CN2363131Y - 消除间隙装置 - Google Patents
消除间隙装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2363131Y CN2363131Y CN 99222811 CN99222811U CN2363131Y CN 2363131 Y CN2363131 Y CN 2363131Y CN 99222811 CN99222811 CN 99222811 CN 99222811 U CN99222811 U CN 99222811U CN 2363131 Y CN2363131 Y CN 2363131Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- axle
- tooth bar
- eccentricity
- clamping block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
本实用新型涉及铸造业,具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。它由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成,其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧,其齿轮A上的偏心齿轮轴的轴心位置低于齿轮B上的偏心齿轮轴的轴心位置,更靠近齿条,在齿条另一侧设有压紧滚轮,所述压紧滚轮通过其外侧压紧弹簧顶在齿条上,轴向两侧带有工件的回转轴安装于箱体里,与齿轮B啮合。它具有消除间隙、提高作业精度之优点。
Description
本实用新型涉及铸造业，具体是一种浇铸机器人浇勺回转装置中用的消除间隙工件。
在现有技术中，浇铸机器人作业时经常使用齿轮齿条传动机构，在传动过程中由于齿轮、齿条的位置安装处有间隙，影响了作业精度。
为了克服上述不足，本实用新型提供一种能消除间隙、提高作业精度的消除间隙装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：由齿轮、压紧滚轮、回转轴、锁定块、箱体、压紧弹簧、齿条和偏心齿轮轴组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴并列安装于箱体内于齿条一侧，其齿轮A上的偏心齿轮轴的轴心位置低于齿轮B上的偏心齿轮轴的轴心位置，并和齿条啮合，轴向两侧带有工件的回转轴安装于箱体里，齿轮B位于回转轴和齿轮A之间，并与其分别啮合，在齿条另一侧设有压紧滚轮，所述压紧滚轮通过其外侧两个压紧弹簧顶在齿条上。
所述偏心齿轮轴是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块啮合用的薄片齿轮，其中部偏心轴径部分通过轴承安装齿轮于其外侧；
所述锁定块整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴上的薄片齿轮与偏心齿轮轴啮合，其相对一侧为直线形，锁定块A和锁定块B分别固定在箱体底部。
本实用新型具有消除位置安装处间隙的功能，提高作业精度之优点。
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视图。
如图1、2所示，本实用新型由齿轮1、压紧滚轮2、回转轴3、锁定块4、箱体5、压紧弹簧6、齿条7和两个偏心齿轮轴8组成，其中两个齿轮通过偏心齿轮轴8并列安装于箱体5内于齿条7一侧，其齿轮A11上的偏心齿轮轴8的轴心位置低于齿轮B12上的偏心齿轮轴8的轴心位置，并和齿条7啮合，轴向两侧带有工件的回转轴3安装于箱体5里，齿轮B12作为中介轮位于回转轴3和齿轮A11之间，并与其分别啮合，在齿条7另一侧设有带有滚针的压紧滚轮2，所述压紧滚轮2通过其外侧两个压紧弹簧6顶在齿条7上。
所述偏心齿轮轴8是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块4啮合用的薄片齿轮，用于锁紧偏心齿轮轴8的位置，其中部偏心轴径部分通过滚针轴承安装齿轮1于其外侧；
所述锁定块4整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴7一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴7上的薄片齿轮与偏心齿轮轴7啮合，其相对一侧为直线形，其中锁定块A41和锁定块B42固定在箱体5底部：
本实用新型工作原理是：
齿轮传动间隙的消除，是通过转动两个偏心齿轮轴8以调整两个齿轮1之间的中心距，并通过压紧滚轮2压在齿条7背侧消除齿条7与齿轮1间的间隙，并借助于偏心齿轮轴8上的薄片齿轮与固定在箱体底部的锁定块4齿形啮合，达到锁定调整好的啮合间隙之目的。
Claims (3)
1.一种带有齿条的消除间隙装置，由齿轮(1)、压紧滚轮(2)、回转轴(3)、锁定块(4)、箱体(5)、压紧弹簧(6)和偏心齿轮轴(8)组成，其特征在于：其中两个齿轮(1)通过偏心齿轮轴(8)并列安装于箱体(5)内于齿条(7)一侧，其齿轮A(11)上的偏心齿轮轴(8)的轴心位置低于齿轮B(12)上的偏心齿轮轴(8)的轴心位置，并和齿条(7)啮合，轴向两侧带有工件的回转轴(3)安装于箱体(5)里，齿轮B(12)位于回转轴(3)和齿轮A(11)之间，并与其分别啮合，在齿条(7)另一侧设有压紧滚轮(2)，所述压紧滚轮(2)通过其外侧两个压紧弹簧(6)顶在齿条(7)上。
2.按照权利要求1所述带有齿条的消除间隙装置，其特征在于：所述偏心齿轮轴(8)是在两头同心的轴径中部设一突起偏心轴径的轴，在其突起偏心轴径外边缘带有与锁定块(4)啮合用的薄片齿轮，其中部偏心轴径部分通过轴承安装齿轮(1)于其外侧。
3.按照权利要求1所述带有齿条的消除间隙装置，其特征在于：所述锁定块(4)整体外形为月牙状，其中靠偏心齿轮轴(8)一侧为弧状齿，通过偏心齿轮轴(8)上的薄片齿轮与偏心齿轮轴(8)啮合，其相对一侧为直线形，其中锁定块A(41)和锁定块B(42)分别固定在箱体(5)底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99222811 CN2363131Y (zh) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 消除间隙装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 99222811 CN2363131Y (zh) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 消除间隙装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2363131Y true CN2363131Y (zh) | 2000-02-09 |
Family
ID=34013132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 99222811 Expired - Fee Related CN2363131Y (zh) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 消除间隙装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2363131Y (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100529476C (zh) * | 2004-11-05 | 2009-08-19 | Zf操作系统有限公司 | 用于压紧齿条的装置 |
| CN101424019B (zh) * | 2008-11-03 | 2011-06-08 | 常熟市龙略机电有限公司 | 交流伺服探边机的纠偏执行机构 |
