CN103538046B - 自动化货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化货架，设有移动组件的支撑架，支撑架组成有：多个横向支撑架，连接横向支撑架的竖直支撑架；沿移动组件横向、纵向移动并设于横向支撑架之间的多个放置板，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；移动组件组成有：设于横向支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨，连接于横向导轨一侧并设于竖直支撑架上的第一竖直导轨，连接于横向导轨另一侧并设于竖直支撑架上的第二竖直导轨，置于横向导轨上并连接于横向导轨两侧用于方便滑块避位的滑块导轨。能自由变换放置板的位置，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。

Description

自动化货架
技术领域
一种货架，特别是一种自动化货架。
背景技术
生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能自由变换放置板的纵向位置的货架，方便机械手拿取零件。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
自动化货架，设有移动组件的支撑架，支撑架组成有：多个横向支撑架，连接横向支撑架的竖直支撑架；沿移动组件横向、纵向移动并设于横向支撑架之间的多个放置板，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；移动组件组成有：设于横向支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨，连接于横向导轨一侧并设于竖直支撑架上的第一竖直导轨，连接于横向导轨另一侧并设于竖直支撑架上的第二竖直导轨，置于横向导轨上并连接于横向导轨两侧用于方便滑块避位的滑块导轨。
前述的自动化货架，放置板远离第一竖直导轨的一端连接于滑动于横向导轨和第一竖直导轨的第一滑块；放置板远离第二竖直导轨的一端连接于滑动于横向导轨和第二竖直导轨的第二滑块。
前述的自动化货架，滑块导轨垂直于横向导轨。
前述的自动化货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。
前述的自动化货架，人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
前述的自动化货架，输入设备为设有多个功能键的按键板。
前述的自动化货架，显示设备为LED显示板。
本发明的有益之处在于：能自由变换放置板的位置，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图2是本发明的一种实施例运行时的截面图；
图中附图标记的含义：
1支撑架，101横向支撑架，102竖直支撑架，2横向导轨，301第一竖直导轨，302第二竖直导轨，4放置板，501第一滑块，502第二滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
自动化货架，设有移动组件的支撑架1，支撑架1组成有：多个横向支撑架101，连接横向支撑架101的竖直支撑架102；沿移动组件横向、纵向移动并设于横向支撑架101之间的多个放置板4，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。
移动组件组成有：设于横向支撑架101上并对应于放置板4的多个横向导轨2，连接于横向导轨2一侧并设于竖直支撑架上的第一竖直导轨301，连接于横向导轨2另一侧并设于竖直支撑架上的第二竖直导轨302，置于横向导轨2上并连接于横向导轨2两侧用于方便滑块避位的滑块导轨。放置板4远离第一竖直导轨301的一端连接于滑动于横向导轨2和第一竖直导轨301的第一滑块501；放置板4远离第二竖直导轨302的一端连接于滑动于横向导轨2和第二竖直导轨302的第二滑块502。滑块导轨垂直于横向导轨2。需要说明的是，第一层的放置板4由第一滑块501向第一竖直导轨301方向滑动，此时同一横向导轨2上的第二滑块502沿着滑块导轨离开横向导轨2，避开第一滑块501的运动；需要移动到第一层的别层的放置板4由第二滑块502向第二竖直导轨302方向滑动，此时同一横向导轨2上的第一滑块501沿着滑块导轨离开横向导轨2，避开第二滑块502的运动。由此互不干涉的互换位置。
自动化货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板4位置的显示设备，输入设备为设有多个功能键的按键板，显示设备为LED显示板。
能自由变换放置板4的位置，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板4变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.自动化货架，设有移动组件的支撑架，上述支撑架组成有：多个横向支撑架，连接上述横向支撑架的竖直支撑架；其特征在于，沿上述移动组件横向、纵向移动并设于上述横向支撑架之间的多个放置板，连接于上述移动组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件；上述移动组件组成有：设于上述横向支撑架上并对应于上述放置板的多个横向导轨，连接于上述横向导轨一侧并设于上述竖直支撑架上的第一竖直导轨，连接于上述横向导轨另一侧并设于上述竖直支撑架上的第二竖直导轨，置于上述横向导轨上并连接于上述横向导轨两侧用于方便滑块避位的滑块导轨。
2.根据权利要求1所述的自动化货架，其特征在于，上述放置板远离上述第一竖直导轨的一端连接于滑动于上述横向导轨和第一竖直导轨的第一滑块；上述放置板远离上述第二竖直导轨的一端连接于滑动于上述横向导轨和第二竖直导轨的第二滑块。
3.根据权利要求1所述的自动化货架，其特征在于，上述滑块导轨垂直于上述横向导轨。
4.根据权利要求1所述的自动化货架，其特征在于，还包括:与上述控制件连接的人机交互组件。
5.根据权利要求4所述的自动化货架，其特征在于，上述人机交互组件组成有：连接于上述控制件的输入设备，连接于上述输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
6.根据权利要求5所述的自动化货架，其特征在于，上述输入设备为设有多个功能键的按键板。
7.根据权利要求5所述的自动化货架，其特征在于，上述显示设备为LED显示板。
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