CN205589989U - 机器人lcd吸板结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所涉及一种机器人LCD吸板结构，包括机械手固定底座，平行四轴机械手，因平行四轴机械手上设置有LCD吸附搬运机构；LCD吸附搬运机构包括LCD缓冲机构，以及CCD视觉光照补偿机构。工作时，由于LCD缓冲机构能够缓冲多点取放料动作和吸附抓拿动作的过程的产生冲击力对被贴合的显示屏表面的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于CCD视觉光照补偿机构通过校正和核准之后，能够实现LCD背面光照补偿功能使得CCD拍照成像更加清晰，提高贴合精度。由于平行四轴机械手和LCD吸附搬运机构都是悬空于机械手固定底座上空，使得所述整个机器所占用面积空间小。另外，本实用新型的技术方案具有提高贴合效率的优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种用于触摸显示屏贴合技术领域的机器人LCD吸板结构。
【背景技术】
LCD英文缩写为Liquid Crystal Display。液晶显示模块是触摸屏中的主要组成部分。触摸屏作为一种简单、方便、快捷的人机交互方式，已经被应用于各个领域中。在触摸屏贴合技术中的贴合方式分为：人工手工一片一片的取LCD和POL撕膜用治具贴合作业、机械自动上料，机构自动定位贴合作业、机构自动上料CCD视觉定位自动贴合，完成整个工艺。由于贴合工艺需要人工参与，导致贴合效率低，精度低，成本高。另外由于现有两种机械自动贴合工艺的结构复杂，工序繁多，生产节拍较长，占用设备空间大，使得整个机械设备庞大，导致占用空间较大。
【实用新型内容】
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可提高贴合效率，提高贴合精度，降低成本，占用空间小的机器人LCD吸板结构。
为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种机器人LCD吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的LCD吸附搬运机构；所述的LCD吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的LCD缓冲机构，以及安装在LCD缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。
依主要技术特征进一步限定，所述CCD视觉光照补偿机构包括安装在LCD吸附搬运机构上面的光源固定支架，安装在光源固定支架侧面两端的校平固定板，安装在校平固定板上面的校正光源机构，安装在光源固定支架内部的条形直发光源。
依主要技术特征进一步限定，所述LCD缓冲机构包括安装在校平固定板上面的滑轨连接件，安装在滑轨连接件背面的线性滑轨，安装在线性滑轨背面的机械手连接件，安装在机械手连接件上的且位于线性滑轨上端面滑轨限位块，以及安装在线性滑轨侧面的回位弹簧。
依主要技术特征进一步限定，所述校正光源机构包括安装在校平固定板上面的真空吸盘连接杆，安装在真空吸盘连接杆下端外围的Y型三通，安装在真空吸盘连接杆上端面的M型微型接头，安装在真空吸盘连接杆的尾端的真空吸盘头。
本实用新型的有益技术效果：因所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的LCD吸附搬运机构；所述的LCD吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的LCD缓冲机构，以及安装在LCD缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。工作时，由于LCD缓冲机构能够缓冲多点取放料动作和吸附抓拿动作的过程的产生冲击力对被贴合的显示屏表面的的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于所述CCD视觉光照补偿机构通过校正和核准之后，能够实现LCD背面光照补偿功能使得CCD拍照成像更加清晰，有利于提高贴合精度。由于平行四轴机械手和LCD吸附搬运机构都是悬空于机械手固定底座上空，使得所述整个机器所占用面积空间小。另外，本实用新型的技术方案与现有同类技术相互比较，不需要人工参与，全自动化，本实用新型的技术方案具有提高贴合效率的优点。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中机器人LCD吸板结构的整体立体图；
图2为本实用新型中LCD吸附搬运机构正面的示意图；
图3为本实用新型中CCD视觉光照补偿机构的示意图；
图4为本实用新型中LCD缓冲机构的示意图；
图5为本实用新型中LCD吸附搬运机构校正原理的示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图5所示，下面结合实施例说明一种机器人LCD吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座1，平行四轴机械手2以及LCD吸附搬运机构3。
所述的LCD吸附搬运机构3包括直接与平行四轴机械手2连接的LCD缓冲机构，以及安装在LCD缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。所述CCD视觉光照补偿机构包括安装在LCD吸附搬运机构上面的光源固定支架30，安装在光源固定支架30侧面两端的校平固定板31，安装在校平固定板31上面的校正光源机构32，安装在光源固定支架30内部的条形直发光源33。所述校正光源机构32包括安装在校平固定板31上面的真空吸盘连接杆34，安装在真空吸盘连接杆34下端外围的Y型三通35，安装在真空吸盘连接杆34上端面的M型微型接头36，安装在真空吸盘连接杆34的尾端的真空吸盘头37。所述LCD缓冲机构包括安装在校平固定板31上面的滑轨连接件38，安装在滑轨连接件38背面的线性滑轨39，安装在线性滑轨39背面的机械手连接件40，安装在机械手连接件40上的且位于线性滑轨39上端面滑轨限位块41，以及安装在线性滑轨39侧面的回位弹簧42。
