CN114538065B - 一种浸泡电路板转移装置 - Google Patents

Abstract

一种浸泡电路板转移装置，包括：两个支撑架、夹持机构、转移机构、推送机构；支撑架位于传送带一端，且靠近传送带的一端设有横板，支撑架内侧设有支撑板，支撑板上设有滚轮；夹持机构设于支撑架另一端，包括两个之间设有直线机构的弧形轨道，直线机构的移动端上设有两个夹持组件，用于夹持电路板；转移机构包括设于滚轮上的承载板和两个竖直移动机构，承载板用于承载夹持机构夹持的电路板，竖直移动机构设于支撑架外侧，用于将承载板升起或降落；推送机构设于支撑架上方，用于将承载板上的电路板推出；能够自动将转运车中的电路板转移输送至传送带上，提高生产线的自动化程度，避免工作人员直接与浸泡在水中的电路板接触，保护工作人员健康。

Description

一种浸泡电路板转移装置

技术领域

本发明涉及电路板生产加工设备技术领域，尤其与一种浸泡电路板转移装置相关。

背景技术

在印制电路板结构中，金属化孔连接不同线路层，具有举足轻重的作用。因此，孔金属化加工步骤在印制电路板制作流程中具有很重要的地位，孔金属化有沉铜和整板电镀两个过程。在印制电路板经过沉铜和整板电镀工艺处理之后，需要将印制电路板浸泡在柠檬酸水溶液中转运至烘干线烘干，以避免铜层氧化影响孔金属化质量。现有技术中，由于电路板都泡在转运车的水中，相邻两个电路板之间互相吸附在一起，所以都采用人工的方式将转运车中的电路板转移至传送带上，这也就导致会耗费更多的人力，且生产线的自动化程度不高，同时转运车的水具有一定的酸性，工人长期抓板会影响工人的健康。

发明内容

针对上述相关现有技术的不足，本申请提供一种浸泡电路板转移装置，能够自动将转运车中的电路板转移输送至传送带上，提高生产线的自动化程度，进而避免工作人员直接与浸泡在水中的电路板接触，保护工作人员健康，具有较强的实用性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术：

一种浸泡电路板转移装置，包括：支撑架、夹持机构、转移机构、推送机构。

支撑架有两个并对称布置于传送带的一端，支撑架靠近传送带的一端设有横板，支撑架内侧沿其长度方向设有支撑板，支撑板上设有多个间隔均匀的滚轮，并通过驱动源提供动力；夹持机构设于支撑架远离传送带的一端，包括两个安装于支撑架上的弧形轨道，两个弧形轨道之间设有沿其轨迹移动的直线机构，直线机构的移动端上设有两个对称布置且运动方向相反的夹持组件，用于夹持电路板；转移机构包括设于滚轮上的承载板和两个竖直移动机构，承载板用于承载夹持机构夹持的电路板，竖直移动机构设于支撑架外侧，用于将承载板升起或降落；推送机构设于支撑架上方，用于将承载板上的电路板推出。

进一步地，横板远离传送带的一侧设有第一挡板，横板顶面设有第一凹部，第一挡板侧面设有两个水平布置的第一滑槽，第一滑槽内设有滑块，滑块一端设有插销，插销穿过第一凹部，第一凹部的底部一侧还设有向上倾斜的斜槽，斜槽用于穿过插销，且斜槽沿其轨迹方向设有多个限位槽，限位槽用于承载插销。

进一步地，夹持组件包括夹持框，夹持框呈U形，夹持框上端连接于连板上，连板套设于直线机构的移动端上，连板侧面在竖直方向设有两个支板，其中位于上方的支板设有双头伸缩杆，双头伸缩杆的移动端设有移动框，其中位于下方的支板两侧设有导杆，移动框上端穿设于导杆上，导杆一端设有挡块，挡块用于抵接到移动框；移动框侧面设有多个挡杆，夹持框内侧设有多个凹槽，挡杆穿设于凹槽中。

进一步地，直线机构包括第一丝杆，第一丝杆安装于横杆中，横杆两端下方均设有导向框，导向框穿设于弧形轨道上，第一丝杆一端连接第一电机，第一电机安装于横杆上，横杆中心设有隔板，隔板将第一丝杆的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，连板分别套设于第一丝杆的两段螺纹上，横杆两端的下部均穿设有转轴，转轴上套设有齿轮，弧形轨道内部设有齿圈，齿轮与齿圈配合，转轴一端连接第二电机，第二电机安装于导向框上。

