CN103538045B - 便于自动化操作取零件的货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于自动化操作取零件的货架，设有移动组件的支撑架，沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；放置板组件组成有：滑动于支撑架上的第一放置板组件，与第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线。本发明提供一种适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。

Description

便于自动化操作取零件的货架
技术领域
一种货架，特别是一种便与自动化操作取零件的货架。
背景技术
生产车间中，零件都储存在货架上，现代化车间的自动化操作中，只是在装配环节采用生产线操作，零件的拿取还是需要人工提取，并不能完全实现自动化操作，生产效率也低，现有技术还未解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种便与自动化操作取零件的货架。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
便于自动化操作取零件的货架，设有移动组件的支撑架，沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件；放置板组件组成有：滑动于支撑架上的第一放置板组件，与第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线。
前述的便于自动化操作取零件的货架，移动组件组成有：设于支撑架上并对应于放置板的多个横向导轨，连接于横向导轨并设于支撑架上的四个竖直导轨。
前述的便于自动化操作取零件的货架，第一放置板组件、第二放置板组件相接触的端部连接于导轨组件的滑块。
前述的便于自动化操作取零件的货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。
前述的便于自动化操作取零件的货架，人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
前述的便于自动化操作取零件的货架，输入设备为设有多个功能键的按键板。
前述的便于自动化操作取零件的货架，显示设备为LED显示板。
本发明的有益之处在于：适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
附图说明
图1是本发明的一种实施例的截面图；
图2是本发明的一种实施例运行时的截面图；
图中附图标记的含义：
1支撑架，2横向导轨，3竖直导轨，4第一放置板组件，5第二放置板组件，6滑块。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
便于自动化操作取零件的货架，设有移动组件的支撑架1，沿移动组件左右上下四个方向移动并设于支撑架1之间的多个放置板组件，连接于移动组件的驱动件，连接于驱动件的控制件。
放置板组件组成有：滑动于支撑架1上的第一放置板组件4，与第一放置板组件4轴对称的第二放置板组件5，对称轴为第一放置板组件4、第二放置板组件5相交点的连线。移动组件组成有：设于支撑架1上并对应于放置板的多个横向导轨2，连接于横向导轨2并设于支撑架1上的四个竖直导轨3。第一放置板组件4、第二放置板组件5相接触的端部连接于导轨组件的滑块6。需要说明的是，第一层具有横向导轨2的支撑架1不放置放置板；第一放置板组件4、第二放置板组件5的各个放置板均能在横向导轨2上滑动，向外侧移动，滑块6移动到竖直导轨3，并在竖直导轨3上滑动任意变换纵向位置，将放置机械手需要拿取的零件的放置板放置在最上端，即第一层具有横向导轨2的支撑架1上，方便机械手抓取。
便于自动化操作取零件的货架，还包括:与控制件连接的人机交互组件。人机交互组件组成有：连接于控制件的输入设备，连接于输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。输入设备为设有多个功能键的按键板。显示设备为LED显示板。可以通过人机交互来设置各个功能键代表的放置板上放置的零件种类，只要按下功能键，该零件的放置板就会移动到最上端。
本发明适用于机械手从上方拿取零件，并且操作人员只需按键操作，便能将放置不同零件的放置板变换位置，方便机械手拿取零件，实现全程自动化操作，节省人力，且结构简单，成本小。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，设有移动组件的支撑架，沿上述移动组件左右上下四个方向移动并设于上述支撑架之间的多个放置板组件，连接于上述移动组件的驱动件，连接于上述驱动件的控制件，还包括:与上述控制件连接的人机交互组件；上述放置板组件组成有：滑动于上述支撑架上的第一放置板组件，与上述第一放置板组件轴对称的第二放置板组件，对称轴为第一放置板组件、第二放置板组件相交点的连线，上述移动组件组成有：设于上述支撑架上并对应于上述放置板的多个横向导轨，连接于上述横向导轨并设于上述支撑架上的四个竖直导轨。
2.根据权利要求1所述的便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，上述第一放置板组件、第二放置板组件相接触的端部连接于上述移动组件的滑块。
3.根据权利要求1所述的便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，上述人机交互组件组成有：连接于上述控制件的输入设备，连接于上述输入设备、控制件并用于显示各放置板位置的显示设备。
4.根据权利要求3所述的便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，上述输入设备为设有多个功能键的按键板。
5.根据权利要求3所述的便于自动化操作取零件的货架，其特征在于，上述显示设备为LED显示板。
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