CN101850863B

CN101850863B - 一种上开盖装盒机

Info

Publication number: CN101850863B
Application number: CN2010102139966A
Authority: CN
Inventors: 郑小蒋; 杨益服; 叶雷
Original assignee: ZHEJIANG HONPING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG HONPING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2010-07-01
Filing date: 2010-07-01
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2030-07-01
Also published as: CN101850863A

Abstract

本发明公开了一种上开盖装盒机，其主要特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构、送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构所构成，所述各机构均与横输送带相配合，本发明由于通过各联动机构动作，将已经装入西淋瓶的版块通过机械动作装入到上开盖的纸盒中，这样，既提高了工作效率，也为企业节约了用工成本，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。

Description

一种上开盖装盒机

技术领域

本发明涉及的是一种制药机械的发明，具体涉及的是一种将罐装药物装入上开盖纸盒的一种上开盖装盒机。

背景技术

现有技术的制药机械中，要在上开盖纸盒内装入西淋瓶立式版块都是通过人工进行装盒，因此装盒效率得不到提高，同时也提高了企业的用工成本。

发明内容

鉴于此，本发明所解决的技术问题是为了提供一种既能够提高生产效率，又可以为企业减少用工成本的一种上开盖装盒机。为了实现上述目的，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种上开盖装盒机，其特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构、送盒料库、装盒送料机构、加料机构、送纸机构、折小舌机构、折大舌机构及压大舌机构所构成，所述各机构均与横输送带相配合，所述送盒料库包括有第一纵输送带，所述第一纵输送带绕装在传动轴上，所述第一纵输送带的前方设有挡板；所述送盒料库的对面为真空吸盒机构，所述真空吸盒机构包括有真空吸杆，所述真空吸杆配装有一传动装置，该传动装置带动真空吸杆动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构，所述加料机构的对面为装盒送料机构，所述装盒送料机构包括有第二纵输送带，该第二纵输送带配装有传动装置，所述第二纵输送带的前方为版块停留处，所述加料机构包括有吸料头，该吸料头设有升降气缸，所述升降气缸设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸第一向移动至版块位置停留板，所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构，所述送纸机构包括有放纸平台，纸张输送带及出纸口，所述折小舌机构包括有固定挡板和活动挡板，所述固定挡板固定在机架上，所述活动挡板包括有一转动轴，所述转动轴具有一传动装置，所述折大舌机构和压大舌机构结构相同，均包括有固定挡舌条与活动折舌板，所述活动折舌板包括一升降轴，所述升降轴与气缸活塞轴连接。

所述真空吸杆的传动装置包括电机，所述电机与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆上设有移动块，所述移动块安装在导轨上，所述真空吸杆安装在移动块上。

所述牵引装置包括有牵引电机，所述牵引电机与滚珠丝杆连接，所述升降气缸安装在滚珠丝杆座上。

本发明由于通过各联动机构动作，将已经装入西淋瓶的版块通过机械动作装入到上开盖的纸盒中，这样，既提高了工作效率，也为企业节约了用工成本，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点与显著的进步。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的整机结构示意图；

图2为本真空吸盒机构及送盒料库机构结构示意图；

图3为本发明加料机构及装盒送料机构结构示意图；

图4为本发明送纸机构结构示意图；

图5为本发明折小舌机构结构示意图；

图6为本发明折大舌机构结构示意图；

图7为本发明压大舌机构结构示意图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构及其实施例，下面再结合附图来进一步描述其实施例的有关细节。该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构1、送盒料库2、装盒送料机构3、加料机构4、送纸机构5、折小舌机构6、折大舌机构7及压大舌机构8所构成，所述各机构均与横输送带相配合，所述送盒料库包括有第一纵输送带10，所述第一纵输送带10绕装在传动轴上，所述第一纵输送带10的前方设有挡板12；所述送盒料库2的对面为真空吸盒机构1，所述真空吸盒机构1包括有真空吸杆13，所述真空吸杆13配装有一传动装置，该传动装置带动真空吸杆13动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构4，所述加料机构4的对面为装盒送料机构3，所述装盒送料机构3包括有第二纵输送带14，该第二纵输送带14配装有传动装置，所述第二纵输送带14的前方为版块停留处15，所述加料机构4包括有吸料头16，该吸料头16设有升降气缸17，所述升降气缸17设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸17第一向移动至版块位置停留板15，所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构5，所述送纸机构包括有放纸平台18，纸张输送带19及出纸口20，所述折小舌机构6包括有固定挡板和活动挡板22，所述固定挡板固定在机架上，所述活动挡板22包括有一转动轴23，所述转动轴23具有一传动装置30，所述折大舌机构7和压大舌机构8结构相同，均包括有固定挡舌条24与活动折舌板25，所述活动折舌板25包括一升降轴26，所述升降轴26与气缸32活塞轴连接。所述真空吸杆13的传动装置包括电机27，所述电机27与滚珠丝杆28连接，所述滚珠丝杆28上设有移动块29，所述移动块29安装在导轨上，所述真空吸杆13安装在移动块29上。所述牵引装置包括有牵引电机，所述牵引电机与传动带31传动连接，所述升降气缸17安装在传动带31上。

本发明工作时：送盒输送带将未成型的上开盖盒子33整齐的排成一排设置在送盒料库2上，由前方的挡板12阻挡住。由挡板12阻挡的盒子33由真空吸杆13的吸嘴吸住经伺服牵引拉动，克服挡板12的阻力进入横向输送带位置处，成为底部已经封好的盒子；横向输送带会将盒子33输送至装盒送料3及加料机构4位置处，第二纵输送带14将需要进行加料的西淋瓶立式版块送到指定版块停留处15，这时，加料机构的真空吸料头16会通过牵引装置移动至版块停留处15，这时升降气缸17动作会使真空吸料头15将西淋瓶版块40吸住，气缸17上升将整个版块40提起，经伺服牵引装置移动到成型的盒子33上方，气缸17下降将整个版块40放入盒子33中，完成加料；这时横向输送带9又会将盒子输送至送纸机构5位置，产品说明书在折纸机中折成理想的形状后，由输送带19送到出纸口20，经出纸口20送入盒子33中；当盒子33继续向前输送至折小舌机构6，该机构在盒子中所有的物品加完之后，开始封盖，此装置将盒子右边的小舌由固定的挡板（图中未示出）在输送的过程中压下，然后通过气缸的摆动连接上方的活动挡板22摆动使左边的小舌压下；盒子继续向前输送至折大舌机构7处，盒子大舌由固定挡舌条24挡向前方，经活动折舌板25下压，将外小舌向下折弯；盒子继续向前移动至压大舌7机构处，该机构的结构和折大舌机构相同，只是活动折舌板25形状有点不同，因此当已经被折好外小舌的纸盒输送至该位置时，折弯的外小舌由挡舌条挡住在盒口之内，由活动折舌板25下压，将外小舌压入盒子中，完成装盒。

Claims

1.一种上开盖装盒机，其特征在于所述该装盒机机体上依次设有真空吸盒机构（1）、送盒料库（2）、装盒送料机构（3）、加料机构（4）、送纸机构（5）、折小舌机构（6）、折大舌机构（7）及压大舌机构（8）所构成，所述各机构均与横输送带相配合，所述送盒料库设有第一纵输送带（10），所述第一纵输送带（10）绕装在传动轴上，所述第一纵输送带（10）的前方设有挡板（12）；所述送盒料库（2）对面为真空吸盒机构（1），所述真空吸盒机构（1）设有真空吸杆（13），所述真空吸杆（13）配装有一传动装置，该传动装置带动真空吸杆（13）动作；所述送盒料库的相邻处为加料机构（4），所述加料机构（4）的对面为装盒送料机构（3），所述装盒送料机构（3）具有第二纵输送带（14），该第二纵输送带（14）配装有传动装置，所述第二纵输送带（14）的前方为版块停留处（15），所述加料机构（4）设有吸料头（16），该吸料头（16）设有升降气缸（17），所述升降气缸（17）设置在牵引装置上，该牵引装置可使升降气缸（17）纵向移动至版块位置停留板（15），所述装盒送料机构相邻位置为送纸机构（5），所述送纸机构包括有放纸平台（18），纸张输送带（19）及出纸口（20），所述折小舌机构（6）设有固定挡板和活动挡板（22），所述固定挡板固定在机架上，所述活动挡板（22）包括有一转动轴（23），所述转动轴（23）具有一传动装置（30），所述折大舌机构（7）和压大舌机构（8）结构相同，均设有固定挡舌条（24）与活动折舌板（25），所述活动折舌板（25）包括一升降轴（26），所述升降轴（26）与气缸（32）活塞轴连接。

2.如权利要求1所述的一种上开盖装盒机，其特征在于所述真空吸杆（13）的传动装置具有电机（27），所述电机（27）与滚珠丝杆（28）连接，所述滚珠丝杆（28）上设有移动块（29），所述移动块（29）安装在导轨上，所述真空吸杆（13）安装在移动块（29）上。

3.如权利要求1所述的一种上开盖装盒机，其特征在于所述牵引装置具有牵引电机，所述牵引电机与传动带（31）传动连接，所述升降气缸（17）安装在传动带（31）上。