CN203557368U - 适用于机械手的货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于机械手的货架,其特征在于,设有移动组件的支撑架,沿移动组件横向、纵向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件,移动组件组成有:设于支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨,连接于横向导轨并设于支撑架上的竖直导轨。适用于机械手从上方拿取零件,并且操作人员只需按键操作,便能将放置不同零件的放置板变换位置,方便机械手拿取零件,实现全程自动化操作,节省人力,且结构简单,成本小。
Description
技术领域
一种货架,特别是一种适用于机械手的货架。
背景技术
生产车间中,零件都储存在货架上,现代化车间的自动化操作中,只是在装配环节采用生产线操作,零件的拿取还是需要人工提取,并不能完全实现自动化操作,生产效率也低,现有技术还未解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种便与自动化操作取零件的货架。
为了实现上述目标,本实用新型采用如下的技术方案:
适用于机械手的货架,其特征在于,设有移动组件的支撑架,沿移动组件横向、纵向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件,移动组件组成有:设于支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨,连接于横向导轨并设于支撑架上的竖直导轨。
前述的适用于机械手的货架,放置板的端部连接于导轨组件的滑块。
前述的适用于机械手的货架,还包括:与控制件连接的人机交互组件。
前述的适用于机械手的货架,人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备,连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
前述的适用于机械手的货架,输入设备为设有多个功能键的按键板。
前述的适用于机械手的货架,显示设备为LED显示板。
本实用新型的有益之处在于:适用于机械手从上方拿取零件,并且操作人员只需按键操作,便能将放置不同零件的放置板变换位置,方便机械手拿取零件,实现全程自动化操作,节省人力,且结构简单,成本小。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的截面图;
图2是本实用新型的一种实施例运行时的截面图;
图中附图标记的含义:
1 支撑架,2 横向导轨,3 竖直导轨,4放置板,5 滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
适用于机械手的货架,其特征在于,设有移动组件的支撑架1,沿移动组件横向、纵向移动并设于支撑架1之间的多个放置板4组件,连接于移动组件的驱动件,连接于驱动件的控制件。
移动组件组成有:设于支撑架1上并对应于放置板4的多个横向导轨2,连接于横向导轨2并设于支撑架1上的竖直导轨3。放置板4的端部连接于导轨组件的滑块5。需要说明的是,第一层具有横向导轨2的支撑架1不放置放置板4;各个放置板4均能在横向导轨2上滑动,向竖直导轨3方向移动,当滑块5移动到竖直导轨3,并在竖直导轨3上滑动任意变换纵向位置,将放置机械手需要拿取的零件的放置板4放置在最上端,即第一层具有横向导轨2的支撑架1上,方便机械手抓取。
适用于机械手的货架,还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有:连接于控制件的输入设备,连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板4位置的显示设备。输入设备为设有多个功能键的按键板。显示设备为LED显示板。可以通过人机交互来设置各个功能键代表的放置板4上放置的零件种类,只要按下功能键,该零件的放置板4就会移动到最上端。
本实用新型适用于机械手从上方拿取零件,并且操作人员只需按键操作,便能将放置不同零件的放置板4变换位置,方便机械手拿取零件,实现全程自动化操作,节省人力,且结构简单,成本小。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.适用于机械手的货架,其特征在于,设有移动组件的支撑架,沿上述移动组件横向、纵向移动并设于上述支撑架之间的多个放置板组件,连接于上述移动组件的驱动件,连接于上述驱动件的控制件,上述移动组件组成有:设于上述支撑架上并对应于上述放置板的多个横向导轨,连接于上述横向导轨并设于上述支撑架上的竖直导轨。
2.根据权利要求1所述的适用于机械手的货架,其特征在于,上述放置板的端部连接于上述导轨组件的滑块。
3.根据权利要求1所述的适用于机械手的货架,其特征在于,还包括:与上述控制件连接的人机交互组件。
4.根据权利要求3所述的适用于机械手的货架,其特征在于,上述人机交互组件组成有:连接于上述控制件的输入设备,连接于上述输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
5.根据权利要求4所述的适用于机械手的货架,其特征在于,上述输入设备为设有多个功能键的按键板。
6.根据权利要求4所述的适用于机械手的货架,其特征在于,上述显示设备为LED显示板。
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CN201320606609.4U CN203557368U (zh) | 2013-09-29 | 2013-09-29 | 适用于机械手的货架 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103538047A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-29 | 昆山中士设备工业有限公司 | 适用于机械手的货架 |
CN104339344A (zh) * | 2014-11-10 | 2015-02-11 | 南宁市南北动力有限公司 | 一种模具架 |
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2013
- 2013-09-29 CN CN201320606609.4U patent/CN203557368U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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EXPY | Termination of patent right or utility model |