CN209190012U - 用于自动凸焊的电极组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于自动凸焊的电极组件,包括上下正对设置的上电极和下电极,所述下电极内活动穿设有定位销,该定位销竖向设置,该定位销下端设置有下顶升机构,该下顶升机构用于顶推所述定位销伸出所述下电极;所述上电极连接有上顶压机构,该上顶压机构对应所述定位销设置,该上顶压机构用于下压所述定位销使其回缩。采用本实用新型的有益效果是,焊接完成后,下顶升机构回缩同时上顶压机构下压定位销,使定位销缩回,即便发生焊接飞溅,也能将定位销和焊件分开,从而使焊件顺利地被抓取定位机构移走,保证自动焊接过程的连续进行,且抓取机构动作减少,焊接效率得到提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装备,具体涉及一种用于自动凸焊的电极组件。
背景技术
小尺寸零件进行自动凸焊时,传统方案都是由抓取定位机构将零件抓取,将零件上的定位孔套在凸焊电极的定位销上,然后进行焊接。抓取定位机构常包括气缸,气缸的活塞杆连接有取件机构如吸盘。零件抓取和定位放置过程中,抓取定位机构带动气缸完成多个动作,将零件套在定位销上。焊接完成后,抓取定位机构带动气缸向上运动将零件从定位销上取走。然而,当出现焊接飞溅时,飞溅的液滴固化形成焊渣,可能导致零件与定位销的粘接。此时,气缸向上运动时不能及时取走零件,导致定位销或零件拉扯损坏。此外,由于气缸的动作较多,导致效率较低,并且长时间运转后抓取机构的定位精度变差。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供一种用于自动凸焊的电极组件。
技术方案如下:
一种用于自动凸焊的电极组件,包括上下正对设置的上电极和下电极,其关键在于,所述下电极内活动穿设有定位销,该定位销竖向设置,该定位销下端设置有下顶升机构,该下顶升机构用于顶推所述定位销伸出所述下电极;
所述上电极连接有上顶压机构,该上顶压机构对应所述定位销设置,该上顶压机构用于下压所述定位销使其回缩。
采用以上设计,焊接时抓取机构将零件带到电极端面,下顶升机构将定位销顶出以对零件准确定位,焊接完成后,下顶升机构回缩同时上顶压机构下压定位销,使定位销缩回,即便发生飞溅,也能将定位销和焊件分开,从而使焊件顺利地被抓取定位机构移走,保证自动焊接过程的连续进行;并且,相对传统方式,本实用新型的电机组件使得抓取机构移走零件时少进行一个动作,有利于提高效率。
作为优选技术方案,上述上顶压机构包括上顶针和上直线顶推机构;
所述上电极内活动穿设有所述上顶针,该上顶针的下端正对所述定位销,该上顶针的上端连接有所述上直线顶推机构。
采用以上设计,利用上电极的有限结构空间,非常方便地安装上顶压结构,结构简洁。
作为优选技术方案,上述上电极的上部连接有上电极握杆;
所述上电极内轴向贯穿有上顶针孔,该上顶针孔内穿设有所述上顶针,该上顶针的上端穿出所述上电极握杆后连接有所述上直线顶推机构。
采用以上设计,安装方便,并使上直线顶推机构易于通过上顶针对下方的定位销施加压力。
作为优选技术方案,上述下电极包括下电极座,该下电极座上装设有下电极帽,该下电极帽上轴向贯穿有定位销孔,该定位销孔内活动穿设有所述定位销;
所述下电极座内沿着所述定位销孔设有下顶针孔,该下顶针孔与所述定位销孔相连通;
所述下顶升机构包括下顶针,该下顶针穿设在所述下顶针孔内,所述定位销的下端落在该下顶针上,该下顶针的下端连接有下直线顶推机构。
采用以上设计,下直线顶推机构易于通过下顶针将位于其上方的定位销顶出。
作为优选技术方案,上述定位销孔内设有限位台阶,所述定位销下端对应该限位台阶设有限位凸起,所述定位销向上伸出时所述限位凸起从下方抵靠所述限位台阶。
采用以上设计,防止意外情形下定位销过度顶出。
作为优选技术方案,上述下电极座的侧壁上还设有通气孔,该通气孔的内端与所述下顶针孔连通。
采用以上设计,焊接过程中通过该通气孔向定位销孔通气,在定位销和零件定位孔壁之间形成持续气流,从而在防止焊渣落在间隙内。
作为优选技术方案,上述下电极座连接有下电极握杆,所述下顶针穿出该下电极握杆后连接有所述下直线顶推机构;
所述下电极帽与所述下电极座通过螺纹相连,所述下电极帽的帽体落在所述下电极座的上表面;
所述下电极座的下部与所述下电极握杆通过锥螺纹相连。
采用以上设计,下电极设计合理,结构稳定,承载力强。
有益效果:采用本实用新型的有益效果是,焊接时抓取机构将零件带到电极端面,下顶升机构将定位销顶出以对零件准确定位,焊接完成后,下顶升机构回缩同时上顶压机构下压定位销,使定位销缩回,即便发生飞溅,也能将定位销和焊件分开,从而使焊件顺利地被抓取定位机构移走,保证自动焊接过程的连续进行,且抓取机构动作减少,焊接效率得到提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种用于自动凸焊的电极组件,包括上下正对设置的上电极200和下电极100,所述下电极100内活动穿设有定位销140,该定位销140竖向设置,该定位销140下端设置有下顶升机构300,该下顶升机构300用于顶推所述定位销140伸出所述下电极100。所述上电极200连接有上顶压机构400,该上顶压机构400对应所述定位销140设置,该上顶压机构400用于下压所述定位销140使其回缩。
上顶压机构400包括上顶针420和上直线顶推机构410。所述上电极200内轴向贯穿有上顶针孔201,该上顶针孔201内活动穿设有所述上顶针420,该上顶针420的下端正对所述定位销140,该上顶针420的上端连接有所述上直线顶推机构410。
上电极200的上部连接有中空的上电极握杆210,该上顶针420的上端穿出所述上电极握杆210后连接有所述上直线顶推机构410。
