CN205328152U - 一种太阳能电池片加工设备上的转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种太阳能电池片加工设备上的转移装置,此装置结构合理,可靠性高,能够有效避免在太阳能电池片在转移时发生破损,包括移动部件和驱动移动部件在水平方向往复移动的驱动装置,移动部件包括在驱动装置驱动下移动的移动块、设于移动块下方的活动板、设于移动块上驱动所述活动板上下移动的气缸,所述活动板下底面设有至少两个真空吸盘,各真空吸盘分别通过一根抽气支管与抽气主管连通,所述抽气主管连接真空泵,所述各抽气支管贯穿并固定在活动板上,并在活动板与真空吸盘之间的部分上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与活动板连接,另一端与真空吸盘连接,在所述各抽气支管上设置有单向阀。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳能电池片加工设备技术领域,具体涉及一种太阳能电池片加工设备上的转移装置。
背景技术
近年来,已经预见诸如石油和煤炭等不可再生能源的枯竭,从而对替代不可再生能源的另选能源的关注随之增长。在这种另选能源当中,利用半导体装置将光伏能量转换成电能的太阳能电池被关注为下一代电池。太阳能电池中最关键的就是太阳能电池片,太阳能电池片在加工过程中,其加工的要求比较高,发生细小的裂纹都将影响到整块电池的使用性能,其中特别是在各工序之间转移时,尤其注意防止太阳能电池片的损坏,现有的太阳能电池片加工设备中的电池片转移装置大都是通过在一移动部件上设置真空吸盘,通过真空泵将真空吸盘和太阳能电池片之间的空气抽空,利用大气压将真空吸盘吸合在太阳能电池片上后再进行转移。但是在实践时,由于长时间的使用,真空吸盘或真空泵的管路上会发生漏气的问题,可靠程度不高,导致真空吸盘与太阳能电池片之间因吸合不牢靠而在转移时掉落发生破损,另外还会发生太阳能电池片被真空吸盘压破等情况,最终都会导致废品,增加了生产成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术中存在的缺陷,提供一种太阳能电池片加工设备上的转移装置,此装置结构合理,可靠性高,能够有效避免在太阳能电池片在转移时发生破损。
为解决上述技术问题,本实用新型提出一种太阳能电池片加工设备上的转移装置,包括移动部件和驱动移动部件在水平方向往复移动的驱动装置,移动部件包括在驱动装置驱动下移动的移动块、设于移动块下方的活动板、设于移动块上驱动所述活动板上下移动的气缸,所述活动板下底面设有至少两个真空吸盘,各真空吸盘分别通过一根抽气支管与抽气主管连通,所述抽气主管连接真空泵,所述各抽气支管贯穿并固定在活动板上,并在活动板与真空吸盘之间的部分上套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与活动板连接,另一端与真空吸盘连接,在所述各抽气支管上设置有单向阀。
采用上述结构后,与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
通过在活动板的下底面设置至少两个真空吸盘,每个真空吸盘分别通过一根抽气支管与抽气主管连通,抽气主管连接真空泵,在驱动装置驱动移动部件的移动块位移到预定位置时,气缸驱动活动板向下移动,使活动板下底面的真空吸盘与太阳能电池片相接触,然后通过真空泵将各真空吸盘与太阳能电池片之间的空气抽出,使真空吸盘吸紧太阳能电池片,然后通过气缸将活动板升高后,由驱动装置驱动,从而将太阳能电池片转移到其它位置,其中设置真空吸盘至少两个,其抽气支管上均设置单向阀,在其中一个真空吸盘发生漏气时,其他真空吸盘仍可正常工作,仍然可以将太阳能电池片吸牢,避免转移时因真空吸盘漏气而吸力不足导致太阳能电池片掉落的问题发生,此转移装置结构合理,使用效果好;另外,在活动板与真空吸盘之间的部分上套设有缓冲弹簧,这样在真空吸盘与太阳能电池片接触时,缓冲弹簧能够起到缓冲的作用,避免太阳能电池片被真空吸盘压破。
作为改进,驱动装置包括水平设置的传动丝杆和驱动传动丝杆转动的驱动电机,所述移动块与所述传动丝杆螺接配合;该驱动装置还包括为所述移动块提供导向的导向结构,所述导向结构包括沿传动丝杆轴向设置的导向槽和设于所述移动块上与导向槽相配合的导向轮,所述导向槽设置在传动丝杆外部的支架上;所述移动块上设有磁感应开关,所述支架上间隔设置有感应部件。采用上述结构,由于丝杆传动的精度高,并配合设置精度高的磁感应开关(磁感应开关移动至与感应部件对应的位置时被触发),这样能够使移动块移动至预定位置时及时停止移动,从而保证移动块也即太阳能电池片位置精度,另外通过支架上的导向槽与移动块上的导向轮的配合进行导向限位,导向轮与导向槽间的摩擦力小,移动块的移动更加顺畅。
附图说明
图1为本实用新型一种太阳能电池片加工设备上的转移装置的主视图。
图2为本实用新型一种太阳能电池片加工设备上的转移装置的俯视图。
图中所示,1、移动块,2、活动板,3、气缸,4、真空吸盘,5、抽气支管,6、抽气主管,7、缓冲弹簧,8、单向阀,9、传动丝杆,10、电机,11、导向槽,12、导向轮,13、支架,14、磁感应开关,15、感应部件。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步详细的说明:
