CN203845449U - 一种电能表自动化抓表装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电能表自动化抓表装置，包括基座、拖表支架、上安装框、导轨和升级机构，导轨设置在基座的顶部的两侧，上安装框安装在导轨上，升级机构设有三组，分别通过固定板安装在上安装框上，各升级机构包括升降气缸和连杆，连杆为两组，分布在升降气缸的两侧，并贯穿固定板，各连杆的下方均连接有拖表支架，拖表支架分布在基座的两侧，用于插取自动化流水线上的电能表。本实用新型可实现六只电能表的同时抓取分离，并且实现电能表的正、反向抓取，设有吸附孔，能够保证电能表吸附在拖表支架上，防止电能表的掉落损伤，能够准确高效的完成自动化流水线上电能表的抓表任务，提高电能表检测的生产效率，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电能表自动化抓表装置，属于电能表装配检测技术领域。
背景技术
随着电能表检测智能化的推进，电能表的检测过程中需要采用自动化流水线作业，来提高生产和检测效率，电能表在完成各项检测后，需要准确高效的从自动化流水线上将电能表的抓表，放置到集表箱中，目前，传统的抓表工作是人工手工操作或者在电能表离线状态下完成，导致抓表工作的生产效率较低，定位重复精度较差，影响整个电能表检测的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供的电能表自动化抓表装置，可实现六只电能表的同时抓取旋转，并且可以实现电能表的正反向抓取功能，防止电能表的掉落损伤，能够准确高效的完成自动化流水线上电能表的抓表任务，提高电能表检测的生产效率，具有良好的应用前景。
为了解决达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：包括基座、拖表支架、上安装框、导轨和升级机构，所述导轨设置在基座的顶部的两侧，所述上安装框安装在导轨上，所述升级机构设有三组，分别通过固定板安装在上安装框上，各升级机构包括升降气缸和连杆，所述连杆为两组，分布在升降气缸的两侧，并贯穿固定板，各连杆的下方均连接有拖表支架，所述拖表支架分布在基座的两侧，各拖表支架为L形状， 所述拖表支架的横侧板用于插取自动化流水线上的电能表。
前述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述拖表支架横侧板底部的设有用于吸附放置在横侧板上的电能表的真空吸附气缸，所述拖表支架横侧板设有吸附孔，所述真空吸附气缸与吸附孔相连接。
前述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述上安装框的一侧通过侧移连杆与侧移驱动气缸相连接。
前述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：位于两侧的固定板的两端部设有卡槽，并卡接在上安装框上的导轨条，位于中部的固定板固定在上安装框上，所述中部的固定板上还是设有两个对立分布的分离气缸，各分离气缸通过分离连杆与对应侧的固定板相连接。
前述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述上安装框的内、外边角均为圆角过渡。
前述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：各连杆 与对应的固定板连接处设有垫片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电能表自动化抓表装置，可实现六只电能表的同时抓取分离，并且可以实现电能表的正、反向抓取，设有吸附孔，能够保证电能表吸附在拖表支架上，防止电能表的掉落损伤，能够准确高效的完成自动化流水线上电能表的抓表任务，提高电能表检测的生产效率，具有良好的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的电能表自动化抓表装置的结构示意图。
附图中标记的含义如下：
1：基座；2：拖表支架；3：上安装框；4：导轨；5：固定板；6：升降气缸；7：连杆；8：真空吸附气缸；9：吸附孔；10：侧移连杆；11：侧移驱动气缸；12：分离气缸；13：垫片；14：分离连杆。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的电能表自动化抓表装置，包括基座1、拖表支架2、上安装框3、导轨4和升级机构，所述导轨4设置在基座1的顶部的两侧，上安装框3安装在导轨4上，上安装框3的内、外边角均为圆角过渡，防止安装过程中，边角过于锋利，伤到人体，上安装框3的一侧通过侧移连杆10与侧移驱动气缸11相连接，侧移驱动气缸11通过侧移连杆10可以控制上安装框3在导轨4上滑动；
所述升级机构设有三组，分别通过固定板5安装在上安装框3上，各升级机构包括升降气缸6和连杆7，连杆7为两组，分布在升降气缸6的两侧，并贯穿固定板5，各连杆 7与对应的固定板5连接处设有垫片13，由于连杆 7比较长，垫片13能够有效的保护连杆 7，并起到导向作用，各连杆7的下方均连接有拖表支架2，拖表支架2分布在基座1的两侧，各拖表支架2为L形状，拖表支架2的横侧板用于插取自动化流水线上的电能表，拖表支架2横侧板底部的设有用于吸附放置在横侧板上的电能表的真空吸附气缸8，拖表支架2横侧板设有吸附孔9，真空吸附气缸8与吸附孔9相连接，真空吸附气缸8控制吸附孔9产生强大的吸附力，当电能表放置到拖表支架2的横侧板上时，牢牢吸附住，防止电能表的掉落损伤；
位于两侧的固定板5的两端部设有卡槽，并卡接在上安装框3上的导轨条12，位于中部的固定板5固定在上安装框3上，中部的固定板5上还是设有两个对立分布的分离气缸12，各分离气缸12通过分离连杆14与对应侧的固定板5相连接。
本实用新型的电能表自动化抓表装置的工作过程如下：升级机构控制对应的拖表支架2下降，并通过分离气缸12将相邻的拖表支架2的距离调整到与自动化流水线上电能表间隔相同的距离，拖表支架2横侧板将对应的电能表插取上，通过真空吸附气缸8驱动吸附孔9将电能表牢牢吸附在拖表支架2横侧板上，防止意外掉落，然后通过分离气缸12通过分离连杆14将两侧的拖表支架2与中间的拖表支架2距离增加，使电能表分离开来，防止碰撞，并通过升级机构使拖表支架2上升到指定的高度，通过侧移驱动气缸11驱动侧移连杆10，带动上安装框3在导轨4上向一侧滑动，将拖表支架2移动集表箱的上方，然后通过升级机构控制对应的拖表支架2下降放入集表箱，完成抓表过程，整个过程为全自动化操作，使用方便。
综上所述，本实用新型的电能表自动化抓表装置，可实现六只电能表的同时抓取分离，并且可以实现电能表的正、反向抓取，设有吸附孔，能够保证电能表吸附在拖表支架上，防止电能表的掉落损伤，能够准确高效的完成自动化流水线上电能表的抓表任务，提高电能表检测的生产效率，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：包括基座（1）、拖表支架（2）、上安装框（3）、导轨（4）和升级机构，所述导轨（4）设置在基座（1）的顶部的两侧，所述上安装框（3）安装在导轨（4）上，所述升级机构设有三组，分别通过固定板（5）安装在上安装框（3）上，各升级机构包括升降气缸（6）和连杆（7），所述连杆（7）为两组，分布在升降气缸（6）的两侧，并贯穿固定板（5），各连杆（7）的下方均连接有拖表支架（2），所述拖表支架（2）分布在基座（1）的两侧，各拖表支架（2）为L形状， 所述拖表支架（2）的横侧板用于插取自动化流水线上的电能表。
2.根据权利要求1所述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述拖表支架（2）横侧板底部的设有用于吸附放置在横侧板上的电能表的真空吸附气缸（8），所述拖表支架（2）横侧板设有吸附孔（9），所述真空吸附气缸（8）与吸附孔（9）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述上安装框（3）的一侧通过侧移连杆（10）与侧移驱动气缸（11）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：位于两侧的固定板（5）的两端部设有卡槽，并卡接在上安装框（3）上的导轨条（12），位于中部的固定板（5）固定在上安装框（3）上，所述中部的固定板（5）上还是设有两个对立分布的分离气缸（12），各分离气缸（12）通过分离连杆（14）与对应侧的固定板（5）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：所述上安装框（3）的内、外边角均为圆角过渡。
6.根据权利要求1所述的一种电能表自动化抓表装置，其特征在于：各连杆 （7）与对应的固定板（5）连接处设有垫片（13）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106395246A (zh) * | 2016-09-13 | 2017-02-15 | 国网重庆市电力公司电力科学研究院 | 一种电能表传输自动定位系统 |
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2014
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