进一步地，转移机构还包括侧板，侧板有两个，并分别设于承载板长度方向两端，承载板表面沿其长度方向设有多个对称布置的第二滑槽，侧板底面设有两个凸起，凸起穿设于第二滑槽中，两个凸起之间通过限位板连接，且限位板位于承载板下方，承载板底面中心沿其宽度方向设有凸台，限位板朝向凸台的一侧设有顶杆，且顶杆穿过凸台，且两个限位板的顶杆之间交错布置，顶杆一端还设有第一限位环，顶杆上套设有第一弹簧，第一弹簧两端分别抵接到第一限位环和凸台。

进一步地，承载板靠近夹持机构的一侧设有第二挡板，第二挡板下端通过铰接的方式与承载板连接，且第二挡板与承载板的铰接部分具有阻尼力，使第二挡板保持垂直，承载板表面还设有第三凹部，应用时，第二挡板位于第三凹部内。

进一步地，转移机构还包括两个对称布置的伸缩杆，伸缩杆沿支撑架的宽度方向设置并安装于连接块上，连接块套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构安装于支撑架底面并沿其长度方向设置，伸缩杆的移动端设有推板，推板上端设有U形槽，U形槽用于穿过限位板。

进一步地，推送机构包括连杆，连杆两端套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构沿支撑架长度方向设置并安装于支撑架的顶面，连杆与支撑架顶面之间有预定距离，连杆底面设有两个对称布置的推杆，推杆下端设有推块，推块底面设有第二凹部，第二凹部内设有移动块，移动块上端设有滑杆，滑杆穿过推块顶面，滑杆上端设有第二限位环，应用时，第二限位环抵接到推块，滑杆上还套设有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵接到移动块顶面和第二凹部底面，且第二弹簧始终处于压缩状态，移动块至少有一部分位于第二凹部内，且朝向夹持机构的一侧为弧形。

本发明有益效果在于：

1.能够自动将转运车中的电路板通过夹持机构夹持至转移机构中，并在推送机构的配合下自动将电路板转移输送至传送带上，提高生产线的自动化程度，从而避免工作人员直接与浸泡在水中的电路板接触，保护工作人员健康；

2.夹持机构可以自动夹取转运车中的电路板并将其旋转九十度放置在承载板上，方便对电路板进行推送，同时移动框可以相对夹持框移动，以便于适应不同数量的电路板，又能保证夹持稳定，且移动框侧面设有多个挡杆并穿设于夹持框内侧的凹槽中，防止电路板掉落；

3.第一挡板的高度可以自由调节，以适应不同厚度的电路板，增强装置的通用性；

4.用推板推动侧板将电路板排列整齐，且在承载板上升过程中不会发生干涉，同时利用侧板与弹簧的配合对承载板上的电路板进行限位，防止推板与侧板下端脱离解除后发生移位，而且推板可以与承载板在水平方向上同步移动，避免承载板在向夹持机构移动的过程中，侧板与夹持机构发生干涉，第二挡板在阻尼力的作用下可以复位，用于防止电路板在移动过程中滑落；

5.移动块在弹簧的作用下可以在第二凹部内移动，避免在承载板向第一挡板移动的过程中与电路板发生干涉，又能保证将电路板推送至传送带上。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。

