CN203318742U - 一种自动装盒机推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动装盒机推料装置，包括有送料带以及位于送料带横向一侧的推料机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，收集室横向两侧开口，收集室靠近推料机构一侧开口为推料口，相对的另一侧开口为出料口所述的收集室内设有两搁料凸块，两搁料凸块沿着送料带长度方向间隔分布，两搁料凸块顶面形成高出收集室底面的搁料平台，两搁料凸块之间间隔形成推料导槽。本实用新型采用隔空的搁料平台设置以及推料导槽设置，实现推料机构与薄型料板接触可靠，实现可靠的将薄型料板推出收集室后装盒，具有推料可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动装盒机，特别是自动装盒机的推料装置。
背景技术
自动装盒机是一种包装机械，用于将料瓶、薄型料板、药膏等和说明书装入折叠纸盒中；现有装盒机中的推料装置，只针对于厚度较大的物料进行自动推料装盒，如中国专利号为201120568569.X公开的《一种推料装置》，包括推料座，推料座上设有驱动机构、推动机构和导向机构，驱动机构包括驱动轮、驱动滑板，驱动滑板的一端转动设置于推料座上，驱动滑板上设有滑槽，驱动轮中心设有偏心块，偏心块一端与驱动轮中心转动设置，偏心块另一端设有突块，突块嵌入滑槽内，并可沿滑槽作往复运动，推动机构包括导轨、滑块和推料导板，驱动滑板远离其与推料座转动设置端的一端与推料导板连接，滑块设置于导轨上，并可沿导轨作往复运动，推料导板与滑块固定安装配合，推料导板远离驱动滑板的一端设有推板。上述结构的推料装置具有自动化程度高、推料方便快捷的优点，但其只适用与较厚的薄型料板和药瓶等推料装盒，而对于薄型料板，如刀片，位于底部的刀片容易从推板下方滑过，推板无法将其推入折叠纸盒中，存在推料不可靠的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于对刀片等薄型料板推料装盒的，以及推料可靠的自动装盒机推料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动装盒机推料装置，包括有送料带以及位于送料带横向一侧的推料机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，收集室横向两侧开口，收集室靠近推料机构一侧开口为推料口，相对的另一侧开口为出料口，其特征在于：所述的收集室内设有两搁料凸块，两搁料凸块沿着送料带长度方向间隔分布，两搁料凸块顶面形成高出收集室底面的搁料平台，两搁料凸块之间间隔形成推料导槽。
通过采用上述技术方案，收集室内设置搁料凸块，形成高于收集室底面的搁料平台及推料导槽，使得薄型料板被隔空放置在收集室内，避免薄型料板贴在收集室底部，从而使得推料可靠方便。
本实用新型进一步设置为：所述位于收集室出料口的对应一侧位置设有推料过桥，推料过桥上设有与两搁料凸块分别对应的两个滑料台，两滑料台之间间隔形成与推料导槽对应相通的间隔槽，两滑料台顶面形成供薄型料板滑过的料板滑道，料板滑道高于收集室内底面设置，料板滑道与收集室的搁料平台对应相通，料板滑道靠近收集室的一侧为料板滑入口，另一侧为料板滑出口，料板滑道的料板滑入口不高于搁料平台。
通过采用上述技术方案，推料过桥形成有效的过渡，方便送料带的布置，而且提高薄型料板推入折叠纸盒中的中的可靠性，推料过桥上的料板滑道和间隔槽设置，使得推料可靠。
本实用新型进一步设置为：所述料板滑道包括高度与搁料平台齐平的滑道本体，滑道本体位于料板滑入口一侧设有过渡斜坡面，过渡斜坡面靠近收集室一端高度低于收集室的搁料平台高度。
通过采用上述技术方案，料板滑道与搁料平台采用过渡斜坡面过渡，且过渡斜坡面低于搁料平台设置，方便将薄型料板从搁料平台推入料板滑道内，实现推料可靠。
本实用新型进一步设置为：所述推料过桥上靠近料板滑出口处设有用于撑开折叠纸盒口部舌片的斜板，斜板沿送料带长度方向设置，斜板自朝向远离推料过桥方向斜向下延伸。
通过采用上述技术方案，使得折叠纸盒口部张开，便于料板推入折叠纸盒中，提高装盒的可靠性。
本实用新型进一步设置为：所述推料机构包括推料座，推料座上设有驱动机构、推动机构以及导向机构，驱动机构包括驱动轮、驱动滑板，驱动滑板的一端转动设置于推料座上，驱动滑板上设有滑槽，驱动轮中心设有偏心块，偏心块一端与驱动轮中心转动设置，偏心块另一端设有突块，突块嵌入滑槽内，并可沿滑槽作往复运动，推动机构包括导轨、滑块和推料导板，驱动滑板远离其与推料座转动设置端的一端与推料导板连接，滑块设置于导轨上，并可沿导轨作往复运动，推料导板与滑块固定安装配合，推料导板远离驱动滑板的一端设有推板，推板与收集室内的推料导槽、推料过桥上的间隔槽导向配合。
通过采用上述技术方案，推料机构运行稳定，自动化程度高以及推料快捷。
本实用新型进一步设置为：所述导向机构包括导向滑块和导向固定板，所述导向固定板与导向滑块固定安装配合，所述导向固定板上设有用于抵压薄型料板的压料杆，所述推板上设有与压料杆形状适配的导向槽，工作时，所述导向槽能够套在压料杆外，形成压料杆与推板的导向配合。
通过采用上述技术方案，压料杆与推板上的导向槽导向配合，当推板向物料方向运动时，导向板慢慢嵌入导向槽内，使推板沿导向板设定的方向运动，避免推板在推料过程中偏移方向，更为精确地将成品或办成品推到设定的目的地处，同时，压料杆起到压紧薄型料板的作用，使得推料更加稳定可靠。
本实用新型进一步设置为：所述的导向机构包括导向调节机构，所述的导向调节机构包括调节摆杆，所述的调节摆杆一端转动设置于推料座上，另一端设有导向固定板连接杆，导向固定板连接杆远离调节摆杆的一端与导向固定板连接，所述的推料座上设有偏心轮，所述的偏心轮外沿与摆杆抵触配合设置。
通过采用上述技术方案，可以通过偏心轮的转动，使摆杆摆动，从而带动连杆运动，从而调节导向固定板的位置，适应不同的需求，更为方便实用。
本实用新型进一步设置为：所述的导向固定板上设有导向调节直槽，所述的导向机构还包括导向调节座，所述的导向调节座与导向调节直槽配合设置，所述的压料杆固定安装于调节座上；
所述的压料杆包括安装部以及直杆部，所述压料杆的安装部固定在导向调节座上，压料杆的安装部与直杆部之间经斜向下弯曲的弯杆部连接。
通过采用上述技术方案，可以对压料杆的位置进行调节，设定压料杆的位置，适应性更强；同时压料杆的结构设置，方便压料杆的安装设置，同时压料杆具有一定的弹性，压料更为可靠。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例自动装盒机推料装置结构示意图；
图2为图1A部分局部放大图；
图3为本实用新型具体实施例送料带与推料过桥装配示意图；
图4为图3B部分局部放大图；
图5为本实用新型具体实施例推料机构正面结构示意图；
图6为本实用新型具体实施例推料机构俯视结构示意图；
图7为本实用新型具体实施例驱动滑板与偏心块配合的结构示意图；
图8为本实用新型具体实施例压料杆结构示意图。
具体实施方式
如图1至图4，本实用新型公开的一种自动装盒机推料装置，包括有送料带1以及位于送料带1横向一侧的推料机构2；为便于送料带1与自动装盒机的送盒装置之间的布置，在位于送料带1与推料机构2相对的另一侧上设置有推料过桥3。
如图5、图6、图7和图8，所述推料机构2包括推料座21，推料座21上设有驱动机构22、推动机构23和导向机构24。驱动机构22括驱动轮221和驱动滑板222，驱动滑板222的一端转动设置于推料座1上，驱动滑板222靠近其与推料座1转动设置处的两侧侧壁上分别设有滑槽侧板223，两个滑槽侧板223形成一滑槽,滑槽与驱动轮221相对。推料座1上设有转动轴224，驱动轮221套设在转动轴224上，驱动轮221中心设有偏心块225，偏心块225一端与驱动轮221中心的转动轴224固定安装，并可随转动轴224的转动而转动。偏心块225远离转轴的一端设有突块，突块为圆柱状，突块上设有滚轮226，滚轮226嵌入滑槽内，并可沿滑槽作往复运动，滚轮226的直径与滑槽的直径相同。推动机构23包括导轨231，滑块232和推料导板233，驱动滑板222远离其与推料座1转动设置端的一端与推料导板233连接设置，滑块232设置于导轨231上，并可沿导轨231作往复运动。推料导板233与滑块23固定安装配合。推料导板233远离驱动滑板222的一端设有推板234。驱动滑板222靠近滑块232的一端设有滑板调节直槽2221，推料导板233与驱动滑板222连接的一端设有驱动连接杆235，驱动连接杆235上设有驱动调节块，驱动调节块嵌入滑板调节直槽2221内，并固定配合。