CN106395246B - 一种电能表传输自动定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨、移送机械爪组件；导轨沿传输带输送方向设置；移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；挡停设置于传输带一端用于缓存工作位电能表。本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。

Description

一种电能表传输自动定位系统
技术领域
本发明涉及电能表封印领域，特别是一种电能表传输自动定位系统。
背景技术
现有的电能表自动加封系统多采用输送带输送表计，表计到达加封位置后多组气缸从前面、上面、左面、右面将电表定位。电表加封过程中对电表固定的位置精度要求很高，采用输送带输送方式在定位时由于输送带具有弹性，容易造成表计在高度方向上定位不准确造成加封失败。同时多个气缸定位造成了设备结构复杂，成本高；部分自动化加封系统也采用托板方式固定电能表，电表放置在托板上，通过托板上的弹簧、气缸等进行固定，托板采用倍速链进行输送。由于托板的循环要求设备占用空间大，造成设备占地面积很大，很难将加封设备小型化。
因此，需要一种通过机械的方式就可以提供较高精度的电能表自动定位系统。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过机械的方式就可以提供较高精度的电能表自动定位系统；该系统结构简单，稳定性和可靠性较高。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明提供的电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块、挡停、导轨和移送机械爪组件；所述导轨沿传输带输送方向设置；所述移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；所述压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；所述挡停设置于传输带一端用于缓存工作位置的电能表；
所述传输带包括动力输送带和无动力输送带；所述动力输送带上设置有缓存位A1和缓存位B1；所述无动力输送带上设置有工作位A2、工作位B2、工作位A3和工作位B3；所述移动底座上设置的定位块分别与传输带上的缓存位A1、缓存位B1、工作位A2和工作位B2相对应，以适于通过移送机械爪组件将电能表从一个固定的位置移动到另外一个固定的位置。
进一步，所述移送机械爪组件包括移动底座、定位块、X轴向导轨；Z轴向导轨；X轴气缸；Z轴气缸、弹性浮动轴承；所述移动底座设置于X轴向导轨上；所述定位块7设置于移动底座上用于固定电能表在X轴向的位置；所述X轴气缸设置于X轴向导轨上用于驱动X轴向导轨在X轴向的移动；所述Z轴气缸设置于Z轴向导轨上用于驱动Z轴向导轨在Z轴向的移动；所述弹性浮动轴承设置于X轴向导轨上。
进一步，所述动力输送带包括电机、同步带、同步轮、皮带线；所述电机与同步轮连接用于驱动同步轮转动；所述同步轮上设置同步带；所述同步带与皮带线连接用于将动力传输给皮带线。
进一步，所述挡停包括挡板、挡停导轨、挡停气缸、传感器；所述挡停导轨垂直于传输带设置于动力输送带和无动力输送带交界处；所述挡停气缸设置于挡停导轨上；所述挡板设置于挡停气缸的一端；所述传感器设置于挡板上。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明通过机械的方式来实现较高精度的电能表自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；同时占地面积小，生产效率和产品的成本得到有效的降低。从而降低了整个产品的成本，为产品提升了更大的竞争优势。
本定位系统采用气缸作用动力输出元件，节能无污染、冲击力小，由于气缸只有两个极限位置，所以重复定位精度很高。定位的方式采用两组可浮动的定位块，同时浮动的弹性结构可以自动适应表计长度尺寸的偏差；可以让机构自动的适应产品的误差变化，自动对产品进行可靠的定位。采用输送带+机械往复移动结构使设备结构紧凑占用面积小。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
本发明的附图说明如下。
图1为本发明的自动定位系统三维图。
图2为本发明的挡停示意图。
图3为本发明的移送机械爪组件示意图。
图中：1-无动力输送带、2-压块、3-移送机械爪组件；4-挡停块；5-动力输送带；6-挡停气缸、7-定位块；8-X轴向导轨；9-Z轴向导轨；10-X轴气缸；11-Z轴气缸、12-导轨、13-弹性浮动轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图所示，本实施例提供的电能表传输自动定位系统，包括传输带、压块2、挡停3、导轨、移送机械爪组件；
所述导轨沿传输带输送方向设置；所述移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表放置到传输带上；所述压块设置于传输带一侧用于固定被输送到传输带上电能表；所述挡停设置于传输带一端用于缓存工作位的电能表。
所述移送机械爪组件包括移动底座、定位块7、X轴向导轨8；Z轴向导轨9；X轴气缸10；Z轴气缸11、弹性浮动轴承12；
所述移动底座设置于X轴向导轨上；所述定位块7设置于移动底座上用于固定电能表在X轴向的位置；
所述X轴气缸10设置于X轴向导轨上用于驱动X轴向导轨在X轴向的移动；
所述Z轴气缸11设置于Z轴向导轨上用于驱动Z轴向导轨在Z轴向的移动；
所述弹性浮动轴承12设置于X轴向导轨上。
所述传输带包括动力输送带5和无动力输送带1；所述动力输送带上设置有缓存位A1、缓存位B1；所述无动力输送带上设置有工作位A2、工作位B2、工作位A3、工作位B3；
所述移动底座上设置的定位块分别与传输带上的缓存位A1、缓存位B1、工作位A2、工作位B2相对应，以适于通过移送机械爪组件将电能表从一个固定的位置移动到另外一个固定的位置。本实施例提供的工作位之间通过设置分割块进行，每两个分割块之间的位置与电能表尺寸大小向匹配。
所述动力输送带5包括电机、同步带、同步轮、皮带线；
所述电机与同步轮连接用于驱动同步轮转动；所述同步轮上设置同步带；所述同步带与皮带线连接用于将动力传输给皮带线。
所述挡停3包括挡板4、挡停导轨12、挡停气缸6、传感器；
所述挡停导轨垂直于传输带设置于动力输送带和无动力输送带交界处；
所述挡停气缸设置于挡停导轨上；
所述挡板设置于挡停气缸的一端；
所述传感器设置于挡板上。
实施例2
本实施例提供的电能表传输自动定位系统中的无动力输送带为若干型材和钣金件组装而成，主要为产品提供一个运动的平面并进行精确定位。
动力输送带由电机、同步带、同步轮、皮带线组成。工作时电机驱动同步轮，由同步带将动力传输给皮带线，从而带动皮带线转动。产品放置在皮带线上时，在摩擦力的作用下随着皮带线一起运动。
挡停由挡板4、导轨12、挡停气缸6组成。当产品运动到指定位置时会触发传感器，挡停气缸6将挡板4沿着导轨12推动，从而挡住产品。产品需要流走时，则气缸缩回。挡停的作用是提供缓存区，为下一个工序做好准备。
移送机械爪组件由定位块7、X轴向导轨8、Z轴向导轨9、X轴气缸10、Z轴气缸10组成。定位块7用于将产品在Z轴向定位；X轴向导轨8对机构X轴向起导向作用；Z轴向导轨9对机构Z轴向起导向作用；X轴气缸10提供Z轴向的动力；Z轴气缸10提供X轴向的动力。弹性浮动轴承13能适应表计长度的变化。整个组件在Z轴气缸10的作用下可以沿着X轴向和Z轴向做往复直线运动。
整个定位系统可分为六个工位，分别为缓存位A1、缓存位B1、工作位A2、工作位B2、工作位A3、工作位B3。产品移动时是两两一组一起运动的，即A1和B1一组，A2和B2一组，A3和B3一组。初始位置时Z轴气缸10运动到X轴最右端(气缸伸出状态)，挡停气缸缩回。产品先运动到缓存位B1，挡停挡住，下一个产品运动到缓存位A1，挡停挡住。图表3中的X轴气缸10伸出，将缓存位A1、缓存位B1的产品定位固定好。然后Z轴气缸10运动到X轴最左端(气缸缩回状态)，带动缓存位A1、缓存位B1的产品向工作位A2、工作位B2运动。到位后，对应区域的压块2将向下运动，将产品压住，完全固定牢靠。产品在工作位A2、工作位B2可进行相应的加封动作。加封动作完之后，X轴气缸10缩回，Z轴气缸10运动到X轴最右端(气缸伸出状态)，然后X轴气缸10伸出，Z轴气缸10运动到X轴最左端(气缸缩回状态)，将工作位A2、工作位B2的产品移送到工作位A3、工作位B3区域进行相应的加封动作。气缸再进行一次伸出、缩回动作即可将产品移送出输送线，完成整个的加封动作过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的保护范围当中。

