CN214395878U - 一种全自动印刷加工流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动印刷加工流水线，包括输送带，以及驱动输送带运动的输送带驱动装置，其中，还包括沿输送带的送料方向依次设置的印刷装置、烘干装置、检测装置、压印装置以及裁剪装置。采用上述结构后，工作时，输送带输送承印物，通过印刷装置将图案印刷在承印物上，之后输送至烘干装置加速油墨烘干，然后将承印物输送至检测装置，检测装置对承载物上的图案进行视觉检测，来调节压印装置的位置，从而对承载物上的图案进行精确压印，最后裁剪装置夹取承印物并进行裁剪。与现有技术相比，本新型能够实现自动化印刷、烘干、压印以及裁剪，有效提高生产效率，并且通过压印工艺，使产品图案更具立体效果，造型更加独特和美观。

Description

一种全自动印刷加工流水线

技术领域

本实用新型涉及印刷设备加工领域，具体涉及的是一种全自动印刷加工流水线。

背景技术

丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

现有的丝网印刷设备将油墨印刷在承印物上后，需要通过人工搬运进行烘干和裁剪，非常耗时且费力，导致生产效率低下；并且现有的丝网印刷设备制作的产品只有平面图案，立体感不强，且造型单一，缺乏独特的美感。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动印刷加工流水线，能够实现自动化印刷、烘干、压印以及裁剪，有效提高生产效率，并且使产品图案更具立体效果，造型更加独特和美观。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种全自动印刷加工流水线，包括输送带，以及驱动输送带运动的输送带驱动装置，其中，还包括沿输送带的送料方向依次设置的印刷装置、烘干装置、检测装置、压印装置以及裁剪装置。

进一步的，所述印刷装置包括印刷架体、印版、印版安装架、印版升降机构、刮板机构以及刮板驱动机构；所述印版安装架与印刷架体滑动连接，所述印版设在印版安装架上，所述印版升降机构安装在印刷架体上并与印版安装架连接，所述刮板机构设在印版上方并与印版安装架滑动连接，所述刮板驱动装置驱动印版机构水平移动。

进一步的，所述印版安装架包括承载板、竖向设置在承载板两端的第一连接板、水平连接在第一连接板下端的第二连接板、以及设在第二连接板上的高度调节件；所述印版安装在高度调节件上。

进一步的，所述高度调节件包括上下水平设置的上调节板和下调节板，以及竖直设置并连接上调节板和下调节板的竖向调节板，所述上调节板上设有转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆与第二连接板螺纹连接，所述印版与下调节板连接。

进一步的，所述印版升降机构包括第一缸体，所述第一缸体竖直设置在印刷架体上，所述第一缸体的活塞杆与承载板连接；所述印刷架体上设有若干个导向柱，所述承载板具有与导向柱滑动连接的导向凸台。

进一步的，所述印版安装架还具有横向调节机构，所述横向调节机构包括横向滑轨，第一横向滑台，以及横向调节杆；所述横向滑轨水平设置在承载板上，所述第一横向滑台设在第一连接板上并与横向滑轨滑动连接；所述横向调节杆的一端与承载板螺纹连接，所述第一连接板上具有夹紧横向调节杆的第一夹紧块，所述承载板上具有夹紧横向调节杆的第二夹紧块。

进一步的，所述刮板机构包括刮板以及刮板安装架，所述刮板安装架包括横移连接板、升降连接板、第二缸体、第三缸体以及刮板转接架；所述横移连接板与承载板滑动连接，所述升降连接板与横移连接板滑动连接，所述第二缸体设在横移连接板上并驱动升降连接板升降运动，所述第三缸体设在升降连接板上并驱动刮板转接架升降运动，所述刮板设在刮板转接架的下端。

进一步的，所述刮板转接架包括转接板、调节转轴以及刮板调节板，所述调节转轴与转接板转动连接，所述刮板调节板的下端与刮板连接且上端与调节转轴连接；所述转接板的一端设有水平转动连接的蜗杆，所述调节转轴的端部设有与蜗杆配合传动的涡轮。

进一步的，所述刮板机构还包括回料板，回料板安装架以及偏转机构，所述回料板安装架包括所述回料板转接架，竖向连接杆以及转接块；所述转接块与升降连接板连接，所述竖向连接杆设在回料板转接架上，所述竖向连接杆与转接块滑动连接，所述回料板设在回料板转接架的下端；所述偏转机构包括第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及曲柄，所述第一曲轴设在升降连接板上，所述第二曲轴设置在刮板转接架上，所述曲柄与第一曲轴的端部转动连接，所述第三曲轴水平设置在回料板安装架上，所述曲柄的两端分别设有第一条形孔，所述第二曲轴和第三曲轴的端部分别各自伸入两侧的第一条形孔内滑动连接。

