CN203903388U - 气缸式折纸系统 - Google Patents
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Abstract
一种气缸式折纸系统,其特征在于:由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成;其中送纸机构包括位于上方的压纸台,以及位于下方的送纸台,二者之间的间隙为出纸口,二者的出纸端面处于同一竖立面上,送纸台的出纸端面安装有所述折纸机构,所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间;压纸台包括压纸平板、压纸立板和驱动气缸。本实用新型能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张,能保证送纸能准确到位。在折纸时,能压紧纸张,保证折痕不会偏移,同时,避免了纸张形变或损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种印刷产品后续折纸设备,尤其涉及一种气缸式折纸系统。
背景技术
很多纸质印刷品印刷完成后,需要折叠,如纸箱、纸袋、纸盒。根据需要的不同,进行180度折叠、或90度折叠,或小于180度的其他角度的折叠。传统技术都是由人工折叠,但人工折叠存在均匀度较差,一致性低等缺点,随着人工费用的不断上涨,折纸已经占据纸质印刷品成本的很大一部分。采用折纸机取代人工,已经成为一个行业趋势。
如何设计一种自动折纸设备,能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张。同时,还要能保证送纸能准确到位。
发明内容
本实用新型的主要目的是,提供一种气缸式折纸系统,能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张。同时,还要能保证送纸能准确到位。
为了实现上述目的,本实用新型表述了一种气缸式折纸系统,由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成;
其中送纸机构包括位于上方的压纸台,以及位于下方的送纸台,二者之间的间隙为出纸口,二者的出纸端面处于同一竖立面上,送纸台的出纸端面安装有所述折纸机构,所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间;
压纸台包括压纸平板、压纸立板和驱动气缸,其中压纸平板水平布置在送纸台的上方,压纸平板上安装有支架固定所述驱动气缸,驱动气缸的气缸杆固接所述压纸立板,压纸立板竖直布置在压纸平板的出纸端,驱动气缸驱动压纸立板向送纸台的出纸端移动,当压纸立板抵接在送纸台上时,压纸立板与所述送纸台的出纸端在同一竖直面上;
所述送纸台的出纸端安装有气缸,该气缸的气缸杆上固定有折纸推块,该折纸推块紧贴所述压纸台和送纸台的出纸端面直线移动,且折纸推块的运动轨迹与所述出纸口垂直。
需要折纸机构折纸时,驱动气缸驱动压纸立板与送纸台的出纸端在同一竖直面上。折纸推块沿该竖直面压折纸张,压折结束,驱动气缸收回压纸立板,再让折纸推块回位,保证了在折纸推块回位时,折纸推块不会带动纸张移动,避免了纸张形变或损伤。
所述压纸平板上固定有至少二根相互平行的横杆,所述横杆的两端均从压纸平板的左右两侧伸出;
每根横杆经一对横杆座固定在所述压纸平板上。
所述送纸台上平行竖立有两块限位板;
所述送纸台上开有两道平行的滑槽,滑槽与所述限位板相垂直,限位板的下端固定有凸出的滑块,该滑块在滑槽中滑动;
两道平行的滑槽之间的送纸台上开有送纸皮带窗,送纸皮带窗中的皮带经皮带轮组合驱动。
两块所述限位板之间连接有所述横杆,每根所述横杆的两端分别对应穿过所述限位板上的通槽。
所述折纸机构包括在送纸台出纸端安装的气缸,该气缸的推杆上固定有折纸推块;
所述折纸推块设置有推块主体,该推块主体的中部固定有立板,该立板开有通孔,通孔中穿有连接臂,该连接臂的一端固定有活动挡板,连接臂的另一端固定有压板,连接臂上套装有复位弹簧,该复位弹簧抵接在立板和压板之间,压板一端与所述连接臂固接,压板另一侧与固定有两根连杆;
所述送纸台上开有限位槽,该限位槽上固定有盖板,盖板开有二道平行的条形通孔,两根所述连杆分别穿过一道所述条形通孔后伸入所述限位槽,两根连杆的伸入端连接有同一横轴,该横轴的两端分别安装有一个滚轮,限位槽的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽,滚轮在滑轮轨迹槽中滚动;
滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙,该竖墙将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽,其中下行松纸槽靠近所述折纸推块,上行压纸槽的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述竖墙,圆弧的上端铰接有单向摆块,该单向摆块的上部与所述上行压纸槽相接触,单向摆块与所述竖墙在同一平面上。
气缸推杆推动折纸推块上行时,滚轮在上行压纸槽内上行,压板对纸张折痕施压,滚轮上行到顶后,上行压纸槽顶的圆弧引导滚轮推开单向摆块后,进入下行松纸槽,单向摆块回位,压板避开纸张,避免了纸张形变或损伤。
气缸推杆拉动折纸推块下行时,单向摆块无法向上行压纸槽翻转,单向摆块引导滚轮一直在上行压纸槽内滚动。
所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶,所述单向摆块铰接在该弧顶处,铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮的直径;并要求滚轮能避开单向摆块,保障单向摆块能回位。
单向摆块下端与竖墙之间的距离小于所述滚轮的直径,确保滚轮下行时无法进入上行压纸槽。所述竖墙的上端与单向摆块铰接点间的距离大于所述滚轮的直径。便于滚轮上行时无法进入下行压纸槽。
所述推块主体的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述出纸口,所述压板位于该圆弧的下方。
所述出纸机构设置有出纸台,该出纸台与所述送纸台处于同一水平面上,所述出纸台上设置有导纸块和出纸皮带组合,所述导纸块和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台上方,其中导纸块靠近所述出纸口;
所述导纸块为矩形块,该导纸块朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧;
导纸块下端面与所述出纸台之间留有送纸间隙;
出纸皮带组合设置有主动轮和从动轮,主动轮和从动轮上绕有出纸皮带,该出纸皮带与所述出纸台之间留有出纸间隙,导纸块与所述出纸台之间留有出纸间隙。
所述接纸机构包括接纸轮和接纸台,该接纸轮位于所述出纸台后方,且低于所述出纸台,在接纸轮上均匀固定有一组接纸片,位于最高处的接纸片高于所述出纸台,该接纸片为圆弧片,最靠近出纸台处的接纸片凹面朝向出纸台;
所述接纸轮位于接纸台后方,且低于所述接纸台,位于最低处的接纸片低于所述接纸台,接纸台上开有槽口,所述接纸片旋转时,通过该槽口。
本实用新型的有益效果是:提供了一种气缸式折纸系统,能稳定、高效地送纸、折纸、收集、堆码纸张,能保证送纸能准确到位。在折纸时,能压紧纸张,保证折痕不会偏移,同时,在折纸机构回位时,折纸机构不会带动纸张移动,避免了纸张形变或损伤。
附图说明
图1为本系统的装配关系图;
图2为压纸台的结构示意图;
图3为压纸台的俯视图;
图4为折纸推块的安装结构图;
图5为限位槽的半剖图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示,一种气缸式折纸系统,由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成;
其中送纸机构包括位于上方的压纸台,以及位于下方的送纸台2,二者之间的间隙为出纸口,二者的出纸端面处于同一竖立面上,送纸台2的出纸端面安装有所述折纸机构,所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间;
如图2、3所示,压纸台包括压纸平板11、压纸立板12和驱动气缸13,其中压纸平板11水平布置在送纸台2的上方,压纸平板11上安装有支架17固定所述驱动气缸13,驱动气缸13的气缸杆固接所述压纸立板12,压纸立板12竖直布置在压纸平板11的出纸端,驱动气缸13驱动压纸立板12向送纸台2的出纸端移动,当压纸立板12抵接在送纸台2上时,压纸立板12与所述送纸台2的出纸端在同一竖直面上;
所述送纸台2的出纸端安装有气缸3,该气缸3的气缸杆上固定有折纸推块4,该折纸推块4紧贴所述压纸台和送纸台2的出纸端面直线移动,且折纸推块4的运动轨迹与所述出纸口垂直。
需要折纸机构折纸时,驱动气缸驱动压纸立板与送纸台的出纸端在同一竖直面上。折纸推块沿该竖直面压折纸张,压折结束,驱动气缸收回压纸立板,再让折纸推块回位,保证了在折纸推块回位时,折纸推块不会带动纸张移动,避免了纸张形变或损伤。
所述压纸平板11上固定有至少二根相互平行的横杆15,所述横杆15的两端均从压纸平板11的左右两侧伸出;
每根横杆15经一对横杆座16固定在所述压纸平板11上。
所述送纸台2上平行竖立有两块限位板21;
所述送纸台2上开有两道平行的滑槽b,滑槽b与所述限位板21相垂直,限位板21的下端固定有凸出的滑块a,该滑块a在滑槽b中滑动;
两道平行的滑槽b之间的送纸台2上开有送纸皮带窗,送纸皮带窗中的皮带22经皮带轮23组合驱动。
两块所述限位板21之间连接有所述横杆15,每根所述横杆15的两端分别对应穿过所述限位板21上的通槽。
如图4、5所示,所述折纸机构包括在送纸台2出纸端安装的气缸3,该气缸3的推杆上固定有折纸推块;
