CN103569402B

CN103569402B - 一种自动往复推料装置

Info

Publication number: CN103569402B
Application number: CN201310544798.1A
Authority: CN
Inventors: 吴朝武; 郑祥琪; 金洋昇
Original assignee: Zhejiang Rigao Intelligent Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Rigao Intelligent Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-11-06
Filing date: 2013-11-06
Publication date: 2015-12-16
Anticipated expiration: 2033-11-06
Also published as: CN103569402A

Abstract

本发明涉及一种自动往复推料装置。主要解决了现有的纸盒类包装箱胚或纸箱类包装箱胚的推送装置效率低，速度慢，不稳定的问题。其特征在于：所述的支架上固定有盖板，所述的盖板位于支架内侧，该盖板端面与支架内侧面之间设有螺杆中间座，所述的螺杆中间座两端分别固定在盖板端面与支架内侧面上；该装置效率高、定位准确、成功率高，可通过调节或更换不同规格的推板适用于不同规格的纸盒（箱）胚，可广泛应用于印刷机械，纸盒（箱）成型机器的机构中。

Description

一种自动往复推料装置

技术领域

本发明涉及一种纸盒类包装箱胚或纸箱类包装箱胚的推送装置，具体涉及一种自动往复推料装置。

背景技术

在包装行业中，很多产品后期包装中经常需要将其装入盒子或箱子中，以便日后运输与存放，而如何将纸盒胚或纸箱胚水平运送到盒（箱）成型装置上成为一个急需解决的问题。现有技术中的水平推纸盒（箱）胚一般都是人工手动方式或直接选用直线气缸推送，而对于越来越注重包装速度及节约劳动生产成本的情况下，人工手动推纸盒（箱）胚已经不太适合，十分繁琐、效率低并且容易出现误操作，直线气缸推送速度慢，不稳定，定位不准，且噪声大；如果人工直接将纸盒（箱）胚放入盒（箱）成型装置的话，经常会由于疲劳或者精神不集中造成漏放或者偏斜等问题，出现产品不合格情况。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种自动往复推料装置，主要解决了现有的纸盒类包装箱胚或纸箱类包装箱胚的推送装置效率低，速度慢，不稳定的问题，该装置为纸盒（箱）胚进行准确快速、自动推送的装置。

本发明所采用的技术方案是：一种自动往复推料装置，包括支架，所述的支架为四条首尾相连的钢管固定连接而成，其特征在于：所述的支架上固定有盖板，所述的盖板位于支架内侧，该盖板端面与支架内侧面之间设有螺杆中间座，所述的螺杆中间座两端分别固定在盖板端面与支架内侧面上；所述的螺杆中间座上设有一通孔，该通孔中穿设有双向滚珠螺杆，且所述的双向滚珠螺杆固定在支架下侧，该双向滚珠螺杆一侧连接有从动带轮；所述的双向滚珠螺杆上设有两个机械臂推板，所述的机械臂推板位于螺杆中间座的两侧；所述的盖板上设有两个光杆导轨，所述的光杆导轨之间设有推板，所述的推板与光杆导轨之间为滑动配合；所述的支架上还设有两块互相交叉的机械臂组成，所述的每块机械臂都由若干互相铰接的机械关节，所述的机械臂一端固定在两个机械臂推板上端，所述的机械臂另一端固定在推板上；所述的支架上还设有电机，该电机上连接有主动带轮，所述的主动带轮与从动带轮通过同步带连接。

所述的机械臂与机械推板通过定位杆固定连接。

所述的支架上设有电机安装板，所述的电机固定在电机安装板上，且主动带轮与电机分别固定在电机安装板的两侧。

所述的电机为伺服电机。

所述的光杆导轨与盖板为可拆卸连接，且所述的推板与机械臂也为可拆卸连接。

本发明的有益效果是：由于采取上述技术方案，该装置效率高、定位准确、成功率高，可通过调节或更换不同规格的推板适用于不同规格的纸盒（箱）胚，可广泛应用于印刷机械，纸盒（箱）成型机器的机构中。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的轴视图。

图中1、支架；2、盖板；3、螺杆中间座；4、双向滚珠螺杆；5、从动带轮；6、机械臂推板；7、光杆导轨；8、推板；9、机械臂；10、机械关节；11、电机；12、主动带轮；13、定位杆；14、电机安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1结合图2、图3所示，一种自动往复推料装置，包括支架1，所述的支架1为四条首尾相连的钢管固定连接而成，所述的支架1上固定有盖板2，所述的盖板2位于支架1内侧，该盖板2端面与支架1内侧面之间设有螺杆中间座3，所述的螺杆中间座3两端分别固定在盖板2端面与支架1内侧面上；所述的螺杆中间座3上设有一通孔，该通孔中穿设有双向滚珠螺杆4，且所述的双向滚珠螺杆4固定在支架下侧，该双向滚珠螺杆4一侧连接有从动带轮5；所述的双向滚珠螺杆4上设有两个机械臂推板6，所述的机械臂推板6位于螺杆中间座3的两侧；所述的盖板2上设有两个光杆导轨7，所述的光杆导轨7之间设有推板8，所述的推板8与光杆导轨7之间为滑动配合；所述的支架1上还设有两块互相交叉的机械臂9组成，所述的每块机械臂9都由若干互相铰接的机械关节10，所述的机械臂9一端固定在两个机械臂推板6上端，所述的机械臂9另一端固定在推板8上；所述的支架1上还设有电机11，该电机11上连接有主动带轮12，所述的主动带轮12与从动带轮5通过同步带连接。

所述的机械臂9与机械推板6通过定位杆13固定连接。

所述的支架1上设有电机安装板14，所述的电机11固定在电机安装板14上，且主动带轮12与电机11分别固定在电机安装板14的两侧。

所述的电机11为伺服电机。

所述的光杆导轨7与盖板2为可拆卸连接，且所述的推板8与机械臂9也为可拆卸连接。

本装置的工作原理是，纸盒（箱）胚由工人运送至机架1上方，由其他装置固定，通过更换推板8的大小、高度使之正好与一个纸盒（箱）胚齐平，在伺服电机11的带动下，主动带轮12带动从动带轮5转动，从动带轮5带动双向滚珠螺杆4转动，由于螺纹的传动，两块机械臂推板6做反方向运动，使与两块机械臂推板6相连接的机械臂9做伸缩动作，从而带动推板8沿着光杆导轨7向前或向后运动，就此准确的完成一次往复水平推料动作。

由于设有伺服电机11，可控制伺服电机11的转速和旋转量，以适合不同大小规格纸盒（箱）胚的推送，可更换的推板8能适应不同厚度的纸盒（箱）胚；可针对不同厚度的纸盒（箱）胚，确保每一次推送都能顺利，无卡阻，保证纸盒（箱）胚推送到达后的位置准确率。其设计巧妙、结构紧凑、定位准确、成功率高，可通过调节或更换不同规格的推板8适用于不同规格的纸盒（箱）胚，可广泛应用于印刷机械，纸盒（箱）成型机器的机构中。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种自动往复推料装置，包括支架（1），所述的支架（1）为四条首尾相连的钢管固定连接而成，其特征在于：所述的支架（1）上固定有盖板（2），所述的盖板（2）位于支架（1）内侧，该盖板（2）端面与支架（1）内侧面之间设有螺杆中间座（3），所述的螺杆中间座（3）两端分别固定在盖板（2）端面与支架（1）内侧面上；所述的螺杆中间座（3）上设有一通孔，该通孔中穿设有双向滚珠螺杆（4），且所述的双向滚珠螺杆（4）固定在支架下侧，该双向滚珠螺杆（4）一侧连接有从动带轮（5）；所述的双向滚珠螺杆（4）上设有两个机械臂推板（6），所述的机械臂推板（6）位于螺杆中间座（3）的两侧；所述的盖板（2）上设有两个光杆导轨（7），所述的光杆导轨（7）之间设有推板（8），所述的推板（8）与光杆导轨（7）之间为滑动配合；所述的支架（1）上还设有两块互相交叉的机械臂（9）组成，所述的每块机械臂（9）都由若干互相铰接的机械关节（10）组成，所述的机械臂（9）一端固定在两个机械臂推板（6）上端，所述的机械臂（9）另一端固定在推板（8）上；所述的支架（1）上还设有电机（11），该电机（11）上连接有主动带轮（12），所述的主动带轮（12）与从动带轮（5）通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动往复推料装置，其特征在于：所述的机械臂（9）与机械臂推板（6）通过定位杆（13）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动往复推料装置，其特征在于：所述的支架（1）上设有电机安装板（14），所述的电机（11）固定在电机安装板（14）上，且主动带轮（12）与电机（11）分别固定在电机安装板（14）的两侧。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动往复推料装置，其特征在于：所述的电机（11）为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种自动往复推料装置，其特征在于：所述的光杆导轨（7）与盖板（2）为可拆卸连接，且所述的推板（8）与机械臂（9）也为可拆卸连接。