进一步的，所述刮板驱动机构包括主动轮、从动轮、传动皮带以及第一电机，所述主动轮和所述从动轮相互平行设置在承载板两侧，所述传动皮带环绕在主动轮和从动轮的外侧面，所述第一电机驱动主动轮转动；所述横移连接板上设有夹块，所述夹块夹紧传动皮带。

进一步的，所述烘干装置包括设在传送带下方的烘干架体，所述烘干架体上设有烘干外罩，所述烘干外罩具有供传送带进出的进料口和出料口，所述烘干外罩上设有气体加热装置。

进一步的，所述检测装置包括设在传送带下方的检测架体，所述检测架体的侧边设有检测安装架，所述检测安装架具有水平设置在输送带上方的水平安装杆，所述水平安装杆的下端设有若干个检测探头。

进一步的，所述检测架体上设有沿输送方向延伸设置的调节挡板，所述调节挡板设置在输送带的两侧。

进一步的，所述压印装置包括压印底座、压印架体、压印架体驱动机构，压印磨头以及压印磨头驱动装置；所述压印底座设置在传送带的下方，所述压印架体和压印架体驱动机构设在压印底座上，所述压印架体驱动机构驱动压印架体相对压印底座滑动连接，所述压印架体具有供传送带穿过的第一通口，所述压印磨头驱动装置设置在压印架体上，并驱动压印磨头在第一通口内进行升降运动。

进一步的，所述压印磨头包括第一上模板、第一下模板、第一固定框架以及压印板，压印磨头驱动装置包括第四缸体，所述第一上模板的上端与第四缸体的活塞杆连接且下端与第一下模板的上端连接，所述第一固定框架连接在第一下模板的下端，所述压印板设在第一固定框架上。

进一步的，所述第一上模板的下表面设有第一燕尾槽，所述第一下模板的上表面设有嵌入第一燕尾槽连接的第一燕尾榫。

进一步的，所述第一固定框架包括第一固定杆，以及设在第一固定杆两端的第二固定杆，所述第一固定杆上设有第一螺纹孔，所述第二固定杆上设有第二条形孔，所述第二条形孔通过螺钉与第一下模板锁固。

进一步的，所述压印架体驱动机构包括第二电机、第一丝杆、第一螺母块、第一导向轨道以及第一滑块，所述第一导向轨道平行于输送带的送料方向设在压印底座上，所述第一滑块设在压印架体的底部并相对第一导向轨道滑动连接，所述第一丝杆设在压印架体下方并平行与第一导向轨道，所述第一螺母块连接在压印架体下方并与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动第一丝杆转动。

进一步的，所述裁剪装置包括裁剪底座、裁剪机构和夹取机构；所述裁剪机构包括裁剪架体、裁剪磨头以及裁剪磨头驱动装置；所述裁剪架体设在裁剪底座上，所述裁剪架体具有供夹取机构伸入的第二通口，所述裁剪磨头驱动装置设置在裁剪架体上，并驱动裁剪磨头在第二通口内进行升降运动。

进一步的，所述裁剪磨头包括第二上模板、第二下模板、第二固定框架以及裁剪刀板，裁剪磨头驱动装置包括第五缸体，所述第二上模板的上端与第五缸体的活塞杆连接且下端与第二下模板的上端连接，所述第二固定框架连接在第二下模板的下端，所述裁剪刀板设在第二固定框架上。

进一步的，所述第二上模板的下表面设有第二燕尾槽，所述第二下模板的上表面设有嵌入第二燕尾槽连接的第二燕尾榫。

进一步的，所述第二固定框架包括第三固定杆，以及设在第三固定杆两端的第四固定杆，所述第三固定杆上设有第二螺纹孔，所述第四固定杆上设有第三条形孔，所述第三条形孔通过螺钉与第二下模板锁固。

进一步的，所述夹取机构包括夹爪，驱动夹爪相对裁剪底座滑动的夹爪平移驱动装置，所述夹爪平移驱动装置包括夹爪固定架，第三电机、第二丝杆、第二螺母块、第二导向轨道以及第二滑块，所述第二导向轨道平行于输送带的送料方向设在裁剪底座上，所述第二滑块设在夹爪固定架的底部并相对第二导向轨道滑动连接，所述第二丝杆设在夹爪固定架下方并平行与第二导向轨道，所述第二螺母块连接在裁剪架体下方并与第二丝杆螺纹连接，所述第三电机驱动第二丝杆转动。

进一步的，所述夹爪上还设有夹板。

进一步的，所述输送带驱动装置还包括驱动轮机构和从动轮机构，所述驱动轮机构设在压印装置与裁剪装置之间，所述从动轮机构设置在印刷装置外侧，所述驱动轮机构包括驱动架体、主动辊、上配合辊、下配合辊以及第四电机，所述主动辊与驱动架体转动连接，所述第四电机设在驱动架体上并驱动主动辊转动，所述上配合辊和下配合辊与驱动架体转动连接并分设在主动辊的上下方。

