CN102762038B - 一种pcb接线端子自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB接线端子自动组装机，能实现接线端子的自动化组装，为了方便使用，本机器还包括1个控制面板可以提供人机界面，观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机，使用及维护成本较低。

Description

一种PCB接线端子自动组装机

技术领域

本发明涉及一种电子原件自动组装机，特别是一种PCB接线端子自动组装机。

背景技术

就目前加工程序而言，PCB接线端子还需要人工组装，效率低，雇佣人工组装的成本较高。目前尚未出现这种PCB接线端子的自动组装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PCB接线端子自动组装机，以解决省掉人工组装，提高工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的PCB接线端子自动组装机，包括第一零件震动盘1第二零件震动盘2、第三零件震动盘3、型腔10，第一推杆6、第二推杆16、第三推杆23，挡块8，管道12，螺丝检测装置11、螺丝旋紧机构13、主滑道31、螺丝震动盘5、震动盘支架6、第一气缸7、第二气缸9、第三气缸15、第四气缸20、第五气缸24、第六气缸25、第七气缸26、第八气缸33、槽盖21、出料槽19及机架4；所述第一零件震动盘1固定于支架上端，第四气缸20带动推杆推动零件A至主滑道31内，再由第九气缸22动作带动第三推杆23使零件A在主滑道内产生位移移动；所述第二震动盘2、第三震动盘3分别有两个第二震动盘2和第三震动盘3并且对称连接于机架4两端，两个零件B第二震动盘2连接的直线振动器使零件B产生位移移动从两端对称进去型腔10，第一推杆6通过第一气缸7的运动推动型腔10中的零件B上升到达第一个位置时，由于第二气缸9带动挡块8挡住了第一推杆6的移动，此时第三气缸15带动相应推杆推动到达的零件C，使之与型腔内零件B组合在一起；然后第二气缸9再带动挡块8移开，第一推杆6推动型腔内零件B和C的组合体继续上升并且与主滑道内的零件A组合成一体；已装有零件B和C的零件A通过累积位移到达位置29；螺丝震动盘5位于机架4的顶端，螺丝经过检测装置11和管道12进入螺丝移位杆30内，螺丝移位杆30通过第五气缸24动作到达指定位置，螺丝落入已装有零件B和零件C的零件A中，其继续位移至螺丝旋紧机构13处，第七气缸26动作将A移位到螺丝旋紧机构13正下方，第八气缸33动作将螺丝刀对准螺丝，第六气缸25动作带动相应齿轮和齿条将把螺丝拧紧，最后通过出料槽19落入成品器皿内。

所述第二零件震动盘2和第三零件震动盘3分别有两个，对称位于组装机机架的两侧。

所述螺丝检测装置11，只有当有两个螺丝分别位于螺丝震动盘5最前端检测装置11对应位置时，组装机才能准备下一步动作；该对应位置有一个第八气缸33连接一个第四推杆，第四推杆上有与螺丝下落通道对应的两个孔，只有当第四推杆在第八气缸33带动下动作使两个孔与螺丝下落通道对准时，螺丝才能进入管道。

所述第一零件震动盘1、第二震动盘2、第三震动盘3最前端配有直线振动器。PCB接线端子自动组装机，还包括1个控制面板17可以提供人机界面，观察组装进程。本发明提供了一种PCB接线端子的自动组装机，使用及维护成本较低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1本发明总体结构框图

图2本发明组装机主体部分侧图

图3本发明K位置内部结构图

图4本发明组装机主体部分一侧俯瞰图

图5本发明组装结构图

图6本发明装配流程图

图7组装端子的零件图

具体实施方式

如下五幅图1～5所示所示的PCB接线端子自动组装机，

PCB接线端子自动组装机，包括第一零件震动盘1第二零件震动盘2、第三零件震动盘3、型腔10，第一推杆6、第二推杆16、第三推杆23，挡块8，管道12，螺丝检测装置11、螺丝旋紧机构13、主滑道31、螺丝震动盘5、震动盘支架6、第一气缸7、第二气缸9、第三气缸15、第四气缸20、第五气缸24、第六气缸25、第七气缸26、第八气缸33、、槽盖21、出料槽19及机架4；所述第一零件震动盘1固定于支架上端，第四气缸20带动推杆推动零件A至主滑道31内，再由第九气缸22动作带动第三推杆23使零件A在主滑道内产生位移移动；所述第二震动盘2、第三震动盘3分别有两个第二震动盘2和第三震动盘3并且对称连接于机架4两端，两个零件B第二震动盘2连接的直线振动器使零件B产生位移移动从两端对称进去型腔10，第一推杆6通过第一气缸7的运动推动型腔10中的零件B上升到达第一个位置时，由于第二气缸9带动挡块8挡住了第一推杆6的移动，此时第三气缸15带动相应推杆推动到达的零件C，使之与型腔内零件B组合在一起；然后第二气缸9再带动挡块8移开，第一推杆6推动型腔内零件B和C的组合体继续上升并且与主滑道内的零件A组合成一体；已装有零件B和C的零件A通过累积位移到达位置29；螺丝震动盘5位于机架4的顶端，螺丝经过检测装置11和管道12进入螺丝移位杆30内，螺丝移位杆30通过第五气缸24动作到达指定位置，螺丝落入已装有零件B和零件C的零件A中，其继续位移至螺丝旋紧机构13下，把螺丝拧紧，最后通过出料槽19落入成品器皿内。

