CN208960420U - 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 - Google Patents
一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208960420U CN208960420U CN201821419518.9U CN201821419518U CN208960420U CN 208960420 U CN208960420 U CN 208960420U CN 201821419518 U CN201821419518 U CN 201821419518U CN 208960420 U CN208960420 U CN 208960420U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monocrystalline silicon
- work station
- silicon slice
- solar monocrystalline
- sorting machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。通过该系统可代替人力对太阳能单晶硅片进行检测和分拣，提高工作效率。该系统可用于太阳能单晶硅片的生产中。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能单晶硅片生产用具技术领域，特别涉及一种检测系统。
背景技术
太阳能单晶硅片生产过程中，需要对太阳能单晶硅片进行检测，现有的检测系统一般利用人工检测，然而，人工检测会耗费大量的人力资源，加重企业的劳动成本，而且对检验员的视力是一个健康隐患，高强度工作时间的加长和重复性的劳动的枯燥，并不能保证检测效率，从而漏检、误检会大大的增加。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可对太阳能单晶硅片进行检测和分拣的检测系统。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。
进一步，所述第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站的结构相同，其中，所述第一分拣机器人工作站包括：底座、主体、臂体和吸盘夹具，所述底座上设有转盘，所述主体呈柱状，所述主体固定的安装在所述转盘上，所述主体设有开槽，所述底座上设有竖直向上的丝杆，所述丝杆穿过所述转盘插入所述开槽中，所述主体的上部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴上设有与所述丝杆啮合的第一齿轮，所述开槽内设有用于引导所述臂体上下移动的导轨，所述臂体包括前臂和后臂，所述前臂的前端落入所述开槽内，所述前臂的前端内设有上下贯通的通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述前臂的后端通过水平转轮与所述后臂的前端连接，所述后臂的后端与吸盘夹具连接，所述前臂上设有第二转动电机，所述第二转动电机用于带动所述水平转轮水平转动。
进一步，所述吸盘夹具包括：支架，所述支架与所述臂体的末端连接，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
进一步，所述外盘和内盘均呈波纹管状。
进一步，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。
进一步，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。
本实用新型的有益效果是：一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。通过该系统可代替人力对太阳能单晶硅片进行检测和分拣，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明创造检测系统的结构示意图；
图2是视觉工作站的结构示意图；
图3是第一分拣机器人工作站的立体结构示意图；
图4是臂体的结构示意图；
图5是吸盘夹具的立体结构示意图；
图6是吸盘结构的结构示意图；
图7是吸盘组件的截面图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例1，参考图1和图2，一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，包括：传送带81、视觉工作站82、第一分拣机器人工作站83和第二分拣机器人工作站84，所述第一分拣机器人工作站83、视觉工作站82和第二分拣机器人工作站84依次沿着所述传送带81设置，所述第一分拣机器人工作站83的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒85，所述第二分拣机器人工作站84的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒86、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒87，所述视觉工作站82包括基座821，所述基座821上设有摄像头822，所述摄像头822朝向所述传送带81。
当本系统工作时，第一分拣机器人工作站83将待检测的太阳能单晶硅片从第一物料盒85中搬运到传送带81中，传送带81将待检测的太阳能单晶硅片传送到视觉工作站82中，所述摄像头822对太阳能单晶硅片进行拍摄，并通过外接计算机对拍摄得到的图像进行辨识，判断太阳能单晶硅片是否符合要求，当太阳能单晶硅片合格时，第二分拣机器人工作站84则将太阳能单晶硅片搬运到第二物料盒86中，当太阳能单晶硅片不合格时，第二分拣机器人工作站84则将太阳能单晶硅片搬运到第三物料盒87中。实现代替人力对太阳能单晶硅片的检测和分拣，提高工作效率。
参考图3和图4，所述第一分拣机器人工作站83和第二分拣机器人工作站84的结构相同，其中，所述第一分拣机器人工作站83包括：底座91、主体92、臂体93和吸盘夹具95，所述底座91上设有转盘94，所述主体92呈柱状，所述主体92固定的安装在所述转盘94上，所述主体92设有开槽921，所述底座91上设有竖直向上的丝杆924，所述丝杆924穿过所述转盘94插入所述开槽921中，所述主体92的上部固定连接有第一转动电机922，所述第一转动电机922的转轴上设有与所述丝杆924啮合的第一齿轮，所述开槽921内设有用于引导所述臂体93上下移动的导轨923，所述臂体93包括前臂931和后臂932，所述前臂931的前端落入所述开槽921内，所述前臂931的前端内设有上下贯通的通孔，所述通孔内设有与所述丝杆924相配合的螺纹，所述前臂931的后端通过水平转轮933与所述后臂932的前端连接，所述后臂932的后端与吸盘夹具95连接，所述前臂931上设有第二转动电机934，所述第二转动电机934可带动所述水平转轮933水平转动。
当第一分拣机器人工作站83搬运太阳能单晶硅片时，通过第一转动电机922转动，在丝杆924的作用下可使得臂体93上下移动，在转盘94的作用下臂体93可左右转动，当需要搬运太阳能单晶硅片时，可通过第一转动电机922转动，将臂体93向下移动，其中，第二转动电机934可使得后臂932转动，从而微调吸盘夹具95的位置，吸盘夹具95吸附住太阳能单晶硅片，第一转动电机922转动、转盘94转动，从而搬运太阳能单晶硅片。第二分拣机器人工作站84的工作原理与第一分拣机器人工作站83类似，这里就不重复描述了。
参考图5-图7，所述吸盘夹具95包括：支架1，所述支架1与所述后臂932的后端连接，所述支架1设有至少一个吸盘结构2，所述吸盘结构2包括：缓冲弹簧21、抽气管22和吸盘组件23，所述吸盘组件23包括外盘231和内盘232，所述内盘232位于所述外盘231的中部，所述抽气管22分别插入外盘231和内盘232中，所述缓冲弹簧21的一端与外盘231的盘底固定连接，所述缓冲弹簧21的另一端与支架1固定连接。
当所述吸盘夹具95要吸附太阳能单晶硅片时，抽气管22抽气，使得外盘231和内盘232呈现负压状态，在大气压的作用下，太阳能单晶硅片被吸附在外盘231和内盘232中，在外盘231和内盘232的共同作用下，吸盘夹具吸附的效果很好。
作为上述实施方式的进一步优化，所述外盘231和内盘232均呈波纹管状。通过波纹管状的外盘231和内盘232，进一步提高吸附能力。
作为上述实施方式的进一步优化，所述外盘231和内盘232均为硅橡胶材质构件。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，包括：传送带、视觉工作站、第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站，所述第一分拣机器人工作站、视觉工作站和第二分拣机器人工作站依次沿着所述传送带设置，所述第一分拣机器人工作站的旁边设有用于放置待检测太阳能单晶硅片的第一物料盒，所述第二分拣机器人工作站的旁边分别设有：用于放置合格太阳能单晶硅片的第二物料盒、用于放置不合格太阳能单晶硅片的第三物料盒，所述视觉工作站包括基座，所述基座上设有摄像头，所述摄像头朝向所述传送带。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述第一分拣机器人工作站和第二分拣机器人工作站的结构相同，其中，所述第一分拣机器人工作站包括：底座、主体、臂体和吸盘夹具，所述底座上设有转盘，所述主体呈柱状，所述主体固定的安装在所述转盘上，所述主体设有开槽，所述底座上设有竖直向上的丝杆，所述丝杆穿过所述转盘插入所述开槽中，所述主体的上部固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴上设有与所述丝杆啮合的第一齿轮，所述开槽内设有用于引导臂体上下移动的导轨，所述臂体包括前臂和后臂，所述前臂的前端落入所述开槽内，所述前臂的前端内设有上下贯通的通孔，所述通孔内设有与所述丝杆相配合的螺纹，所述前臂的后端通过水平转轮与所述后臂的前端连接，所述后臂的后端与吸盘夹具连接，所述前臂上设有第二转动电机，所述第二转动电机用于带动水平转轮水平转动。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述吸盘夹具包括：支架，所述支架与所述臂体的末端连接，所述支架设有至少一个吸盘结构，所述吸盘结构包括：缓冲弹簧、抽气管和吸盘组件，所述吸盘组件包括外盘和内盘，所述内盘位于所述外盘的中部，所述抽气管分别插入外盘和内盘中，所述缓冲弹簧的一端与外盘的盘底固定连接，所述缓冲弹簧的另一端与支架固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述外盘和内盘均呈波纹管状。
5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述外盘和内盘均为硅橡胶材质构件。
6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统，其特征在于，所述支架设有四个吸盘结构，所述四个吸盘结构呈矩状分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821419518.9U CN208960420U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821419518.9U CN208960420U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208960420U true CN208960420U (zh) | 2019-06-11 |
Family
ID=66754442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821419518.9U Active CN208960420U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208960420U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108816803A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-16 | 佛山职业技术学院 | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 |
| CN115254641A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 江苏卓玉智能科技有限公司 | 一种半导体晶片的气流分选设备 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201821419518.9U patent/CN208960420U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108816803A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-11-16 | 佛山职业技术学院 | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 |
| CN115254641A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 江苏卓玉智能科技有限公司 | 一种半导体晶片的气流分选设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208960420U (zh) | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 | |
| CN206742271U (zh) | 一种太阳能硅片的分拣系统 | |
| CN105845598A (zh) | 硅片分片装置及硅片装卸系统 | |
| CN104916574A (zh) | 一种柔性oled脱膜装置 | |
| CN105845608B (zh) | 硅片导向机构、可夹紧石英舟的夹具及硅片装卸系统 | |
| CN208713991U (zh) | 一种单晶硅片检测机器人工作站 | |
| CN208948358U (zh) | 一种上下料装置 | |
| CN108816803A (zh) | 一种基于机器视觉的太阳能单晶硅片检测系统 | |
| CN206213694U (zh) | 一种销售全方位展示型钟表 | |
| CN103531435B (zh) | 一种灯泡自动上工位装置 | |
| CN105845611B (zh) | 收片机构及硅片装卸系统 | |
| CN112875289A (zh) | 一种柔性屏定位搬运装置 | |
| CN106971957A (zh) | 一种太阳能硅片的表面缺陷分选设备 | |
| CN109047030A (zh) | 一种协同机器视觉与机器人联合检测太阳能硅片的方法 | |
| CN209681547U (zh) | 一种手机摄像头闪光片的组装设备 | |
| CN108639756A (zh) | 一种玻璃吸取装置 | |
| CN208779090U (zh) | 一种旅行自拍装置 | |
| CN107214510A (zh) | 一种膨胀螺栓的装配系统 | |
| CN109261553B (zh) | 可调节式电池片人工分拣桌 | |
| CN216189187U (zh) | 一种水果分选线用移栽机 | |
| CN208971638U (zh) | 一种车载智能信息采集装置 | |
| CN208666507U (zh) | 一种玻璃吸取装置 | |
| CN207570918U (zh) | 一种塑料桶抗拉强度检测装置 | |
| CN207956289U (zh) | 一种全自动搭扣分选包装设备 | |
| CN210635410U (zh) | 一种tray盘分离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |