CN107009142A - 一种铸件装配装置 - Google Patents

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吴金明
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Abstract

本发明提出一种铸件装配装置,该铸件装配装置包括箱式机架、分度盘机构、铸件组件磁震机构、铸件支座搬运机械手、和定位机构,所述分度盘机构、铸件组件磁震机构、铸件支座搬运机械手、和定位机构均安装于箱式机架的工作台面上;所述铸件组件磁震机构包括铸件组件磁震机构底板、固定于所述铸件组件磁震机构底板上端右侧的磁震基座和固定于所述铸件组件磁震机构底板上端左侧的毛刺剔除机构基座。

Description

一种铸件装配装置
技术领域
[0001]本发明涉及铸件设备领域,尤其涉及到一种铸件装配装置。
背景技术
[0002]由于铸件本身结构的特殊性,一般都是采用人工装配或者采用专门的铸件安装工 具,通过人工安装在装配效率上存在很大问题,而且因为是人工安装,会出现诸多不稳定因 素,长期使用会影响电机或者设备的质量。
[0003]机械手是一种能够按照设定的程度完成抓取定位工件、搬运物件或操作工具的自 动操作装置,它可代替的繁重劳动,以实现生产的机械化和自动化,且能在有害环境下操作 以保护人身安全,因而广泛用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0004]随着国内装备制造业转型升级,高精度装配机就是其中一个重要门类,主要应用 于组件自动上下料以及各个组件的装配,以提高设备的自动化程度和生产效率,降低劳动 强度及人力成本。
[0005] 在非标设备中往往是根据实际装配需求来对设备进行定制,因此,现有相关顶盖 装配机存在以下缺陷:
[0006] 1、市场上提供的顶盖装配机构往往是适用性比较广泛的装配机构,而对于某些特 定结构的非标组件很难进行装配,装配效果十分不理想;
[0007] 2、传统的顶盖装配机构一般采用人工进行送料,这在生产过程中大大降低了生产 效率,因人员疏忽出现装配误差的情况时有发生;
[0008] 3、传统的铸件装配机构通常采用一个工位进行一道工序,不会将设备整合到一台 机器上,这在运输组件的过程中容易出现误差,提高了生产成本,机械集中化程度低;
[0009] 4、常规的铸件装配方式在装配过程中容易出现零件的磕碰损坏概率,使得铸件容 易损坏。
[0010] 所以就需要一种更加高效且稳定的装配设备。
[0011] 因此,我们有必要对这样一种结构进行改善,以克服上述缺陷。
发明内容
[0012] 本发明的目的是提供一种铸件装配装置。
[0013] 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0014] 一种铸件装配装置,该铸件装配装置包括箱式机架、分度盘机构、铸件组件磁震机 构、铸件支座搬运机械手、和定位机构,所述分度盘机构、铸件组件磁震机构、铸件支座搬运 机械手、和定位机构均安装于箱式机架的工作台面上;
[0015] 所述铸件组件磁震机构包括铸件组件磁震机构底板、固定于所述铸件组件磁震机 构底板上端右侧的磁震基座和固定于所述铸件组件磁震机构底板上端左侧的毛刺剔除机 构基座;
[0016] 所述磁震基座包括与所述铸件组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B, 所述磁震调节板B顶部端面开设有用于固定磁震调节板A的U型槽,所述磁震调节板A侧面开 设有若千圆形通孔,通过紧固件将磁震调节板A固定于磁震调节板B的U形槽处,所述磁震调 节板A上端设有磁震,所述磁震上端连接有导条A,所述导条A顶部中间位置凸出有铸件组件 通道,所述导条A上端还通过螺栓紧固有两块铸件组件压条;
[0017] 所述毛刺剔除机构基座包括与所述铸件组件磁震机构底板垂直设置的两块坚板 以及连接两块竖板之间的横板,所述横板下端还设有气缸调节板,所述气缸调节板左侧通 过螺栓紧固有气缸一,所述气缸一表面还嵌设有磁感应器,所述气缸一活塞杆末端连接有 接触板,所述接触板下端通过螺栓紧固有铸件组件压板,所述气缸调节板右侧设有毛刺剔 除机构,所述毛刺剔除机构包括固定于气缸调节板右侧的气缸二,所述气缸二侧面设有若 干节流阀,所述气缸二表面还设有若干密封螺丝,所述气缸二活塞杆末端连接有推块,所述 推块下端连接有毛刺剔除盖板,所述毛刺剔除盖板下端连接有毛刺剔除块;
[0018] 所述铸件支座搬运机械手包括铸件支座搬运机械手底板、与所述铸件支座搬运机 械手垂直连接的铸件支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板 顶部的铸件支座搬运机械手横板,所述铸件支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨 A,所述导轨A外部套设有滑块,所述滑块前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A,所述铸件 支座滑块板A—侧开设有工字型凹槽,所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A,所述铸件支座 搬运机械手横板侧面固定有气缸五固定块,所述气缸五固定块处通过大螺母固定有气缸 五,所述气缸五缸体侧面设有若干感应开关,所述气缸五缸体顶端设有若千节流阀,所述气 缸五活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接;
[0019] 所述铸件支座滑块板A表面通过气缸垫块固定有气缸六,所述气缸垫块右侧铸件 支座滑块板A处还设有导轨B,所述导轨B外部套设有导轨B滑块,所述导轨B滑块前端固定有 铸件支座滑块板B,所述铸件支座滑块板B左侧顶端也开设有工字型凹槽,工字型凹槽内嵌 设有浮动接头B,所述气缸六活塞杆末端通过小螺母与浮动接头B连接,所述铸件支座滑块 板B右侧垂直固定有爪子气缸固定块,所述爪子气缸固定块侧面通过螺栓紧固有爪子气缸, 所述爪子气缸侧面还设有若千感应器,所述爪子气缸底部连接有两个爪子气缸手指,所述 爪子气缸手指侧面通过螺栓紧固有铸件支座手指,所述铸件支座手指底端表面开设有内凹 半圆座;
[0020] 进一步的,所述分度盘机构包括分度盘底板、与所述分度盘底板呈垂直结构设置 的两块分度盘立板、固定于分度盘立板上端的分度盘面板、设置于分度盘面板上端的气动 分度盘和通过螺栓紧固于气动分度盘处分度转动盘上端的转盘,所述分度盘底板与所述分 度盘面板结构相同,沿所述转盘圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具;
[0021] 进一步的,所述定位机构包括定位机构底板和与所述定位机构底板垂直连接的定 位机构竖板,所述定位机构竖板顶端一侧还连接有导套固定板,所述定位机构竖板顶端与 所述导套固定板顶端水平,所述定位机构竖板与所述导套固定板顶部固定有气缸四,所述 气缸四侧面设有若千节流阀,所述气缸面表面还设有若干密封螺丝,所述气缸四活塞杆末 端连接有气缸四推块,所述气缸四推块前侧还通过螺栓紧固有限位顶针机构,所述限位顶 针机构为一方形垫块,其前侧凸起有三角形凸台。
[0022] 本发明的优点在于:
[0023] 1、本发明通过震动盘上料经磁震机构对零件进行运输,生产效率大大提升,同时 可以避免铸件零件因磕碰而出现损坏的情况发生;
[0024] 2、本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的铸件组件磁震机构、定位机构, 在同一台设备集合了铸件零件自送料开始到自动装配和自动出料结束,机械智能化集成度 闻;
[0025] 3、本发明在沿分度盘机构转盘方向的铸件组件磁震机构和定位机构之间还设有 的位置感应器可以精确计算出零件工位的位置以及组合件工位的位置,大大降低了误差 率;
[0026] 4、本发明采用的分度盘机构是通过气动分度盘带动转盘进行转动,采用气动分度 盘可以更精确的控制转盘的工位转动,提高装配精确度;
[0027] 5、本发明采用的磁震机构十分稳定,可以很好地进行上料,毛刺剔除机构的设置 可以在很大程度上去除铸件零件表面的毛刺,防止铸件零件因表面有毛刺无法放置于铸件 支座载具处;
[0028] 6、本发明采用的定位机构可以使得转盘在转动过程中不会出现偏差;
[0029] 7、铸件支座搬运机械手的设计大大提高生产效率,也提高了装配精确度以及对成 品组合件的搬运,防止组合件因掉落或者其他原因导致损坏的情况发生。
附图说明
[0030] 图1是本发明提出的一种铸件装配装置的结构示意图。
[0031] 图2是本发明提出的一种铸件装配装置俯视图。
[0032]图3是分度盘机构结构示意图。
[0033]图4是铸件组件磁震机构结构示意图一。
[0034]图5是铸件组件磁震机构结构示意图二。
[0035]图6是定位机构结构示意图。
[0036]图7是铸件支座搬运机械手结构示意图。
[0037]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
[0038] 1、箱式机架2、分度盘机构3、铸件组件磁震机构5、铸件支座搬运机械手7、定 位机构21、分度盘底板22、分度盘立板23、分度盘面板24、气动分度盘25、转盘26、铸 件支座载具31、铸件组件磁震机构底板32、磁震基座33、毛刺剔除机构基座311、磁震调 节板B 312、磁震调节板A 313、磁震314、导条A 315、铸件组件通道361、铸件组件压条 331、竖板332、横板333、气缸调节板334、气缸一 335、接触板336、铸件组件压板337、 毛刺剔除机构3371、气缸二3372、节流阀3373、密封螺丝3374、推块3375、毛刺剔除盖 板3376、毛刺剔除块51、铸件支座搬运机械手底板52、铸件支座搬运机械手立板53、铸 件支座搬运机械手横板531、导轨A M2、滑块533、铸件支座滑块板A 54、气缸五固定块 541、气缸五542、感应开关55、气缸六56、导轨B 561、导轨B滑块562、铸件支座滑块板B 57、爪子气缸固定块571、爪子气缸572、爪子气缸手指573、铸件支座手指71、定位机构 底板72、定位机构竖板73、导套固定板74、气缸四75、气缸四推块76、限位顶针机构
具体实施方式
[0039]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结 合图示与具体实施例,进一步阐述本发明。
[0040]如图1至图7所示,本发明提出的一种铸件装配装置包括箱式机架1、分度盘机构2、 铸件组件磁震机构3、铸件支座搬运机械手5、和定位机构7,所述分度盘机构2、铸件组件磁 震机构3、铸件支座搬运机械手5、和定位机构7均安装于箱式机架1的工作台面上;
[0041]所述铸件组件磁震机构3包括铸件组件磁震机构底板31、固定于所述铸件组件磁 震机构底板31上端右侧的磁震基座32和固定于所述铸件组件磁震机构底板31上端左侧的 毛刺剔除机构基座33;
[0042]所述磁震基座31包括与所述铸件组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板 B311,所述磁震调节板B311顶部端面开设有用于固定磁震调节板A312的U型槽,所述磁震调 节板A312侧面开设有若干圆形通孔,通过紧固件将磁震调节板A312固定于磁震调节板B311 的U形槽处,所述磁震调节板A312上端设有磁震313,所述磁震313上端连接有导条A314,所 述导条A314顶部中间位置凸出有铸件组件通道315,所述导条A314上端还通过螺栓紧固有 两块铸件组件压条316;
[0043] 所述毛刺剔除机构基座33包括与所述铸件组件磁震机构底板31垂直设置的两块 竖板331以及连接两块竖板331之间的横板332,所述横板332下端还设有气缸调节板333,所 述气缸调节板333左侧通过螺栓紧固有气缸一 334,所述气缸一334表面还嵌设有磁感应器, 所述气缸一 334活塞杆末端连接有接触板335,所述接触板335下端通过螺栓紧固有铸件组 件压板336,所述气缸调节板333右侧设有毛刺剔除机构337,所述毛刺剔除机构337包括固 定于气缸调节板333右侧的气缸二3371,所述气缸二3371侧面设有若干节流阀3372,所述气 缸二3371表面还设有若干密封螺丝3373,所述气缸二3371活塞杆末端连接有推块3374,所 述推块3374下端连接有毛刺剔除盖板3375,所述毛刺剔除盖板3375下端连接有毛刺剔除块 3376;