图2为本申请实施例的第一挡板在支撑架上的安装示意图。

图3为图2的A处放大示意图。

图4为本申请实施例的支撑架立体示意图。

图5为本申请实施例的第一挡板立体示意图。

图6为本申请实施例的夹持机构立体示意图。

图7为本申请实施例的夹持机构底面立体示意图。

图8为本申请实施例的承载板立体示意图。

图9为本申请实施例的推送机构立体示意图。

附图标记说明：100—支撑架、200—夹持机构、300—转移机构、400—推送机构、101—横板、102—支撑板、103—第一挡板、104—第一凹部、105—第一滑槽、106—滑块、107—插销、108—斜槽、109—限位槽、110—凸块、111—卡槽、112—卡板、201—夹持框、202—连板、203—支板、204—双头伸缩杆、205—移动框、206—导杆、207—挡块、208—挡杆、209—凹槽、210—第一丝杆、211—横杆、212—弧形轨道、213—第一电机、214—隔板、215—转轴、216—齿轮、217—齿圈、218—第二电机、219—导向框、301—承载板、302—侧板、303—第二滑槽、304—凸起、305—限位板、306—凸台、307—顶杆、308—第一限位环、309—第一弹簧、310—第二挡板、311—第三凹部、312—伸缩杆、313—连接块、314—推板、315—U形槽、401—连杆、402—推杆、403—推块、404—第二凹部、405—移动块、406—滑杆、407—第二弹簧、408—第二限位环、501—第三丝杆、502—支撑柱、503—第三电机、504—升降板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1~图9所示，本实例提供一种浸泡电路板转移装置，包括：支撑架100、夹持机构200、转移机构300、推送机构400。

支撑架100有两个，并且对称布置于传送带的一端，支撑架100靠近传送带的一端设有横板101，支撑架100内侧沿其长度方向设有支撑板102，支撑板102上设有多个间隔均匀的滚轮，并通过驱动源提供动力；夹持机构200设于支撑架100远离传送带的一端，包括两个安装于支撑架100上的弧形轨道212，两个弧形轨道212之间设有沿其轨迹移动的直线机构，直线机构的移动端上设有两个对称布置且运动方向相反的夹持组件，用于夹持电路板；转移机构300包括设于滚轮上的承载板301和两个竖直移动机构，承载板301用于承载夹持机构200夹持的电路板，竖直移动机构设于支撑架100外侧，用于将承载板301升起或降落；推送机构400设于支撑架100上方，用于将承载板301上的电路板推出。

具体地，如图2~图5所示，在横板101远离传送带的一侧设有第一挡板103，横板101顶面设有第一凹部104，第一挡板103侧面设有两个水平布置的第一滑槽105，第一滑槽105内设有滑块106，滑块106一端设有插销107，插销107穿过第一凹部104，为了方便调节第一挡板103的高度，在第一凹部104的底部一侧还设有向上倾斜的斜槽108，用于穿过插销107，且斜槽108沿其轨迹方向设有多个限位槽109，在移动插销107后将其放置于限位槽109中。

具体地，如图5所示，为了更加快速地将对电路板推送至传送带上，第一挡板103顶面还设有凸块110，凸块110朝向承载板301的一侧为弧形，当电路板与凸块110接触后，电路板会在其弧形侧的承托下翻起一定角度，从而使正在被推送的电路板与下一层电路板之间脱离面接触的状态。

具体地，如图4和图5所示，为了避免第一挡板103在调整高度后倾倒，在横板101一侧设有卡槽111，并在第一挡板103两端设置卡板112，将卡板112穿设于卡槽111中，起到一定限位的作用。

具体地，如图6所示，夹持组件包括夹持框201，夹持框201呈U形，夹持框201上端连接于连板202上，连板202套设于直线机构的移动端上，连板202侧面在竖直方向设有两个支板203，其中位于上方的支板203设有双头伸缩杆204，双头伸缩杆204的移动端设有移动框205，两个移动框205之间可以同步运动，从而适应不同数量电路板的需求，同时为了保证移动框205在移动时能够更加平稳，其中位于下方的支板203两侧设有导杆206，移动框205上端穿设于导杆206上，导杆206一端设有挡块207，挡块207用于抵接到移动框205；移动框205侧面设有多个挡杆208，夹持框201内侧设有多个凹槽209，挡杆208穿设于凹槽209中，挡杆208用于与电路板侧面相接触，防止电路板滑落。

具体地，如图6所示，直线机构包括第一丝杆210，第一丝杆210安装于横杆211中，横杆211两端下方均设有导向框219，导向框219穿穿设于弧形轨道212上，第一丝杆210一端连接第一电机213，并由其驱动第一丝杆210转动，第一电机213安装于横杆211上，横杆211中心设有隔板214，隔板214将第一丝杆210的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，连板202分别套设于第一丝杆210的两段螺纹上，则两个夹持框201可以同步相向或者反向运动，从而将转运车中的电路板夹起，横杆211两端的下部均穿设有转轴215，转轴215上套设有齿轮216，弧形轨道212内部设有齿圈217，齿轮216与齿圈217配合，转轴215一端连接第二电机218，第二电机218安装于导向框219上。

