CN201556827U - 全自动接线端子自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动接线端子自动组装机,主要由机架、外壳送料盘、压片送料盘、方块送料盘、压片送料装置、方块送料装置、外壳送料装置、压片组装装置、方块组装装置和外壳推进装置组成。采用本实用新型全自动接线端子自动组装机,它利用机械自动组装,提高工作效率,降低成本。本实用新型还具有结构简单,操作安全。

Description

全自动接线端子自动组装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种接线端子自动组装机,特别指的是一种全自动接线端子自动 组装机。 背景技术
[0002] 目前在接线端子上安装组装都是依靠人工完成,人工作业组装的接线端子存在工 作效率低,人力成本高等问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种全自动接线端子自动组装机,它利用机械自动组 装,提高工作效率,降低成本。
[0004] 为了达到上述目的,本实用新型由以下的技术方案来实现。
[0005] 一种全自动接线端子自动组装机,主要由机架、外壳送料盘、压片送料盘、方块送 料盘、压片送料装置、方块送料装置、外壳送料装置、压片组装装置、方块组装装置和外壳推 进装置组成,在机架的外侧设有外壳送料盘和压片送料盘,机架的平台设有方块送料盘;夕卜 壳送料盘连接设于机架台面的外壳送料装置,外壳送料装置的一侧设有外壳推进装置,压 片送料盘连接设于机架台面的压片送料装置,方块送料盘连接设于机架台面的方块送料装 置;压片送料装置上方设有压片组装装置;方块送料装置上方设有方块组装装置;外壳送 料装置连接电机,电机连接普通平带。
[0006] 本实用新型的有益效果在于,采用本实用新型全自动接线端子自动组装机,它利 用机械自动组装,提高工作效率,降低成本。本实用新型还具有结构简单,操作安全。
附图说明
[0007] 图1为本实用新型正面结构立体示意图
[0008] 图2为本实用新型背面结构立体示意图
[0009] 图3为本实用新型压片送料装置结构立体示意图
[0010] 图4为本实用新型方块送料装置结构立体示意图
[0011] 图5为本实用新型压片组装装置结构立体示意图
[0012] 图6为本实用新型外壳推进装置结构立体示意图
[0013] 图7为本实用新型方块组装装置结构立体示意图
[0014] 图8为本实用新型外壳与压片、方块分解状态示意图
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地描述。
[0016] 请参照图1、图2所示的一种全自动接线端子自动组装机,主要由机架1、外壳送料 盘2、压片送料盘3、方块送料盘4、压片送料装置5、方块送料装置6、外壳送料装置7、压片组装装置8、方块组装装置9和外壳推进装置10组成,在机架1的外侧设有外壳送料盘2和压片送料盘3,机架1的平台设有方块送料盘4 ;外壳送料盘2连接设于机架1台面的外壳 送料装置7,外壳送料装置7的一侧设有外壳推进装置10,压片送料盘3连接设于机架1台 面的压片送料装置5,方块送料盘4连接设于机架1台面的方块送料装置6 ;压片送料装置 5上方设有压片组装装置8 ;方块送料装置6上方设有方块组装装置9 ;外壳送料装置7连 接电机15,电机15连接普通平带16。
[0017] 请参照图1、图2和图8所示,外壳送料盘2、压片送料盘3、和方块送料盘4采用电 磁震动盘,外壳送料盘2内放置接线端子外壳11,压片送料盘3内放置压片12,方块送料盘 4内放置方块13。通过电磁震动盘的震动,可将外壳震动盘2内的外壳11规则地输送到外 壳送料装置7,压片震动盘3内的压片12规则地输送到压片送料装置5,方块震动盘4内的 方块13规则地输送到方块送料装置6。本实用新型的机架1还设有数控操作箱14,数控操 作箱14上设有操作按钮,通过在数控操作箱14上按压不同的操作按钮来控制本实用新型 全自动接线端子自动组装机的运行。
[0018] 请结合图3所示,为本实用新型压片送料装置结构立体示意图,压片送料装置5主 要由压片送料槽51和电磁平送器52组成,压片送料槽51的下方设有电磁平送器52。本实 用新型的压片送料盘3在电磁震动作用下,压片12到达压片送料装置5,在电磁平送器52 的作用下,压片12先运行到压片送料槽51的前侧,然后运行到压片送料槽51的后侧,压片 12被送到压片组装装置8下方。
[0019] 请结合图4所示,本实用新型方块送料装置结构立体示意图,方块送料装置6主要 由方块下料槽61、方块送料槽62和电磁平送器63组成,方块送料槽62的一侧装有方块下 料槽61,方块下料槽61连接方块送料盘4,方块送料槽62的下方装有电磁平送器63。设于 本实用新型的方块送料盘4在电磁震动作用下,方块13从方块下料槽61滑到方块送料槽 62的一侧,方块13在电磁平送器63的震动作用下从方块送料槽62的一侧运行到另一侧, 最后方块13置于方块组装装置9下方。
[0020] 请结合图5所示,为本实用新型压片组装装置结构立体示意图,压片组装装置8主 要由垂直气缸81、横向气缸82、小滑块83、机械手84、大滑块85、竖导杆86和横导杆87组 成,垂直气缸81下面连接大滑块85,小滑块83侧面连接横向气缸82,大滑块85的下边连接 竖导杆86,大滑块85中间连接横导杆87,在横导杆87的一侧装有小滑块83,在小滑块83 上设有机械手84。本实用新型经电机15驱动普通平带16带动外壳11在普通平带16中滑 动,当到达光电感应器17时(压片12仍不断的向压片送料装置5送料),压片组装装置8 开始运动,横向气缸82推动小滑块83向一侧运动,垂直气缸81推动大滑块85向下运动, 机械手84夹住压片12,压片12被机械手84送到外壳11当中,此时一个压片12被装到外 壳11中了,外壳推进装置10仍然不停的在推动外壳11 一孔一孔的前进。
[0021] 请结合图6所示,为本实用新型外壳推进装置结构立体示意图,外壳推进装置10 主要由气缸101、凸轮102、导杆103、弹簧104、异型滑板105和异型传动销106组成,气缸 101下面装有导杆103,导杆103装有弹簧104,凸轮102设在气缸101的一侧,异型传动销 106套在凸轮102中,凸轮102和异型传动销106套在异型滑板105中。本实用新型在一个 压12片装到外壳11中光电感应后,气缸101发生动作,推动凸轮102前进,然后凸轮102 推动异型传动销106向前移动,传动销106带动外壳11向前推进一孔,导杆103中装的弹簧104可使凸轮102和异型传动销106归位。此运动机构适合于压片组装装置8和方块组 装装置9中的压片12和方块13装配。
[0022] 请结合图7所示,为本实用新型方块组装装置结构立体示意图,方块组装装置9主 要由气缸91、气缸92、滑块93、机械手94、滑块95、导杆96和导杆97组成,气缸91下面连 接滑块95,气缸92侧面连接滑块93,滑块95的下方连接导杆96,滑块95中间连接导杆97, 在滑块95的下方导杆97的一侧装有滑块93,在滑块93上设有机械手94。本实用新型经 电机15驱动普通平带16带动外壳11在普通平带16中滑动,当到达光电感应器18时(方 块13仍不断的向方块送料装置6送料),方块组装装置9开始运动,气缸92推动滑块93向 一侧运动,气缸91推动滑块95向下运动,机械手94夹住方块13,方块13被机械手94送到 外壳11当中,此时一个方块13被装到外壳11中了,外壳推进装置10仍然不停的在推动外壳一孔一孔的前进。

Claims (8)

  1. 一种全自动接线端子自动组装机,主要由机架(1)、外壳送料盘(2)、压片送料盘(3)、方块送料盘(4)、压片送料装置(5)、方块送料装置(6)、外壳送料装置(7)、压片组装装置(8)、方块组装装置(9)和外壳推进装置(10)组成,其特征在于:在机架(1)的外侧设有外壳送料盘(2)和压片送料盘(3),机架(1)的平台设有方块送料盘(4);外壳送料盘(2)连接设于机架(1)台面的外壳送料装置(7),外壳送料装置(7)的一侧设有外壳推进装置(10),压片送料盘(3)连接设于机架(1)台面的压片送料装置(5),方块送料盘(4)连接设于机架(1)台面的方块送料装置(6);压片送料装置(5)上方设有压片组装装置(8);方块送料装置(6)上方设有方块组装装置(9);外壳送料装置(7)还连接电机(15),电机(15)连接普通平带(16)。
  2. 2.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:外壳送料盘(2)、 压片送料盘(3)和方块送料盘(4)均采用电磁震动盘,外壳送料盘(2)内放置接线端子外 壳(11),压片送料盘(3)内放置压片(12),方块送料盘(4)内放置方块(13)。
  3. 3.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:机架(1)还设有 数控操作箱(14)。
  4. 4.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:压片送料装置(5) 主要由压片送料槽(51)和电磁平送器(52)组成,压片送料槽(51)的下方设有电磁平送器 (52)。
  5. 5.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:方块送料装置(6) 主要由方块下料槽(61)、方块送料槽(62)和电磁平送器(63)组成,方块送料槽(62)的一 侧装有方块下料槽(61),方块下料槽(61)连接方块送料盘(4),方块送料槽(62)的下方装 有电磁平送器(63)。
  6. 6.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:压片组装装置(8) 主要由垂直气缸(81)、横向气缸(82)、小滑块(83)、机械手(84)、大滑块(85)、竖导杆(86) 和横导杆(87)组成,垂直气缸(81)下面连接大滑块(85),小滑块(83)侧面连接横向气缸 (82),大滑块(85)的下边连接竖导杆(86),大滑块(85)中间连接横导杆(87),在横导杆 (87)的一侧装有小滑块(83),在小滑块(83)上设有机械手(84)。
  7. 7.根据权利要求1所述的全自动接线端子自动组装机,其特征在于:外壳推进装置 (10)主要由气缸(101)、凸轮(102)、导杆(103)、弹簧(104)、异型滑板(105)和异型传动销 (106)组成,气缸(101)下面装有导杆(103),导杆(103)装有弹簧(104),凸轮(102)设在 气缸(101)的一侧,异型传动销(106)套在凸轮(102)中,凸轮(102)和异型传动销(106) 套在异型滑板(105)中。
  8. 8.根据权利要求1所述的金自动接线端子自动组装机,其特征在于:方块组装装置(9) 主要由气缸(91)、气缸(92)、滑块(93)、机械手(94)、滑块(95)、导杆(96)和导杆(97)组 成,气缸(91)下面连接滑块(95),气缸(92)侧面连接滑块(93),滑块(95)的下方连接导杆 (96),滑块(95)中间连接导杆(97),在滑块(95)的下方导杆(97)的一侧装有滑块(93), 在滑块(93)上设有机械手(94)。
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