CN108861596A - 一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构 - Google Patents

一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构 Download PDF

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张涛川
段春梅
杨伟
李大成
李英杰
邓玮基
何柳彬
黄铠
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
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Abstract

本发明公开了一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。

Description

一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构
技术领域
本发明涉及太阳能硅片生产用具技术领域，特别涉及一种吸盘夹具。
背景技术
太阳能硅片生产过程中，需要通过机器人进行搬运和工位的移动，在搬运和工位的移动过程中，需要机器人通过手臂对太阳能硅片进行夹持，现有的机器人的夹具结构一般是利用吸盘对太阳能硅片进行吸附，但是，现有的夹具在吸附的时候，存在对太阳能硅片吸附能力不好的情况。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明提供一种吸附能力好的吸盘夹具结构。
本发明解决其技术问题的解决方案是：一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
进一步，所述外盘和内盘均呈波纹管状。
进一步，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。
进一步，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。
本发明的有益效果是：通过外盘和位于外盘中部的内盘，使得吸盘夹具结构吸附能力更加好。可用于太阳能硅片的运输和夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是吸盘结构的结构示意图；
图2是吸盘组件的截面图；
图3本发明创造吸盘夹具结构的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1、图2和图3，一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架1，所述支架1设有至少一个吸盘结构2，所述吸盘结构2包括：缓冲弹簧21、抽气管22和吸盘组件23，所述吸盘组件23包括外盘231和内盘232，所述内盘232位于所述外盘231的中部，所述抽气管22分别插入外盘231和内盘232中，所述缓冲弹簧21的一端与外盘231的盘底固定连接，所述缓冲弹簧21的另一端与支架1固定连接。
当所述吸盘夹具结构要吸附太阳能硅片时，抽气管22抽气，使得外盘231和内盘232呈现负压状态，在大气压的作用下，太阳能硅片被吸附在外盘231和内盘232中，在外盘231和内盘232的作用下，使得本发明创造的吸盘夹具结构相对于现有吸盘具有更好的吸附能力。
作为上述实施方式的进一步优化，所述外盘231和内盘232均呈波纹管状。通过波纹管状的外盘231和内盘232，进一步提高吸附能力。
作为上述实施方式的进一步优化，所述外盘231和内盘232均为硅橡胶材质构件。
作为上述实施方式的进一步优化，所述支架设有四个吸盘结构2，所述四个吸盘结构2呈矩状分布。通过矩状分布的吸盘结构2，可将太阳能硅片吸附的更加稳当。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，包括：支架，其特征在于，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均呈波纹管状。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能硅片检测机器人的吸盘夹具结构，其特征在于，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。
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