具体地，如图7和图8所示，转移机构300还包括侧板302，侧板302有两个，并分别设于承载板301长度方向两端，承载板301表面沿其长度方向设有多个对称布置的第二滑槽303，侧板302底面设有两个凸起304，凸起304穿设于第二滑槽303中，两个凸起304之间通过限位板305连接，且限位板305位于承载板301下方，这样就可以防止侧板302在移动过程中出现松动，承载板301底面中心沿其宽度方向设有凸台306，限位板305朝向凸台306的一侧设有顶杆307，且顶杆307穿过凸台306，为避免干涉同时也是为了使侧板302移动时更加稳定，两个限位板305的顶杆307之间交错布置，顶杆307一端还设有第一限位环308，顶杆307上套设有第一弹簧309，第一弹簧309两端分别抵接到第一限位环308和凸台306，在第一弹簧309的作用下，使侧板302始终具有朝向承载板301中心移动的趋势，从而对电路板侧面起到限位的作用。

具体地，如图8所示，承载板301靠近夹持机构200的一侧设有第二挡板310，用于在承载板301承接电路板后防止夹持机构200退出时电路板被拉动，第二挡板310下端通过铰接的方式与承载板301连接，且第二挡板310与承载板301的铰接部分具有阻尼力，使第二挡板310在被压迫转动后能够回复垂直状态，承载板301表面还设有第三凹部311，应用时，第二挡板310位于第三凹部311内。

具体地，如图7所示，转移机构300还包括两个对称布置的伸缩杆312，伸缩杆312沿支撑架100的宽度方向设置并安装于连接块313上，连接块313套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构安装于支撑架100底面并沿其长度方向设置，伸缩杆312的移动端设有推板314，推板314上端设有U形槽315，U形槽315用于穿过限位板305。

具体地，如图1和图9所示，推送机构400包括连杆401，连杆401两端套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构沿支撑架100长度方向设置并安装于支撑架100的顶面，连杆401与支撑架100顶面之间有预定距离，这段距离不小于承载板301上移的距离，从而避免转移机构300与连杆401之间发生碰撞，连杆401底面设有两个对称布置的推杆402，推杆402下端设有推块403，推块403底面设有第二凹部404，第二凹部404内设有移动块405，移动块405上端设有滑杆406，滑杆406穿过推块403顶面，滑杆406上端设有第二限位环408，应用时，第二限位环408抵接到推块403，滑杆406上还套设有第二弹簧407，第二弹簧407两端分别抵接到移动块405顶面和第二凹部404底面，且第二弹簧407始终处于压缩状态，移动块405至少有一部分位于第二凹部404内，才能避免在推动电路板移动时，移动块405发生倾斜而影响推动效果，且朝向夹持机构200的一侧为弧形，且另一侧的直角板用于与电路板接触并推动电路板，同时移动块405被压迫进入第二凹部404后，在第二弹簧407的作用下可以弹出，就可以避免承载板301承接电路板向横板101移动过程中，移动块405与电路板之间发生干涉。

具体地，如图1~图4及图7所示，竖直移动机构及水平移动机构均包括第三丝杆501，第三丝杆501安装于支撑柱502中，第三丝杆501一端连接第三电机503，第三电机503安装于支撑柱502上，其中，竖直移动机构的第三丝杆501有四个，并且每两个设于支撑架100外侧，在竖直移动机构的第三丝杆501上套设有升降板504，用于托起承载板301，在不需要将承载板301升起时，升降板504处在支撑板102的下方。

具体的实施方式如下描述：

首先将装有电路板的转运车转移至夹持机构200下方，此时横杆211位于弧形轨道212的一端，夹持组件处于水平状态，然后启动第二电机218，驱使套设于转轴215上的齿轮216转动，在齿轮216与齿圈217配合下，横杆211开始转动，并带动夹持组件转动，直到横杆211处在弧形轨道212的最低点，此时夹持组件处于竖直状态，且电路板处在两个夹持组件之间，然后启动第一电机213，驱动第一丝杆210转动，由于第一丝杆210的两段螺纹旋向相反，使得两个夹持组件相向运动，在夹持框201抵接到电路板之后，启动双头伸缩杆204，使夹持框201两侧的移动框205都朝向夹持框201移动，直到移动框205都与电路板侧面相接触，然后再次启动第二电机218，驱使套设于转轴215上的齿轮216转动，使夹持组件朝向承载板301移动，直到夹持组件水平；