所述折纸推块4设置有推块主体41,该推块主体41的中部固定有立板42,该立板42开有通孔,通孔中穿有连接臂43,该连接臂43的一端固定有活动挡板44,连接臂43的另一端固定有压板45,连接臂43上套装有复位弹簧46,该复位弹簧46抵接在立板42和压板45之间,压板45一端与所述连接臂43固接,压板45另一侧与固定有两根连杆47;
所述送纸台2上开有限位槽2a,该限位槽2a上固定有盖板5,盖板5开有二道平行的条形通孔5a,两根所述连杆47分别穿过一道所述条形通孔5a后伸入所述限位槽2a,两根连杆47的伸入端连接有同一横轴48,该横轴48的两端分别安装有一个滚轮49,限位槽2a的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽,滚轮49在滑轮轨迹槽中滚动;
滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙24,该竖墙24将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽,其中下行松纸槽靠近所述折纸推块,上行压纸槽的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述竖墙24,圆弧的上端铰接有单向摆块25,该单向摆块25的上部与所述上行压纸槽相接触,单向摆块25与所述竖墙24在同一平面上。
气缸推杆推动折纸推块上行时,滚轮在上行压纸槽内上行,压板45对纸张折痕施压,滚轮上行到顶后,上行压纸槽顶的圆弧引导滚轮推开单向摆块25后,进入下行松纸槽,单向摆块25回位,压板45避开纸张,避免了纸张形变或损伤。
气缸推杆拉动折纸推块下行时,单向摆块25无法向上行压纸槽翻转,单向摆块25引导滚轮一直在上行压纸槽内滚动。
所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶,所述单向摆块25铰接在该弧顶处,铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮49的直径;并要求滚轮49能避开单向摆块25,保障单向摆块25能回位。
单向摆块25下端与竖墙24之间的距离小于所述滚轮49的直径,确保滚轮49下行时无法进入上行压纸槽。所述竖墙24的上端与单向摆块25铰接点间的距离大于所述滚轮49的直径。便于滚轮49上行时无法进入下行压纸槽。
所述推块主体41的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述出纸口,所述压板45位于该圆弧的下方。
如图1所示,所述出纸机构设置有出纸台9,该出纸台9与所述送纸台2处于同一水平面上,所述出纸台9上设置有导纸块10和出纸皮带组合,所述导纸块10和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台9上方,其中导纸块10靠近所述出纸口;
所述导纸块10为矩形块,该导纸块10朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧;
导纸块10下端面与所述出纸台9之间留有送纸间隙;
出纸皮带组合设置有主动轮91和从动轮92,主动轮91和从动轮92上绕有出纸皮带93,该出纸皮带93与所述出纸台9之间留有出纸间隙,导纸块10与所述出纸台9之间留有出纸间隙。
所述接纸机构包括接纸轮6和接纸台7,该接纸轮6位于所述出纸台9后方,且低于所述出纸台9,在接纸轮6上均匀固定有一组接纸片6a,位于最高处的接纸片6a高于所述出纸台9,该接纸片6a为圆弧片,最靠近出纸台9处的接纸片6a凹面朝向出纸台9;
所述接纸轮6位于接纸台7后方,且低于所述接纸台7,位于最低处的接纸片6a低于所述接纸台7,接纸台7上开有槽口,所述接纸片6a旋转时,通过该槽口。
Claims (9)
1.一种气缸式折纸系统,其特征在于:由送纸机构、折纸机构、出纸机构和接纸机构组成;
其中送纸机构包括位于上方的压纸台,以及位于下方的送纸台(2),二者之间的间隙为出纸口,二者的出纸端面处于同一竖立面上,送纸台(2)的出纸端面安装有所述折纸机构,所述出纸机构位于出纸口与接纸机构之间;
压纸台包括压纸平板(11)、压纸立板(12)和驱动气缸(13),其中压纸平板(11)水平布置在送纸台(2)的上方,压纸平板(11)上安装有支架(17)固定所述驱动气缸(13),驱动气缸(13)的气缸杆固接所述压纸立板(12),压纸立板(12)竖直布置在压纸平板(11)的出纸端,驱动气缸(13)驱动压纸立板(12)向送纸台(2)的出纸端移动,当压纸立板(12)抵接在送纸台(2)上时,压纸立板(12)与所述送纸台(2)的出纸端在同一竖直面上;
所述送纸台(2)的出纸端安装有气缸(3),该气缸(3)的气缸杆上固定有折纸推块(4),该折纸推块(4)紧贴所述压纸台和送纸台(2)的出纸端面直线移动,且折纸推块(4)的运动轨迹与所述出纸口垂直。