所述下电极100包括下电极座120,该下电极座120上装设有下电极帽110。二者通过螺纹相连,所述下电极帽110的帽体落在所述下电极座120的上表面。
该下电极帽110上轴向贯穿有定位销孔111,该定位销孔111内活动穿设有所述定位销140。定位销孔111内设有限位台阶112,所述定位销140下端对应该限位台阶112设有限位凸起141,所述定位销140向上伸出时所述限位凸起141从下方抵靠所述限位台阶112,以使定位销140得到限位。
所述下电极座120内沿着所述定位销孔111设有下顶针孔121,该下顶针孔121与所述定位销孔111相连通。
所述下顶升机构300包括下顶针310,该下顶针310穿设在所述下顶针孔121内,所述定位销140的下端落在该下顶针310上,二者可不连接,也可相连。下顶针310的下端连接有下直线顶推机构320。
下电极座120连接有中空的下电极握杆130,下电极座120的下部与所述下电极握杆130通过锥螺纹相连。所述下顶针310穿出该下电极握杆130后连接有所述下直线顶推机构320。
具体地,所述上直线顶推机构410和下直线顶推机构320均为顶推气缸,其中上方的顶推气缸的活塞杆自由端竖直向下伸出,并与所述上顶针420相连;下方的顶推气缸的活塞杆自由端竖直向上伸出,并与所述下顶针310相连。
此外,下电极座120的侧壁上还设有通气孔122,该通气孔122的内端与所述下顶针孔121连通。这样,焊接过程中通过通气孔122向定位销孔111内通入气体时,气流可将定位销140周围的飞溅液滴或焊渣吹走,防止零件与定位销140粘连。
焊接时只由抓取机构将零件带到下电极端面,不同于传统凸焊机构,本实用新型不需要抓取机构的气缸上下移动。当零件到位后,控制系统的信号给下方的顶推气缸,定位销140伸出对零件定位,然后开始焊接。焊接完成后,控制系统的信号给上方的顶推气缸和下方的顶推气缸,上顶针420向下伸出,下顶针140下行给定位销140让位,上顶针420和下顶针140的动作结合使得定位销140退出零件并缩回,方便抓取机构移走零件,即使有焊渣也不影响零件焊接。而且,由于减少了抓取机构的动作次数,效率得到提高。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于自动凸焊的电极组件,包括上下正对设置的上电极(200)和下电极(100),其特征在于:所述下电极(100)内活动穿设有定位销(140),该定位销(140)竖向设置,该定位销(140)下端设置有下顶升机构(300),该下顶升机构(300)用于顶推所述定位销(140)伸出所述下电极(100);
所述上电极(200)连接有上顶压机构(400),该上顶压机构(400)对应所述定位销(140)设置,该上顶压机构(400)用于下压所述定位销(140)使其回缩。
2.根据权利要求1所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述上顶压机构(400)包括上顶针(420)和上直线顶推机构(410);
所述上电极(200)内活动穿设有所述上顶针(420),该上顶针(420)的下端正对所述定位销(140),该上顶针(420)的上端连接有所述上直线顶推机构(410)。
3.根据权利要求2所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述上电极(200)的上部连接有上电极握杆(210);
所述上电极(200)内轴向贯穿有上顶针孔(201),该上顶针孔(201)内穿设有所述上顶针(420),该上顶针(420)的上端穿出所述上电极握杆(210)后连接有所述上直线顶推机构(410)。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述下电极(100)包括下电极座(120),该下电极座(120)上装设有下电极帽(110),该下电极帽(110)上轴向贯穿有定位销孔(111),该定位销孔(111)内活动穿设有所述定位销(140);
所述下电极座(120)内沿着所述定位销孔(111)设有下顶针孔(121),该下顶针孔(121)与所述定位销孔(111)相连通;
所述下顶升机构(300)包括下顶针(310),该下顶针(310)穿设在所述下顶针孔(121)内,所述定位销(140)的下端落在该下顶针(310)上,该下顶针(310)的下端连接有下直线顶推机构(320)。
5.根据权利要求4所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述定位销孔(111)内设有限位台阶(112),所述定位销(140)下端对应该限位台阶(112)设有限位凸起(141),所述定位销(140)向上伸出时所述限位凸起(141)从下方抵靠所述限位台阶(112)。
6.根据权利要求4所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述下电极座(120)的侧壁上还设有通气孔(122),该通气孔(122)的内端与所述下顶针孔(121)连通。
7.根据权利要求4所述的用于自动凸焊的电极组件,其特征在于:所述下电极座(120)连接有下电极握杆(130),所述下顶针(310)穿出该下电极握杆(130)后连接有所述下直线顶推机构(320);
所述下电极帽(110)与所述下电极座(120)通过螺纹相连,所述下电极帽(110)的帽体落在所述下电极座(120)的上表面;
所述下电极座(120)的下部与所述下电极握杆(130)通过锥螺纹相连。
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