CN203903388U - 气缸式折纸系统 - Google Patents

Abstract

一种气缸式折纸系统，其特征在于：由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成；其中送纸机构包括位于上方的压纸台，以及位于下方的送纸台，二者之间的间隙为出纸口，二者的出纸端面处于同一竖立面上，送纸台的出纸端面安装有所述折纸机构，所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间；压纸台包括压纸平板、压纸立板和驱动气缸。本实用新型能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张，能保证送纸能准确到位。在折纸时，能压紧纸张，保证折痕不会偏移,同时，避免了纸张形变或损伤。

Description

气缸式折纸系统

技术领域

本实用新型涉及一种印刷产品后续折纸设备，尤其涉及一种气缸式折纸系统。

背景技术

很多纸质印刷品印刷完成后，需要折叠，如纸箱、纸袋、纸盒。根据需要的不同，进行180度折叠、或90度折叠，或小于180度的其他角度的折叠。传统技术都是由人工折叠，但人工折叠存在均匀度较差，一致性低等缺点，随着人工费用的不断上涨，折纸已经占据纸质印刷品成本的很大一部分。采用折纸机取代人工，已经成为一个行业趋势。

如何设计一种自动折纸设备，能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张。同时，还要能保证送纸能准确到位。

发明内容

本实用新型的主要目的是，提供一种气缸式折纸系统，能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张。同时，还要能保证送纸能准确到位。

为了实现上述目的，本实用新型表述了一种气缸式折纸系统，由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成；

其中送纸机构包括位于上方的压纸台，以及位于下方的送纸台，二者之间的间隙为出纸口，二者的出纸端面处于同一竖立面上，送纸台的出纸端面安装有所述折纸机构，所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间；

压纸台包括压纸平板、压纸立板和驱动气缸，其中压纸平板水平布置在送纸台的上方，压纸平板上安装有支架固定所述驱动气缸，驱动气缸的气缸杆固接所述压纸立板，压纸立板竖直布置在压纸平板的出纸端，驱动气缸驱动压纸立板向送纸台的出纸端移动，当压纸立板抵接在送纸台上时，压纸立板与所述送纸台的出纸端在同一竖直面上；

所述送纸台的出纸端安装有气缸，该气缸的气缸杆上固定有折纸推块，该折纸推块紧贴所述压纸台和送纸台的出纸端面直线移动，且折纸推块的运动轨迹与所述出纸口垂直。

需要折纸机构折纸时，驱动气缸驱动压纸立板与送纸台的出纸端在同一竖直面上。折纸推块沿该竖直面压折纸张，压折结束，驱动气缸收回压纸立板，再让折纸推块回位，保证了在折纸推块回位时，折纸推块不会带动纸张移动，避免了纸张形变或损伤。

所述压纸平板上固定有至少二根相互平行的横杆，所述横杆的两端均从压纸平板的左右两侧伸出；

每根横杆经一对横杆座固定在所述压纸平板上。

所述送纸台上平行竖立有两块限位板；

所述送纸台上开有两道平行的滑槽，滑槽与所述限位板相垂直，限位板的下端固定有凸出的滑块，该滑块在滑槽中滑动；

两道平行的滑槽之间的送纸台上开有送纸皮带窗，送纸皮带窗中的皮带经皮带轮组合驱动。

两块所述限位板之间连接有所述横杆，每根所述横杆的两端分别对应穿过所述限位板上的通槽。

所述折纸机构包括在送纸台出纸端安装的气缸，该气缸的推杆上固定有折纸推块；

所述折纸推块设置有推块主体，该推块主体的中部固定有立板，该立板开有通孔，通孔中穿有连接臂，该连接臂的一端固定有活动挡板，连接臂的另一端固定有压板，连接臂上套装有复位弹簧，该复位弹簧抵接在立板和压板之间，压板一端与所述连接臂固接，压板另一侧与固定有两根连杆；

所述送纸台上开有限位槽，该限位槽上固定有盖板，盖板开有二道平行的条形通孔，两根所述连杆分别穿过一道所述条形通孔后伸入所述限位槽，两根连杆的伸入端连接有同一横轴，该横轴的两端分别安装有一个滚轮，限位槽的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽，滚轮在滑轮轨迹槽中滚动；

滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙，该竖墙将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽，其中下行松纸槽靠近所述折纸推块，上行压纸槽的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述竖墙，圆弧的上端铰接有单向摆块，该单向摆块的上部与所述上行压纸槽相接触，单向摆块与所述竖墙在同一平面上。

气缸推杆推动折纸推块上行时，滚轮在上行压纸槽内上行，压板对纸张折痕施压，滚轮上行到顶后，上行压纸槽顶的圆弧引导滚轮推开单向摆块后，进入下行松纸槽，单向摆块回位，压板避开纸张，避免了纸张形变或损伤。

气缸推杆拉动折纸推块下行时，单向摆块无法向上行压纸槽翻转，单向摆块引导滚轮一直在上行压纸槽内滚动。

所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶，所述单向摆块铰接在该弧顶处，铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮的直径；并要求滚轮能避开单向摆块，保障单向摆块能回位。

单向摆块下端与竖墙之间的距离小于所述滚轮的直径，确保滚轮下行时无法进入上行压纸槽。所述竖墙的上端与单向摆块铰接点间的距离大于所述滚轮的直径。便于滚轮上行时无法进入下行压纸槽。

所述推块主体的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述出纸口，所述压板位于该圆弧的下方。

所述出纸机构设置有出纸台，该出纸台与所述送纸台处于同一水平面上，所述出纸台上设置有导纸块和出纸皮带组合，所述导纸块和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台上方，其中导纸块靠近所述出纸口；

所述导纸块为矩形块，该导纸块朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧；

导纸块下端面与所述出纸台之间留有送纸间隙；

出纸皮带组合设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上绕有出纸皮带，该出纸皮带与所述出纸台之间留有出纸间隙，导纸块与所述出纸台之间留有出纸间隙。

所述接纸机构包括接纸轮和接纸台，该接纸轮位于所述出纸台后方，且低于所述出纸台，在接纸轮上均匀固定有一组接纸片，位于最高处的接纸片高于所述出纸台，该接纸片为圆弧片，最靠近出纸台处的接纸片凹面朝向出纸台；

所述接纸轮位于接纸台后方，且低于所述接纸台，位于最低处的接纸片低于所述接纸台，接纸台上开有槽口，所述接纸片旋转时，通过该槽口。

本实用新型的有益效果是：提供了一种气缸式折纸系统，能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张，能保证送纸能准确到位。在折纸时，能压紧纸张，保证折痕不会偏移,同时，在折纸机构回位时，折纸机构不会带动纸张移动，避免了纸张形变或损伤。

附图说明

图1为本系统的装配关系图；

图2为压纸台的结构示意图；

图3为压纸台的俯视图；

图4为折纸推块的安装结构图；

图5为限位槽的半剖图。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种气缸式折纸系统，由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成；

其中送纸机构包括位于上方的压纸台，以及位于下方的送纸台2，二者之间的间隙为出纸口，二者的出纸端面处于同一竖立面上，送纸台2的出纸端面安装有所述折纸机构，所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间；

如图2、3所示，压纸台包括压纸平板11、压纸立板12和驱动气缸13，其中压纸平板11水平布置在送纸台2的上方，压纸平板11上安装有支架17固定所述驱动气缸13，驱动气缸13的气缸杆固接所述压纸立板12，压纸立板12竖直布置在压纸平板11的出纸端，驱动气缸13驱动压纸立板12向送纸台2的出纸端移动，当压纸立板12抵接在送纸台2上时，压纸立板12与所述送纸台2的出纸端在同一竖直面上；

所述送纸台2的出纸端安装有气缸3，该气缸3的气缸杆上固定有折纸推块4，该折纸推块4紧贴所述压纸台和送纸台2的出纸端面直线移动，且折纸推块4的运动轨迹与所述出纸口垂直。

需要折纸机构折纸时，驱动气缸驱动压纸立板与送纸台的出纸端在同一竖直面上。折纸推块沿该竖直面压折纸张，压折结束，驱动气缸收回压纸立板，再让折纸推块回位，保证了在折纸推块回位时，折纸推块不会带动纸张移动，避免了纸张形变或损伤。

所述压纸平板11上固定有至少二根相互平行的横杆15，所述横杆15的两端均从压纸平板11的左右两侧伸出；

每根横杆15经一对横杆座16固定在所述压纸平板11上。

所述送纸台2上平行竖立有两块限位板21；

所述送纸台2上开有两道平行的滑槽b，滑槽b与所述限位板21相垂直，限位板21的下端固定有凸出的滑块a，该滑块a在滑槽b中滑动；

两道平行的滑槽b之间的送纸台2上开有送纸皮带窗，送纸皮带窗中的皮带22经皮带轮23组合驱动。

两块所述限位板21之间连接有所述横杆15，每根所述横杆15的两端分别对应穿过所述限位板21上的通槽。

如图4、5所示，所述折纸机构包括在送纸台2出纸端安装的气缸3，该气缸3的推杆上固定有折纸推块；

所述折纸推块4设置有推块主体41，该推块主体41的中部固定有立板42，该立板42开有通孔，通孔中穿有连接臂43，该连接臂43的一端固定有活动挡板44，连接臂43的另一端固定有压板45，连接臂43上套装有复位弹簧46，该复位弹簧46抵接在立板42和压板45之间，压板45一端与所述连接臂43固接，压板45另一侧与固定有两根连杆47；

所述送纸台2上开有限位槽2a，该限位槽2a上固定有盖板5，盖板5开有二道平行的条形通孔5a，两根所述连杆47分别穿过一道所述条形通孔5a后伸入所述限位槽2a，两根连杆47的伸入端连接有同一横轴48，该横轴48的两端分别安装有一个滚轮49，限位槽2a的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽，滚轮49在滑轮轨迹槽中滚动；

滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙24，该竖墙24将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽，其中下行松纸槽靠近所述折纸推块，上行压纸槽的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述竖墙24，圆弧的上端铰接有单向摆块25，该单向摆块25的上部与所述上行压纸槽相接触，单向摆块25与所述竖墙24在同一平面上。

气缸推杆推动折纸推块上行时，滚轮在上行压纸槽内上行，压板45对纸张折痕施压，滚轮上行到顶后，上行压纸槽顶的圆弧引导滚轮推开单向摆块25后，进入下行松纸槽，单向摆块25回位，压板45避开纸张，避免了纸张形变或损伤。

气缸推杆拉动折纸推块下行时，单向摆块25无法向上行压纸槽翻转，单向摆块25引导滚轮一直在上行压纸槽内滚动。

所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶，所述单向摆块25铰接在该弧顶处，铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮49的直径；并要求滚轮49能避开单向摆块25，保障单向摆块25能回位。

单向摆块25下端与竖墙24之间的距离小于所述滚轮49的直径，确保滚轮49下行时无法进入上行压纸槽。所述竖墙24的上端与单向摆块25铰接点间的距离大于所述滚轮49的直径。便于滚轮49上行时无法进入下行压纸槽。

所述推块主体41的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述出纸口，所述压板45位于该圆弧的下方。

如图1所示，所述出纸机构设置有出纸台9，该出纸台9与所述送纸台2处于同一水平面上，所述出纸台9上设置有导纸块10和出纸皮带组合，所述导纸块10和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台9上方，其中导纸块10靠近所述出纸口；

所述导纸块10为矩形块，该导纸块10朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧；

导纸块10下端面与所述出纸台9之间留有送纸间隙；

出纸皮带组合设置有主动轮91和从动轮92，主动轮91和从动轮92上绕有出纸皮带93，该出纸皮带93与所述出纸台9之间留有出纸间隙，导纸块10与所述出纸台9之间留有出纸间隙。

所述接纸机构包括接纸轮6和接纸台7，该接纸轮6位于所述出纸台9后方，且低于所述出纸台9，在接纸轮6上均匀固定有一组接纸片6a，位于最高处的接纸片6a高于所述出纸台9，该接纸片6a为圆弧片，最靠近出纸台9处的接纸片6a凹面朝向出纸台9；

所述接纸轮6位于接纸台7后方，且低于所述接纸台7，位于最低处的接纸片6a低于所述接纸台7，接纸台7上开有槽口，所述接纸片6a旋转时，通过该槽口。

Claims (9)

1.一种气缸式折纸系统，其特征在于：由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成；

其中送纸机构包括位于上方的压纸台，以及位于下方的送纸台（2），二者之间的间隙为出纸口，二者的出纸端面处于同一竖立面上，送纸台（2）的出纸端面安装有所述折纸机构，所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间；

压纸台包括压纸平板（11）、压纸立板（12）和驱动气缸（13），其中压纸平板（11）水平布置在送纸台（2）的上方，压纸平板（11）上安装有支架（17）固定所述驱动气缸（13），驱动气缸（13）的气缸杆固接所述压纸立板（12），压纸立板（12）竖直布置在压纸平板（11）的出纸端，驱动气缸（13）驱动压纸立板（12）向送纸台（2）的出纸端移动，当压纸立板（12）抵接在送纸台（2）上时，压纸立板（12）与所述送纸台（2）的出纸端在同一竖直面上；

所述送纸台（2）的出纸端安装有气缸（3），该气缸（3）的气缸杆上固定有折纸推块（4），该折纸推块（4）紧贴所述压纸台和送纸台（2）的出纸端面直线移动，且折纸推块（4）的运动轨迹与所述出纸口垂直。

2.根据权利要求1所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述压纸平板（11）上固定有至少二根相互平行的横杆（15），所述横杆（15）的两端均从压纸平板（11）的左右两侧伸出；

每根横杆（15）经一对横杆座（16）固定在所述压纸平板（11）上。

3.根据权利要求2所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述送纸台（2）上平行竖立有两块限位板（21）；

所述送纸台（2）上开有两道平行的滑槽（b），滑槽（b）与所述限位板（21）相垂直，限位板（21）的下端固定有凸出的滑块（a），该滑块（a）在滑槽（b）中滑动；

两道平行的滑槽（b）之间的送纸台（2）上开有送纸皮带窗，送纸皮带窗中的皮带（22）经皮带轮（23）组合驱动。

4.根据权利要求3所述的气缸式折纸系统，其特征在于：两块所述限位板（21）之间连接有所述横杆（15），每根所述横杆（15）的两端分别对应穿过所述限位板（21）上的通槽。

5.根据权利要求1所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述折纸机构包括在送纸台（2）出纸端安装的气缸（3），该气缸（3）的推杆上固定有折纸推块；

所述折纸推块设置有推块主体（41），该推块主体（41）的中部固定有立板（42），该立板（42）开有通孔，通孔中穿有连接臂（43），该连接臂（43）的一端固定有活动挡板（44），连接臂（43）的另一端固定有压板（45），连接臂（43）上套装有复位弹簧（46），该复位弹簧（46）抵接在立板（42）和压板（45）之间，压板（45）一端与所述连接臂（43）固接，压板（45）另一侧与固定有两根连杆（47）；

所述送纸台（2）上开有限位槽（2a），该限位槽（2a）上固定有盖板（5），盖板（5）开有二道平行的条形通孔（5a），两根所述连杆（47）分别穿过一道所述条形通孔（5a）后伸入所述限位槽（2a），两根连杆（47）的伸入端连接有同一横轴（48），该横轴（48）的两端分别安装有一个滚轮（49），限位槽（2a）的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽，滚轮（49）在滑轮轨迹槽中滚动；

滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙（24），该竖墙（24）将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽，其中下行松纸槽靠近所述折纸推块，上行压纸槽的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述竖墙（24），圆弧的上端铰接有单向摆块（25），该单向摆块（25）的上部与所述上行压纸槽相接触，单向摆块（25）与所述竖墙（24）在同一平面上。

6.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶，所述单向摆块（25）铰接在该弧顶处，铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮（49）的直径；

单向摆块（25）下端与竖墙（24）之间的距离小于所述滚轮（49）的直径，所述竖墙（24）的上端与单向摆块（25）铰接点间的距离大于所述滚轮（49）的直径。

7.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述推块主体（41）的上部倒有圆弧，该圆弧朝向所述出纸口，所述压板（45）位于该圆弧的下方。

8.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述出纸机构设置有出纸台（9），该出纸台（9）与所述送纸台（2）处于同一水平面上，所述出纸台（9）上设置有导纸块（10）和出纸皮带组合，所述导纸块（10）和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台（9）上方，其中导纸块（10）靠近所述出纸口；

所述导纸块（10）为矩形块，该导纸块（10）朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧；

导纸块（10）下端面与所述出纸台（9）之间留有送纸间隙；

出纸皮带组合设置有主动轮（91）和从动轮（92），主动轮（91）和从动轮（92）上绕有出纸皮带（93），该出纸皮带（93）与所述出纸台（9）之间留有出纸间隙，导纸块（10）与所述出纸台（9）之间留有出纸间隙。

9.根据权利要求8所述的气缸式折纸系统，其特征在于：所述接纸机构包括接纸轮（6）和接纸台（7），该接纸轮（6）位于所述出纸台（9）后方，且低于所述出纸台（9），在接纸轮（6）上均匀固定有一组接纸片（6a），位于最高处的接纸片（6a）高于所述出纸台（9），该接纸片（6a）为圆弧片，最靠近出纸台（9）处的接纸片（6a）凹面朝向出纸台（9）；

所述接纸轮（6）位于接纸台（7）后方，且低于所述接纸台（7），位于最低处的接纸片（6a）低于所述接纸台（7），接纸台（7）上开有槽口，所述接纸片（6a）旋转时，通过该槽口。