CN206383158U - 一种带有缓冲装置的吸盘抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有缓冲装置的吸盘抓手，包括吸盘组件、吸盘定位固定板、缓冲导向螺杆和缓冲弹簧，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘固定件，吸盘底部密封连接在吸盘固定件上，且吸盘底部和吸盘固定件上设置有相对应的第一安装通孔和真空吸气孔，所述吸盘固定件的真空吸气孔上端设置有真空吸气接头；吸盘定位固定板设置有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔；所述缓冲导向螺杆包括固定端和可调端，所述缓冲弹簧套装在缓冲导向螺杆上，缓冲弹簧两端分别与固定螺母和吸盘定位固定板接触。该装置具有结构简单，便于操作和可极大地减少吸盘抓手对被抓物品的伤害等特点。

Description

一种带有缓冲装置的吸盘抓手

技术领域

本实用新型属于吸盘抓手技术领域，具体涉及一种带有缓冲装置的吸盘抓手。

背景技术

动物的吸附器官，一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点，发明了真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。吸盘材料一般采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。

随着工业化加工生产自动化程度的提高，自动化生产设备的需求越来越大，吸盘抓手是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械抓手被广泛运用于自动生产线中，机器人的研制和生产已经成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械抓手的发展，使得机械抓手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械抓手虽然还不如人手那样灵活，但是它具有能不断重复工作和劳动，不怕危险，抓举重物的力量比人手力气大的特点，因此越来越受到人们重视。

吸盘抓手广泛应用在机械抓手上，但是由于传统的吸盘抓手抓取动作力量较大，在抓取物品的过程中，容易出现物品损坏的现象，因此需要设置缓冲装置来减少吸盘抓手对待抓取物品的冲力，避免造成物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的技术问题，提供一种带有缓冲装置的吸盘抓手，该装置具有结构简单，便于操作和可极大地减少吸盘抓手对被抓物品的伤害等特点。

为了解决上述不足，本实用新型采用如下技术方案：一种带有缓冲装置的吸盘抓手，包括吸盘组件、吸盘定位固定板、缓冲导向螺杆和缓冲弹簧；所述吸盘组件包括吸盘和吸盘固定件，吸盘底部密封连接在吸盘固定件上，且吸盘底部和吸盘固定件上设置有相对应的第一安装通孔和真空吸气孔，所述吸盘固定件的真空吸气孔上端设置有真空吸气接头；吸盘定位固定板设置有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔；所述缓冲导向螺杆包括固定端和可调端，缓冲导向螺杆的固定端穿过吸盘组件的第一安装通孔并通过固定螺母与吸盘组件固定，缓冲导向螺杆的可调端穿过吸盘定位固定板的第二安装通孔设置，并在吸盘定位固定板上端设置定位螺母；所述缓冲弹簧套装在缓冲导向螺杆上，缓冲弹簧两端分别与固定螺母和吸盘定位固定板接触。

作为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的进一步改进，所述真空吸气孔设置在吸盘底部中心位置。

作为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的进一步改进，所述缓冲导向螺杆设置有四条。

作为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的进一步改进，所述吸盘底部的第一安装通孔设置为四个，所述第一安装通孔孔心均分布在以吸盘底部中心为圆心的同一个圆上，且相邻两个第一安装通孔的孔心距相等。

作为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的进一步改进，所述吸盘定位固定板设置有连接孔。

有益效果

本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手，在工作过程中，通过外力作用，吸盘定位固定板下压，沿着缓冲导向螺杆向下活动，通过缓冲弹簧可以起到缓冲减震作用，减少对被抓取物品的伤害，降低了产品的废品率，间接提高了生产效益；当抓取物品需要倾斜放置时，通过缓冲导向螺杆可以改变吸盘倾斜角度，使得吸盘能够与被抓取物品吸附面完全接触，从而起到更有效的抓取效果，本实用新型操作灵活简便，适用于将物品各种角度摆放。

