TWI636944B - 紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種用以紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置，分層堆疊裝置包括一上層機構、一下層機構及一推出機構，上層機構伸出至一輸送裝置的一推出口以從輸送裝置接收至少兩包紙類包裝物，至少兩包紙類包裝物將被堆疊及整齊排列在上層機構上，當下層機構上升至一第一高度而靠近於推出口時，上層機構將從輸送裝置的推出口抽離，而下層機構承接從上層機構上所落下的堆疊的紙類包裝物，之後，下層機構下降至一第二高度時，推出機構將堆疊在下層機構上的紙類包裝物推送至一設置在下層機構旁的進料機構上。

Description

紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置

本發明有關於一種輸送系統及分層堆疊裝置，尤指一種用以輸送堆疊紙類包裝物的系統及裝置。

在紙製品的生產過程中，當紙張被一小型包裝機包裝成一紙類包裝物後，將會透過一輸送裝置將各個紙類包裝物依序輸送至一進料裝置；而後，進料裝置將多個紙類包裝物推送至一集合式包裝機，以透過集合式包裝機將多個紙類包裝物包裝為一集合包的紙製品。

再者，輸送裝置與進料裝置之間通常會設置一氣缸式分層堆疊裝置，經由氣缸式分層堆疊裝置分層堆疊多個紙類包裝物，以降低進料裝置對於紙類包裝物傳送的次數。氣缸式分層堆疊裝置包括有多層板體，如上層板及下層板。輸送裝置先將一個紙類包裝物推至氣缸式分層堆疊裝置的上層板，氣缸式分層堆疊裝置以一氣壓方式控制上層板執行一抽回的動作，原擺在上層板上的紙類包裝物將會掉至下層板上，之後，輸送裝置再將另一個紙類包裝物推至氣缸式分層堆疊裝置的下層板，以便在氣缸式分層堆疊裝置的下層板上堆疊有至少兩個紙類包裝物。最後，氣缸式分層堆疊裝置同樣以氣壓方式控制下層板執行抽回的動作，以便堆疊的紙類包裝物掉落至進料機構上。則，進料機構即可以將從氣缸式分層堆疊裝置所承接的堆疊紙類包裝物推至集合式包裝機，以對於堆疊的紙類包裝物執行一集合式包裝程序。

然而，利用氣缸式分層堆疊裝置執行紙類包裝物的堆疊，會因為氣缸式的作動時間不夠精準或以一自由落體的方式承接紙類包裝物而造成堆疊的紙類包裝物的排列不夠整齊，這些排列不夠整齊的紙類包裝物被進料裝置推至集合式包裝機之前是容易產生傾倒或在集合式包裝機中容易產生包裝的錯誤。此外，輸送裝置將多個紙類包裝物堆疊至氣缸式分層堆疊裝置後，需停止轉動，以等待氣缸式分層堆疊裝置將堆疊紙類包裝物完全輸送至進料機構且回到原本承接堆疊紙類包裝物的位置後，才會重新轉動，如此生產方式，不僅會降低紙製品的生產量，且輸送裝置的走走停停容易產生機器運作上的負擔。

本發明之一目的，在於提出一種紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置，輸送系統包括一輸送裝置、一分層堆疊裝置及一進料機構，分層堆疊裝置從輸送裝置接收至少兩包紙類包裝物，至少兩包紙類包裝物將被堆疊且整齊排列在分層堆疊裝置上，之後，分層堆疊裝置將堆疊且整齊排列的紙類包裝物輸送至進料機構。

本發明又一目的，在於提出一種紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置，分層堆疊裝置包括一上層機構、一下層機構及一推出機構，當上層機構伸出至輸送裝置的一推出口的下方處時，上層機構依序從輸送裝置的推出口接收至少兩包紙類包裝物，至少兩包紙類包裝物被堆疊且整齊排列在上層機構上，上層機構從輸送裝置的推出口抽離，下層機構將在一第一高度承接從上層機構上所落下的堆疊且整齊排列的紙類包裝物，接著，下層機構從第一高度下降至一第二高度，推出機構將下層機構上所堆疊且整齊排列的紙類包裝物推至進料機構。