所述的机械手固定底座1直接置于地面，所述平行四轴机械手2安装在机械手固定底座1上面。所述的LCD吸附搬运机构3活动链接于平行四轴机械手2下端。该的LCD吸附搬运机构3主要是用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的。
所述滑轨连接件38安装校平固定板31，所述线性滑轨39安装在滑轨连接件39背面，所述机械手连接件40安装在线性滑轨39上面，所述的回位弹簧42安装在线性滑轨39侧面，所形成LCD缓冲机构主要是实现缓冲功能，当平行四轴机械手2携带LCD吸附搬运机构3运行下压到LCD上表面时，避免了下压的冲击压力使得LCD表面出现裂痕，破损以及压伤等现象发生。
机械手连接件40锁附连接与平行四轴机械手2Z轴上。滑轨限位块41、线性滑轨39、回位拉簧42、以及校平固定板31锁附安装与机械手连接件40上，使得不仅平行四轴机械手2携带LCD吸附搬运机构3运行下压到LCD上表面接触时，携带LCD吸附搬运机构3整体向上运行，而且还消除平行四轴机械手2下压动作时与LCD接触瞬间产生的下压冲击力。平行四轴机械手2抬起时，回位拉簧42收缩使其机械手连接件40携带LCD吸附搬运机构3部分机构整体向下运动至线性滑轨39最下端位置，还原到初始未接触到LCD上表面下压状态。
当LCD初始状态，设置于校平固定板31下面的校平板43锁附连接在校平固定板31下，真空吸盘连接杆31锁附连接与校平固定板31上，M型微型接头36锁附与真空吸盘连接杆34上与Y型三通35真空气路连通，实现真空吸盘头37接触吸附在LCD上表面后，通过负压力作用使真空吸盘头37螺旋伸缩真空吸盘头37向上收缩至真空吸盘头37状态，使其LCD上表面贴附与校平固定板31下表面上，确保LCD搬运过程中与相机保持平行。当条形直发光光源33锁附连接与条形光源支架30上，再由两个真空吸盘连接杆34锁附固定在校平固定板31上，实现LCD背面光照补偿功能使其CCD拍照成像更清晰。
综上所述，因所述的平行四轴机械手2上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的LCD吸附搬运机构3；所述的LCD吸附搬运机构3包括直接与平行四轴机械手2连接的LCD缓冲机构，以及安装在LCD缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。工作时，由于LCD缓冲机构能够缓冲多点取放料动作和吸附抓拿动作的过程的产生冲击力对被贴合的显示屏表面的的裂痕，压伤以及破损现象发生，有利于提高贴合精度。由于所述CCD视觉光照补偿机构通过校正和核准之后，能够实现LCD背面光照补偿功能使得CCD拍照成像更加清晰，有利于提高贴合精度。由于平行四轴机械手2和LCD吸附搬运机构3都是悬空于机械手固定底座1上空，使得所述整个机器所占用面积空间小。另外，本实用新型的技术方案与现有同类技术相互比较，不需要人工参与，全自动化，本实用新型的技术方案具有提高贴合效率的优点。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人LCD吸板结构，其包括直接置于地面的机械手固定底座，安装在机械手固定底座上的平行四轴机械手，其特征在于：所述的平行四轴机械手上设置有用于多点取放料功能和吸附抓拿搬运功能的LCD吸附搬运机构；所述的LCD吸附搬运机构包括直接与平行四轴机械手连接的LCD缓冲机构，以及安装在LCD缓冲机构上面的CCD视觉光照补偿机构。
2.如权利要求1所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述CCD视觉光照补偿机构包括安装在LCD吸附搬运机构上面的光源固定支架，安装在光源固定支架侧面两端的校平固定板，安装在校平固定板上面的校正光源机构，安装在光源固定支架内部的条形直发光源。
3.如权利要求1所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述LCD缓冲机构包括安装在校平固定板上面的滑轨连接件，安装在滑轨连接件背面的线性滑轨，安装在线性滑轨背面的机械手连接件，安装在机械手连接件上的且位于线性滑轨上端面滑轨限位块，以及安装在线性滑轨侧面的回位弹簧。
4.如权利要求2所述的机器人LCD吸板结构，其特征在于：所述校正光源机构包括安装在校平固定板上面的真空吸盘连接杆，安装在真空吸盘连接杆下端外围的Y型三通，安装在真空吸盘连接杆上端面的M型微型接头，安装在真空吸盘连接杆的尾端的真空吸盘头。
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|---|---|---|---|---|
| CN106743621A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 广东牧特智能装备股份有限公司 | 一种具有目标识别功能的可调的fpc贴合机取料机构 |
| CN109649709A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-04-19 | 南昌市环昱智能机器人有限公司 | 一种玻璃排盘机 |
| CN112875289A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-06-01 | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 | 一种柔性屏定位搬运装置 |
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