CN108372519A - 一种缓冲结构及具有其的机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。机械手，包括所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护，并会通过接近开关对机械手进行控制，不会造成大的损伤，结构简单，维修方便，成本较低。

Description

一种缓冲结构及具有其的机械手

技术领域

本发明涉及火车车轮检测用辅助设备技术领域，尤其是涉及一种缓冲结构及具有其的机械手。

背景技术

随着人类物质文化的提高，对生活的现代化提出更高的要求，在铁路运输行业尤为关键，现代火车一次又一次的提速，直接考验着一个国家的综合实力。在国际竞争日益激烈的同时，对火车车轮质量的要求越来越高，成品车轮的检测亦是尤为关键，目前我国精品车轮的检测在检测线上进行，其中包含了各种材质和各种轮形的车轮，车轮通过机械手的抓取运输实现车轮在检测线各工序中流动，由于车轮直径、高度不唯一，在机械手抓取时亦会发生意外碰撞的可能，在此过程均是刚性件的磕碰，对车轮、对设备都造成不可避免的损害，尤其对于材质较软的部分客车及地铁车轮。针对以上问题，目前没有合适的设备，降低抓取车轮意外碰撞的损害，为此，有必要提供一种结构简单、使用方便、可减少抓手意外碰撞的损坏，且运动稳定可靠的机械手。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种缓冲结构及具有其的机械手，以达到能够有效地减少机械手意外碰撞带来损害的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该缓冲结构，包括缓冲弹簧，还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。

所述下底板上设有盲孔，定位座设在盲孔中。

所述下底板和上底板均为方形板，缓冲弹簧为一组，分别对应上、下底板的拐角设置。

所述缓冲弹簧为螺旋弹簧。

所述下底板和上底板之间设有用于检测两者错位范围的位置传感器。

所述下底板上设有限位螺杆，限位螺杆上端穿过上底板端部设有限位块，上底板上对应限位块设有限位支架。

所述上底板和下底板边缘设有护罩，所述护罩包括上护罩和下护罩，上护罩设在上底板上，下护罩设在下底板上，上护罩和下护罩之间具有间隙。

所述限位支架上对应限位块设有接近开关。

一种机械手，包括所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。

还包括立柱，所述立柱一端部与上底板相连，并在立柱上设有控制模块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该缓冲结构及具有其的机械手设计合理，能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护，并会通过接近开关对机械手进行控制，不会造成大的损伤，结构简单，维修方便，成本较低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明缓冲结构示意图。

图2为本发明机械手结构示意图。

图中：

1.下底板；101.盲孔；2.上底板；3.定位套；4.缓冲弹簧；5.定位座；6.安装螺杆；7.定距套；8.限位支架；9.限位块；10.限位螺杆；11.螺栓孔；12.螺栓螺母；13.缓冲结构；131.上护罩；132.下护罩；14.立柱；15.控制模块；16.导杆；17.夹钳；18.夹爪。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该车轮检测线用机械手的缓冲结构，包括下底板1、上底板2、定位套3、缓冲弹簧4、定位座5、安装螺杆6、定距套7、限位支架8、限位块9、限位螺杆10、螺栓螺母12、护罩、立柱14、控制模块15、夹钳17以及夹爪18。

上底板2位于下底板1的上方，下底板和上底板均为方形板，上底板和下底板之间具有一定的间隙，缓冲弹簧4和定位套3以及定位座5均位于上底板和下底板之间，缓冲弹簧4一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上。

缓冲弹簧4为螺旋弹簧，缓冲弹簧4存在一定预紧力；缓冲弹簧为四个，分别对应上、下底板的四个拐角设置，受力均匀，结构稳定可靠。

下底板1上设有盲孔101，定位座固定在盲孔中；定位座与缓冲弹簧的下端固连，定位套设在缓冲弹簧的上端内与缓冲弹簧上端相连，定位套通过螺栓螺母固定在上底板上。

整个缓冲结构13置于机械手的下端，缓冲结构13下端与夹钳连接，夹钳17下端设有夹爪18；缓冲结构上端与立柱连接，立柱上设有控制模块15和导杆16；具体为上底板上开设有与立柱相连的螺栓孔11，下底板上开设有与夹钳相连的螺栓孔；缓冲结构四周设有护罩，护罩包括上护罩131和下护罩132，上底板2固定上护罩，下底板固定下护罩，上护罩和下护罩之间具有间隙。

缓冲结构及具有其的机械手设计合理，能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护。

下底板和上底板之间设有用于检测两者错位范围的位置传感器。或者，下底板1上设有限位螺杆10，限位螺杆上端穿过上底板端部设有限位块9，上底板上对应限位块设有限位支架8。进一步的，限位支架上对应限位块设有接近开关。

下底板1与上底板2之间还设有安装螺杆6，并伸出所述上底板1，定距套7设在安装螺杆6外侧，定距套位于上底板和下底板之间，安装时对上底板和下底板进行定位便于其它零部件的安装。

车轮通过机械手的抓取运输实现车轮在检测线各工序中流动，由于车轮直径、高度不唯一，在机械手抓取时亦会发生意外碰撞的可能，对车轮、对设备都造成不可避免的损害。在正常工作过程中，缓冲弹簧存在一定预紧力，且四周对称分布四个缓冲弹簧，机械手抓取稳定可靠，在上一工序结束后，机械手会自动下降到一定位置，夹钳夹起车轮，上升到一定高度停止，并水平方向运动到下一工序，然后下降到该到工序平台，机械手上升到一定高度，结束一个工序的传递，当机械手抓取时意外碰到车轮或其他物体时，由于力的作用，使得下底板连同下护罩、限位螺杆一起运动，当限位块运动到限位支架处，系统会发出限位信号给机械手控制模块，并对机械手进行控制停止，减少机械手意外碰撞的损害。

当发生意外碰撞时，根据缓冲弹簧的预紧力，限位块会有所运动，超过一定范围会发出限位信号，对机械手控制停止，减少机械手意外碰撞的损害，避免大事故发生。在车轮检测线上发生超限位运动就会避免，不会造成车轮的损伤、夹钳的损坏。缓冲结构的投入将大大减小车轮的损伤程度，提高成品率，提高安全生产率。并且结构简单，维修方便，成本较低。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，其特征在于：还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。

2.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板上设有盲孔，定位座设在盲孔中。

3.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板和上底板均为方形板，缓冲弹簧为一组，分别对应上、下底板的拐角设置。

4.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述缓冲弹簧为螺旋弹簧。

5.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板和上底板之间设有用于检测两者错位范围的位置传感器。

6.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述下底板上设有限位螺杆，限位螺杆上端穿过上底板端部设有限位块，上底板上对应限位块设有限位支架。

7.如权利要求1所述缓冲结构，其特征在于：所述上底板和下底板边缘设有护罩，所述护罩包括上护罩和下护罩，上护罩设在上底板上，下护罩设在下底板上，上护罩和下护罩之间具有间隙。

8.如权利要求6所述缓冲结构，其特征在于：所述限位支架上对应限位块设有接近开关。

9.一种机械手，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。

10.如权利要求9所述机械手，其特征在于：还包括立柱，所述立柱一端部与上底板相连，并在立柱上设有控制模块。