本發明又一目的，在於提出一種紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置，其中輸送裝置在分層堆疊裝置輸送堆疊且整齊排列的紙類包裝物至進料機構的過程中，仍會一直持續作動以將紙類包裝物輸送至分層堆疊裝置的上層機構，如此的生產方式，不僅可提升紙製品的生產量，且避免輸送裝置作動上的的走走停停而造成馬達的負擔。

本發明又一目的，在於提出一種紙類包裝物的輸送系統及分層堆疊裝置，其中分層堆疊裝置的一伺服馬達以一加減速的方式控制下層機構的下降速度，以使堆疊的紙類包裝物在下降的過程中不會產生晃動的狀況發生。

為達成上述目的，本發明提供一種紙類包裝物的分層堆疊裝置，其為一伺服式的分層堆疊裝置，包括：一上層機構，其為一左右移動的機構，當上層機構伸出至一輸送裝置的一推出口的下方時，上層機構依序從輸送裝置的推出口接收至少兩包紙類包裝物，至少兩包紙類包裝物被堆疊在上層機構上；一下層機構，其為一上下移動的機構且設置在輸送裝置的推出口的下方延伸處，當下層機構上升在一第一高度而靠近於上層機構時，上層機構從輸送裝置的推出口抽離，下層機構將會承接從上層機構上所落下的堆疊的紙類包裝物；及一推出機構，其為一左右移動的機構，當下層機構從第一高度下降至一第二高度時，位在下層機構的一側的推出機構將在下層機構上的堆疊的紙類包裝物推送至一位在下層機構的另一側的進料機構上。

本發明一實施例中，其中輸送裝置包括一承載平台，推出口設置在承載平台的一側，輸送裝置在承載平台上推送紙類包裝物至推出口。

本發明一實施例中，其中輸送裝置包括有一輸送帶、至少兩轉輪及複數個推板，輸送帶環繞在轉輪上，推板設置在輸送帶上，當轉輪帶動輸送帶轉動時，輸送帶上的推板產生位移以推送承載平台上的紙類包裝物至推出口。

本發明一實施例中，其中推出口為一第一側板及一第二側板所圍出的一空間。

本發明一實施例中，其中分層堆疊裝置尚包括一擋板，擋板為一上下移動的板體且設於下層機構的另一側，當下層機構上升至第一高度時，推出機構位在下層機構的一側且靠近於推出口的第一側板，擋板將會上升而靠近於推出口的第二側板，一輸送通道形成在擋板與推出機構間，輸送通道連接推出口，下層機構經由輸送通道輸送堆疊的紙類包裝物。

本發明一實施例中，其中當下層機構下降至第二高度後，擋板將會下降至一預定高度，預定高度是等於或低於第二高度。

本發明一實施例中，其中分層堆疊裝置尚包括一伺服馬達，伺服馬達連接上層機構、下層機構及推出機構，用以控制上層機構、下層機構及推出機構的移動，當下層機構剛開始從第一高度下降時，伺服馬達以一緩慢加速的方式控制下層機構的移動速度，當下層機構持續下降而接近於第二高度時，伺服馬達以一緩慢減速的方式控制下層機構的移動速度。

本發明一實施例中，其中下層機構下降至第二高度時，上層機構重新伸出至輸送裝置的推出口以繼續接收從輸送裝置推送而至的紙類包裝物。

本發明一實施例中，其中紙類包裝物為一手紙帕包、一面紙包或一濕紙巾包。

本發明又提供一種紙類包裝物的輸送系統，包括：一輸送裝置，包括一推出口，輸送裝置用以輸送至少一紙類包裝物；一分層堆疊裝置，設置在輸送裝置的下方，其包括：一上層機構，其為一左右移動的機構，當上層機構伸出至輸送裝置的推出口的下方時，上層機構依序從輸送裝置的推出口接收至少兩包紙類包裝物，至少兩包紙類包裝物被堆疊在上層機構上；一下層機構，其為一上下移動的機構且設置在輸送裝置的推出口的下方延伸處，當下層機構上升在一第一高度而靠近於上層機構時，上層機構從輸送裝置的推出口抽離，下層機構將會承接從上層機構上所落下的堆疊的紙類包裝物；及一推出機構，其為一左右移動的機構，推出機構在下層機構的兩側進行移動；及一進料機構，設置在下層機構旁，當下層機構從第一高度下降至一第二高度時，分層堆疊裝置的推出機構將下層機構上的堆疊的紙類包裝物推送至進料機構上。