第二零件震动盘2和第三零件震动盘3分别有两个，对称位于组装机机架的两侧；第一零件震动盘1、第二震动盘2、第三震动盘3最前端配有直线振动器。

螺丝检测装置11，只有当有两个螺丝分别位于螺丝震动盘5最前端检测装置11对应位置时，组装机才能准备下一步动作；该对应位置有一个第八气缸33气缸连接一个第四推杆，第四推杆上有与螺丝下落通道对应的两个孔，只有当第四推杆在第八气缸33带动下动作使两个孔与螺丝下落通道对准时，螺丝才能进入管道。

PCB接线端子自动组装机，还包括1个控制面板17可以提供人机界面，观察组装进程。

Claims (5)

1.一种PCB接线端子自动组装机，包括第一零件震动盘(1)、第二零件震动盘(2)、第三零件震动盘(3)，型腔(10)，第一推杆(6)、第二推杆(16)、第三推杆(23)，挡块(8)，管道(12)，螺丝检测装置(11)、螺丝旋紧机构(13)、主滑道(31)、螺丝震动盘(5)、震动盘支架(6)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、第三气缸(15)、第四气缸(20)、第五气缸(24)、第六气缸(25)、第七气缸(26)、第八气缸(33)、槽盖(21)、出料槽(19)及机架(4)；所述第一零件震动盘(1)固定于支架上端，第四气缸(20)带动推杆推动零件A至主滑道(31)内，零件A刚到达的主滑道处有光检装置，经光检装置检测到后再由第九气缸(22)动作带动第三推杆(23)使零件A在主滑道内产生位移移动；所述第二零件震动盘(2)、第三零件震动盘(3)分别有两个第二零件震动盘(2)和第三零件震动盘(3)并且对称连接于机架(4)两端，两个零件B第二零件震动盘(2)连接的直线振动器使零件B产生位移移动从两端对称进去型腔(10)，第一推杆(6)通过第一气缸(7)的运动推动型腔(10)中的零件B上升到达第一个位置时，由于第二气缸(9)带动挡块(8)挡住了第一推杆(6)的移动，此时第三气缸(15)带动相应推杆推动到达的零件C，使之与型腔内零件B组合在一起；然后第二气缸(9)再带动挡块(8)移开，第一推杆(6)推动型腔内零件B和C的组合体继续上升并且与主滑道内的零件A组合成一体；已装有零件B和C的零件A通过累积位移到达第二位置(29)；螺丝震动盘(5)位于机架(4)的顶端，螺丝经过检测装置(11)和管道(12)进入螺丝移位杆(30)内，螺丝移位杆(30)通过第五气缸(24)动作到达指定位置，螺丝落入已装有零件B和零件C的零件A中，其继续位移至螺丝旋紧机构(13)处，第七气缸(26)动作将A移位到螺丝旋紧机构(13)正下方，第八气缸(33)动作将螺丝刀对准螺丝，第六气缸(25)动作带动相应齿轮和齿条将螺丝拧紧，最后通过出料槽(19)落入成品器皿内。

2.权利要求1所述的PCB接线端子自动组装机，其特征在于第二零件震动盘(2)和第三零件震动盘(3)分别有两个，对称位于组装机机架的两侧。

3.权利要求1所述的PCB接线端子自动组装机，所述螺丝检测装置(11)，只有当有两个螺丝分别位于螺丝震动盘(5)最前端检测装置(11)对应位置时，组装机才能准备下一步动作；该对应位置有一个第八气缸(33)连接第四推杆，推杆上有与螺丝下落通道对应的两个孔，只有当第四推杆在第八气缸(33)带动下动作使两个孔与螺丝下落通道对准时，螺丝才能进入管道。

4.权利要求1所述的PCB接线端子自动组装机，其特征在于所述第一零件震动盘(1)、第二零件震动盘(2)、第三零件震动盘(3)最前端配有直线振动器。

5.权利要求1所述的PCB接线端子自动组装机，其特征在于还包括1个控制面板(17)可以提供人机界面，观察组装进程。