附图说明

图1为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的结构示意图a；

图2为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的结构示意图b；

图3为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的结构示意图c；

图4为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的结构示意图d；

图5为本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手的结构示意图e；

图中标记：1、吸盘，2、吸盘固定件，3、吸盘定位固定板，4、真空吸气接头，5、缓冲弹簧，6、缓冲导向螺杆，7、真空吸气孔，8、连接孔，9、定位螺母，10、固定螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示：本实用新型实施例提供一种带有缓冲装置的吸盘抓手，包括吸盘组件、吸盘定位固定板3、缓冲导向螺杆6和缓冲弹簧5，所述吸盘组件包括吸盘1和吸盘固定件2，吸盘1底部密封连接在吸盘固定件2上，且吸盘1底部和吸盘固定件2上设置有相对应的第一安装通孔和真空吸气孔7，所述吸盘固定件2的真空吸气孔7上端设置有真空吸气接头4；吸盘定位固定板3设置有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔；所述缓冲导向螺杆6包括固定端和可调端，缓冲导向螺杆6的固定端穿过吸盘组件的第一安装通孔并通过固定螺母10与吸盘组件固定，缓冲导向螺杆6的可调端穿过吸盘定位固定板3的第二安装通孔设置，并在吸盘定位固定板3上端设置定位螺母9，当抓取物品需要倾斜放置时，通过缓冲导向螺杆6可以改变吸盘1倾斜角度，使得吸盘1能够与被抓取物品吸附面完全接触，从而起到更有效的抓取效果，本实用新型操作灵活简便，适用于将物品各种角度摆放；所述缓冲弹簧5套装在缓冲导向螺杆6上，缓冲弹簧5两端分别与固定螺母10和吸盘定位固定板3接触，本实用新型在工作过程中，通过外力作用，吸盘定位固定板3下压，沿着缓冲导向螺杆6向下活动，通过缓冲弹簧5可以起到缓冲减震作用，减少对被抓取物品的伤害，降低了产品的废品率，间接提高了生产效益。

真空吸气孔7设置在吸盘1底部中心位置，使得吸盘1对被抓取物品产生均匀的吸力，抓取物品时更加牢固。

缓冲导向螺杆6设置有四条，并且对称分布，吸盘1底部的第一安装通孔设置为四个，第一安装通孔孔心均分布在以吸盘1底部中心为圆心的同一个圆上，且相邻两个第一安装通孔的孔心距相等，当抓取物品时，可以向各个方向倾斜，使得本装置可以抓取较重的物品。

吸盘定位固定板3设置有连接孔8，以便本实用新型的吸盘抓手与机械臂连接。

本实用新型带有缓冲装置的吸盘抓手工作原理如下：通过外力作用，吸盘定位固定板3下压，沿着缓冲导向螺杆6向下活动，通过缓冲弹簧5可以起到缓冲减震作用，当吸盘1与被抓取物品接触时，吸盘固定件2上的真空吸气接头4通过外部抽真空作用，可以吸空吸盘1内的空气，使其能够牢固抓取物品，当被抓取物品移动至设定位置时，停止抽真空作用，平稳地充气进吸盘1内，使吸盘1内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘1和被抓取物品分离。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种带有缓冲装置的吸盘抓手，其特征在于：包括吸盘组件、吸盘定位固定板（3）、缓冲导向螺杆（6）和缓冲弹簧（5）；所述吸盘组件包括吸盘（1）和吸盘固定件（2），吸盘（1）底部密封连接在吸盘固定件（2）上，且吸盘（1）底部和吸盘固定件（2）上设置有相对应的第一安装通孔和真空吸气孔（7），所述吸盘固定件（2）的真空吸气孔（7）上端设置有真空吸气接头（4）；吸盘定位固定板（3）设置有与第一安装通孔相对应的第二安装通孔；所述缓冲导向螺杆（6）包括固定端和可调端，缓冲导向螺杆（6）的固定端穿过吸盘组件的第一安装通孔并通过固定螺母（10）与吸盘组件固定，缓冲导向螺杆（6）的可调端穿过吸盘定位固定板（3）的第二安装通孔设置，并在吸盘定位固定板（3）上端设置定位螺母（9）；所述缓冲弹簧（5）套装在缓冲导向螺杆（6）上，缓冲弹簧（5）两端分别与固定螺母（10）和吸盘定位固定板（3）接触。

2.如权利要求1所述一种带有缓冲装置的吸盘抓手，其特征在于：所述真空吸气孔（7）设置在吸盘（1）底部中心位置。

3.如权利要求1所述一种带有缓冲装置的吸盘抓手，其特征在于：所述缓冲导向螺杆（6）设置有四条。

4.如权利要求3所述一种带有缓冲装置的吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘（1）底部的第一安装通孔设置为四个，所述第一安装通孔孔心均分布在以吸盘（1）底部中心为圆心的同一个圆上，且相邻两个第一安装通孔的孔心距相等。

5.如权利要求1所述一种带有缓冲装置的吸盘抓手，其特征在于：所述吸盘定位固定板（3）设置有连接孔（8）。