| CN102312972A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-01-11 | 重庆大学 | 高精度自适应抗干扰传动装置 |
| CN103831823A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-06-04 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种新型机械手 |
| CN104070533A (zh) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机器人臂部件 |
| CN104964022A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 湖北汽车工业学院 | 齿轮齿条传动消隙机构 |
| CN109051785A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 湖州海控印刷设备科技有限公司 | 一种快速送纸装置 |
| CN109424733A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| CN113770455A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-10 | 江苏山源热工技术有限公司 | 双面飞翼铲齿设备及其送料装置 |
| CN109424733B (zh) * | 2017-08-29 | 2024-04-30 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
-
1999
- 1999-02-09 CN CN 99222811 patent/CN2363131Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100529476C (zh) * | 2004-11-05 | 2009-08-19 | Zf操作系统有限公司 | 用于压紧齿条的装置 |
| CN101424019B (zh) * | 2008-11-03 | 2011-06-08 | 常熟市龙略机电有限公司 | 交流伺服探边机的纠偏执行机构 |
| CN102312972A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-01-11 | 重庆大学 | 高精度自适应抗干扰传动装置 |
| CN102312972B (zh) * | 2011-08-23 | 2013-07-10 | 重庆大学 | 高精度自适应抗干扰传动装置 |
| CN104070533B (zh) * | 2013-03-28 | 2016-12-28 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机器人臂部件 |
| CN104070533A (zh) * | 2013-03-28 | 2014-10-01 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 机器人臂部件 |
| CN103831823A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-06-04 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种新型机械手 |
| CN103831823B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-08-24 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种新型机械手 |
| CN104964022A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-10-07 | 湖北汽车工业学院 | 齿轮齿条传动消隙机构 |
| CN104964022B (zh) * | 2015-07-08 | 2017-11-17 | 湖北汽车工业学院 | 齿轮齿条传动消隙机构 |
| CN109424733A (zh) * | 2017-08-29 | 2019-03-05 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| CN109424733B (zh) * | 2017-08-29 | 2024-04-30 | 上海旭恒精工机械制造有限公司 | 一种多联齿轮啮合侧隙的调整装置及方法 |
| CN109051785A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-12-21 | 湖州海控印刷设备科技有限公司 | 一种快速送纸装置 |
| CN113770455A (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-10 | 江苏山源热工技术有限公司 | 双面飞翼铲齿设备及其送料装置 |
| CN113770455B (zh) * | 2021-10-27 | 2022-09-09 | 江苏山源热工技术有限公司 | 双面飞翼铲齿设备及其送料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2363131Y (zh) | 消除间隙装置 | |
| CN210676791U (zh) | 一种高效的汽车配件锻压设备 | |
| CN205446668U (zh) | 消除齿隙的结构 | |
| CN101300164A (zh) | 齿条齿轮式转向装置及制造方法 | |
| CN201264041Y (zh) | 可调控无偏心彩色钢板卷上料轮毂 | |
| ATE268662T1 (de) | Werkzeug zum anfasen und entgraten der stirnseitigen zahnkanten von zahnrädern | |
| CN215745822U (zh) | 一种对钢板快速冲压打磨孔洞的自动化冲压机床 | |
| CN204584158U (zh) | 一种板材复合辊轧成型机 | |
| CN206588191U (zh) | 一种槽钢滚弯机 | |
| CN211220005U (zh) | 一种铝板材表面毛刺处理装置 | |
| CN208825945U (zh) | 一种klsf双层罐制作用自调试滚轮架 | |
| CN106734784B (zh) | 一种制备齿形链异形销轴的方法 | |
| CN111702488A (zh) | 一种用于钢板加厚加长的设备 | |
| CN2557256Y (zh) | 六辊金属箔带精轧机的机座 | |
| EP1911535A1 (en) | A method for making handtool head and a rolling mill thereof | |
| CN111957771A (zh) | 一种碾压轮可旋转的铝合金板加工一体机 | |
| CN211890121U (zh) | 一种汽车轮毂打磨装置 | |
| CN2653211Y (zh) | 高倍减速轴承 | |
| CN2719448Y (zh) | T型三轴专用滚床 | |
| CN2581757Y (zh) | 一种行星传动减速器 | |
| CN213033818U (zh) | 一种斜齿圆柱齿轮滚齿磨齿一体加工设备 | |
| CN212351407U (zh) | 一种用于钢卷尺毛边打磨加工装置 | |
| CN218143998U (zh) | 轧钢用组合式耐磨传动辊 | |
| CN215844882U (zh) | 一种钢铁轧制用稳定性高的万向轴 | |
| CN216115588U (zh) | 可拆换热器管束的滑轨结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |