CN205113820U - 一种epe粘贴机 - Google Patents

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黄先刚
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Abstract

本实用新型公开了一种EPE粘贴机,包括龙门架、连接于龙门架上的取料机构、设于龙门架下方的并列排放的第一工位和第二工位,第一工位包括前后设置的辅料预置工位和上辅料工位,辅料预置工位处设有辅料预置装置,辅料预置装置可在辅料预置工位与上辅料工位之间前后往复运动;第二工位包括前后设置的主料预置工位和热烫工位,主料预置工位处设有主料预置装置,主料预置装置可在主料预置工位与热烫工位之间前后往复运动;取料机构在上辅料工位和热烫工位间水平或垂直移动;本实用新型结构紧凑、体积小,具有较高的自动化程度,能够显著提高EPE粘贴的工作效率。

Description

一种EPE粘贴机
技术领域
本实用新型涉及一种EPE粘贴机,属于粘贴机技术领域。
背景技术
EPE(ExpandablePolyethylene),是可发性聚乙烯,又称珍珠棉。EPE在产品包装方面得到广泛的运用,如电脑,电器,高档家私,皮具,手袋,鞋业等。特别是高档工艺品包装,EPE与其它高档装饰布,绒布结合,具有豪华气派,又不失其良好的抗冲击保护效果,也是今后包装高档化发展的趋势。珍珠棉在使用时,需要加工成适应包装物品的形状,以便减少晃动间隙,因此,泡棉的形状非常不规则,无法由机器直接加工成需要的形状。目前的做法是,由机器加工出一反映主体形状的主料,由人工将辅料在烫板上加热,然后将该辅料粘贴在主料上相应位置,形成最终需要的形状。但是,这种人工操作方式工作效率低,生产成本较大,且人工操作安全性不高,粘贴位置有偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种EPE粘贴机,解决现有技术中EPE依靠人力粘贴加工导致效率低下、安全性不高、粘贴精度偏低的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:一种EPE粘贴机,包括龙门架、连接于龙门架上的取料机构、设于龙门架下方的并列排放的第一工位和第二工位,所述第一工位包括前后设置的辅料预置工位和上辅料工位,辅料预置工位处设有辅料预置装置,辅料预置装置可在辅料预置工位与上辅料工位之间前后往复运动;所述第二工位包括前后设置的主料预置工位和热烫工位,主料预置工位处设有主料预置装置,主料预置装置可在主料预置工位与热烫工位之间前后往复运动;取料机构在上辅料工位和热烫工位间水平或垂直移动;
所述辅料预置装置将辅料移至上辅料工位上方,取料机构抓取辅料移至热烫工位进行热烫,辅料预置装置复位;热烫完成后,主料预置装置带动主料移动至热烫工位上方,取料机构将辅料与主料粘贴为成品,然后将成品移动至上辅料工位进行脱料,主料预置装置复位,辅料预置装置第二次上料时将上辅料工位处的成品推出。
所述热烫工位周边设有限定取料机构下行高度的限位机构。
所述限位机构为垂直设于热烫工位周边的螺杆,所述螺杆上设有调节螺杆伸出高度的调节螺母。
所述取料机构包括上下相对设置的针板和下料板,位于上方的针板设有多根向下延伸的取料针,位于下方的下料板上设有与所述取料针相对应开设的并可容纳取料针穿过的通孔;所述针板上设有驱动下料板朝向或远离针板方向运动的下料板气缸。
所述主料预置装置包括主料板和设置在主料板上工作面的主料摆放木模;所述辅料预置装置包括辅料板和设置在辅料板上工作面的辅料摆放木模。
所述主料板、辅料板均由中间木板和分列于中间木板两侧的金属板拼接组成。
所述龙门架上还设有滑块,所述取料机构与滑块固定连接;龙门架上设有用于驱动滑块左右滑行的第一气缸,滑块上设有驱动取料机构上下运行的第二气缸。
所述滑块上设有多个用于感应取料机构运行高度的位置传感器,至少包括:取料位置传感器、热烫位置传感器和上行限位传感器。
所述取料机构上还连接有若干根竖直设置的导向杆,所述滑块上开设有供导向杆穿过的导向孔。
所述龙门架与辅料预置装置、主料预置装置相对应的设有缓冲器。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:
1、采用两工位设计结构,设计合理、结构紧凑,能够大大降低整机体积;
2、辅料预置装置可在辅料预置工位与上辅料工位之间前后往复运动,主料预置装置可在主料预置工位与热烫工位之间前后往复运动,配合取料机构,上料、粘贴、热烫与下料均无需人工参与,自动化程度高,能够显著提高EPE粘贴的工作效率;
3、在热烫工位周边设置限位机构,用于控制取料机构进行热烫时的下行高度,能够防止产品出现纵向变形,相对采用控制气缸行程,采用调节螺杆进行限位,调节方便、利于保护调节人员的人身安全;
4、主料预置装置和辅料预置装置均设置有各自的摆放木模,提高粘贴的准确率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的另一结构示意图。
图3是本实用新型取料机构的结构示意图。
图中:1、龙门架;2、取料机构;2a、针板;2b、下料板;2c、下料板气缸;2d、导向杆;3、辅料预置工位;4、上辅料工位;5、主料预置工位;6、热烫工位;7、第一气缸;8、第二气缸;9、位置传感器;10、限位机构;11、缓冲器;12、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示,EPE粘贴机,包括龙门架1、取料机构2、第一工位和第二工位,第一工位和第二工位可以相互独立设置,并列排放于龙门架1下方。
第一工位包括前后设置的辅料预置工位3和上辅料工位4,辅料预置工位3处设有辅料预置装置,上辅料工位4设置一平面工作台,平面工作台的左右两侧设置第一滑轨,辅料预置装置可沿第一滑轨在辅料预置工位3与上辅料工位4之间前后往复运动。辅料预置装置包括辅料板和设置在辅料板上工作面的辅料摆放木模,当辅料预置装置运行至上辅料工位4时,辅料板覆盖上辅料工位4处的平面工作台,将平面工作台上的物料推出。辅料板由中间木板和分列于中间木板两侧的金属板拼接组成,此设计结构不仅能够降低辅料板的重量,而且有利于降低生产成本,为保证辅料板的机械强度,可在辅料板背部增设加强筋。
第二工位包括前后设置的主料预置工位5和热烫工位6。主料预置工位5处设有主料预置装置,热烫工位6处设有热烫板,热烫板的左右两侧设置第二滑轨,主料预置装置可沿第二滑轨在主料预置工位5与热烫工位6之间前后往复运动。主料预置装置包括主料板和设置在主料板上工作面的主料摆放木模,主料预置装置运动至热烫工位6时,主料板覆盖热烫板,取料机构2将辅料下压与主料摆放木模内的主料进行粘贴。与辅料板相同的,主料板由中间木板和分列于中间木板两侧的金属板拼接组成,为保证主料板的机械强度,也可在主料板背部增设加强筋。
如图3所示,取料机构2在上辅料工位4和热烫工位6间水平或垂直移动。它包括上下相对设置的针板2a和下料板2b,位于上方的针板2a设有多根向下延伸的取料针,位于下方的下料板2b上设有与取料针相对应开设的并可容纳取料针穿过的通孔。针板2a上设有驱动下料板2b朝向或远离针板2a方向运动的下料板气缸2c。取料机构2上还连接有若干根竖直设置的导向杆2d,滑块12上开设有供导向杆2d穿过的导向孔。
龙门架1顶部设有滑块12,取料机构2与该滑块12固定连接,龙门架1上设有用于驱动滑块12左右滑行的第一气缸7,滑块12上设有驱动取料机构2上下运行的第二气缸8。滑块12沿竖直方向设置一安装杆,安装杆上设有多个用于感应取料机构2运行高度的位置传感器9,至少包括:取料位置传感器9、热烫位置传感器9和上行限位传感器。
热烫工位6周边设有限定取料机构2下行高度的限位机构10,限位机构10可选用垂直设于热烫工位6周边的螺杆,螺杆上设有调节螺杆伸出高度的调节螺母。
为减少辅料预置装置、主料预置装置的碰撞,龙门架1与辅料预置装置、主料预置装置相对应的设有缓冲器11。
工作时,工作人员根据辅料摆放木模摆放辅料,根据主料摆放木模摆放主料,辅料预置装置将辅料移至上辅料工位4上方,取料机构2抓取辅料移至热烫工位6进行热烫,辅料预置装置复位;热烫完成后,主料预置装置带动主料移动至热烫工位6上方,取料机构2将辅料与主料粘贴为成品,然后将成品移动至上辅料工位4进行脱料,主料预置装置复位,辅料预置装置第二次上料时将上辅料工位4处的成品推出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种EPE粘贴机,其特征在于,包括龙门架、连接于龙门架上的取料机构、设于龙门架下方的并列排放的第一工位和第二工位,所述第一工位包括前后设置的辅料预置工位和上辅料工位,辅料预置工位处设有辅料预置装置,辅料预置装置可在辅料预置工位与上辅料工位之间前后往复运动;所述第二工位包括前后设置的主料预置工位和热烫工位,主料预置工位处设有主料预置装置,主料预置装置可在主料预置工位与热烫工位之间前后往复运动;取料机构在上辅料工位和热烫工位间水平或垂直移动;
所述辅料预置装置将辅料移至上辅料工位上方,取料机构抓取辅料移至热烫工位进行热烫,辅料预置装置复位;热烫完成后,主料预置装置带动主料移动至热烫工位上方,取料机构将辅料与主料粘贴为成品,然后将成品移动至上辅料工位进行脱料,主料预置装置复位,辅料预置装置第二次上料时将上辅料工位处的成品推出。
2.根据权利要求1所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述热烫工位周边设有限定取料机构下行高度的限位机构。
3.根据权利要求2所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述限位机构为垂直设于热烫工位周边的螺杆,所述螺杆上设有调节螺杆伸出高度的调节螺母。
4.根据权利要求1所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述取料机构包括上下相对设置的针板和下料板,位于上方的针板设有多根向下延伸的取料针,位于下方的下料板上设有与所述取料针相对应开设的并可容纳取料针穿过的通孔;所述针板上设有驱动下料板朝向或远离针板方向运动的下料板气缸。
5.根据权利要求1所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述主料预置装置包括主料板和设置在主料板上工作面的主料摆放木模;所述辅料预置装置包括辅料板和设置在辅料板上工作面的辅料摆放木模。
6.根据权利要求5所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述主料板、辅料板均由中间木板和分列于中间木板两侧的金属板拼接组成。
7.根据权利要求1所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述龙门架上还设有滑块,所述取料机构与滑块固定连接;龙门架上设有用于驱动滑块左右滑行的第一气缸,滑块上设有驱动取料机构上下运行的第二气缸。
8.根据权利要求7所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述滑块上设有多个用于感应取料机构运行高度的位置传感器,至少包括:取料位置传感器、热烫位置传感器和上行限位传感器。
9.根据权利要求7所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述取料机构上还连接有若干根竖直设置的导向杆,所述滑块上开设有供导向杆穿过的导向孔。
10.根据权利要求1所述的EPE粘贴机,其特征在于,所述龙门架与辅料预置装置、主料预置装置相对应的设有缓冲器。
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CN110789773A (zh) * 2019-10-22 2020-02-14 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种稳定抓取和装配包装用珍珠棉壳体的机械手治具

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