CN209140627U - 音箱抛光设备 - Google Patents

Abstract

一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，多维运动机械手位于载物台及中转台之间，多维运动机械手设置有多个自由转动关节，真空吸附治具设置于多维运动机械手的自由端上，真空吸附治具用于吸附音箱；打蜡装置设置有挤蜡头；抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮分别与机箱连接。本实用新型的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。

Description

音箱抛光设备

技术领域

本实用新型涉及音箱加工技术领域，特别是涉及一种音箱抛光设备。

背景技术

在音箱加工操作中，需要对音箱进行打蜡及抛光等工艺加工，而音箱具有多面结构，在对音箱进行打蜡及抛光加工时，需要逐一对音箱的各个面进行加工，加工操作较为复杂，而现有的音箱打蜡及抛光操作一般是采用人工进行加工操作，人工的操作不但生产效率不高，而且加工操作较为粗糙，使得加工质量不高，尤其是对体积较大的音箱进行加工操作时，需要多个人将音箱进行搬运摆放至对应的设备处进行打蜡及抛光加工，从而影响音箱加工的效率及质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对音箱进行加工操作，且能够对音箱进行粗抛及精抛加工的音箱抛光设备及其抛光方法。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种音箱抛光设备包括：

置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；

多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；

打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及

抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。

在其中一个实施方式中，所述打蜡装置包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头，所述气压发生器与所述储蜡件连通，所述储蜡件与所述挤蜡头连通，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述挤蜡头内。

在其中一个实施方式中，所述挤蜡头开设有出蜡通道，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从所述出蜡通道的出蜡端挤出至音箱上。

在其中一个实施方式中，所述多维运动机械手设置有五个自由转动关节，所述五个自由转动关节具体包括顺序排布在所述多维运动机械手上的第一自由转动关节、第二自由转动关节、第三自由转动关节、第四自由转动关节及第五自由转动关节，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第四自由转动关节的转动轴心相垂直，所述第二自由转动关节、所述第三自由转动关节与所述第五自由转动关节的转动轴心相互平行，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第二自由转动关节的转动轴心相垂直。

在其中一个实施方式中，所述载物台上设置有直角初始定位组件，所述直角初始定位组件包括分别位于所述载物台上的竖向挡板及横向挡板，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接位置处形成直角初始定位点。

在其中一个实施方式中，所述机箱上设置有弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮设置。

在其中一个实施方式中，所述真空吸附治具包括真空吸附板、转接头及真空发生装置，所述真空吸附板内设置有真空腔体，所述真空吸附板的吸附面上开设有多个分别与所述真空腔体连通的真空吸附孔，所述真空吸附板的吸附面用于与音箱表面相贴附，所述真空腔体还与所述真空发生装置连通。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。通过设置多维运动机械装置，从而能够对音箱进行换面抛光的加工操作，且能够在抛光加工的同时对音箱的抛光角度进行调整，由此使音箱的边角位置处均能能够进行抛光加工操作，使得抛光加工的精度得到提高。通过设置粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，从而能够对音箱进行粗抛光及精抛光的加工操作，使得抛光加工的精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的音箱抛光设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的待抛光音箱的结构示意图；

图3为图2中的待抛光音箱的另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种音箱抛光设备包括：置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。本实用新型的箱抛光设备通过设置置物装置、多维运动机械装置、打蜡装置及抛光装置，从而能够代替人工对音箱进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。通过设置多维运动机械装置，从而能够对音箱进行换面抛光的加工操作，且能够在抛光加工的同时对音箱的抛光角度进行调整，由此使音箱的边角位置处均能能够进行抛光加工操作，使得抛光加工的精度得到提高。通过设置粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，从而能够对音箱进行粗抛光及精抛光的加工操作，使得抛光加工的精度更高。

