CN211000400U - 自动丝印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于调整定位机械领域，尤其涉及一种自动丝印机，包括机架、输送机构；支撑架上设有刮刀机构和网板安装机构，以及驱动刮刀机构移动的驱动机构；网板安装机构用于安装丝印网板；输送机构输送待印刷产品到网板安装机构的底部；网板安装机构包括框体，框体的尾端与所述支撑架枢接，支撑架上设置有推动框体绕枢轴上、下转动的推动件；框体的两内侧可上下滑动地设置有连接板，抬升机构驱动所述连接板上、下移动；刮刀机构的两端设有限位件，限位件限位框体摆动的幅度；限位件与框体的顶面之间具有使框体能向上摆动的间隙。在印刷的过程中，能实现丝网与印刷完成段的产品分离，避免丝网继续与印刷在产品上表面的油墨接触。

Description

自动丝印机

技术领域

本实用新型涉及丝印机械领域，具体涉及自动丝印机。

背景技术

丝印技术是将油墨放置在网板内，油墨通过网板的避空位印刷在产品上。随着技术的不断革新与发展，自动丝印机逐渐代替的了人工操作。

目前市场上的丝印机，在印刷的过程中网框下降与产品的表面贴合，通过刮刀前后起到，达到将油墨印刷在产品表面，印刷完成后，由抬升机构将网板一起抬升。然而对于印刷面积大的产品，如电路板等，在印刷的过程中，在刮刀刮油墨的过程中，会使得丝网与产品接触，当刮刀移动过程，不仅会使得丝网贴合产品，并且可能带动丝网位移，在印刷完成后，将网框抬起时，容易将已经印刷在产品表面的油墨刮花，从而影响印刷的质量。鉴于以上缺陷，实有必要设计自动丝印机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供自动丝印机，来解决目前自动丝印机在印刷大面积产品时，容易造成印刷在产品表面的油墨刮花的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动丝印机，包括机架、所述机架的顶部设有避空槽，避空槽内设有输送机构；所述机架上设有支撑架，支撑架上设有刮刀机构和网板安装机构，以及驱动所述刮刀机构移动的驱动机构；所述网板安装机构用于安装丝印网板；所述输送机构输送待印刷产品到所述网板安装机构的底部；所述网板安装机构包括框体，框体的尾端与所述支撑架枢接，所述支撑架上设置有推动所述框体绕枢轴上、下转动的推动件；所述框体的两内侧可上下滑动地设置有连接板，抬升机构驱动所述连接板上、下移动；所述刮刀机构的两端设有限位件，所述限位件限位所述框体摆动的幅度；所述限位件与所述框体的顶面之间具有使所述框体能向上摆动的间隙。

与现有技术相比，该自动丝印机具有以下有益效果：

丝印网板安装在两连接板上，在印刷的过程中，通过抬升机构带动网板下降，使得丝网与产品上表面接触、贴合；设置在刮刀机构下降与丝网接触，通过驱动机构驱动所述刮刀机构移动，达到将网板上的油墨印刷在产品的上表面；在印刷的过程中，推动件往上拉动所述框体摆动一定的角度，使得丝网与印刷完成段的产品分离，避免丝网继续与印刷在产品上表面的油墨接触，从而对印刷在产品的油墨起到保护作用，避免刮花，保证印刷的质量。

附图说明

图1是本实用新型自动丝印机的立体图；

图2是本实用新型自动丝印机所述支撑架的结构图；

图3是本实用新型自动丝印机所述框体部分的结构图；

图4是本实用新型自动丝印机所述框体的局部视图；

图5是本实用新型自动丝印机所述限位件的结构图；

图6是本实用新型自动丝印机所述限位件的爆炸视图；

图7是本实用新型自动丝印机所述刮刀机构设置在支撑架上的结构图；

图8是本实用新型自动丝印机所述刮刀部分的结构图；

图9是本实用新型自动丝印机所述输送机构的结构图；

图10是本实用新型自动丝印机所述吸附治具的结构图；

图11是本实用新型自动丝印机所述调整板设置在避空槽两侧的结构图；

图12是本实用新型自动丝印机所述调整板部分的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1～图8，自动丝印机，包括机架1、所述机架1的顶部设有避空槽100，避空槽100内设有输送机构2。所述机架1上设有支撑架3，支撑架3上设有刮刀机构4和网板安装机构5，以及驱动所述刮刀机构4移动的驱动机构6；所述网板安装机构5用于安装丝印网板；所述输送机构2输送待印刷产品到所述网板安装机构5的底部。所述网板安装机构5包括框体500，框体500的尾端与所述支撑架3枢接，所述支撑架3上设置有推动所述框体500绕枢轴上、下转动的推动件510；所述框体500的两内侧可上下滑动地设置有连接板520，抬升机构530驱动所述连接板520上、下移动。所述刮刀机构4的两端设有限位件7，所述限位件7限位所述框体500摆动的幅度；所述限位件7与所述框体500的顶面之间具有使所述框体500能向上摆动的间隙。丝印网板安装在两连接板520上，在印刷的过程中，通过抬升机构530带动网板下降，使得丝网与产品上表面接触、贴合；设置在刮刀机构4下降与丝网接触，通过驱动机构6驱动所述刮刀机构4移动，达到将网板上的油墨印刷在产品的上表面；在印刷的过程中，推动件510往上拉动所述框体500摆动一定的角度，使得丝网与印刷完成段的产品分离，避免丝网继续与印刷在产品上表面的油墨接触，从而对印刷在产品的油墨起到保护作用，避免刮花，保证印刷的质量。在丝印完成后，由抬升机构530推动连接板520往上移动，达到将网板往上抬升。

进一步，参照图2～图4，所述框体500的两侧设有滑槽。所述抬升机构530包括竖直导轨531、直线导轨532、推块533、支撑滚轮534，连接件535和平推机构536。所述框体500的两内侧均设置有两竖直导轨531和所述直线导轨532，所述连接板520的两端连接位于同一侧的两所述竖直导轨531；所述直线导轨532的滑块与所述框体500固定连接，滑轨上固定连接有两所述推块533，所述推块533顶面设有第一台阶、第二台阶面和斜面，所述斜面的两端与所述第一台阶面和所述第二台阶面的端部连接；所述连接板520的侧壁设有两所述支撑滚轮534，所述支撑滚轮534与对应所述推块533的上表面贴合；所述连接件520贯穿对应的所述滑槽与所述推块533或者所述直线导轨532的滑轨连接，所述平推机构536推动所述推块533沿对应的所述直线导轨532平移，使所述推块533推动两所述连接板520同时上、下移动。

进一步地，参照图3，所述平推机构536为气缸、电动缸或者液压缸的任一种，所述平推机构536的一端与连接件535枢接，另一端与机架1枢接。

进一步，所述所述平推机构536为电动凸轮机构。通过电动凸轮机构的凸轮推动连接件535移动。

进一步，所述推动件510包括设置在所述支撑架3两侧的支撑板511，和设置在所述支撑板511上的伸缩气缸512；所述伸缩气缸512的伸缩杆与所述框体500的外侧壁枢接。

进一步，参照图5和图6，所述限位件7包括安装板70、导向套71、调节杆72、限位调节板73、限位支撑件74和弹簧75。所述安装板70固定安装在所述刮刀机构4的端部，所述导向套71上设有通孔，所述导向套71包括贯穿所述安装板70的连接部710和设于连接部710端部的限位板711，所述限位板711的端部设有至少四个均匀分布的销孔712，所述销孔712围绕所述通孔的轴心设置。所述调节杆72上设有与之呈偏心状的偏心部720，所述偏心部720的内侧设有销钉721，所述调节杆72的一端贯穿所述通孔，所述通孔的孔径大于所述调节杆72贯穿所述通孔端的外径。所述限位调节板73紧套于所述偏心部720上；所述调节杆72的端部卡设有卡环722，所述弹簧75套于所述调节杆72上、且两端限位在所述卡环722与所述导向套71之间，所述弹簧75推压所述调节杆72，使所述销钉721卡于一所述销孔712内；所述限位支撑件74枢接在所述限位板711的下端、且限位支撑件74的顶面限位在所述限位调节板73的底部。在需要调节框体500的抬升量时，往外拔调节杆72，使得销钉721与销孔712分离，通过调节杆72旋转90°，并使销钉721插入到另一销孔712内，在偏心部720的作用下，改变限位调节板73中心到调节杆72中心的距离，从而达到调整限位调节板73底面的高度，改变所述框体500能向上摆动的间隙。

进一步，所述刮刀机构4包括：第二直线导轨40、移动架41、安装架42、第一升降气缸43、第二升降气缸44、第一刮刀45和第二刮刀46。两第二直线导轨40分别设置在支撑架3的内侧。所述移动架41，两端分别与对应的所述第二直线导轨40连接。所述安装架42，设于所述移动架41上。多个所述第一升降气缸43设置在所述安装架42的一侧。多个第二升降气缸44设置在所述安装架42的另一侧。所述第一刮刀45固定连接所述第一升降气缸43的伸缩端；所述第二刮刀46固定连接所述第二升降气缸44的伸缩端。丝印时，第一升降气缸43驱动第一刮刀45往下运动与丝网接触，通过驱动机构6驱动刮刀机构4移动，达到将丝网上的油墨往一侧刮，在印刷下一件产品时，通过第二升降气缸44推动第二刮刀46往下，达到将油墨铺满丝网。

进一步，参照图1、图9、图10和图11，所述输送机构2包括：第三直线导轨200、移动板210、吸附治具220、定位机构230和皮带传送机构240。其中：

两所述第三直线导轨200设于所述避空槽100的槽底。所述移动板210连接两所述第三直线导轨200的滑块。两所述吸附治具220固定在所述移动板210上。所述定位机构230设于所述机架1内，所述定位机构230用于定位所述吸附治具220。所述皮带传送机构240，设于所述避空槽100内，所述移动板210的两端与所述皮带传送机构240的皮带固定连接，所述皮带传送机构240驱动所述移动板210沿所述第三直线导轨200滑动。待印刷的产品吸附在吸附治具220上，皮带传送机构240带动移动板210移动，并通过定位机构230将吸附治具220定位在网板的底端，完成印刷，印刷完成后，由另一吸附治具220将印刷完成的产品输出，同时另一吸附治具220将需要印刷的产生再次输送到网板的底部。

进一步，所述皮带传送机构240包括转动连接在所述避空槽100两端的转轴，连接两转轴的皮带，以及驱动一所述转轴旋转的电机组件；其中皮带具有两个端部，一个端部固定连接在移动板210的一端，另一个端部连接在移动板210的另一端。

进一步，参照图10，所述吸附吸附治具220包括设于所述移动板上的四组独立导柱导套221，连接四所述独立导柱导套221的载板222，设置在所述载板222底部的升降组件223，以及设于所述载板222顶部的吸附板224。具体地，所述吸附板224内设有型腔，顶面具有多个与型腔连通的气孔，并且型腔连通负压机构，通过负压机构使得气孔的口部产生负压，达到将产品吸附在表面。

进一步，参照图10，所述升降组件222为气缸或者仿形升降机构。有气缸或者仿形升降机构驱动吸附板223上升或下降。

进一步的，所述仿形升降机构包括与所述移动板210滑动连接的仿形座，和推动仿形座移动的电动缸或者气缸；通过仿形座移动，达到推动吸附板223升降。

进一步，参照图9，所述避空槽100的底部还设置有支撑梁110，所述第三直线导轨200设置在所述支撑梁110的顶部；

所述定位机构230包括位于所述吸附治具220一端的定位块231，以及设于所述支撑梁110的两伸缩定位件232，所述伸缩定位件232限位所述定位块231。进一步地，所述伸缩定位件232包括安装座和设置在所述安装座上伸缩件，以及设于所述伸缩件伸缩端的限位座。

进一步，参照图11和图12，所述输送机构2的输送端的两侧均设有调整板8，两所述调整板8位于所述机架1的顶面、且与所述输送机构2的顶面平齐，所述调整板8的底部均设有两支撑柱80，所述支撑柱80的下端连接同一位置平移机构81的移动板210上；所述机架1上还设有工业相机，用于定位印刷零件的原点。

进一步，所述调整板8上设有压紧产品的压紧机构；在调整位置时通过压紧机构将零件压紧。

更进一步地，所述位置平移机构81调节调整板8的前、后、左、右和角度位置；保证印刷的准确性。

进一步，所述输送机构2的输送端设置有输入机构9，所述输入机构9用于将印刷的产品输送到输送机构2上。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动丝印机，包括机架、所述机架的顶部设有避空槽，避空槽内设有输送机构；所述机架上设有支撑架，支撑架上设有刮刀机构和网板安装机构，以及驱动所述刮刀机构移动的驱动机构；所述网板安装机构用于安装丝印网板；所述输送机构输送待印刷产品到所述网板安装机构的底部；其特征在于，所述网板安装机构包括框体，框体的尾端与所述支撑架枢接，所述支撑架上设置有推动所述框体绕枢轴上、下转动的推动件；所述框体的两内侧可上下滑动地设置有连接板，抬升机构驱动所述连接板上、下移动；所述刮刀机构的两端设有限位件，所述限位件限位所述框体摆动的幅度；所述限位件与所述框体的顶面之间具有使所述框体能向上摆动的间隙。

2.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于,所述框体的两侧设有滑槽；所述抬升机构包括竖直导轨、直线导轨、推块、支撑滚轮，连接件和平推机构；所述框体的两内侧均设置有两竖直导轨和所述直线导轨，所述连接板的两端连接位于同一侧的两所述竖直导轨；所述直线导轨的滑块与所述框体固定连接，滑轨上固定连接有两所述推块，所述推块顶面设有第一台阶、第二台阶面和斜面，所述斜面的两端与所述第一台阶面和所述第二台阶面的端部连接；所述连接板的侧壁设有两所述支撑滚轮，所述支撑滚轮与对应所述推块的上表面贴合；所述连接件贯穿对应的所述滑槽与所述推块或者所述直线导轨的滑轨连接，所述平推机构推动所述推块沿对应的所述直线导轨平移，使所述推块推动两所述连接板同时上、下移动。

3.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于,所述推动件包括设置在所述支撑架两侧的支撑板，和设置在所述支撑板上的伸缩气缸；所述伸缩气缸的伸缩杆与所述框体的外侧壁枢接。

4.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于，所述限位件包括安装板、导向套、调节杆、限位调节板、限位支撑件和弹簧；所述安装板固定安装在所述刮刀机构的端部，所述导向套上设有通孔，所述导向套包括贯穿所述安装板的连接部和设于连接部端部的限位板，所述限位板的端部设有至少四个均匀分布的销孔，所述销孔围绕所述通孔的轴心设置；所述调节杆上设有与之呈偏心状的偏心部，所述偏心部的内侧设有销钉，所述调节杆的一端贯穿所述通孔，所述通孔的孔径大于所述调节杆贯穿所述通孔端的外径；所述限位调节板紧套于所述偏心部上；所述调节杆的端部卡设有卡环，所述弹簧套于所述调节杆上、且两端限位在所述卡环与所述导向套之间，所述弹簧推压所述调节杆，使所述销钉卡于一所述销孔内；所述限位支撑件枢接在所述限位板的下端、且限位支撑件的顶面限位在所述限位调节板的底部。

5.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于，所述刮刀机构包括：

第二直线导轨，两第二直线导轨设置在支撑架的内侧；

移动架，两端分别与对应的所述第二直线导轨连接；

安装架，设于所述移动架上；

第一升降气缸，多个第一升降气缸设置在所述安装架的一侧；

第二升降气缸，多个第二升降气缸设置在所述安装架的另一侧；

第一刮刀，固定连接所述第一升降气缸的伸缩端；

第二刮刀，固定连接所述第二升降气缸的伸缩端。

6.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于，所述输送机构包括：

第三直线导轨，两所述第三直线导轨设于所述避空槽的槽底；

移动板，连接两所述第三直线导轨的滑块；

吸附治具，两所述吸附治具固定在所述移动板上；

定位机构，所述定位机构设于所述机架内，所述定位机构用于定位所述吸附治具；

皮带传送机构，设于所述避空槽内，所述移动板的两端与所述皮带传送机构的皮带固定连接，所述皮带传送机构驱动所述移动板沿所述第三直线导轨滑动。

7.如权利要求6所述的自动丝印机，其特征在于，所述吸附治具包括设于所述移动板上的四组独立导柱导套，连接四所述独立导柱导套的载板，设置在所述载板底部的升降组件，以及设于所述载板顶部的吸附板。

8.如权利要求6所述的自动丝印机，其特征在于，所述避空槽的底部还设置有支撑梁，所述第三直线导轨设置在所述支撑梁的顶部；

所述定位机构包括位于所述吸附治具一端的定位块，以及设于所述支撑梁的两伸缩定位件，所述伸缩定位件限位所述定位块。

9.如权利要求6所述的自动丝印机，其特征在于，所述输送机构的输送端的两侧均设有调整板，两所述调整板位于所述机架的顶面、且与所述输送机构的顶面平齐，所述调整板的底部均设有两支撑柱，所述支撑柱的下端连接同一位置平移机构的移动板上；所述机架上还设有工业相机，用于定位印刷零件的原点。

10.如权利要求1所述的自动丝印机，其特征在于，所述输送机构的输送端设置有输入机构，所述输入机构用于将印刷的产品输送到输送机构上。

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