进一步的，所述驱动轮机构还包括上调节缸体和下调节缸体，所述上调节缸体设在驱动架体的上端，并且上调节缸体的活塞杆与上配合辊的转轴连接；所述下调节缸体设在驱动架体的下端，并且下调节缸体的活塞杆与下配合辊的转轴连接；所述驱动架体的两侧边设有供上配合辊和下配合辊滑动的让位槽。

进一步的，所述从动轮机构包括从动架体、从动辊以及若干个分隔板，所述从动辊与从动架体转动连接，所述分隔板竖向设置在从动架体上。

进一步的，所述输送带驱动装置还包括导向杆、安装块以及张紧辊；所述导向杆设置在烘干装置的下方两侧，所述安装块设在导向杆上，所述张紧辊的两端分别与两侧的安装块转动连接。

采用上述结构后，本实用新型涉及一种全自动印刷加工流水线，工作时，输送带输送承印物，通过印刷装置将彩色图案印刷在承印物上，之后承印物输送至烘干装置加速油墨烘干，然后将烘干后的承印物输送至检测装置，检测装置对承载物上的图案进行视觉检测，然后将信息反馈至压印装置，压印装置接收信息后调节压印磨头的位置，使压印磨头能够对承载物上的图案进行精确压印，最后裁剪装置夹取承印物并进行裁剪。

与现有技术相比，本实用新型能够实现自动化印刷、烘干、压印以及裁剪工艺，有效提高生产效率，并且通过压印工艺，使产品图案更具立体效果，造型更加独特和美观。

附图说明

图1为实用新型的外形结构立体图。

图2为印刷装置的外形结构立体图。

图3为印刷装置的另一外形结构立体图。

图4为高度调节件的连接结构示意图。

图5为刮板机构的外形结构立体图。

图6为刮板机构的另一外形结构立体图。

图7为压印装置的的外形结构立体图。

图8为压印装置的另一外形结构立体图。

图9为裁剪装置的外形结构立体图。

图10为裁剪装置的另一外形结构立体图。

图11为驱动轮机构的外形结构立体图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-11所示，一种全自动印刷加工流水线，包括输送带(图未示)，以及驱动输送带运动的输送带驱动装置，其中，还包括沿输送带的送料方向依次设置的印刷装置1、烘干装置2、检测装置3、压印装置4以及裁剪装置5。

采用上述结构后，工作时，输送带输送承印物，通过印刷装置1将彩色图案印刷在承印物上，之后承印物输送至烘干装置2加速油墨烘干，然后将烘干后的承印物输送至检测装置3，检测装置3对承载物上的图案进行视觉检测，然后将信息反馈至压印装置4，压印装置4接收信息后调节压印磨头43的位置，使压印磨头43能够对承载物上的图案进行精确压印，最后裁剪装置5夹取承印物并进行裁剪。

与现有技术相比，本实用新型能够实现自动化印刷、烘干、压印以及裁剪工艺，有效提高生产效率，并且通过压印工艺，使产品图案更具立体效果，造型更加独特和美观。

优选的，所述印刷装置1包括印刷架体11、印版12、印版安装架13、印版升降机构、刮板机构14以及刮板驱动机构；所述印版安装架13与印刷架体11滑动连接，所述印版12设在印版安装架13上，所述印版升降机构安装在印刷架体11上并与印版安装架13连接，所述刮板机构14设在印版12上方并与印版安装架13滑动连接，所述刮板141驱动装置驱动印版12机构水平移动。采用上述结构后，所述印版升降机构驱动印版安装架13下降，使印版12靠近输送带上的承印物，之后在印版12上加入油墨，刮板驱动机构驱动刮板机构14在印版12上反复运动，实现印刷功能。

优选的，所述印版安装架13包括承载板131、竖向设置在承载板131两端的第一连接板132、水平连接在第一连接板132下端的第二连接板133、以及高度调节件134；每一第二连接板133上设有两个高度调节件134，所述印版12安装在高度调节件134上，并且高度调节件134分设在印版12的四个边角上。采用此结构，高度调节件134可对印版12的高度进行微调，通过对印版12四个边角的高度进行微调来保持印版12处于平行，从而提高印刷质量。

更优选的，所述高度调节件134包括上下水平设置的上调节板1341和下调节板1342，以及竖直设置并连接上调节板1341和下调节板1342的竖向调节板1343，所述上调节板1341上设有转动连接的调节螺杆1344，所述调节螺杆1344与第二连接板133螺纹连接，所述印版12与下调节板1342连接。采用上述结构，通过旋转调节螺杆1344，使高度调节件134相对第二连接板133上下运动，从而对印版12的高度进行调节。

优选的，所述印版升降机构包括第一缸体151，所述第一缸体151竖直设置在印刷架体11上，所述第一缸体151的活塞杆与承载板131连接；所述印刷架体11上设有若干个导向柱152，所述承载板131具有与导向柱152滑动连接的导向凸台153。采用上述结构，第一缸体151驱动承载板131上下运动，从而带动印版12远离或靠近输送带，并且承载板131通过导向柱152导向，使承载板131升降更加平稳。

优选的，所述印版安装架13还具有横向调节机构，所述横向调节机构包括横向滑轨161，第一横向滑台162，以及横向调节杆163；所述横向滑轨161水平设置在承载板131上，所述第一横向滑台162设在第一连接板132上并与横向滑轨161滑动连接；所述横向调节杆163的一端与承载板131螺纹连接，所述第一连接板132上具有夹紧横向调节杆163的第一夹紧块164，所述承载板131上具有夹紧横向调节杆163的第二夹紧块165。采用上述结构后，通过转动横向调节杆163，使横向调节杆163相对承载板131沿轴向进行平移，从而带动第一连接板132和印版12进行横向水平调节。并且通过横向滑轨161和第一横向滑台162滑动配合，使得第一连接板132移动更加平稳。第二夹紧块165夹紧横向调节杆163从而起到加强支撑的作用。

更优选的，在本实施例中，所述刮板机构14包括刮板141以及刮板安装架，所述刮板安装架包括横移连接板142、升降连接板143、第二缸体144、第三缸体145以及刮板转接架；所述横移连接板142与承载板131滑动连接，所述升降连接板143与横移连接板142滑动连接，所述第二缸体144设在横移连接板142上并驱动升降连接板143升降运动，从而大幅调节刮板141的高度位置；所述第三缸体145设在升降连接板143上并驱动刮板转接架相对升降连接板143进行升降运动，所述刮板141设在刮板转接架的下端，刮板141印刷时，第三缸体145驱动刮板141下降与印版12配合进行印刷；刮板141复位时，第三缸体145驱动刮板141上升与印版12分离。

优选的，所述刮板转接架包括转接板146、调节转轴147以及刮板调节板148，所述调节转轴147与转接板146转动连接，所述刮板调节板148的下端与刮板141连接且上端与调节转轴147连接；所述转接板146的一端设有水平转动连接的蜗杆1491，所述调节转轴147的端部设有与蜗杆1491配合传动的涡轮1492。采用上述结构后，转动蜗杆1491，使涡轮1492与蜗杆1491配合转动，从而带动调节转轴147转动；调节转轴147转动时连动刮板调节板148进行偏转，从而对刮板141的角度进行调节，使刮板机构14的适用性更广。

优选的，所述刮板机构14还包括回料板171，回料板安装架以及偏转机构，所述回料板安装架包括所述回料板转接架172，竖向连接杆173以及转接块174；所述转接块174与升降连接板143连接，所述竖向连接杆173设在回料板转接架172上，所述竖向连接杆173与转接块174滑动连接，所述回料板171设在回料板转接架172的下端；所述偏转机构包括第一曲轴175、第二曲轴176、第三曲轴177以及曲柄178，所述第一曲轴175设在升降连接板143上，所述第二曲轴176设置在刮板转接架上，所述曲柄178与第一曲轴175的端部转动连接，所述第三曲轴177水平设置在回料板安装架上，所述曲柄178的两端分别设有第一条形孔1781，所述第二曲轴176和第三曲轴177的端部分别各自伸入两侧的第一条形孔1781内滑动连接。印刷时，第三缸体145驱动刮板141下降与印版12配合进行印刷，此时第二曲轴176下降带动曲柄178向下偏转，使曲柄178绕第一曲轴175转动，曲柄178的另一侧带动第三曲轴177向上偏转，从而使回料板安装架向上移动，回料板171与印版12分离；刮板141复位时，第三缸体145驱动刮板141上升与印版12分离；此时第二曲轴176上升带动曲柄178向上偏转，使曲柄178绕第一曲轴175转动，曲柄178的另一侧带动第三曲轴177向下偏转，从而使回料板安装架向下移动，回料板171与印版12靠近贴合，然后刮板驱动机构驱动回料板171水平运动，将油墨在印版12中刮均。采用上述结构后，使得印刷机构能够对印版12内的油墨进行自动印刷和回料，大大提高印刷效率。

优选的，所述印版12驱动机构包括主动轮181、从动轮182、传动皮带183以及第一电机184，所述主动轮181和所述从动轮182相互平行设置在承载板131两侧，所述传动皮带183环绕在主动轮181和从动轮182的外侧面，所述第一电机184驱动主动轮181转动；所述横移连接板142上设有夹块185，所述夹块185夹紧传动皮带183。采用上述结构后，所述第一电机184驱动主动轮181转动，从而带动传动皮带183转动，传动皮带183在转动时带动夹块185进行平移，从而连带横移连接板142进行水平移动。

优选的，所述烘干装置2包括设在传送带下方的烘干架体21，所述烘干架体21上设有烘干外罩22，所述烘干外罩22具有供传送带进出的进料口和出料口，所述烘干外罩22上设有气体加热装置23。采用上述结构后，气体加热装置23对烘干外罩22内的气体进行加热，输送带将承印物由进料口送入烘干外罩22，经过烘干外罩22内的气体加热烘干后，由出料口送出。实现自动化烘干，大大加快了油墨的烘干时间，进一步提高加工效率。

优选的，所述检测装置3包括设在传送带下方的检测架体31，所述检测架体31的侧边设有检测安装架32，所述检测安装架32具有水平设置在输送带上方的水平安装杆321，所述水平安装杆321的下端设有若干个检测探头(图为示)。采用上述结构，所述检测探头能够对承载物上的图案进行视觉检测，然后将信息反馈至压印装置4，压印装置4接收信息后调节压印磨头43的位置，使压印磨头43能够对承载物上的图案进行精确压印，进一步提升产品的压印质量。

优选的，所述检测架体31上设有沿输送方向延伸设置的调节挡板311，所述调节挡板311设置在输送带的两侧。采用上述结构，可对输送带上的承印物的两侧边通过调节挡板311导向，进行方向调节，增加检测的精确度。

优选的，所述压印装置4包括压印底座41、压印架体42、压印架体驱动机构，压印磨头43以及压印磨头驱动装置；所述压印底座41设置在传送带的下方，所述压印架体42和压印架体驱动机构设在压印底座41上，所述压印架体驱动机构驱动压印架体42相对压印底座41滑动连接，所述压印架体42具有供传送带穿过的第一通口421，所述压印磨头驱动装置设置在压印架体42上，并驱动压印磨头43在第一通口421内进行升降运动。采用上述结构后，压印前，压印架体驱动机构对检测装置3反馈的数据进行分析，然后驱动压印架体42，从而调节压印磨头43的位置；输送带将承印物输送至第一通口421，使承印物上的图案与压印磨头43对齐，然后停止输送运动，压印磨头驱动装置驱动压印磨头43对承印物上的图案进行压印，使承印物上的图案更具立体感，造型更加独特。

优选的，所述压印磨头43包括第一上模板431、第一下模板432、第一固定框架433以及压印板(图未示)，压印磨头驱动装置包括第四缸体44，所述第一上模板431的上端与第四缸体44的活塞杆连接且下端与第一下模板432的上端连接，所述第一固定框架433连接在第一下模板432的下端，所述压印板设在第一固定框架433上。更具体的，所述第一固定框架433包括第一固定杆4331，以及设在第一固定杆4331两端的第二固定杆4332，所述第一固定杆4331上设有第一螺纹孔，所述第二固定杆4332上设有第二条形孔，所述第二条形孔通过螺钉与第一下模板432锁固。采用上述结构，使得压印磨头43结构更加紧凑，拆装更加方便。

优选的，所述第一上模板431的下表面设有第一燕尾槽，所述第一下模板432的上表面设有嵌入第一燕尾槽连接的第一燕尾榫。采用此结构，使得第一上模板431和第一下模板432之间拆装更加方便，并且连接更加牢固，此外，压印前可通过第一燕尾榫的插入深度来调节压印板的纵向位置，使压印板能够更容易对准承印物上的图案，进一步提升压印质量。

优选的，所述压印架体驱动机构包括第二电机451、第一丝杆452、第一螺母块、第一导向轨道453以及第一滑块，所述第一导向轨道453平行于输送带的送料方向设在压印底座41上，所述第一滑块设在压印架体42的底部并相对第一导向轨道453滑动连接，所述第一丝杆452设在压印架体42下方并平行与第一导向轨道453，所述第一螺母块连接在压印架体42下方并与第一丝杆452螺纹连接，所述第二电机451驱动第一丝杆452转动。采用上述结构，通过丝杆机构驱动压印架体42移动，使得驱动结构更加简单，方便更换与维修。

优选的，所述裁剪装置5包括裁剪底座51、裁剪机构52和夹取机构53；所述裁剪机构52包括裁剪架体54、裁剪磨头55以及裁剪磨头驱动装置；所述裁剪架体54设在裁剪底座51上，所述裁剪架体54具有供夹取机构53伸入的第二通口541，所述裁剪磨头驱动装置设置在裁剪架体54上，并驱动裁剪磨头55在第二通口541内进行升降运动。工作时，裁剪装置5的进料端设有一堆滚动辊组，通过滚动辊组相互滚动来输送承印物，所述承印物的前端进入第二通口541，所述夹取机构53夹取承印物并拉动一定距离后，裁剪磨头驱动装置驱动裁剪磨头55下降对承印物进行裁剪。采用上述结构后，裁剪机构52对承印物实现自动化裁剪，进一步提高了生产效率。

优选的，所述裁剪磨头55包括第二上模板551、第二下模板552、第二固定框架553以及裁剪刀板(图未示)，裁剪磨头驱动装置包括第五缸体56，所述第二上模板551的上端与第五缸体56的活塞杆连接且下端与第二下模板552的上端连接，所述第二固定框架553连接在第二下模板552的下端，所述裁剪刀板设在第二固定框架553上。更具体的，所述第二固定框架553包括第三固定杆5531，以及设在第三固定杆5531两端的第四固定杆5532，所述第三固定杆5531上设有第二螺纹孔，所述第四固定杆5532上设有第三条形孔，所述第三条形孔通过螺钉与第二下模板552锁固。采用上述结构，使得裁剪磨头55结构更加紧凑，拆装更加方便。

优选的，所述第二上模板551的下表面设有第二燕尾槽，所述第二下模板552的上表面设有嵌入第二燕尾槽连接的第二燕尾榫。采用此结构，使得第二上模板551和第二下模板552之间拆装更加方便，并且连接更加牢固。

优选的，所述夹取机构53包括夹爪531，驱动夹爪531相对裁剪底座51滑动的夹爪平移驱动装置，夹爪531为现有技术中常见的气缸夹爪，所述夹爪平移驱动装置包括夹爪固定架532，第三电机533、第二丝杆534、第二螺母块、第二导向轨道535以及第二滑块，夹爪固定架532上设有对称设置的两个夹爪531，所述第二导向轨道535平行于输送带的送料方向设在裁剪底座51上，所述第二滑块设在夹爪固定架532的底部并相对第二导向轨道535滑动连接，所述第二丝杆534设在夹爪固定架532下方并平行与第二导向轨道535，所述第二螺母块连接在裁剪架体54下方并与第二丝杆534螺纹连接，所述第三电机533驱动第二丝杆534转动。采用上述结构，通过丝杆机构驱动夹爪固定架532移动，使得驱动结构更加简单，方便更换与维修。

优选的，所述夹爪上还设有夹板536，夹板536的两端分别与两侧的夹爪连接，采用此结构，夹板536能够对承印物施加更均匀的夹取力，夹持更加牢固。

优选的，所述输送带驱动装置还包括驱动轮机构6和从动轮机构7，所述驱动轮机构6设在压印装置4与裁剪装置5之间，所述从动轮机构7设置在印刷装置1外侧，所述驱动轮机构6包括驱动架体61、主动辊62、上配合辊63、下配合辊64以及第四电机65，所述主动辊62与驱动架体61转动连接，所述第四电机65设在驱动架体61上并驱动主动辊62转动，所述上配合辊63和下配合辊64与驱动架体61转动连接并分设在主动辊62的上下方。采用上述结构，将输送带环绕在驱动轮机构6和从动轮机构7上，具体的，将输送带环绕在主动辊62上，然后将上配合辊63和下配合辊64靠近主动辊62，使输送带的内侧面与主动辊62外表面接触，输送带的外侧面与上配合辊63和下配合辊64的外表面接触，然后第四电机65驱动主动辊62转动来带动输送带进行运动。

优选的，所述驱动轮机构6还包括上调节缸体66和下调节缸体67，所述上调节缸体66设在驱动架体61的上端，并且上调节缸体66的活塞杆与上配合辊63的转轴连接；所述下调节缸体67设在驱动架体61的下端，并且下调节缸体67的活塞杆与下配合辊64的转轴连接；所述驱动架体61的两侧边设有供上配合辊63和下配合辊64滑动的让位槽。采用此结构，可通过分别通过上调节缸体66和下调节缸体67来调节上配合辊63和下配合辊64的高度，使上配合辊63和下配合辊64能够尽量贴近输送带，从而增加驱动轮机构6的对输送带的输送力，并使输送带运动更加平稳。

优选的，所述从动轮机构7包括从动架体71、从动辊72以及若干个分隔板73，所述从动辊72与从动架体71转动连接，所述输送带的另一端环绕在从动辊72上，所述分隔板73竖向设置在从动架体71上，所述分隔板73之间具有分隔间隙。采用上述结构后，输送带可输送多个宽度较窄的承印物，并通过分隔板73在输送带的进料端进行分隔。

优选的，所述输送带驱动装置还包括导向杆81、安装块82以及张紧辊83；所述导向杆81设置在烘干装置2的下方两侧，所述安装块82设在导向杆81上，所述张紧辊83的两端分别与两侧的安装块82转动连接。采用上述结构后，可通过调节安装块82在导向杆81上的安装高度来调节张紧辊83的高度，使张紧辊83的外圆周面与输送带的内侧面贴合抵顶，增强张紧力，从而使输送带运行更加平稳，避免打滑现象发生。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (28)