2.根据权利要求1所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述压纸平板(11)上固定有至少二根相互平行的横杆(15),所述横杆(15)的两端均从压纸平板(11)的左右两侧伸出;
每根横杆(15)经一对横杆座(16)固定在所述压纸平板(11)上。
3.根据权利要求2所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述送纸台(2)上平行竖立有两块限位板(21);
所述送纸台(2)上开有两道平行的滑槽(b),滑槽(b)与所述限位板(21)相垂直,限位板(21)的下端固定有凸出的滑块(a),该滑块(a)在滑槽(b)中滑动;
两道平行的滑槽(b)之间的送纸台(2)上开有送纸皮带窗,送纸皮带窗中的皮带(22)经皮带轮(23)组合驱动。
4.根据权利要求3所述的气缸式折纸系统,其特征在于:两块所述限位板(21)之间连接有所述横杆(15),每根所述横杆(15)的两端分别对应穿过所述限位板(21)上的通槽。
5.根据权利要求1所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述折纸机构包括在送纸台(2)出纸端安装的气缸(3),该气缸(3)的推杆上固定有折纸推块;
所述折纸推块设置有推块主体(41),该推块主体(41)的中部固定有立板(42),该立板(42)开有通孔,通孔中穿有连接臂(43),该连接臂(43)的一端固定有活动挡板(44),连接臂(43)的另一端固定有压板(45),连接臂(43)上套装有复位弹簧(46),该复位弹簧(46)抵接在立板(42)和压板(45)之间,压板(45)一端与所述连接臂(43)固接,压板(45)另一侧与固定有两根连杆(47);
所述送纸台(2)上开有限位槽(2a),该限位槽(2a)上固定有盖板(5),盖板(5)开有二道平行的条形通孔(5a),两根所述连杆(47)分别穿过一道所述条形通孔(5a)后伸入所述限位槽(2a),两根连杆(47)的伸入端连接有同一横轴(48),该横轴(48)的两端分别安装有一个滚轮(49),限位槽(2a)的两侧壁设置有结构一致的滑轮轨迹槽,滚轮(49)在滑轮轨迹槽中滚动;
滑轮轨迹槽的中部固定有一道竖墙(24),该竖墙(24)将滑轮轨迹槽分为上行压纸槽和下行松纸槽,其中下行松纸槽靠近所述折纸推块,上行压纸槽的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述竖墙(24),圆弧的上端铰接有单向摆块(25),该单向摆块(25)的上部与所述上行压纸槽相接触,单向摆块(25)与所述竖墙(24)在同一平面上。
6.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述下行松纸槽的上端高于该圆弧的弧顶,所述单向摆块(25)铰接在该弧顶处,铰接点到所述下行松纸槽上端的距离大于所述滚轮(49)的直径;
单向摆块(25)下端与竖墙(24)之间的距离小于所述滚轮(49)的直径,所述竖墙(24)的上端与单向摆块(25)铰接点间的距离大于所述滚轮(49)的直径。
7.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述推块主体(41)的上部倒有圆弧,该圆弧朝向所述出纸口,所述压板(45)位于该圆弧的下方。
8.根据权利要求5所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述出纸机构设置有出纸台(9),该出纸台(9)与所述送纸台(2)处于同一水平面上,所述出纸台(9)上设置有导纸块(10)和出纸皮带组合,所述导纸块(10)和出纸皮带组合经支架支撑在所述出纸台(9)上方,其中导纸块(10)靠近所述出纸口;
所述导纸块(10)为矩形块,该导纸块(10)朝向出纸口的一面倒有上圆弧和下圆弧;
导纸块(10)下端面与所述出纸台(9)之间留有送纸间隙;
出纸皮带组合设置有主动轮(91)和从动轮(92),主动轮(91)和从动轮(92)上绕有出纸皮带(93),该出纸皮带(93)与所述出纸台(9)之间留有出纸间隙,导纸块(10)与所述出纸台(9)之间留有出纸间隙。
9.根据权利要求8所述的气缸式折纸系统,其特征在于:所述接纸机构包括接纸轮(6)和接纸台(7),该接纸轮(6)位于所述出纸台(9)后方,且低于所述出纸台(9),在接纸轮(6)上均匀固定有一组接纸片(6a),位于最高处的接纸片(6a)高于所述出纸台(9),该接纸片(6a)为圆弧片,最靠近出纸台(9)处的接纸片(6a)凹面朝向出纸台(9);
所述接纸轮(6)位于接纸台(7)后方,且低于所述接纸台(7),位于最低处的接纸片(6a)低于所述接纸台(7),接纸台(7)上开有槽口,所述接纸片(6a)旋转时,通过该槽口。
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