CN104875923B - 颗粒袋加料器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了颗粒袋加料器，包括加料器机架、加料器传送带和在加料器传送带上方设置的多个加料仓，每个加料仓底部设有出袋机构，其特征在于：在加料器传送带的输出端设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料同步带，拨料同步带由拨料主同步带轮和若干辅同步带轮撑紧后形成多边形，多边形拨料同步带水平布设，拨料同步带上等距设有拨料杆，拨料同步带传送时拨料杆将加料器传送带上的颗粒袋依次拨送至装盒机传送带上。本发明独立于装盒机传送带而设计，首先使装盒机传送带的长度大大缩短，解决装盒机传送带过长带来的工作不稳定、机器外形大、占地空间大、运输不方便等问题，同时结构简单，可完成颗粒袋的快速加料，满足高速装盒机的生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种专门用于高速装盒机的颗粒袋加料的加料器。
背景技术
装盒机所装盒产品的种类很多，其中包括封装颗粒物料的颗粒袋，由于颗粒袋的加料速度较慢，为满足高速装盒机的生产要求，所以一般会在装盒机传送带的上方前后方向设置多组加料仓，这样一来，装盒机传送带的长度会很长，会带来传送带工作不稳定、机器外形大、占地空间大、运输不方便等问题；如果缩短装盒机传送带的长度，那么加料器要自己另外设置加料器传送带，但存在如何将加料器传送带上的颗粒袋快速准确送至装盒机传送带上的技术难题。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种独立于装盒机传送带而设计，结构简单，可完成颗粒袋的快速加料，满足高速装盒机生产要求的颗粒袋加料器。
本发明是通过如下技术方案来实施的：
颗粒袋加料器，包括加料器机架、加料器传送带和在加料器传送带上方设置的多个加料仓，每个加料仓的底部设有出袋机构，出袋机构工作时将加料仓底部的颗粒袋转送至加料器传送带上，其特征在于：在加料器传送带的输出端设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料同步带，拨料同步带由拨料主同步带轮和若干辅同步带轮撑紧后形成多边形，多边形拨料同步带水平布设，拨料同步带上等距设有拨料杆，拨料同步带传送时拨料杆将加料器传送带上的颗粒袋依次拨送至装盒机传送带上。
采用上述技术方案后，本发明独立于装盒机传送带而设计，首先使装盒机传送带的长度大大缩短，解决装盒机传送带过长带来的工作不稳定、机器外形大、占地空间大、运输不方便等问题；另外更为重要的是，在加料器传送带的输出端设有结构非常简单的拨料机构，拨料机构能够将加料器传送带上输出的颗粒袋快速准确地拨送至装盒机传送带上，从而完成装盒机生产过程中颗粒袋的快速加料，满足高速装盒机的生产要求。
作为优选，所述辅同步带轮设有三个，所述拨料同步带被拨料主同步带轮和三个辅同步带轮撑紧后形成四边形。
作为优选，所述出袋机构包括托板、吸盘、推袋推手和上下送袋同步带，托板固定设置，吸盘连接在吸盘安装架上，吸盘安装架与吸袋摆臂连接，吸袋摆臂摆动时吸盘将加料仓最底部的颗粒袋吸取并放到托板上，推袋推手与推袋滑块连接，推袋滑块滑动时推袋推手将托板上的颗粒袋推到上下送袋同步带之间，上下送袋同步带传送时将颗粒袋送至托条上，加料器传送带传送时将托条上的颗粒袋转送至加料器传送带的机格中。采用上述技术方案后，出袋机构能够快速平稳地将颗粒袋从加料仓转送至加料器传送带上，具体动作过程是：吸盘向上摆动将加料仓最底部的颗粒袋吸取并放到托板上，然后推袋推手动作将托板上的颗粒袋推到上下送袋同步带之间，由上下送袋同步带将颗粒袋夹取并送至托条上，当加料器传送带在传送时，就能将托条上的颗粒袋转送至加料器传送带的机格中。
作为优选，各吸袋摆臂之间通过下连杆连接，下连杆由吸袋推动臂进行推动，吸袋推动臂由吸袋偏心轮盘进行推动，各推袋滑块之间通过上连杆连接，上连杆由推袋推动臂进行推动，推袋推动臂由推袋偏心轮盘进行推动，吸袋偏心轮盘和推袋偏心轮盘安装在第一传动轴上，加料器传送带的主传送轮安装在第二传动轴上，拨料主同步带轮的带轮轴底端设有小伞齿，与小伞齿啮合的大伞齿安装在第三传动轴上，第一、第二和第三传动轴分别与主传动轴传动连接，主传动轴与主伺服电机传动连接；下送袋同步带的带轮轴与主送袋带轮轴传动连接，主送袋带轮轴上安装小链轮，各小链轮之间通过同一长链带进行传动，长链带的驱动链轮与送袋伺服电机传动连接。上述设计不仅使加料器的结构简单，而且能够有效保证吸盘、推袋推手、上下送袋同步带、拨料杆和加料器传送带的动作协调，提高加料速度，更好满足高速装盒机的生产要求。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的立体结构图，
图2为图1的正视平面图，
图3为图1的背面视图，
图4为图1中拨料机构底部方向的放大视图，
图5为图1中加料仓及出袋机构的放大视图，
图6为图5另一方向视图，
图7为加料器传动机构放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作详细的描述：
如图所示，本发明的颗粒袋加料器，包括加料器机架1、加料器传送带6和在加料器传送带6上方前后方向设置的七个加料仓2，每个加料仓2的底部设有出袋机构，出袋机构工作时将加料仓2底部的颗粒袋A转送至加料器传送带6上，具体结构为：所述出袋机构包括托板27、吸盘29、推袋推手26和上下送袋同步带30，托板27固定设置，吸盘29连接在吸盘安装架28上，吸盘安装架28通过摆臂轴16与吸袋摆臂17连接，吸袋摆臂17摆动时吸盘29将加料仓2最底部的颗粒袋A吸取并放到托板27上，推袋推手26通过联接杆15与推袋滑块14连接，推袋滑块14滑动时推袋推手26将托板27上的颗粒袋推到上下送袋同步带30之间，上下送袋同步带30传送时将颗粒袋A送至托条31上，加料器传送带6传送时将托条31上的颗粒袋A转送至加料器传送带6的机格中。在加料器传送带6的输出端设有拨料机构3，所述拨料机构3包括拨料同步带4，拨料同步带4由拨料主同步带轮23和三个辅同步带轮22撑紧后形成四边形，四边形拨料同步带4水平布设，拨料同步带4上等距设有八条拨料杆5，拨料同步带4传送时拨料杆5将加料器传送带6上的颗粒袋依次拨送至装盒机传送带7上。
各吸袋摆臂17之间通过下连杆18连接，下连杆18由吸袋推动臂20进行推动，吸袋推动臂20由吸袋偏心轮盘32进行推动，各推袋滑块14之间通过上连杆19连接，上连杆19由推袋推动臂21进行推动，推袋推动臂21由推袋偏心轮盘33进行推动，吸袋偏心轮盘32和推袋偏心轮盘33安装在第一传动轴34上，加料器传送带6的主传送轮8安装在第二传动轴38上，拨料主同步带轮23的带轮轴39底端设有小伞齿24，与小伞齿24啮合的大伞齿25安装在第三传动轴37上，第一、第二和第三传动轴分别与主传动轴36传动连接，主传动轴36与主伺服电机35传动连接；下送袋同步带的带轮轴9与主送袋带轮轴11传动连接，主送袋带轮轴11上安装小链轮10，各小链轮10之间通过同一长链带12进行传动，长链带12的驱动链轮与送袋伺服电机13传动连接。
本发明是这样工作的：主伺服电机35工作带动加料器传送带6、吸盘29、推袋推手26和拨料杆5进行协调动作，送袋伺服电机13工作带动上下送袋同步带30动作，吸盘29向上摆动将加料仓2最底部的颗粒袋A吸取并放到托板27上，然后推袋推手26动作将托板27上的颗粒袋A推到上下送袋同步带30之间，由上下送袋同步带30将颗粒袋A夹取并送至托条31上，当加料器传送带6在传送时，就能将托条31上的颗粒袋A转送至加料器传送带6的机格中，在加料器传送带6的输出端，拨料杆5将加料器传送带6上输出的颗粒袋快速准确地拨送至装盒机传送带7上，从而完成装盒机生产过程中颗粒袋的快速加料，满足高速装盒机的生产要求。
Claims (2)
1.颗粒袋加料器，包括加料器机架、加料器传送带和在加料器传送带上方设置的多个加料仓，每个加料仓的底部设有出袋机构，出袋机构工作时将加料仓底部的颗粒袋转送至加料器传送带上，其特征在于：在加料器传送带的输出端设有拨料机构，所述拨料机构包括拨料同步带，拨料同步带由拨料主同步带轮和若干辅同步带轮撑紧后形成多边形，多边形拨料同步带水平布设，拨料同步带上等距设有拨料杆，拨料同步带传送时拨料杆将加料器传送带上的颗粒袋依次拨送至装盒机传送带上；所述出袋机构包括托板、吸盘、推袋推手和上下送袋同步带，托板固定设置，吸盘连接在吸盘安装架上，吸盘安装架与吸袋摆臂连接，吸袋摆臂摆动时吸盘将加料仓最底部的颗粒袋吸取并放到托板上，推袋推手与推袋滑块连接，推袋滑块滑动时推袋推手将托板上的颗粒袋推到上下送袋同步带之间，上下送袋同步带传送时将颗粒袋送至托条上，加料器传送带传送时将托条上的颗粒袋转送至加料器传送带的机格中；各吸袋摆臂之间通过下连杆连接，下连杆由吸袋推动臂进行推动，吸袋推动臂由吸袋偏心轮盘进行推动，各推袋滑块之间通过上连杆连接，上连杆由推袋推动臂进行推动，推袋推动臂由推袋偏心轮盘进行推动，吸袋偏心轮盘和推袋偏心轮盘安装在第一传动轴上，加料器传送带的主传送轮安装在第二传动轴上，拨料主同步带轮的带轮轴底端设有小伞齿，与小伞齿啮合的大伞齿安装在第三传动轴上，第一、第二和第三传动轴分别与主传动轴传动连接，主传动轴与主伺服电机传动连接；下送袋同步带的带轮轴与主送袋带轮轴传动连接，主送袋带轮轴上安装小链轮，各小链轮之间通过同一长链带进行传动，长链带的驱动链轮与送袋伺服电机传动连接。
2.如权利要求1所述的颗粒袋加料器，其特征在于：所述辅同步带轮设有三个，所述拨料同步带被拨料主同步带轮和三个辅同步带轮撑紧后形成四边形。
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