CN111702488A

CN111702488A - 一种用于钢板加厚加长的设备

Info

Publication number: CN111702488A
Application number: CN202010620753.8A
Authority: CN
Inventors: 顾亚成
Original assignee: Hangzhou Shengeti Machinery Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Shengeti Machinery Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2020-07-01
Publication date: 2020-09-25

Abstract

本发明公开了一种用于钢板加厚加长的设备，包括机体，所述机体中设有开口向上的运输空间，所述运输空间的左侧设有啮合空间，所述运输空间的底壁设有推动空间，所述推动空间的右壁设有工作空间，所述推动空间的下侧设有传动空间，设备中设有运输装置可以自动的运输钢板，不用工作人员进行搬运或是借用设备进行搬运，减少了工作人员的工作量，焊接装置可以完加厚或是加长钢板的焊接，在焊接完成后对焊缝进行打磨，不用工作人员进行焊接和打磨的工作大大提升了工作效率。

Description

一种用于钢板加厚加长的设备

技术领域

本发明涉及钢板领域,具体为一种用于钢板加厚加长的设备。

背景技术

厚钢板的钢种大体上和薄钢板相同,在品各方面，除了桥梁钢板、锅炉钢板、汽车制造钢板、压力容器钢板和多层高压容器钢板等品种纯属厚板外，有些品种的钢板如汽车大梁钢板、花纹钢板、不锈钢板、耐热钢板等品种是同薄板交叉的,钢板的运用领域也是非常的广泛，但是每个领域对于钢板的厚度长度要求都不一样，所以很多时候都是焊接使得钢板加厚或是加长，但是焊接一般都是工作人员手动完成，效率不高还消耗时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于钢板加厚加长的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于钢板加厚加长的设备,包括机体，所述机体中设有开口向上的运输空间，所述运输空间的左侧设有啮合空间，所述运输空间的底壁设有推动空间，所述推动空间的右壁设有工作空间，所述推动空间的下侧设有传动空间，所述工作空间中设有焊接钢板的焊接装置，所述焊接装置包括固定安装在所述工作空间前壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有与所述工作空间前后壁之间转动连接的丝杠，所述丝杠上固定连接有旋转主齿轮，所述工作空间的前后壁转动连接有带销丝杠，所述带销丝杠上固定连接有销、旋转副齿轮，所述带销丝杠上滑动连接有移动锥齿轮，所述旋转副齿轮与所述旋转主齿轮啮合，所述丝杠螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块中设有移转空间，所述移转空间的下侧设有带轮空间，所述移转空间前侧设有凸轮空间，所述移动锥齿轮中设有圆形的环形滑槽，所述移转空间的左壁与所述环形滑槽之间滑动连接，所述移转空间的底壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向下延伸贯穿所述移转空间的底壁进入到所述带轮空间中，所述旋转轴的上下侧固定连接有转动锥齿轮、转动主带轮，所述转动锥齿轮与所述移动锥齿轮之间啮合，所述带轮空间的上下壁转动连接有花键轴，所述花键轴向下延伸贯穿所述带轮空间的底壁，所述花键轴中滑动连接有滑动轴，所述滑动轴与所述花键轴之间前后对称的设有微型弹簧，所述花键轴上下侧固定连接有转动副带轮、打磨盘，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有摩擦带，所述凸轮空间的右壁固定连接有凸轮电机，所述凸轮电机中动力连接有与所述凸轮空间左右壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间中滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆与所述凸轮空间底壁之间转动连接有压缩弹簧，所述移动滑杆的底壁固定连接有埋弧焊头，所述埋弧焊头与所述滑动轴之间转动连接，所述运输空间中设有用于运输钢板的运输装置，所述啮合空间、所述推动空间中设有用于推动钢板的推动装置，所述工作空间、所述传动空间中设有用于转动钢板的转动装置。

作为优选，所述运输装置包括固定安装在所述运输空间右壁的所述转动电机，所述转动电机的右侧面动力连接有与所述运输空间之间转动连接的运输带主轴，所述运输带主轴上固定连接有运输带主带轮，所述运输空间的左右壁之间转动连接有运输带副轴，所述运输带副轴上固定连接有运输带副带轮，所述运输带副带轮与所述运输带主带轮之间连接有运输带。

作为优选，所述推动装置包括动力安装在所述转动电机左侧面与所述啮合空间右壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述啮合空间的底壁进入到所述推动空间中，所述贯穿轴上下侧固定连接有啮合副锥齿轮、旋转主锥齿轮，所述啮合副锥齿轮与所述啮合主锥齿轮之间啮合，所述推动空间的后壁转连接有带动轴，所述带动轴前后侧固定连接有旋转副锥齿轮、铰接凸轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮啮合，所述铰接凸轮上转动连接有小齿轮，所述推动空间中固设有内齿齿盘，所述小齿轮与所述内齿齿盘之间啮合，所述推动空间中滑动连接有推动滑板，所述推动滑板与所述小齿轮之间铰接有连杆。

作为优选，所述转动装置包括固定安装在所述传动空间顶壁的源电机，所述源电机的底面动力连接有与所述传动空间顶壁转动连接的下转轴，所述下转轴上固定连接有啮合主齿轮，所述传动空间左右对称的转连接有橡胶轮轴，每个所述橡胶轮轴向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述工作空间中，每个所述橡胶轮轴上下侧固定连接有主橡胶轮、啮合副齿轮，每个所述啮合副齿轮与所述啮合主齿轮啮合，所述推动空间的底壁固定连接有Y型固定块，所述Y型固定块左右对称的铰接有翘板，每个所述翘板中分别设有转动空间，每个所述转动空间的底壁分别转动连接有递动轴，每个所述递动轴向下延伸分别贯穿所述转动空间的底壁进入到所述工作空间中，每个所述递动轴的上下侧固定连接有摩擦板、副橡胶轮，每个所述副橡胶轮分别与所述主橡胶轮之间连接有橡胶带，所述橡胶带为交叉式的圆柱橡胶带，所述滚筒轴顶面动力连接有与所述工作空间底壁转动连接的滚筒轴，所述滚筒轴中固定连接有滚筒，所述滚筒中滑动连接有滑动翘块。

综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种用于钢板加厚加长的设备，设备中设有运输装置可以自动的运输钢板，不用工作人员进行搬运或是借用设备进行搬运，减少了工作人员的工作量，焊接装置可以完加厚或是加长钢板的焊接，在焊接完成后对焊缝进行打磨，不用工作人员进行焊接和打磨的工作大大提升了工作效率，推动装置可以完成吧钢板推入工作区的任务，不需要工作人员进行移动，转动装置可以转动需要加厚钢板使得两个钢板的四边都完成焊接，需要增加多余的焊头或是设备，大大节省的成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于钢板加厚加长的设备整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖面图；

图3为本发明图1中B-B方向的剖面图；

图4为本发明图1中C-C方向的剖面图；

图5为本发明图1中D处放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于钢板加厚加长的设备,包括机体21，所述机体21中设有开口向上的运输空间22，所述运输空间22的左侧设有啮合空间28，所述运输空间22的底壁设有推动空间40，所述推动空间40的右壁设有工作空间41，所述推动空间40的下侧设有传动空间20，所述工作空间41中设有焊接钢板的焊接装置102，所述焊接装置102包括固定安装在所述工作空间41前壁的动力电机75，所述动力电机75中动力连接有与所述工作空间41前后壁之间转动连接的丝杠43，所述丝杠43上固定连接有旋转主齿轮80，所述工作空间41的前后壁转动连接有带销丝杠44，所述带销丝杠44上固定连接有销78、旋转副齿轮86，所述带销丝杠44上滑动连接有移动锥齿轮82，所述旋转副齿轮86与所述旋转主齿轮80啮合，所述丝杠43螺纹连接有螺纹块42，所述螺纹块42中设有移转空间81，所述移转空间81的下侧设有带轮空间19，所述移转空间81前侧设有凸轮空间45，所述移动锥齿轮82中设有圆形的环形滑槽83，所述移转空间81的左壁与所述环形滑槽83之间滑动连接，所述移转空间81的底壁转动连接有旋转轴85，所述旋转轴85向下延伸贯穿所述移转空间81的底壁进入到所述带轮空间19中，所述旋转轴85的上下侧固定连接有转动锥齿轮84、转动主带轮87，所述转动锥齿轮84与所述移动锥齿轮82之间啮合，所述带轮空间19的上下壁转动连接有花键轴88，所述花键轴88向下延伸贯穿所述带轮空间19的底壁，所述花键轴88中滑动连接有滑动轴91，所述滑动轴91与所述花键轴88之间前后对称的设有微型弹簧92，所述花键轴88上下侧固定连接有转动副带轮89、打磨盘93，所述转动副带轮89与所述转动主带轮87之间连接有摩擦带90，所述凸轮空间45的右壁固定连接有凸轮电机48，所述凸轮电机48中动力连接有与所述凸轮空间45左右壁转动连接的凸轮轴47，所述凸轮轴47上固定连接有凸轮46，所述凸轮空间45中滑动连接有移动滑杆49，所述移动滑杆49与所述凸轮空间45底壁之间转动连接有压缩弹簧50，所述移动滑杆49的底壁固定连接有埋弧焊头51，所述埋弧焊头51与所述滑动轴91之间转动连接，所述运输空间22中设有用于运输钢板的运输装置101，所述啮合空间28、所述推动空间40中设有用于推动钢板的推动装置104，所述工作空间41、所述传动空间20中设有用于转动钢板的转动装置103。

另外，在一个实施例中，所述运输装置101包括固定安装在所述运输空间22右壁的所述转动电机29，所述转动电机29的右侧面动力连接有与所述运输空间22之间转动连接的运输带主轴25，所述运输带主轴25上固定连接有运输带主带轮27，所述运输空间22的左右壁之间转动连接有运输带副轴23，所述运输带副轴23上固定连接有运输带副带轮24，所述运输带副带轮24与所述运输带主带轮27之间连接有运输带26，当需要运输时，反方向启动所述转动电机29，从而带动所述运输带主轴25转动，从而带动所述运输带主带轮27转动，从而带动所述运输带副轴23转动，从而通过所述运输带26带动所述运输带副带轮24转动，从而带动所述运输带副轴23转动，从而开始运输钢板。

另外，在一个实施例中，所述推动装置104包括动力安装在所述转动电机29左侧面与所述啮合空间28右壁转动连接的电机轴30，所述电机轴30上固定连接有啮合主锥齿轮31，所述啮合空间28底壁转动连接有贯穿轴33，所述贯穿轴33向下延伸贯穿所述啮合空间28的底壁进入到所述推动空间40中，所述贯穿轴33上下侧固定连接有啮合副锥齿轮32、旋转主锥齿轮71，所述啮合副锥齿轮32与所述啮合主锥齿轮31之间啮合，所述推动空间40的后壁转连接有带动轴34，所述带动轴34前后侧固定连接有旋转副锥齿轮73、铰接凸轮35，所述旋转副锥齿轮73与所述旋转主锥齿轮71啮合，所述铰接凸轮35上转动连接有小齿轮37，所述推动空间40中固设有内齿齿盘36，所述小齿轮37与所述内齿齿盘36之间啮合，所述推动空间40中滑动连接有推动滑板39，所述推动滑板39与所述小齿轮37之间铰接有连杆38，当需要推动钢板时，正向启动所述转动电机29，从而使得所述电机轴30转动，从而使得所述啮合主锥齿轮31、所述啮合副锥齿轮32转动，从而使得所述贯穿轴33、所述旋转主锥齿轮71、所述旋转副锥齿轮73转动，从而使得所述带动轴34、所述铰接凸轮35转动，从而使得所述小齿轮37在所述推动滑板39中转动，从而使得所述连杆38向右推动，从而使得所述推动滑板39向右移动。

另外，在一个实施例中，所述转动装置103包括固定安装在所述传动空间20顶壁的源电机52，所述源电机52的底面动力连接有与所述传动空间20顶壁转动连接的下转轴53，所述下转轴53上固定连接有啮合主齿轮54，所述传动空间20左右对称的转连接有橡胶轮轴61，每个所述橡胶轮轴61向上延伸贯穿所述传动空间20的顶壁进入到所述工作空间41中，每个所述橡胶轮轴61上下侧固定连接有主橡胶轮62、啮合副齿轮56，每个所述啮合副齿轮56与所述啮合主齿轮54啮合，所述推动空间40的底壁固定连接有Y型固定块18，所述Y型固定块18左右对称的铰接有翘板58，每个所述翘板58中分别设有转动空间59，每个所述转动空间59的底壁分别转动连接有递动轴60，每个所述递动轴60向下延伸分别贯穿所述转动空间59的底壁进入到所述工作空间41中，每个所述递动轴60的上下侧固定连接有摩擦板57、副橡胶轮64，每个所述副橡胶轮64分别与所述主橡胶轮62之间连接有橡胶带63，所述橡胶带63为交叉式的圆柱橡胶带，所述滚筒轴66顶面动力连接有与所述工作空间41底壁转动连接的滚筒轴66，所述滚筒轴66中固定连接有滚筒67，所述滚筒67中滑动连接有滑动翘块68，当需要加厚钢板时，反向启动所述源电机52，从而使得所述滚筒轴66、所述滚筒67转动，从而使得所述滑动翘块68向下移动，从而使得两个所述翘板58被翘起，从而使得两个钢板加厚成为一块，当焊接装置102焊完两钢板顶面后，正向启动所述源电机52，从而使得所述下转轴53、所述啮合主齿轮54转动，从而使得两个所述啮合副齿轮56、两个所述橡胶轮轴61转动，从而使得两个所述主橡胶轮62转动，从而通过两个所述橡胶带63将动力分别传递给两个所述副橡胶轮64，从而使得两个所述递动轴60、两个所述摩擦板57转动，直到焊接装置102焊完四边后复位。

初始状态，螺纹块42位于工作空间41的后侧，推动滑板39位于推动空间40的右侧。

当需要加长钢板时，反方向启动转动电机29，从而带动运输带主轴25转动，从而带动运输带主带轮27转动，从而带动运输带副轴23转动，从而通过运输带26带动运输带副带轮24转动，从而带动运输带副轴23转动，从而开始运输钢板，正向启动转动电机29，从而使得电机轴30转动，从而使得啮合主锥齿轮31、啮合副锥齿轮32转动，从而使得贯穿轴33、旋转主锥齿轮71、旋转副锥齿轮73转动，从而使得带动轴34、铰接凸轮35转动，从而使得小齿轮37在推动滑板39中转动，从而使得连杆38向右推动，从而使得推动滑板39向右移动，从而把钢板推到工作空间41中，当两个翘板58上都放上钢板时，启动凸轮电机48，从而使得凸轮轴47转动，从而使得凸轮46转动，从而使得移动滑杆49向下移动，从而使得埋弧焊头51向下移动抵住两钢板的缝隙，从而使得打磨盘93也抵住两钢板的缝隙，启动动力电机75，从而使得丝杠43、旋转主齿轮80转动，从而使得螺纹块42向前移动，开始焊接，因为旋转主齿轮80的转动，从而使得旋转副齿轮86、带销丝杠44转动，从而使得移动锥齿轮82、转动锥齿轮84转动，从而是哦旋转轴85、转动主带轮87转动，从而通过摩擦带90将动力传递给转动副带轮89，从而使得花键轴88、滑动轴91转动，从而使得打磨盘93转动，开始打磨，完成一条间隙后复位。

