电机405，第二电机405安装于侧板102上，在第二电机405的驱动下，转轴404转动，从而带动转动板402转动，并将电路板翻转至承载框401。

更加具体地，如图1、图8和图9所示，为了避免电路板移动至转动板402上时发生干涉，传送带100的传送辊具有多个间隔均匀的环状突起，转动板402包括至少两个长杆4021和两个短杆4022，长杆4021位于两个短杆4022之间，而转动板402的长杆4021和短杆4022就处在环状突起之间，转动板402处于水平时，其高度就不高于传送辊的顶点，转动板402顶面设有U形框406，U形框406用于抵接到电路板，当转动板402处于竖直状态时，短杆4022的顶面不超出侧板102的顶面。

具体地，如图8和图9所示，侧板102内壁设有凹部104，承载框401的两侧位于凹部104内，承载框401侧面由多个水平布置的支杆组成，凹部104侧面设有凹槽105，凹槽105用于穿过支杆，承载框401在凹部104中被推送组件移动，且承载框401内部的底面为向下倾斜的斜面，使承载框401内的得电路板也是倾斜的，避免电路板倾倒。

具体地，如图1、图8~图10所示，推送组件包括推杆407和斜板408，推杆407滑动穿设于连接块409中，连接块409连接于一水平直线机构的活动端上，水平直线机构安装于侧板102上，用推杆407将翻转后的电路板进一步向承载框401中推动，斜板408安装于侧板102上，并且斜板408沿其长度方向设有贯穿的限位槽410，推杆407一端传输于限位槽410中，推杆407一端还设有第二挡圈411，推杆407上还套设有卡块412，卡块412位于斜板408外侧，推杆407上还连接有固定块414，固定块414位于斜板408内侧，卡块412抵接到斜板408的外侧面，推杆407上还套设有第五弹簧413，第五弹簧413两端分别抵接到卡块412和第二挡圈411，在推杆407朝向承载框401移动时，固定块414在斜板408的内侧移动，并在斜板408的压迫下离连接块409越来越近，从而使推杆407的端部离传送带100中心越来越近，并在此过程中推杆407抵接到电路板的一面，第五弹簧413由拉伸状态逐渐转变为压缩状态，直到连接块409从水平直线机构的一端移动至另一端，此时电路板已经完全被推送至承载框401中，并且承载框401也被推动预定距离，使承载框401逐渐远离翻转组件。

具体地。如图1、图4、图6、图7和图10所示，第一竖直升降机构、第二竖直升降机构及水平直线机构均包括第二丝杆501，所述第二丝杆501安装于支撑柱502中，第一竖直升降机构的支撑柱502安装于支撑板101的侧面，第二竖直升降机构的支撑柱502安装于支撑板101的底面，水平直线机构的支撑柱502横向安装于侧板102上，第二丝杆501一端连接第三电机503，第三电机503安装于支撑柱502上。

应用时，具体工作方式如下描述：

在电路板运输至转移组件下方时，启动第二竖直升降机构的第三电机503，驱使与之连接的第二丝杆501转动，从而使十字板302上升，并带动限位板301上升，然后电路板会抵接到靠近翻转机构400的限位板301，此时限位块305处于传送带100的两侧，限位杆311也完全处于限位块305直角面的卡槽310中，而随着限位板301上升的过程中，由于限位块305的顶面为斜面，并且与传送带100的底面接触，使得限位块305在传送带100底部的压迫下朝向传送带100中心移动，并在此过程中限位块305逐渐上升，在限位块305朝向传送带100中心移动的同时，限位杆311下端的挡块312在支架313的斜段上移动，在第四弹簧315的作用下限位杆311下降，并且在限位块305移动的过程中，限位杆311会与电路板接触，使电路板处在传送带100的中心，方便后续对电路板进行翻转。

然后启动第一电机223，驱动第一丝杆221转动，使滑块224朝向其中一个纸片盒201移动，直到其下方的吸盘与纸片盒201中的纸片接触，并将纸片吸附起来，此时用第一电机223驱使第一丝杆221反转，使滑块224朝向另一个纸片盒201移动，在滑块224移动至横柱222中心时，纸片接触到挡杆227，阻挡纸片的移动，此时吸盘也会不再吸附纸片，则纸片会落到两个连板218的内侧，然后启动伸缩杆228，使压块229向下移动并将纸片下压至电路板上；

然后再次启动第二竖直升降机构的第三电机503，驱使与之连接的第二丝杆501反向转动，使限位板301下降，则电路板在传送带100的输送下继续向前移动，直到进入翻转机构400所在的区域，电路板会处在转动板402的上方，并且电路板会抵接到U形框406，则此时启动第二电机405，驱动转轴404转动，使转动板402翻转，从而使电路板翻转，表面覆盖有一层纸片的电路板进入承载框401中，与此同时启动水平直线机构的第三电机503，驱使水平直线机构的第二丝杆501转动，使连接块409朝向承载框401移动，并在此过程中固定块414在斜板408内侧移动，固定块414不断靠近连接块409，则推杆407不断进入传送带100的区域中，并且推杆407会与电路板接触，直到连接块409移动到水平直线机构的支撑柱502的另一端，在将电路板不断翻转至承载框401中时，由于连接块409的移动距离始终保持不变，会使承载框401在凹部104中缓慢移动，使电路板隔着纸片与承载框401贴合，第五弹簧413由伸缩状态转变为压缩状态。

在限位板301下降的过程中，限位块305在第三弹簧309的作用下向两侧移动，在此过程中，第四弹簧315被压缩，限位杆311上升至初始位置；

为了保证转移组件的吸盘能顺利吸附到纸片，纸片与第二挡板217之间不能贴合太紧，所以第一弹簧205的弹力不能太强，为了能更顺利推动承载板202，则在承载板202的两侧增加滚轮216，同时为了避免承载板202移动一定距离后其受到的弹力不至于过小，则在纸片盒201两侧增加第二弹簧211，并由第一竖直升降机构驱使第二弹簧211的上下移动，以提供给承载板202弹力。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种电路板转移装置，其特征在于，包括：

传送带（100），包括多个依次间隔布置的传送辊，用于输送电路板；

覆纸机构（200），安装于所述传送带（100）上，包括转移组件和两个对称布置的承载组件，所述转移组件设于所述承载组件上方，用于将所述承载组件内的纸片下压至电路板上，所述承载组件包括用于放置纸片的纸片盒（201），所述传送带（100）两侧均设有支撑板（101），所述纸片盒（201）安装于所述支撑板（101）上；

所述纸片盒（201）内部设有承载板（202）和推块（203），所述承载板（202）截面呈钝角三角形，所述推块（203）截面呈直角梯形，且所述推块（203）的斜面与所述承载板（202）的背面相贴合，所述推块（203）的直角面设有多个第一顶杆（204），所述第一顶杆（204）一端穿出所述纸片盒（201），并穿设于第一横板（103）上，所述第一横板（103）安装于所述支撑板（101）上，所述第一顶杆（204）上还套设有第一弹簧（205），所述第一弹簧（205）两端分别抵接到所述推块（203）和所述第一横板（103）；

所述承载组件还包括两个对称布置的第二顶杆（207），且所述第二顶杆（207）分别位于所述纸片盒（201）两侧，所述第二顶杆（207）一端穿设于第二横板（106）上，所述第二顶杆（207）另一端设有第一挡圈（209），所述第二顶杆（207）上还套设有第二弹簧（211），所述第二弹簧（211）两端分别抵接到所述第二横板（106）和所述第一挡圈（209），所述第一挡圈（209）下方还设有滑板（212），所述滑板（212）上端呈弧形并与所述第一挡圈（209）配合，所述滑板（212）及所述第二横板（106）均穿设于所述支撑板（101）中，且所述滑板（212）和所述第二横板（106）下端通过连接板（213）连接起来，所述连接板（213）一侧连接于一第一竖直升降机构的活动端，所述推块（203）两侧还设有推板（206），所述纸片盒（201）两侧沿水平方向设有滑槽（208），所述推板（206）穿设于所述滑槽（208）中，并超出所述纸片盒（201）侧面预定距离，当所述连接板（213）处于最低点时，所述第一挡圈（209）抵接到第一挡板（210），所述第一挡板（210）安装于所述支撑板（101）上，当所述连接板（213）处于最高点时，所述第一挡圈（209）抵接到所述推板（206）；

所述纸片盒（201）的顶面及斜面均为开口设置，所述纸片盒（201）的斜面上设有两个对称布置的第二挡板（217），所述第二挡板（217）用于抵接纸片，并且两个所述纸片盒（201）之间通过两个对称布置的连板（218）连接，所述连板（218）顶面沿其长度方向设有竖板（219），所述连板（218）在所述竖板（219）内侧的顶面与所述纸片盒（201）内部的底面齐平，所述连板（218）在所述竖板（219）外侧的顶面与所述支撑板（101）的顶面齐平；

限位机构（300），安装于所述传送带（100）下方，且位于所述转移组件的正下方，用于对电路板限位，所述限位机构（300）包括两个上下升降的限位板（301），应用时，靠近所述传送带（100）输送末端的所述限位板（301）抵接到电路板；

翻转机构（400），设于所述传送带（100）的输送末端，包括翻转组件、承载框（401）和两个对称布置的推送组件，所述传送带（100）的输送末端设有两个对称布置的侧板（102），所述承载框（401）和所述翻转组件均设于两个所述侧板（102）之间，所述翻转组件用于将电路板翻转至所述承载框（401）中，所述推送组件分别设于所述侧板（102）上，用于将翻转后的电路板推动至与所述承载框（401）贴合。

2.根据权利要求1所述的电路板转移装置，其特征在于，所述转移组件包括第一丝杆（221），所述第一丝杆（221）安装于横柱（222）中，所述横柱（222）安装于支撑板（101）上，所述第一丝杆（221）一端连接第一电机（223），所述第一电机（223）安装于所述横柱（222）上，所述第一丝杆（221）上套设有滑块（224），所述滑块（224）下端设有两个对称布置的且向下倾斜的支撑杆（225），所述支撑杆（225）一端设有用来吸附纸片的吸盘，所述横柱（222）两侧还设有倒置的L形杆（226），所述L形杆（226）的下端两侧均设有向上倾斜的挡杆（227），所述L形杆（226）两侧还设有竖直布置的伸缩杆（228），所述伸缩杆（228）下端设有压块（229），用于将纸片下压至电路板上。

3.根据权利要求1所述的电路板转移装置，其特征在于，所述限位机构（300）还包括十字板（302）、两个对称布置的限位块（305），所述限位板（301）均安装于所述十字板（302）上，所述十字板（302）两端连接于第二竖直升降机构的移动端上，所述第二竖直升降机构安装于所述支撑板（101）底面，所述十字板（302）顶面中心设有支撑块（303），所述支撑块（303）穿设有两个对称布置的滑杆（304），所述限位块（305）底面设有倒置的T形块（306），所述十字板（302）表面设有两个长条孔（307），所述T形块（306）穿设于所述长条孔（307）中，所述限位块（305）两侧还设有支板（308），所述滑杆（304）两端均穿设于所述支板（308）中，所述滑杆（304）上还套设两个对称布置的第三弹簧（309），所述第三弹簧（309）两端分别抵接到所述支板（308）和所述支撑块（303），所述限位块（305）截面呈直角三角形，所述限位块（305）的斜面与所述传送带（100）的底面接触。

4.根据权利要求3所述的电路板转移装置，其特征在于，所述限位块（305）的直角面在竖直方向上设有贯穿的卡槽（310），所述卡槽（310）内穿设有限位杆（311），且所述限位杆（311）穿过所述长条孔（307），所述限位杆（311）下端还设有挡块（312），所述十字板（302）底面设有支架（313），所述支架（313）包括直线段和设于直线段两端的斜段，斜段与所述十字板（302）连接，所述挡块（312）底面为斜面，并且所述挡块（312）的底面与斜段接触；

所述限位杆（311）上还套设有限位环（314），所述限位环（314）抵接到所述十字板（302）的底面，所述限位杆（311）上还套设有第四弹簧（315），所述第四弹簧（315）两端分别抵接到所述限位环（314）和所述挡块（312）。

5.根据权利要求1所述的电路板转移装置，其特征在于，所述翻转组件包括转动板（402），所述转动板（402）的底面垂直设有转动杆（403），所述转动杆（403）套设于转轴（404）上，所述转轴（404）两端均穿设于侧板（102）上，且一端连接第二电机（405），所述第二电机（405）安装于所述侧板（102）上；

所述转动板（402）顶面设有U形框（406），所述U形框（406）用于抵接到电路板，所述转动板（402）包括至少两个长杆（4021）和两个短杆（4022），所述长杆（4021）位于两个所述短杆（4022）之间，当所述转动板（402）处于竖直状态时，所述短杆（4022）的顶面不超出所述侧板（102）的顶面。

6.根据权利要求1所述的电路板转移装置，其特征在于，所述侧板（102）内壁设有凹部（104），所述承载框（401）的两侧位于所述凹部（104）内，所述承载框（401）侧面由多个水平布置的支杆组成，所述凹部（104）侧面设有凹槽（105），所述凹槽（105）用于穿过所述支杆。

7.根据权利要求1所述的电路板转移装置，其特征在于，所述推送组件包括推杆（407）和斜板（408），所述推杆（407）滑动穿设于连接块（409）中，所述连接块（409）连接于一水平直线机构的活动端上，所述水平直线机构安装于所述侧板（102）上，所述斜板（408）安装于所述侧板（102）上，并且所述斜板（408）沿其长度方向设有贯穿的限位槽（410），所述推杆（407）一端传输于所述限位槽（410）中，所述推杆（407）一端还设有第二挡圈（411），所述推杆（407）上还套设有卡块（412），所述卡块（412）位于所述斜板（408）外侧，所述推杆（407）上还连接有固定块（414），所述固定块（414）位于所述斜板（408）内侧，所述卡块（412）抵接到所述斜板（408）的外侧面，所述推杆（407）上还套设有第五弹簧（413），所述第五弹簧（413）两端分别抵接到所述卡块（412）和所述第二挡圈（411）。

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