本实用新型提出一种太阳能电池片加工设备上的转移装置,包括移动部件和驱动移动部件在水平方向往复移动的驱动装置,移动部件包括在驱动装置驱动下移动的移动块1、设于移动块1下方的活动板2、设于移动块1上驱动所述活动板2上下移动的气缸3,所述活动板2下底面设有至少两个真空吸盘4,各真空吸盘4分别通过一根抽气支管5与抽气主管6连通,所述抽气主管6连接真空泵,所述各抽气支管5贯穿并固定在活动板2上,并在活动板2与真空吸盘4之间的部分上套设有缓冲弹簧7,所述缓冲弹簧7的一端与活动板2连接,另一端与真空吸盘4连接,在所述各抽气支管5上设置有单向阀8。本实用新型通过在活动板2的下底面设置至少两个真空吸盘4,每个真空吸盘4分别通过一根抽气支管5与抽气主管6连通,抽气主管6连接真空泵,在驱动装置驱动移动部件的移动块1位移到预定位置时,气缸3驱动活动板2向下移动,使活动板2下底面的真空吸盘4与太阳能电池片相接触,然后通过真空泵将各真空吸盘4与太阳能电池片之间的空气抽出,使真空吸盘4吸紧太阳能电池片,然后通过气缸3将活动板2升高后,由驱动装置驱动,从而将太阳能电池片转移到其它位置,其中设置真空吸盘4至少两个,其抽气支管5上均设置单向阀8,在其中一个真空吸盘4发生漏气时,其他真空吸盘4仍可正常工作,仍然可以将太阳能电池片吸牢,避免转移时因真空吸盘4漏气而吸力不足导致太阳能电池片掉落的问题发生,此转移装置结构合理,使用效果好;另外,在活动板2与真空吸盘4之间的部分上套设有缓冲弹簧7,这样在真空吸盘4与太阳能电池片接触时,缓冲弹簧7能够起到缓冲的作用,避免太阳能电池片被真空吸盘4压破。
在本实施例中,驱动装置包括水平设置的传动丝杆9和驱动传动丝杆9转动的驱动电机10,所述移动块1与所述传动丝杆9螺接配合;该驱动装置还包括为所述移动块1提供导向的导向结构,所述导向结构包括沿传动丝杆9轴向设置的导向槽11和设于所述移动块1上与导向槽11相配合的导向轮12,所述导向槽11设置在传动丝杆9外部的支架13上;所述移动块1上设有磁感应开关14,所述支架13上间隔设置有感应部件15。采用上述结构,由于丝杆传动的精度高,并配合设置精度高的磁感应开关14(磁感应开关14移动至与感应部件15对应的位置时被触发),这样能够使移动块1移动至预定位置时及时停止移动,从而保证移动块1也即太阳能电池片位置精度,另外通过支架13上的导向槽11与移动块1上的导向轮12的配合进行导向限位,导向轮12与导向槽11间的摩擦力小,移动块1的移动更加顺畅。
本实用新型可在太阳能电池片的多种加工设备上进行应用,将太阳能电池片在多个工位之间转移,有效提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (2)
1.一种太阳能电池片加工设备上的转移装置,包括移动部件和驱动移动部件在水平方向往复移动的驱动装置,其特征在于,所述移动部件包括在驱动装置驱动下移动的移动块(1)、设于移动块(1)下方的活动板(2)、设于移动块(1)上驱动所述活动板(2)上下移动的气缸(3),所述活动板(2)下底面设有至少两个真空吸盘(4),各真空吸盘(4)分别通过一根抽气支管(5)与抽气主管(6)连通,所述抽气主管(6)连接真空泵,所述各抽气支管(5)贯穿并固定在活动板(2)上,并在活动板(2)与真空吸盘(4)之间的部分上套设有缓冲弹簧(7),所述缓冲弹簧(7)的一端与活动板(2)连接,另一端与真空吸盘(4)连接,在所述各抽气支管(5)上设置有单向阀(8)。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池片加工设备上的转移装置,其特征在于,所述驱动装置包括水平设置的传动丝杆(9)和驱动传动丝杆(9)转动的驱动电机(10),所述移动块(1)与所述传动丝杆(9)螺接配合;
该驱动装置还包括为所述移动块(1)提供导向的导向结构,所述导向结构包括沿传动丝杆(9)轴向设置的导向槽(11)和设于所述移动块(1)上与导向槽(11)相配合的导向轮(12),所述导向槽(11)设置在传动丝杆(9)外部的支架(13)上;
所述移动块(1)上设有磁感应开关(14),所述支架(13)上间隔设置有感应部件(15)。
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CN201620066096.6U CN205328152U (zh) | 2016-01-22 | 2016-01-22 | 一种太阳能电池片加工设备上的转移装置 |
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CN108861596A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-23 | 佛山职业技术学院 | 一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构 |
CN109048884A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 佛山职业技术学院 | 一种单晶硅片检测机器人工作站 |
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