然后启动滚轮，使承载板301朝向夹持机构200移动，此时同步启动位于支撑架100下方的第三电机503，驱动与之相连的第三丝杆501转动，带动推板314与承载板301同步移动，而承载板301下方的限位板305正处在推板314上端的U形槽315中，第一弹簧309也处于被进一步压缩的状态，使得侧板302处在承载板301的两端，而推板314与承载板301的同步移动保证侧板302在承载板301移动过程中不会被第一弹簧309拉动；

且在承载板301移动过程中，第二挡板310被电路板压迫进入承载板301表面的第三凹部311中，此时承载板301继续移动，逐渐远离夹持组件，直到第二挡板310在阻尼力的作用下复位垂直状态，然后使滚轮反转，承载板301朝向推送机构400移动，在第二挡板310接触到夹持组件所夹持的电路板后，再次启动第一电机213，使两个夹持框201互相远离，电路板则落在承载板301上，然后承载板301继续朝向横板101移动，同时启动伸缩杆312，使两个推板314相向移动，从而带动两个侧板302相向移动，对电路板两侧进行限位；

在承载板301继续朝向横板101移动的过程中，移动块405在电路板的压迫下进入第二凹部404，当承载板301抵接到第一挡板103时，移动块405在第二弹簧407的作用下弹出，然后启动竖直移动机构的第三电机503，驱动与之相连的第三丝杆501转动，使升降板504向上移动，并将承载板301托起，然后继续向上移动预定距离，此时启动与连杆401连接的水平移动机构的第三电机503，带动连杆401朝向第一挡板103移动，在移动块405的推动下使最上一个电路板移动，在电路板移动至与第一挡板103上方的凸块110接触时，电路板被顶起一定角度，与下一层电路板脱离接触，能更加方便地将电路板推动，在移动块405移动至与第一挡板103接触时，电路板则落入支撑架100一侧的传送带上；

若是需要传送不同厚度的电路板，则通过调整第一挡板103的高度即可，通过移动插销107的位置，使其斜槽108的限位槽109中，第一挡板103的高度能够多档调节，以适应不同厚度电路板的需求。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种浸泡电路板转移装置，其特征在于，包括：

两个对称布置且设于传送带一端的支撑架（100），所述支撑架（100）靠近传送带的一端设有横板（101），所述支撑架（100）内侧沿其长度方向设有支撑板（102），所述支撑板（102）上设有多个间隔均匀的滚轮，并通过驱动源提供动力；所述横板（101）远离传送带的一侧设有第一挡板（103），所述横板（101）顶面设有第一凹部（104），所述第一挡板（103）侧面设有两个水平布置的第一滑槽（105），所述第一滑槽（105）内设有滑块（106），所述滑块（106）一端设有插销（107），所述插销（107）穿过所述第一凹部（104），所述第一凹部（104）的底部一侧还设有向上倾斜的斜槽（108），所述斜槽（108）用于穿过所述插销（107），且所述斜槽（108）沿其轨迹方向设有多个限位槽（109），所述限位槽（109）用于承载所述插销（107）；

夹持机构（200），设于所述支撑架（100）远离传送带的一端，包括两个安装于所述支撑架（100）上的弧形轨道（212），两个弧形轨道（212）之间设有沿其轨迹移动的直线机构，所述直线机构的移动端上设有两个对称布置且运动方向相反的夹持组件，用于夹持电路板；所述夹持组件包括夹持框（201），所述夹持框（201）呈U形，所述夹持框（201）上端连接于连板（202）上，所述连板（202）套设于所述直线机构的移动端上，所述连板（202）侧面在竖直方向设有两个支板（203），其中位于上方的所述支板（203）设有双头伸缩杆（204），所述双头伸缩杆（204）的移动端设有移动框（205），其中位于下方的所述支板（203）两侧设有导杆（206），所述移动框（205）上端穿设于所述导杆（206）上，所述导杆（206）一端设有挡块（207），所述挡块（207）用于抵接到所述移动框（205），所述移动框（205）侧面设有多个挡杆（208），所述夹持框（201）内侧设有多个凹槽（209），所述挡杆（208）穿设于所述凹槽（209）中；