[0044]所述铸件支座搬运机械手5包括铸件支座搬运机械手底板51、与所述铸件支座搬 运机械手51垂直连接的铸件支座搬运机械手立板52以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机 械手立板52顶部的铸件支座搬运机械手横板53,所述铸件支座搬运机械手横板53表面平行 设置有两条导轨A531,所述导轨A531外部套设有滑块532,所述滑块532前端通过螺栓紧固 有铸件支座滑块板A533,所述铸件支座滑块板A533—侧开设有工字型凹槽,所述工字型凹 槽内嵌设有浮动接头A,所述铸件支座搬运机械手横板53侧面固定有气缸五固定块54,所述 气缸五固定块54处通过大螺母固定有气缸五541,所述气缸五541缸体侧面设有若干感应开 关542,所述气缸五541缸体顶端设有若干节流阀,所述气缸五541活塞杆末端通过小螺母与 所述浮动接头A连接;
[0045] 所述铸件支座滑块板A533表面通过气缸垫块固定有气缸六55,所述气缸垫块右侧 铸件支座滑块板A533处还设有导轨B56,所述导轨B56外部套设有导轨B滑块邪1,所述导轨B 滑块561前端固定有铸件支座滑块板B562,所述铸件支座滑块板B562左侧顶端也开设有工 字型凹槽,工字型凹槽内嵌设有浮动接头B,所述气缸六55活塞杆末端通过小螺母与浮动接 头B连接,所述铸件支座滑块板B562右侧垂直固定有爪子气缸固定块57,所述爪子气缸固定 块57侧面通过螺栓紧固有爪子气缸571,所述爪子气缸571侧面还设有若干感应器,所述爪 子气缸571底部连接有两个爪子气缸手指572,所述爪子气缸手指572侧面通过螺栓紧固有 铸件支座手指573,所述铸件支座手指573底端表面开设有内凹半圆座;
[0046] 进一步的,所述分度盘机构2包括分度盘底板21、与所述分度盘底板21呈垂直结构 设置的两块分度盘立板22、固定于分度盘立板22上端的分度盘面板23、设置于分度盘面板 23上端的气动分度盘24和通过螺栓紧固于气动分度盘24处分度转动盘241上端的转盘25, 所述分度盘底板21与所述分度盘面板23结构相同,沿所述转盘25圆周上端均匀固定有若干 铸件支座载具26;
[0047]进一步的,所述定位机构7包括定位机构底板71和与所述定位机构底板71垂直连 接的定位机构竖板72,所述定位机构竖板72顶端一侧还连接有导套固定板73,所述定位机 构竖板72顶端与所述导套固定板73顶端水平,所述定位机构竖板72与所述导套固定板73顶 部固定有气缸四74,所述气缸四74侧面设有若干节流阀,所述气缸面表面还设有若干密封 螺丝,所述气缸四74活塞杆末端连接有气缸四推块75,所述气缸四推块75前侧还通过螺栓 紧固有限位顶针机构76,所述限位顶针机构76为一方形垫块,其前侧凸起有三角形凸台。 [0048]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。

Claims (3)

  1. l. 一种铸件装配装置,其特征在于:该铸件装配装置包括箱式机架a)、分度盘机构 (2)、铸件组件磁震机构(3)、铸件支座搬运机械手(5)、和定位机构(7),所述分度盘机构 (2)、铸件组件磁震机构(3)、铸件支座搬运机械手(5)、和定位机构(7)均安装于箱式机架 (1)的工作台面上; 所述铸件组件磁震机构(3)包括铸件组件磁震机构底板(31)、固定于所述铸件组件磁 震机构底板(31)上端右侧的磁震基座(32)和固定于所述铸件组件磁震机构底板(31)上端 左侧的毛刺剔除机构基座(33); 所述磁震基座(31)包括与所述铸件组件磁震机构底板垂直设置的两块磁震调节板B (311),所述磁震调节板B(311)顶部端面开设有用于固定磁震调节板A (312)的U型槽,所述 磁震调节板A (312)侧面开设有若干圆形通孔,通过紧固件将磁震调节板A (31¾固定于磁震 调节板B (311)的U形槽处,所述磁震调节板A (312)上端设有磁震(313),所述磁震(313)上端 连接有导条A (314),所述导条A(314)顶部中间位置凸出有铸件组件通道(315),所述导条A (314)上端还通过螺栓紧固有两块铸件组件压条(316); 所述毛刺剔除机构基座(33)包括与所述铸件组件磁震机构底板(31)垂直设置的两块 竖板(331)以及连接两块竖板(331)之间的横板(332),所述横板(332)下端还设有气缸调节 板(333),所述气缸调节板(333)左侧通过螺栓紧固有气缸一 (334),所述气缸一 (334)表面 还嵌设有磁感应器,所述气缸一 (334)活塞杆末端连接有接触板(335),所述接触板(335)下 端通过螺栓紧固有铸件组件压板(336),所述气缸调节板(333)右侧设有毛刺剔除机构 (337),所述毛刺剔除机构(337)包括固定于气缸调节板(333)右侧的气缸二(3371),所述气 缸二(3371)侧面设有若干节流阀(3372),所述气缸二(3371)表面还设有若干密封螺丝 (3373),所述气缸二(3371)活塞杆末端连接有推块(3374),所述推块(3374)下端连接有毛 刺剔除盖板(3375),所述毛刺剔除盖板(3375)下端连接有毛刺剔除块(337(3); 所述铸件支座搬运机械手(5)包括铸件支座搬运机械手底板(51)、与所述铸件支座搬 运机械手(51)垂直连接的铸件支座搬运机械手立板(52)以及通过螺栓紧固于铸件支座搬 运机械手立板(52)顶部的铸件支座搬运机械手横板(53),所述铸件支座搬运机械手横板 (53)表面平行设置有两条导轨A (531),所述导轨A (531)外部套设有滑块(532),所述滑块 (532)前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A (533),所述铸件支座滑块板A (53¾ —侧开设 有工字型凹槽,所述工字型凹槽内嵌设有浮动接头A,所述铸件支座搬运机械手横板(53)侧 面固定有气缸五固定块(54),所述气缸五固定块(54)处通过大螺母固定有气缸五(541),所 述气缸五(541)缸体侧面设有若干感应开关(542),所述气缸五(541)缸体顶端设有若干节 流阀,所述气缸五(541)活塞杆末端通过小螺母与所述浮动接头A连接; 所述铸件支座滑块板A (533)表面通过气缸垫块固定有气缸六(55),所述气缸垫块右侧 铸件支座滑块板A (533)处还设有导轨B (56),所述导轨B (56)外部套设有导轨B滑块(561), 所述导轨B滑块(561)前端固定有铸件支座滑块板B (562),所述铸件支座滑块板B (562)左侧 顶端也开设有工字型凹槽,工字型凹槽内嵌设有浮动接头B,所述气缸六(55)活塞杆末端通 过小螺母与浮动接头B连接,所述铸件支座滑块板B (562)右侧垂直固定有爪子气缸固定块 (57),所述爪子气缸固定块(57)侧面通过螺栓紧固有爪子气缸(571),所述爪子气缸(571) 侧面还设有若千感应器,所述爪子气缸(571)底部连接有两个爪子气缸手指(572),所述爪 子气缸手指(572)侧面通过螺栓紧固有铸件支座手指(573),所述铸件支座手指(573)底端 表面开设有内凹半圆座。
  2. 2. 根据权利要求1所述的一种铸件装配装置,其特征在于:所述分度盘机构(2)包括分 度盘底板(21)、与所述分度盘底板(21)呈垂直结构设置的两块分度盘立板(22)、固定于分 度盘立板(22)上端的分度盘面板(23)、设置于分度盘面板(23)上端的气动分度盘(24)和通 过螺栓紧固于气动分度盘(24)处分度转动盘(241)上端的转盘(25),所述分度盘底板(21) 与所述分度盘面板(23)结构相同,沿所述转盘(25)圆周上端均匀固定有若干铸件支座载具 (26)。
  3. 3. 根据权利要求1所述的一种铸件装配装置,其特征在于:所述定位机构(7)包括定位 机构底板(71)和与所述定位机构底板(71)垂直连接的定位机构竖板(72),所述定位机构竖 板(72)顶端一侧还连接有导套固定板(73),所述定位机构竖板(7¾顶端与所述导套固定板 (73) 顶端水平,所述定位机构竖板(72)与所述导套固定板(73)顶部固定有气缸四(74),所 述气缸四(74)侧面设有若干节流阀,所述气缸面表面还设有若干密封螺丝,所述气缸四 (74) 活塞杆末端连接有气缸四推块(75),所述气缸四推块(75)前侧还通过螺栓紧固有限位 顶针机构(76),所述限位顶针机构(76)为一方形垫块,其前侧凸起有三角形凸台。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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Application publication date: 20170804