1.一种全自动印刷加工流水线，包括输送带，以及驱动输送带运动的输送带驱动装置，其特征在于，还包括沿输送带的送料方向依次设置的印刷装置、烘干装置、检测装置、压印装置以及裁剪装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述印刷装置包括印刷架体、印版、印版安装架、印版升降机构、刮板机构以及刮板驱动机构；所述印版安装架与印刷架体滑动连接，所述印版设在印版安装架上，所述印版升降机构安装在印刷架体上并与印版安装架连接，所述刮板机构设在印版上方并与印版安装架滑动连接，所述刮板驱动机构驱动印版机构水平移动。

3.如权利要求2所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述印版安装架包括承载板、竖向设置在承载板两端的第一连接板、水平连接在第一连接板下端的第二连接板、以及设在第二连接板上的高度调节件；所述印版安装在高度调节件上。

4.如权利要求3所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述高度调节件包括上下水平设置的上调节板和下调节板，以及竖直设置并连接上调节板和下调节板的竖向调节板，所述上调节板上设有转动连接的调节螺杆，所述调节螺杆与第二连接板螺纹连接，所述印版与下调节板连接。

5.如权利要求3所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述印版升降机构包括第一缸体，所述第一缸体竖直设置在印刷架体上，所述第一缸体的活塞杆与承载板连接；所述印刷架体上设有若干个导向柱，所述承载板具有与导向柱滑动连接的导向凸台。

6.如权利要求3所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述印版安装架还具有横向调节机构，所述横向调节机构包括横向滑轨，第一横向滑台，以及横向调节杆；所述横向滑轨水平设置在承载板上，所述第一横向滑台设在第一连接板上并与横向滑轨滑动连接；所述横向调节杆的一端与承载板螺纹连接，所述第一连接板上具有夹紧横向调节杆的第一夹紧块，所述承载板上具有夹紧横向调节杆的第二夹紧块。

7.如权利要求3所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述刮板机构包括刮板以及刮板安装架，所述刮板安装架包括横移连接板、升降连接板、第二缸体、第三缸体以及刮板转接架；所述横移连接板与承载板滑动连接，所述升降连接板与横移连接板滑动连接，所述第二缸体设在横移连接板上并驱动升降连接板升降运动，所述第三缸体设在升降连接板上并驱动刮板转接架升降运动，所述刮板设在刮板转接架的下端。

8.如权利要求7所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述刮板转接架包括转接板、调节转轴以及刮板调节板，所述调节转轴与转接板转动连接，所述刮板调节板的下端与刮板连接且上端与调节转轴连接；所述转接板的一端设有水平转动连接的蜗杆，所述调节转轴的端部设有与蜗杆配合传动的蜗轮。

9.如权利要求7所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述刮板机构还包括回料板，回料板安装架以及偏转机构，所述回料板安装架包括所述回料板转接架，竖向连接杆以及转接块；所述转接块与升降连接板连接，所述竖向连接杆设在回料板转接架上，所述竖向连接杆与转接块滑动连接，所述回料板设在回料板转接架的下端；所述偏转机构包括第一曲轴、第二曲轴、第三曲轴以及曲柄，所述第一曲轴设在升降连接板上，所述第二曲轴设置在刮板转接架上，所述曲柄与第一曲轴的端部转动连接，所述第三曲轴水平设置在回料板安装架上，所述曲柄的两端分别设有第一条形孔，所述第二曲轴和第三曲轴的端部分别各自伸入两侧的第一条形孔内滑动连接。

10.如权利要求7所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述刮板驱动机构包括主动轮、从动轮、传动皮带以及第一电机，所述主动轮和所述从动轮相互平行设置在承载板两侧，所述传动皮带环绕在主动轮和从动轮的外侧面，所述第一电机驱动主动轮转动；所述横移连接板上设有夹块，所述夹块夹紧传动皮带。

11.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述烘干装置包括设在传送带下方的烘干架体，所述烘干架体上设有烘干外罩，所述烘干外罩具有供传送带进出的进料口和出料口，所述烘干外罩上设有气体加热装置。

12.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述检测装置包括设在传送带下方的检测架体，所述检测架体的侧边设有检测安装架，所述检测安装架具有水平设置在输送带上方的水平安装杆，所述水平安装杆的下端设有若干个检测探头。

13.如权利要求12所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述检测架体上设有沿输送方向延伸设置的调节挡板，所述调节挡板设置在输送带的两侧。

14.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述压印装置包括压印底座、压印架体、压印架体驱动机构，压印磨头以及压印磨头驱动装置；所述压印底座设置在传送带的下方，所述压印架体和压印架体驱动机构设在压印底座上，所述压印架体驱动机构驱动压印架体相对压印底座滑动连接，所述压印架体具有供传送带穿过的第一通口，所述压印磨头驱动装置设置在压印架体上，并驱动压印磨头在第一通口内进行升降运动。