請參閱第1A圖至第1G圖，為本發明紙類包裝物的分層堆疊裝置的作動示意圖。如第1A圖至第1G圖所示，本發明輸送系統100是用以輸送一紙類包裝物10，其包括一輸送裝置20、一分層堆疊裝置30及一進料機構40。

輸送裝置20包括有一輸送帶21、至少兩轉輪22、複數個推板23及一承載平台24。輸送帶21環繞在轉輪22上，而推板23設置在輸送帶21上。當轉輪22帶動輸送帶21轉動時，輸送帶21上的推板23將會產生位移以推送承載平台24上的紙類包裝物10。再者，輸送裝置20尚包括有一推出口25，其設置在承載平台24的一側。推出口25為一第一側板251及一第二側板252所圍出的一空間。當輸送裝置20運作時，推板23可以將承載平台24上的紙類包裝物10推向推出口25。

分層堆疊裝置30設置在輸送裝置20的下方，其為一伺服式的分層堆疊裝置。分層堆疊裝置30用以承接輸送裝置20所輸送的至少兩紙類包裝物10，並將紙類包裝物10堆疊整列後，推送至進料機構40。分層堆疊裝置30包括有一上層機構31、一下層機構32及一推出機構33。上層機構31為一左右移動的機構，其可以在承載平台24與推出口25的下方左右移動。下層機構32為一上下移動的機構，其設置在輸送裝置20的推出口25的下方延伸處，並在輸送裝置20的推出口25的下方上下移動。推出機構33為一左右移動的機構，其可以在下層機構32的兩側左右移動。此外，分層堆疊裝置30尚包括一擋板34，擋板34為一上下移動的機構且設於下層機構32的另一側。再者，進料機構40是設置在下層機構32的另一側。

本發明輸送系統100的詳細輸送過程，如下所述：首先，如第1A圖所示，輸送系統100在輸送紙類包裝物10前，上層機構31伸出至推出口25的下方處，下層機構32上升至一第一高度A1且靠近於上層機構31，推出機構33將會位在下層機構32的一側(如右側)且靠近於推出口25的第一側板251，擋板34上升而靠近於推出口25的第二側板252，一輸送通道35將形成在推出機構33與擋板34間，輸送通道35連接推出口25。

如第1B圖所示，輸送裝置20的承載平台24上擺設紙類包裝物10，輸送系統100開始輸送紙類包裝物10。輸送帶21進行轉動以帶動推板23產生位移。推板23將承載平台24上的紙類包裝物10推向推出口25。上層機構31依序從推出口25接收至少兩包紙類包裝物10，這些紙類包裝物10將被堆疊在上層機構31上。

接續，如第1C圖所示，上層機構31從輸送裝置20的推出口25抽離，下層機構32在第一高度A1承接從上層機構31上所落下的這些堆疊的紙類包裝物10。在本發明中，下層機構32是靠向上層機構31承接這些堆疊的紙類包裝物10，因此，這些堆疊的紙類包裝物10落至下層機構32時不會產生很大的跳動，其將可以整齊排列在下層機構32上。

如第1D圖所示，下層機構32承接堆疊的紙類包裝物10後，下層機構32經由輸送通道35以將堆疊的紙類包裝物10從第一高度A1下降至第二高度A2。於是，經由輸送通道35的輸送，這些堆疊的紙類包裝物10將可在下層機構32上維持整齊排列的態樣且下降過程中不會產生掉落的情況。再者，本發明一實施例中，分層堆疊裝置30尚包括一伺服馬達(未顯示)，伺服馬達連接上層機構31、下層機構32、推出機構33及擋板34，其用以控制上層機構31、下層機構32、推出機構33及擋板34的移動。當下層機構32剛開始從第一高度A1下降時，伺服馬達以一緩慢加速的方式控制下層機構32的移動速度，當下層機構32持續下降而接近於第二高度A2時，伺服馬達將以一緩慢減速的方式控制下層機構32的移動速度。在此，藉由加減速的方式控制下層機構32的下降速度，以使堆疊的紙類包裝物10在下降的過程中不會產生晃動的狀況發生。