为了更好地对上述音箱抛光设备进行说明，以更好地理解上述音箱抛光设备的构思。请参阅图1，一种音箱抛光设备10包括：置物装置100、多维运动机械装置200、打蜡装置300及抛光装置400，置物装置100包括间隔设置的载物台110及中转台120；多维运动机械装置200包括多维运动机械手210及真空吸附治具220，多维运动机械手210位于载物台110及中转台120之间，多维运动机械手210设置有多个自由转动关节，真空吸附治具220设置于多维运动机械手210的自由端211上，真空吸附治具220用于吸附音箱20；打蜡装置300 设置有挤蜡头310，挤蜡头310用于对音箱20进行打蜡操作；抛光装置400包括机箱410、粗抛用抛光轮420及精抛用抛光轮430，粗抛用抛光轮420及精抛用抛光轮430分别与机箱410连接，粗抛用抛光轮420用于对音箱20进行粗抛操作，精抛用抛光轮430用于对音箱20进行精抛操作。

需要说明的是，需要进行打蜡及抛光操作的音箱20放置在置物装置100的载物台110上，多维运动机械装置200通过多维运动机械手210将真空吸附治具220移动到载物台110的上料位置处，然后通过真空吸附治具220将载物台 110的上的音箱20进行吸附固定，真空吸附治具220对音箱20完成吸附固定后，首先，通过多维运动机械手210将真空吸附治具220上的音箱20转移到打蜡装置300处，打蜡装置300通过挤蜡头310将抛光蜡打蜡至音箱20的抛光表面上，然后，多维运动机械手210将真空吸附治具220上的音箱20转移到粗抛用抛光轮420处，通过粗抛用抛光轮420对音箱20进行粗抛加工操作，完成粗抛加工操作后，多维运动机械手210将音箱20转移到精抛用抛光轮430处，通过精抛用抛光轮430对音箱20进行精抛加工操作，完成精抛加工操作后，多维运动机械手210将音箱20转移并放置在中转台120处，此时，通过多维运动机械手210 的各自由转动关节的配合运动，将音箱20旋转一定的角度，使得音箱20与真空吸附治具220吸附的表面位于中转台120上，然后再通过多维运动机械手210 对音箱20完成抛光后的一表面进行吸附，由此通过多维运动机械手210将音箱 20移动到挤蜡头310、粗抛用抛光轮420及精抛用抛光轮430处，从而对音箱 20的其他未抛光的表面进行打蜡及抛光操作。

一实施方式中，打蜡装置300包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头310，气压发生器与储蜡件连通，储蜡件与挤蜡头310连通，气压发生器用于将储蜡件内的抛光蜡压入至挤蜡头310内。

进一步地，挤蜡头310开设有出蜡通道，气压发生器用于将储蜡件内的抛光蜡压入至出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从出蜡通道的出蜡端挤出至音箱20 上。

需要说明的是，储蜡件用于对打蜡加工用的抛光蜡进行存储，例如，储蜡件可以为储蜡罐或储蜡盒；气压发生器用于将储蜡件内的抛光蜡压入至挤蜡头 310内，例如，气压发生器为电动吹气器，从而通过对储蜡件内提供气体，使得储蜡件内的抛光蜡压入至挤蜡头310内。

请再次参阅图1，多维运动机械手210设置有五个自由转动关节212，五个自由转动关节212具体包括顺序排布在多维运动机械手210上的第一自由转动关节212a、第二自由转动关节212b、第三自由转动关节212c、第四自由转动关节212d及第五自由转动关节212e，第一自由转动关节212a的转动轴心与第四自由转动关节212d的转动轴心相垂直，第二自由转动关节212b、第三自由转动关节212c与第五自由转动关节212e的转动轴心相互平行，第一自由转动关节 212a的转动轴心与第二自由转动关节212b的转动轴心相垂直。

需要说明的是，通过设置第一自由转动关节212a，从而能够使真空吸附治具220上的音箱20在载物台110与中转台120之间进行位移运动，通过设置第二自由转动关节212b与第三自由转动关节212c，从而能够使真空吸附治具220 上的音箱20进行靠近或远离打蜡装置300及抛光装置400的运动，通过设置第四自由转动关节212d及第五自由转动关节212e，从而能够使真空吸附治具220 上的音箱20进行角度调节运动，如此，使得多维运动机械手210能够对真空吸附治具220上的音箱20进行转移及抛光面的转换操作，使得音箱20的抛光加工操作更加灵活，加工效率及加工的精度更高。