15.如权利要求14所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述压印磨头包括第一上模板、第一下模板、第一固定框架以及压印板，压印磨头驱动装置包括第四缸体，所述第一上模板的上端与第四缸体的活塞杆连接且下端与第一下模板的上端连接，所述第一固定框架连接在第一下模板的下端，所述压印板设在第一固定框架上。

16.如权利要求15所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述第一上模板的下表面设有第一燕尾槽，所述第一下模板的上表面设有嵌入第一燕尾槽连接的第一燕尾榫。

17.如权利要求15所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述第一固定框架包括第一固定杆，以及设在第一固定杆两端的第二固定杆，所述第一固定杆上设有第一螺纹孔，所述第二固定杆上设有第二条形孔，所述第二条形孔通过螺钉与第一下模板锁固。

18.如权利要求14所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述压印架体驱动机构包括第二电机、第一丝杆、第一螺母块、第一导向轨道以及第一滑块，所述第一导向轨道平行于输送带的送料方向设在压印底座上，所述第一滑块设在压印架体的底部并相对第一导向轨道滑动连接，所述第一丝杆设在压印架体下方并平行与第一导向轨道，所述第一螺母块连接在压印架体下方并与第一丝杆螺纹连接，所述第二电机驱动第一丝杆转动。

19.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述裁剪装置包括裁剪底座、裁剪机构和夹取机构；所述裁剪机构包括裁剪架体、裁剪磨头以及裁剪磨头驱动装置；所述裁剪架体设在裁剪底座上，所述裁剪架体具有供夹取机构伸入的第二通口，所述裁剪磨头驱动装置设置在裁剪架体上，并驱动裁剪磨头在第二通口内进行升降运动。

20.如权利要求19所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述裁剪磨头包括第二上模板、第二下模板、第二固定框架以及裁剪刀板，裁剪磨头驱动装置包括第五缸体，所述第二上模板的上端与第五缸体的活塞杆连接且下端与第二下模板的上端连接，所述第二固定框架连接在第二下模板的下端，所述裁剪刀板设在第二固定框架上。

21.如权利要求20所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述第二上模板的下表面设有第二燕尾槽，所述第二下模板的上表面设有嵌入第二燕尾槽连接的第二燕尾榫。

22.如权利要求20所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述第二固定框架包括第三固定杆，以及设在第三固定杆两端的第四固定杆，所述第三固定杆上设有第二螺纹孔，所述第四固定杆上设有第三条形孔，所述第三条形孔通过螺钉与第二下模板锁固。

23.如权利要求19所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述夹取机构包括夹爪，驱动夹爪相对裁剪底座滑动的夹爪平移驱动装置，所述夹爪平移驱动装置包括夹爪固定架，第三电机、第二丝杆、第二螺母块、第二导向轨道以及第二滑块，所述第二导向轨道平行于输送带的送料方向设在裁剪底座上，所述第二滑块设在夹爪固定架的底部并相对第二导向轨道滑动连接，所述第二丝杆设在夹爪固定架下方并平行与第二导向轨道，所述第二螺母块连接在裁剪架体下方并与第二丝杆螺纹连接，所述第三电机驱动第二丝杆转动。

24.如权利要求23所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述夹爪上还设有夹板。

25.如权利要求1所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述输送带驱动装置还包括驱动轮机构和从动轮机构，所述驱动轮机构设在压印装置与裁剪装置之间，所述从动轮机构设置在印刷装置外侧，所述驱动轮机构包括驱动架体、主动辊、上配合辊、下配合辊以及第四电机，所述主动辊与驱动架体转动连接，所述第四电机设在驱动架体上并驱动主动辊转动，所述上配合辊和下配合辊与驱动架体转动连接并分设在主动辊的上下方。

26.如权利要求25所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述驱动轮机构还包括上调节缸体和下调节缸体，所述上调节缸体设在驱动架体的上端，并且上调节缸体的活塞杆与上配合辊的转轴连接；所述下调节缸体设在驱动架体的下端，并且下调节缸体的活塞杆与下配合辊的转轴连接；所述驱动架体的两侧边设有供上配合辊和下配合辊滑动的让位槽。

27.如权利要求25所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述从动轮机构包括从动架体、从动辊以及若干个分隔板，所述从动辊与从动架体转动连接，所述分隔板竖向设置在从动架体上。

28.如权利要求25所述的一种全自动印刷加工流水线，其特征在于，所述输送带驱动装置还包括导向杆、安装块以及张紧辊；所述导向杆设置在烘干装置的下方两侧，所述安装块设在导向杆上，所述张紧辊的两端分别与两侧的安装块转动连接。

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