CN109051785A - 一种快速送纸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纸板制造设备领域，为解决现有技术中平压压痕切线机大多都是靠人工手动操作，效率低下且存在安全隐患等问题，本发明提供一种能够实现高效换装纸板快速送纸装置，其包括主体支架，主体支架由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有导轨，导轨上设有机械臂，机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与导轨滑动连接，抓取臂由纵杆和横杆组成，纵杆连接纵向传动装置，横杆设置在纵杆下端，横杆上还设有若干个吸盘结构。
Description
技术领域
本发明涉及纸板制造设备领域，尤其涉及一种能够实现高效换装纸板快速送纸装置。
背景技术
包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种图案或文字提示，提醒使用者注意，以保护内装物品不受伤害。
目前随着人民群众的生活水平不断的提升，纸板包装以及纸类工艺制品的需求量不断加大，因此在纸板制造领域平压压痕切线机的使用越来越多，但是目前的平压压痕切线机大多都是靠人工手动操作，为确保高工作效率，通常纸板在从平压压痕切线机中取出后需要马上将新的待加工压痕纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于平压压痕切线机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进平压压痕切线机中，导致身体的残疾，这严重影响了工人的生命安全。此外，人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板。
若能够用全自动的送纸装置代替人工将压痕好了的纸板放入，能够有效的减少工人伤害事故的产生。然而，目前有关于能够将待进行压痕加工的纸张放入平压压痕切线机中的产品却始终没有报道。
中国专利局于2017年7月24日公开了一种方便调节的加热型压痕机的实用新型专利授权，其授权公告号为CN207449487U，该方便调节的加热型压痕机，包括压痕机底板，所述压痕机底板的上表面左侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有压痕模型套，所述压痕机底板的上表面中央固定连接有加热箱。该方便调节的加热型压痕机，通过设置了调节筒、调节板、调节柱和第一螺钉，使传送轮与压痕模型套之间的距离可以调节，加热型压痕机可以加工不同厚度的产品，有效的解决了当前的加热型压痕机一般是根据加工的产品特制的，无法根据不同加工产品的厚度去调节，造成可加工产品单一的问题。但是，该发明也存在着许多的不足，其中最为不足之处在于其结构中没有能够能自动将待加工的纸张放入压痕机中，因此需要人工手动将待加工的纸张放入压痕机中，导致其具有将工人致残的隐患。
发明内容
为解决现有技术中平压压痕切线机大多都是靠人工手动操作，为确保高工作效率，通常纸板在从平压压痕切线机中取出后需要马上将新的待加工压痕纸板放入进行连续操作，但是由于进行长时间的机械化工作后工人极易产生精神和身体上的疲劳，工作过程中容易恍惚或发生疏忽，又由于平压压痕切线机的开和速度较快，因此在连续化作业过程中，工人在取纸过程中容易将手臂、手指夹进平压压痕切线机中，导致身体的残疾，严重影响了工人的生命安全，并且人工操作往往会降低整体的加工效率，不利于快速流水线式的加工纸板等问题，本发明提供了一种能够实现高效换装纸板快速送纸装置。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种快速送纸装置，包括主体支架，主体支架由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有导轨，导轨上设有机械臂。
机械臂用以抓取和运送纸板，导轨带动机械臂运动十分平稳，可提高运送纸板的稳定性，横向导杆一端连接于一侧的纵向支杆，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，可使得整体装置占地较少又能具备较大的运送范围。
作为优选，机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与导轨滑动连接。
纵向传动装置与导轨连接，带动整个机械臂结构的移动，并且提供抓取臂部分纵向上下移动的能力，提高机械臂抓取、运送和放置纸板的效率，实现高效快速地送纸。
作为优选，所述抓取臂由纵杆和横杆组成，纵杆连接纵向传动装置，横杆设置在纵杆下端，横杆上还设有若干个吸盘结构。
纵杆连接纵向传动装置使得抓取臂可灵活地上下移动，横杆的设置使得抓取臂可设置更多的吸盘结构，有利于提高抓取吸附和运送纸板的稳定性。
作为优选，所述吸盘结构分别设有固定件、吸盘和连杆，固定件设置在横杆的上侧，吸盘设置在横杆的下侧，固定件和吸盘之间通过贯通横杆的连杆进行连接，连杆与固定件及吸盘的连接处均设有弹簧。
固定件、吸盘和连杆的配合使得吸盘结构更加稳定，能够适应抓取臂快速抓取及运送的高强度运作，长久保持高度稳定性，同时弹簧的设置使得固定件和吸盘具备一定角度倾斜的能力，避免纸板未放置平整而导致无法平稳吸附抓取纸板，吸盘倾斜一定极小的角度便可方便且平稳地抓取并吸附纸板，以方便运送。
作为优选，所述吸盘连接自动真空泵。
自动真空泵的设置可使得吸盘在吸附、运送纸板时增大吸盘所能形成的吸力，提高吸盘吸附、运送纸板的稳定性，另一方面也可在需要放下纸板时减小吸力，方便纸板放下。
作为优选，所述纵向传动装置内设有齿轮，齿轮与抓取臂的纵杆连接。
齿轮与纵杆连接，并由齿轮带动纵杆上下移动，能够提高上下移动的稳定性，并且相较于液压传动的结构，本发明结构的体积更小，延时性更低，拥有更高的灵敏性及更好的使用效果。
作为优选，所述纵向传动装置内设有横向调节结构。
横向调节结构使得抓取臂在横向方向上具有一定微调的能力，避免抓取臂在长期使用过程中由于磨损产生左右晃动和位置偏移，降低效果甚至无法正常工作的问题发生。
作为优选，所述横向调节结构由调节套、若干个调节轮和若干个定心轮组成。
调节套可增强纵杆的稳定性，减轻、避免磨损产生的左右晃动。
作为优选，所述调节套套接在纵杆上，调节套上设有与调节轮数量相等且相互适配的横向调节孔，定心轮和调节轮传动连接且交错设置安装在纵向传动装置上，调节轮与调节套上的横向调节孔滑动连接。
定心轮的个数比调节轮多一个，每个调节轮的上下端均与一个定心轮传动连接，且存在一个小的斜角，可避免仅设置调节轮时长期使用后产生磨损、晃动的问题发生，提高了整体横向调节结构的稳定性，此外通过横向调节孔对调节套进行调整也可使得调节时更加稳定更加平稳，增强整体结构的耐用性，延长使用寿命。
作为优选，所述导轨为设有双层轨道的导轨。
双层轨道的导轨可大大提高纵向传动装置在导轨上移动时的稳定性，以确保抓取臂在抓取及运送纸板时具备更高的稳定性，不易造成纸板滑落等问题的发生。
本发明的有益效果是：
1)可以快速稳定地运送纸板，具有极高的工作效率；
2)无需人工操作，减少劳动力成本；
3)可有效避免平压压痕切线机使用过程中意外的发生，提高工作安全性。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1中E1部分的放大示意图；
图3为图1中E2部分的放大示意图；
图4为本发明调节套的示意图；
图5为本发明调节套调节运动轨道的示意图；
图中，1主体支架，101纵向支杆，102横向导杆，103导轨，2机械臂，201纵杆，202横杆，203吸盘结构，2031固定件，2032吸盘，2033连杆，2034弹簧，204纵向传动装置，2041齿轮，横向调节结构205，调节套2051，横向调节孔2052，定心轮2053，调节轮2054，3纸板支架，301纸板。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步清楚详细的描述说明。
实施例
如图1所示的一种快速送纸装置，包括主体支架1，主体支架1由两侧的纵向支杆101和由纵向支杆101支撑的横向导杆102组成，横向导杆102的一端连接于一侧的纵向支杆101上端，另一端向另一侧的纵向支杆101外延伸，用以放置待加工纸板301的纸板支架3可放置在横向导杆102下方、两个纵向支杆101之间，且横向导杆102上设有导轨103，导轨103上设有机械臂2，快速送纸装置在使用时，机械臂2可替换传统人工抓取纸板301的方式，用以十分快速并且稳定地抓取和运送纸板301，设置的导轨103带动机械臂2运动可进一步提高运送纸板301的稳定性，横向导杆102一端连接于一侧的纵向支杆101，另一端向另一侧的纵向支杆101外延伸，可使得整体装置占地较少又能具备较大的运送范围，即可以较小的占地面积，设置较长的横向导杆102或弯折的横向导杆102，以实现灵活快速地运送纸板301，导轨103为设有双层轨道的导轨103，双层轨道的导轨103可大大提高纵向传动装置204在导轨103上移动时的稳定性，以确保抓取臂在抓取及运送纸板301时具备更高的稳定性，不易造成纸板301滑落等问题的发生。
如图1所示的机械臂2由纵向传动装置204和抓取臂组成，纵向传动装置204与导轨103如图3所示滑动连接，纵向传动装置204与导轨103连接，带动整个机械臂2结构的移动，并且提供抓取臂部分纵向上下移动的能力，提高机械臂2抓取、运送和放置纸板301的效率，实现高效快速地送纸。
如图1所示的抓取臂由纵杆201和横杆202组成，纵杆201连接纵向传动装置204，纵杆201连接纵向传动装置204使得抓取臂可灵活地上下移动，，横杆202设置在纵杆201下端，横杆202上还设有若干个吸盘结构203，且横杆202的设置使得抓取臂可设置更多的吸盘结构203，有利于提高抓取吸附和运送纸板301的稳定性。
机械臂2上的吸盘结构203还如图2所示分别设有固定件2031、吸盘2032和连杆2033，吸盘2032连接自动真空泵，自动真空泵的设置可使得吸盘2032在吸附、运送纸板301时增大吸盘2032所能形成的吸力，提高吸盘2032吸附、运送纸板301的稳定性，另一方面也可在需要放下纸板301时减小吸力，方便纸板301放下。固定件2031设置在横杆202的上侧，吸盘2032设置在横杆202的下侧，固定件2031和吸盘2032之间通过贯通横杆202的连杆2033进行连接，连杆2033与固定件2031及吸盘2032的连接处均设有弹簧2034。其三者的配合使得吸盘结构203更加稳定，能够适应抓取臂快速抓取及运送的高强度运作，长久保持高度稳定性，同时弹簧2034的设置使得固定件2031和吸盘2032具备一定角度倾斜的能力，避免纸板301未放置平整而导致无法平稳吸附抓取纸板301，吸盘2032倾斜一定极小的角度便可方便且平稳地抓取并吸附纸板301，以方便运送。
此外又如图3所示，纵向传动装置204内设有齿轮2041，齿轮2041与抓取臂的纵杆201连接。齿轮2041与纵杆201连接，并由齿轮2041带动纵杆201上下移动，能够提高上下移动的稳定性，并且相较于液压传动的结构，本发明结构的体积更小，延时性更低，拥有更高的灵敏性及更好的使用效果。
如图4所示纵向传动装置204内还设有横向调节结构205，横向调节结构205分别由调节套2051、定心轮2053和调节轮2054组成，调节套2051套接在纵杆上，调节套2051上还设有与调节轮2054数量相等且相互适配的横向调节孔2052，定心轮2053和调节轮2054传动连接且交错设置安装在纵向传动装置204上，调节轮2054与调节套2051上的横向调节孔2052滑动连接。横向调节结构205使得抓取臂在横向方向上具有一定微调的能力，避免抓取臂在长期使用过程中由于磨损产生左右晃动和位置偏移，降低效果甚至无法正常工作的问题发生，其中调节套2051可增强纵杆201的稳定性，减轻、避免磨损产生的左右晃动，且如图4定心轮2053设有四个，而调节轮2054设有三个，定心轮2053的个数比调节轮2054多一个，每个调节轮2054的上下端均与一个定心轮2053传动连接，且存在一个小的斜角，可避免仅设置调节轮2054时长期使用后产生磨损、晃动的问题发生，提高了整体横向调节结构205的稳定性，此外通过横向调节孔2052对调节套2051进行调整也可使得调节时更加稳定更加平稳，增强整体结构的耐用性，延长使用寿命。而其调节如图5所示，以图中画出的最具代表性的最左端轨道G1、中段轨道G2和最右端轨道G3为例，其可以方便地实现调节。调节轮2054和定心轮2053可通过螺栓螺母等常规固定件进行拧紧锁定、使其不产生转动，拧松即可方便地进行调节转动。
在使用时，如图1中所示机械臂2首先处于A位置，并且在A位置上沿S1方向可快速地上下移动，其机械臂2上的纵向传动装置204带动抓取臂向下移动，利用吸盘结构203吸附抓取纸板支架3内的纸板301，随后上升至合适高度在沿图1中S2方向进行移动，移动至图1中B位置处后可配合使用的平压压痕切线机或其他装置使得纸板301与吸盘结构203产生较大角度，吸盘结构203的吸盘2032与纸板301之间产生间隙进入气体，使得吸盘2032松开对纸板301的吸引，以实现卸下纸板301。如此反复即可实现快速抓取、运送纸板301。
Claims (9)
1.一种快速送纸装置，包括主体支架，主体支架由两侧的纵向支杆和由纵向支杆支撑的横向导杆组成，其特征在于，所述横向导杆的一端连接于一侧的纵向支杆上端，另一端向另一侧的纵向支杆外延伸，且横向导杆上设有导轨，导轨上设有机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种快速送纸装置，其特征在于，机械臂由纵向传动装置和抓取臂组成，纵向传动装置与导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述抓取臂由纵杆和横杆组成，纵杆连接纵向传动装置，横杆设置在纵杆下端，横杆上还设有若干个吸盘结构。
4.根据权利要求3所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述吸盘结构分别设有固定件、吸盘和连杆，固定件设置在横杆的上侧，吸盘设置在横杆的下侧，固定件和吸盘之间通过贯通横杆的连杆进行连接，连杆与固定件及吸盘的连接处均设有弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述纵向传动装置内设有齿轮，齿轮与抓取臂的纵杆连接。
6.根据权利要求3所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述纵向传动装置内设有横向调节结构。
7.根据权利要求6所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述横向调节结构由调节套、若干个调节轮和若干个定心轮组成。
8.根据权利要求7所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述调节套套接在纵杆上，调节套上设有与调节轮数量相等且相互适配的横向调节孔，定心轮和调节轮传动连接且交错设置安装在纵向传动装置上，调节轮与调节套上的横向调节孔滑动连接。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的一种快速送纸装置，其特征在于，所述导轨为设有双层轨道的导轨。
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