如第1E圖所示，下層機構32在下降至第二高度A2後，擋板34將會下降至一預定高度，此預定高度將等於或低於第二高度A2。接著，如第1F圖所示，位在下層機構32一側的推出機構33將下層機構32上的堆疊的紙類包裝物10推向位在下層機構32另一側的進料機構40。進料機構40從分層堆疊裝置30接收到堆疊的紙類包裝物10後，將堆疊的紙類包裝物10推向一集合式包裝機(未顯示)，以使集合式包裝機對於堆疊的紙類包裝物10執行一集合式包裝程序而包裝出一紙製品。

如第1G圖所示，分層堆疊裝置30將堆疊的紙類包裝物10輸送至進料機構40後，推出機構33重新移回下層機構32的一側，下層機構32重新上升至第一高度A1，擋板34重新上升至推出口25的第二側板252旁，以繼續進行另一堆疊的紙類包裝物10的輸送。

於是，藉由分層堆疊裝置30的設置，本發明輸送系統100將可以一堆疊的方式輸送紙類包裝物10。並且，經由推出口25及分層堆疊裝置30的結構設計，本發明輸送系統100在輸送這些紙類包裝物10的過程中將可以保持整齊排列，以順利將這些整齊排列的紙類包裝物10輸送至集合式包裝機而進行集合式的包裝。

再度參閱第1E圖至第1F圖，當下層機構32下降至第二高度A2後，上層機構31能夠重新伸出至推出口25的下方處，以重新承接輸送裝置20所輸送的紙類包裝物10。則，輸送裝置20在分層堆疊裝置30將堆疊的紙類包裝物10輸送至進料機構40的過程中，仍會一直持續作動以將紙類包裝物10輸送至分層堆疊裝置30的上層機構31，如此的生產方式，不僅可提升紙製品的生產量，且避免輸送裝置20作動上的的走走停停而造成馬達的負擔。

以上所述者，僅為本發明之一較佳實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，即凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。

100‧‧‧輸送系統
10‧‧‧紙類包裝物
20‧‧‧輸送裝置
21‧‧‧輸送帶
22‧‧‧轉輪
23‧‧‧推板
24‧‧‧承載平台
25‧‧‧推出口
251‧‧‧第一側板
252‧‧‧第二側板
30‧‧‧分層堆疊裝置
31‧‧‧上層機構
32‧‧‧下層機構
33‧‧‧推出機構
34‧‧‧擋板
35‧‧‧輸送通道
40‧‧‧進料機構

第1A圖至第1G圖：本發明紙類包裝物的輸送系統的作動示意圖。

Claims (14)