当需要加厚钢板时，反方向启动转动电机29，从而带动运输带主轴25转动，从而带动运输带主带轮27转动，从而带动运输带副轴23转动，从而通过运输带26带动运输带副带轮24转动，从而带动运输带副轴23转动，从而开始运输钢板，正向启动转动电机29，从而使得电机轴30转动，从而使得啮合主锥齿轮31、啮合副锥齿轮32转动，从而使得贯穿轴33、旋转主锥齿轮71、72转动，从而使得带动轴34、铰接凸轮35转动，从而使得小齿轮37在推动滑板39中转动，从而使得连杆38向右推动，从而使得推动滑板39向右移动，从而把钢板推到工作空间41中，当两个翘板58上都放上钢板时，，反向启动源电机52，从而使得滚筒轴66、滚筒67转动，从而使得滑动翘块68向下移动，从而使得两个翘板58被翘起，从而使得两个钢板加厚成为一块，启动凸轮电机48，从而使得凸轮轴47转动，从而使得凸轮46转动，从而使得移动滑杆49向下移动，从而使得埋弧焊头51向下移动抵住两钢板的缝隙，从而使得打磨盘93也抵住两钢板的缝隙，启动动力电机75，从而使得丝杠43、旋转主齿轮80转动，从而使得螺纹块42向前移动，开始焊接，因为旋转主齿轮80的转动，从而使得旋转副齿轮86、带销丝杠44转动，从而使得移动锥齿轮82、转动锥齿轮84转动，从而是哦旋转轴85、转动主带轮87转动，从而通过摩擦带90将动力传递给转动副带轮89，从而使得花键轴88、滑动轴91转动，从而使得打磨盘93转动，开始打磨，完成一条间隙后复位，当焊接装置102焊完两钢板顶面后，正向启动源电机52，从而使得下转轴53、啮合主齿轮54转动，从而使得两个啮合副齿轮56、两个橡胶轮轴61转动，从而使得两个主橡胶轮62转动，从而通过两个橡胶带63将动力分别传递给两个副橡胶轮64，从而使得两个递动轴60、两个摩擦板57转动，直到焊接装置102焊完四边后复位。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于钢板加厚加长的设备，设备中设有运输装置可以自动的运输钢板，不用工作人员进行搬运或是借用设备进行搬运，减少了工作人员的工作量，焊接装置可以完加厚或是加长钢板的焊接，在焊接完成后对焊缝进行打磨，不用工作人员进行焊接和打磨的工作大大提升了工作效率，推动装置可以完成吧钢板推入工作区的任务，不需要工作人员进行移动，转动装置可以转动需要加厚钢板使得两个钢板的四边都完成焊接，需要增加多余的焊头或是设备，大大节省的成本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1. 一种用于钢板加厚加长的设备，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有开口向上的运输空间，所述运输空间的左侧设有啮合空间，所述运输空间的底壁设有推动空间，所述推动空间的右壁设有工作空间，所述推动空间的下侧设有传动空间，所述工作空间中设有焊接钢板的焊接装置，所述焊接装置包括固定安装在所述工作空间前壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有与所述工作空间前后壁之间转动连接的丝杠，所述丝杠上固定连接有旋转主齿轮，所述工作空间的前后壁转动连接有带销丝杠，所述带销丝杠上固定连接有销、旋转副齿轮，所述带销丝杠上滑动连接有移动锥齿轮，所述旋转副齿轮与所述旋转主齿轮啮合，所述丝杠螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块中设有移转空间，所述移转空间的下侧设有带轮空间，所述移转空间前侧设有凸轮空间，所述移动锥齿轮中设有圆形的环形滑槽，所述移转空间的左壁与所述环形滑槽之间滑动连接，所述移转空间的底壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴向下延伸贯穿所述移转空间的底壁进入到所述带轮空间中，所述旋转轴的上下侧固定连接有转动锥齿轮、转动主带轮，所述转动锥齿轮与所述移动锥齿轮之间啮合，所述带轮空间的上下壁转动连接有花键轴，所述花键轴向下延伸贯穿所述带轮空间的底壁，所述花键轴中滑动连接有滑动轴，所述滑动轴与所述花键轴之间前后对称的设有微型弹簧，所述花键轴上下侧固定连接有转动副带轮、打磨盘，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有摩擦带，所述凸轮空间的右壁固定连接有凸轮电机，所述凸轮电机中动力连接有与所述凸轮空间左右壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间中滑动连接有移动滑杆，所述移动滑杆与所述凸轮空间底壁之间转动连接有压缩弹簧，所述移动滑杆的底壁固定连接有埋弧焊头，所述埋弧焊头与所述滑动轴之间转动连接，所述运输空间中设有用于运输钢板的运输装置，所述啮合空间、所述推动空间中设有用于推动钢板的推动装置，所述工作空间、所述传动空间中设有用于转动钢板的转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢板加厚加长的设备，其特征在于：所述运输装置包括固定安装在所述运输空间右壁的所述转动电机，所述转动电机的右侧面动力连接有与所述运输空间之间转动连接的运输带主轴，所述运输带主轴上固定连接有运输带主带轮，所述运输空间的左右壁之间转动连接有运输带副轴，所述运输带副轴上固定连接有运输带副带轮，所述运输带副带轮与所述运输带主带轮之间连接有运输带。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢板加厚加长的设备，其特征在于：所述推动装置包括动力安装在所述转动电机左侧面与所述啮合空间右壁转动连接的电机轴，所述电机轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述啮合空间的底壁进入到所述推动空间中，所述贯穿轴上下侧固定连接有啮合副锥齿轮、旋转主锥齿轮，所述啮合副锥齿轮与所述啮合主锥齿轮之间啮合，所述推动空间的后壁转连接有带动轴，所述带动轴前后侧固定连接有旋转副锥齿轮、铰接凸轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮啮合，所述铰接凸轮上转动连接有小齿轮，所述推动空间中固设有内齿齿盘，所述小齿轮与所述内齿齿盘之间啮合，所述推动空间中滑动连接有推动滑板，所述推动滑板与所述小齿轮之间铰接有连杆。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢板加厚加长的设备，其特征在于：所述转动装置包括固定安装在所述传动空间顶壁的源电机，所述源电机的底面动力连接有与所述传动空间顶壁转动连接的下转轴，所述下转轴上固定连接有啮合主齿轮，所述传动空间左右对称的转连接有橡胶轮轴，每个所述橡胶轮轴向上延伸贯穿所述传动空间的顶壁进入到所述工作空间中，每个所述橡胶轮轴上下侧固定连接有主橡胶轮、啮合副齿轮，每个所述啮合副齿轮与所述啮合主齿轮啮合，所述推动空间的底壁固定连接有Y型固定块，所述Y型固定块左右对称的铰接有翘板，每个所述翘板中分别设有转动空间，每个所述转动空间的底壁分别转动连接有递动轴，每个所述递动轴向下延伸分别贯穿所述转动空间的底壁进入到所述工作空间中，每个所述递动轴的上下侧固定连接有摩擦板、副橡胶轮，每个所述副橡胶轮分别与所述主橡胶轮之间连接有橡胶带，所述橡胶带为交叉式的圆柱橡胶带，所述滚筒轴顶面动力连接有与所述工作空间底壁转动连接的滚筒轴，所述滚筒轴中固定连接有滚筒，所述滚筒中滑动连接有滑动翘块。