Claims (4)

1.一种电能表传输自动定位系统，其特征在于：包括传输带、压块、挡停、导轨和移送机械爪组件；所述导轨沿传输带输送方向设置；所述移送机械爪组件设置于导轨上用于将电能表定距移送到工作位；所述压块设置于传输带一侧用于固定工作位上的电能表；所述挡停设置于传输带一端用于缓存工作位的电能表；
所述传输带包括动力输送带和无动力输送带；所述动力输送带上设置有缓存位A1和缓存位B1；所述无动力输送带上设置有工作位A2、工作位B2、工作位A3和工作位B3；移动底座上设置的定位块分别与传输带上的缓存位A1、缓存位B1、工作位A2和工作位B2相对应，以适于通过移送机械爪组件将电能表从一个固定的位置移动到另外一个固定的位置。
2.如权利要求1所述的电能表传输自动定位系统，其特征在于：所述移送机械爪组件包括移动底座、定位块、X轴向导轨、Z轴向导轨、X轴气缸、Z轴气缸和弹性浮动轴承；所述移动底座设置于X轴向导轨上；所述定位块设置于移动底座上用于固定电能表在X轴向的位置；所述X轴气缸设置于X轴向导轨上用于驱动X轴向导轨在X轴向的移动；所述Z轴气缸设置于Z轴向导轨上用于驱动Z轴向导轨在Z轴向的移动；所述弹性浮动轴承设置于X轴向导轨上。
3.如权利要求1所述的电能表传输自动定位系统，其特征在于：所述动力输送带包括电机、同步带、同步轮和皮带线；所述电机与同步轮连接用于驱动同步轮转动；所述同步轮上设置同步带；所述同步带与皮带线连接用于将动力传输给皮带线。
4.如权利要求1所述的电能表传输自动定位系统，其特征在于：所述挡停包括挡板、挡停导轨、挡停气缸和传感器；所述挡停导轨垂直于传输带设置于动力输送带和无动力输送带交界处；所述挡停气缸设置于挡停导轨上；所述挡板设置于挡停气缸的一端；所述传感器设置于挡板上。
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