调节驱动调节块在滑板调节直槽2221中的位置可以进行调节。推料导板233上设有推料导板调节直槽2331和推板支撑座236，推板支撑座236与推料导板调节直槽2331配合设置，可以通过调节推板支撑座236与推料导板调节直槽2331之间的位置，来调节推板234的位置。推板234固定安装于推板支撑座236上。导向机构24包括导向滑块241和导向固定板242，导向固定板242与导向滑块241固定安装配合，导向固定板242上设有压料杆243，推板234上设有与压料杆243形状配合设置的导向槽2341。工作时，导向槽2341能够套在压料杆243外，形成压料杆243与推板234的导向配合。导向机构24还包括导向调节机构，导向调节机构包括调节摆杆244，调节摆杆244一端转动设置于推料座1上，另一端设有导向固定板连接杆245，导向固定板连接杆245远离调节摆杆244的一端与导向固定板242连接。推料座1上设有偏心轮25，调节摆杆244上设有摆杆滚轮246，偏心轮25外沿与调节摆杆244上的摆杆滚轮246抵触配合设置。导向固定板242上设有导向调节直槽2421，导向机构242还包括导向调节座247，导向调节座247与导向调节直槽2421配合设置，压料杆243固定安装于导向调节座247上；所述的压料杆243包括安装部2431以及直杆部2433，所述压料杆243的安装部2431固定在导向调节座247上，压料杆243的安装部2431与直杆部2433之间经斜向下弯曲的弯杆部2432连接。
如图1、图2、图3和图4所示，所述送料带1沿其长度方向均匀分布有收集室11，收集室11由两个相对的隔板111围成，收集室11横向两侧开口，收集室11靠近推料机构2一侧开口为推料口，靠近推料过桥3的一侧开口为出料口；在收集室11内设有两搁料凸块112，两搁料凸块112沿着送料带1长度方向间隔分布，并朝向收集室11的推料口和出料口方向设置，本具体实施中，搁料凸块112与对应的隔板111是一体设置，方便布置安装。两搁料凸块112顶面形成高出收集室底面的搁料平台113，两搁料凸块112之间间隔形成推料导槽114，推料机构2的推板234可滑入推料导槽114内，对放置在搁料平台113上的薄型料板进行推动；同时推料机构2上的压料杆243不仅起到对推板234的导向作用，而且可将薄型料板压紧在搁料平台113上，方便推板234对薄型料板推料。在推料过桥3上设有与两搁料凸块112分别对应的两个滑料台311，两滑料台311之间间隔形成与推料导槽114对应相通的间隔槽312，两滑料台311顶面形成供薄型料板滑过的料板滑道313；料板滑道313高于收集室11内底面设置，料板滑道313与收集室11的搁料平台113对应相通；料板滑道313靠近收集室11的一侧为料板滑入口，另一侧为料板滑出口；料板滑道313的料板滑入口不高于搁料平台113。本具体实施例中，所述料板滑道313包括高度与搁料平台113齐平的滑道本体，滑道本体位于料板滑入口一侧设有过渡斜坡面3131，过渡斜坡面3131靠近收集室11一端高度低于收集室11的搁料平台113高度。这样料板滑道313与搁料平台113采用过渡斜坡面3131过渡，且过渡斜坡面3131低于搁料平台113设置，方便将薄型料板从搁料平台113推入料板滑道313内，实现推料可靠。
为实现将薄型料板可靠的推入折叠纸盒中，所述推料过桥3上靠近料板滑出口处设有用于撑开折叠纸盒口部舌片的斜板314，斜板314沿送料带1长度方向设置，斜板314设置在折叠纸盒送入一侧，斜板314自朝向远离推料过桥3方向斜向下延伸。
本实用新型具有的优点为：1）送料带上的收集室内设置搁料凸块，实现推料完全可靠；
2）推料过桥设置，实现送料带与纸盒之间的衔接，方便推料装盒，而且推料过桥上的斜板设置，提高装盒的可靠性；
3）推料机构设置，自动化程度高，推料方便快捷，而且推板、压料杆均为位置可调节，适应性强。
Claims (9)