1. 一種紙類包裝物的分層堆疊裝置，其為一伺服式的分層堆疊裝置，包括： 一上層機構，其為一左右移動的機構，當該上層機構伸出至一輸送裝置的一推出口的下方時，該上層機構依序從該輸送裝置的該推出口接收至少兩包紙類包裝物，該至少兩包紙類包裝物被堆疊在該上層機構上； 一下層機構，其為一上下移動的機構且設置在該輸送裝置的該推出口的下方延伸處，當該下層機構上升在一第一高度而靠近於該上層機構時，該上層機構從該輸送裝置的該推出口抽離，該下層機構將會承接從該上層機構上所落下的該堆疊的紙類包裝物；及 一推出機構，其為一左右移動的機構，當該下層機構從該第一高度下降至一第二高度時，位在該下層機構的一側的該推出機構將在該下層機構上的該堆疊的紙類包裝物推送至一位在該下層機構的另一側的進料機構上。
2. 如申請專利範圍第1項所述的分層堆疊裝置，其中該輸送裝置包括一承載平台，該推出口設置在該承載平台的一側，該輸送裝置在該承載平台上推送該紙類包裝物至該推出口。
3. 如申請專利範圍第2項所述的分層堆疊裝置，其中該輸送裝置包括有一輸送帶、至少兩轉輪及複數個推板，該輸送帶環繞在該轉輪上，該推板設置在該輸送帶上，當該轉輪帶動該輸送帶轉動時，該輸送帶上的該推板產生位移以推送該承載平台上的該紙類包裝物至該推出口。
4. 如申請專利範圍第1項所述的分層堆疊裝置，其中該推出口為一第一側板及一第二側板所圍出的一空間。
5. 如申請專利範圍第4項所述的分層堆疊裝置，其中該分層堆疊裝置尚包括一擋板，該擋板為一上下移動的板體且設於該下層機構的另一側，當該下層機構上升至該第一高度時，該推出機構位在該下層機構的一側且靠近於該推出口的該第一側板，該擋板將會上升而靠近於該推出口的該第二側板，一輸送通道形成在該擋板與該推出機構間，該輸送通道連接該推出口，該下層機構經由該輸送通道輸送該堆疊的紙類包裝物。
6. 如申請專利範圍第5項所述的分層堆疊裝置，其中當該下層機構下降至該第二高度後，該擋板將會下降至一預定高度，該預定高度是等於或低於該第二高度。
7. 如申請專利範圍第1項所述的分層堆疊裝置，其中該分層堆疊裝置尚包括一伺服馬達，該伺服馬達連接該上層機構、該下層機構及該推出機構，用以控制該上層機構、該下層機構及該推出機構的移動，當該下層機構剛開始從該第一高度下降時，該伺服馬達以一緩慢加速的方式控制該下層機構的移動速度，當該下層機構持續下降而接近於該第二高度時，該伺服馬達以一緩慢減速的方式控制該下層機構的移動速度。
8. 如申請專利範圍第1項所述的分層堆疊裝置，其中該下層機構下降至該第二高度時，該上層機構重新伸出至該輸送裝置的該推出口以繼續接收從該輸送裝置推送而至的該紙類包裝物。
9. 如申請專利範圍第1項所述的分層堆疊裝置，其中該紙類包裝物為一手紙帕包、一面紙包或一濕紙巾包。
10. 一種紙類包裝物的輸送系統，包括： 一輸送裝置，包括一推出口，該輸送裝置用以輸送至少一紙類包裝物； 一分層堆疊裝置，設置在該輸送裝置的下方，其包括： 一上層機構，其為一左右移動的機構，當該上層機構伸出至該輸送裝置的該推出口的下方時，該上層機構依序從該輸送裝置的該推出口接收至少兩包紙類包裝物，該至少兩包紙類包裝物被堆疊在該上層機構上； 一下層機構，其為一上下移動的機構且設置在該輸送裝置的該推出口的下方延伸處，當該下層機構上升在一第一高度而靠近於該上層機構時，該上層機構從該輸送裝置的該推出口抽離，該下層機構將會承接從該上層機構上所落下的該堆疊的紙類包裝物；及 一推出機構，其為一左右移動的機構，該推出機構在該下層機構的兩側進行移動；及 一進料機構，設置在該下層機構旁，當該下層機構從該第一高度下降至一第二高度時，該分層堆疊裝置的該推出機構將該下層機構上的該堆疊的紙類包裝物推送至該進料機構上。
11. 如申請專利範圍第10項所述的輸送系統，其中該推出口為一第一側板及一第二側板所圍出的一空間，該分層堆疊裝置尚包括一擋板，該擋板為一上下移動的板體且設於該下層機構的另一側，當該下層機構上升至該第一高度時，該推出機構位在該下層機構的一側且靠近於該推出口的該第一側板，該擋板將會上升而靠近於該推出口的該第二側板，一輸送通道形成在該擋板與該推出機構間，該輸送通道連接該推出口，該下層機構經由該輸送通道輸送該堆疊的紙類包裝物。
12. 如申請專利範圍第11項所述的輸送系統，其中當該下層機構下降至該第二高度後，該擋板將會下降至一預定高度，該預定高度是等於或低於該第二高度。
13. 如申請專利範圍第10項所述的輸送系統，其中該分層堆疊裝置尚包括一伺服馬達，該伺服馬達連接該上層機構、該下層機構及該推出機構，用以控制該上層機構、該下層機構及該推出機構的移動，當該下層機構剛開始從該第一高度下降時，該伺服馬達以一緩慢加速的方式控制該下層機構的移動速度，當該下層機構持續下降而接近於該第二高度時，該伺服馬達以一緩慢減速的方式控制該下層機構的移動速度。
14. 如申請專利範圍第10項所述的輸送系統，其中該下層機構下降至該第二高度時，該上層機構重新伸出至該輸送裝置的該推出口以繼續接收從該輸送裝置推送而至的該紙類包裝物。