转移机构（300），包括设于滚轮上的承载板（301）、侧板（302）、两个对称布置的伸缩杆（312）和两个竖直移动机构，所述承载板（301）用于承载所述夹持机构（200）夹持的电路板，所述竖直移动机构设于所述支撑架（100）外侧，用于将所述承载板（301）升起或降落；所述侧板（302）有两个，并分别设于所述承载板（301）长度方向两端，所述承载板（301）表面沿其长度方向设有多个对称布置的第二滑槽（303），所述侧板（302）底面设有两个凸起（304），所述凸起（304）穿设于所述第二滑槽（303）中，同一个所述侧板（302）的两个所述凸起（304）之间通过限位板（305）连接，且所述限位板（305）位于所述承载板（301）下方，所述承载板（301）底面中心沿其宽度方向设有凸台（306），所述限位板（305）朝向所述凸台（306）的一侧设有顶杆（307），且所述顶杆（307）穿过所述凸台（306），且两个限位板（305）的所述顶杆（307）之间交错布置，所述顶杆（307）一端还设有第一限位环（308），所述顶杆（307）上套设有第一弹簧（309），所述第一弹簧（309）两端分别抵接到所述第一限位环（308）和所述凸台（306），所述伸缩杆（312）沿所述支撑架（100）的宽度方向设置并安装于连接块（313）上，所述连接块（313）套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构安装于所述支撑架（100）底面并沿其长度方向设置，所述伸缩杆（312）的移动端设有推板（314），所述推板（314）上端设有U形槽（315），所述U形槽（315）用于穿过所述限位板（305）；

所述第一挡板（103）顶面还设有凸块（110），所述凸块（110）朝向所述承载板（301）的一侧为弧形，用于将电路板顶起；

推送机构（400），设于所述支撑架（100）上方，用于将所述承载板（301）上的电路板推出。

2.根据权利要求1所述的浸泡电路板转移装置，其特征在于，所述横板（101）一侧设有卡槽（111），所述第一挡板（103）两端设有卡板（112），所述卡板（112）穿设于所述卡槽（111）中。

3.根据权利要求1所述的浸泡电路板转移装置，其特征在于，所述直线机构包括第一丝杆（210），所述第一丝杆（210）安装于横杆（211）中，所述横杆（211）两端下方均设有导向框（219），所述导向框（219）穿设于所述弧形轨道（212）上，所述第一丝杆（210）一端连接第一电机（213），所述第一电机（213）安装于所述横杆（211）上，所述横杆（211）中心设有隔板（214），所述隔板（214）将所述第一丝杆（210）的螺纹分隔为两段，且两段螺纹的旋向相反，所述连板（202）分别套设于所述第一丝杆（210）的两段螺纹上，所述横杆（211）两端的下部均穿设有转轴（215），所述转轴（215）上套设有齿轮（216），所述弧形轨道（212）内部设有齿圈（217），所述齿轮（216）与所述齿圈（217）配合，所述转轴（215）一端连接第二电机（218），所述第二电机（218）安装于所述导向框（219）上。

4.根据权利要求1所述的浸泡电路板转移装置，其特征在于，所述承载板（301）靠近所述夹持机构（200）的一侧设有第二挡板（310），所述第二挡板（310）下端通过铰接的方式与所述承载板（301）连接，且所述第二挡板（310）与所述承载板（301）的铰接部分具有阻尼力，使所述第二挡板（310）保持垂直，所述承载板（301）表面还设有第三凹部（311），应用时，所述第二挡板（310）位于所述第三凹部（311）内。

5.根据权利要求1所述的浸泡电路板转移装置，其特征在于，所述推送机构（400）包括连杆（401），所述连杆（401）两端套设于一水平移动机构的移动端上，且该水平移动机构沿所述支撑架（100）长度方向设置并安装于所述支撑架（100）的顶面，所述连杆（401）与所述支撑架（100）顶面之间有预定距离，所述连杆（401）底面设有两个对称布置的推杆（402），所述推杆（402）下端设有推块（403），所述推块（403）底面设有第二凹部（404），所述第二凹部（404）内设有移动块（405），所述移动块（405）上端设有滑杆（406），所述滑杆（406）穿过所述推块（403）顶面，所述滑杆（406）上端设有第二限位环（408），应用时，所述第二限位环（408）抵接到所述推块（403），所述滑杆（406）上还套设有第二弹簧（407），所述第二弹簧（407）两端分别抵接到所述移动块（405）顶面和所述第二凹部（404）底面，且所述第二弹簧（407）始终处于压缩状态，所述移动块（405）至少有一部分位于所述第二凹部（404）内，且朝向所述夹持机构（200）的一侧为弧形。

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