1.一种自动装盒机推料装置，包括有送料带以及位于送料带横向一侧的推料机构，送料带沿其长度方向均匀分布有收集室，收集室横向两侧开口，收集室靠近推料机构一侧开口为推料口，相对的另一侧开口为出料口，其特征在于：所述的收集室内设有两搁料凸块，两搁料凸块沿着送料带长度方向间隔分布，两搁料凸块顶面形成高出收集室底面的搁料平台，两搁料凸块之间间隔形成推料导槽。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述位于收集室出料口的对应一侧位置设有推料过桥，推料过桥上设有与两搁料凸块分别对应的两个滑料台，两滑料台之间间隔形成与推料导槽对应相通的间隔槽，两滑料台顶面形成供薄型料板滑过的料板滑道，料板滑道高于收集室内底面设置，料板滑道与收集室的搁料平台对应相通，料板滑道靠近收集室的一侧为料板滑入口，另一侧为料板滑出口，料板滑道的料板滑入口不高于搁料平台。
3.根据权利要求2所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述料板滑道包括高度与搁料平台齐平的滑道本体，滑道本体位于料板滑入口一侧设有过渡斜坡面，过渡斜坡面靠近收集室一端高度低于收集室的搁料平台高度。
4.根据权利要求2或3所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述推料过桥上靠近料板滑出口处设有用于撑开折叠纸盒口部舌片的斜板，斜板沿送料带长度方向设置，斜板自朝向远离推料过桥方向斜向下延伸。
5.根据权利要求1所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述推料机构包括推料座，推料座上设有驱动机构、推动机构以及导向机构，驱动机构包括驱动轮、驱动滑板，驱动滑板的一端转动设置于推料座上，驱动滑板上设有滑槽，驱动轮中心设有偏心块，偏心块一端与驱动轮中心转动设置，偏心块另一端设有突块，突块嵌入滑槽内，并可沿滑槽作往复运动，推动机构包括导轨、滑块和推料导板，驱动滑板远离其与推料座转动设置端的一端与推料导板连接，滑块设置于导轨上，并可沿导轨作往复运动，推料导板与滑块固定安装配合，推料导板远离驱动滑板的一端设有推板，推板与收集室内的推料导槽、推料过桥上的间隔槽导向配合。
6.根据权利要求5所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述导向机构包括导向滑块和导向固定板，所述导向固定板与导向滑块固定安装配合，所述导向固定板上设有用于抵压薄型料板的压料杆，所述推板上设有与压料杆形状适配的导向槽，工作时，所述导向槽能够套在压料杆外，形成压料杆与推板的导向配合。
7.根据权利要求6所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述的导向机构包括导向调节机构，所述的导向调节机构包括调节摆杆，所述的调节摆杆一端转动设置于推料座上，另一端设有导向固定板连接杆，导向固定板连接杆远离调节摆杆的一端与导向固定板连接，所述的推料座上设有偏心轮，所述的偏心轮外沿与摆杆抵触配合设置。
8.根据权利要求6所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述的导向固定板上设有导向调节直槽，所述的导向机构还包括导向调节座，所述的导向调节座与导向调节直槽配合设置，所述的压料杆固定安装于调节座上。
9.根据权利要求8所述的自动装盒机推料装置，其特征在于：所述的压料杆包括安装部以及直杆部，所述压料杆的安装部固定在导向调节座上，压料杆的安装部与直杆部之间经斜向下弯曲的弯杆部连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20131204 |
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| CU01 | Correction of utility model | ||
| CU01 | Correction of utility model |
Correction item: Termination upon expiration of patent Correct: Revocation of Patent Expiration and Termination False: Expiration and Termination of 39 Volume 2801 Patent on July 11, 2023 Number: 28-01 Volume: 39 |