另一实施方式中，多维运动机械手210也可以设置有六个自动转动关节，从而使多维运动机械手210能够对真空吸附治具220上的音箱20实现转移及多个抛光面的换面操作，如此，能够保证音箱20上的各表面、连接边缘及连接对角均能更好地与抛光装置400进行接触，使得抛光精度得到有效提高。

请再次参阅图1，载物台110上设置有直角初始定位组件111，直角初始定位组件111包括分别位于载物台110上的竖向挡板111a及横向挡板111b，竖向挡板111a与横向挡板111b垂直连接，竖向挡板111a与横向挡板111b垂直连接位置处形成直角初始定位点111c。

需要说明的是，竖向挡板111a与横向挡板111b垂直连接位置处形成直角初始定位点111c，当音箱20放置在载物台110上时，音箱20的一端角位于直角初始定位点111c处，由此起到初定位的作用，使得多维运动机械手210上的真空吸附治具220对音箱20进行吸附固定时，处于加工操作的初始位置，由此能够提高加工的精度，且能够便于程序控制的编写。

一实施方式中，机箱410上设置有弧形挡板411，弧形挡板411朝向粗抛用抛光轮420及精抛用抛光轮430设置。通过设置弧形挡板411，从而能够防止音箱20在进行抛光加工时，抛光蜡或粉尘颗粒物飞溅，由此使抛光加工的环境更加洁净，便于后续的清理操作。

一实施方式中，真空吸附治具220包括真空吸附板221、转接头222及真空发生装置，真空吸附板221内设置有真空腔体，真空吸附板221的吸附面上开设有多个分别与真空腔体连通的真空吸附孔，真空吸附板221的吸附面用于与音箱20表面相贴附，真空腔体还与真空发生装置连通。

需要说明的是，真空发生装置用于对真空吸附板221内的真空腔体内的气压进行控制，使得真空吸附板221能够通过真空吸附孔对音箱20进行吸附操作，真空发生装置为现有技术中的真空发生器或真空抽气泵等，通过吸气或放气操作使得真空吸附板221能够对音箱20进行吸附或使音箱20脱离；转接头222 能够便于真空吸附板221与多维运动机械手210的安装操作，使得安装更换操作更加快速便利。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的箱抛光设备10通过设置置物装置100、多维运动机械装置 200、打蜡装置300及抛光装置400，从而能够代替人工对音箱20进行抛光加工的操作，由此提高生产加工的效率及抛光加工的精度。通过设置多维运动机械装置200，从而能够对音箱20进行换面抛光的加工操作，且能够在抛光加工的同时对音箱20的抛光角度进行调整，由此使音箱20的边角位置处均能能够进行抛光加工操作，使得抛光加工的精度得到提高。通过设置粗抛用抛光轮420 及精抛用抛光轮430，从而能够对音箱20进行粗抛光及精抛光的加工操作，使得抛光加工的精度更高。

为了更好地对音箱抛光设备10进行说明，以更好地理解上述音箱抛光设备的构思，结合图2-图3所示，以下为采用音箱抛光设备10进行的音箱抛光方法，包括如下步骤：

将待抛光音箱放置在载物台上，待抛光音箱30的待抛光面预设为首次抛光面31及二次抛光面32；控制多维运动机械手的自由端移动到邻近载物台的位置处，控制真空吸附治具吸住待抛光音箱的二次抛光面；控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向待抛光音箱的首次抛光面上挤出抛光蜡，以进行首次打蜡操作；控制多维运动机械手将待抛光音箱的首次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行首次粗抛操作，控制多维运动机械手将待抛光音箱的首次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行首次精抛操作，以完成首次抛光操作；将首次抛光操作后的音箱放置在中转台上；控制多维运动机械手的自由端移动到邻近中转台的位置处，控制真空吸附治具吸住首次抛光操作后的音箱的首次抛光面；控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向待抛光音箱的二次抛光面上挤出抛光蜡，以进行二次打蜡操作；控制多维运动机械手将首次抛光操作后的音箱的二次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行粗抛操作；控制多维运动机械手将首次抛光操作后的音箱的二次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行精抛操作。

需要说明的是，将待抛光音箱放置在载物台上，待抛光音箱的待抛光面预设为首次抛光面及二次抛光面；由于待抛光音箱为多面结构，例如，待抛光音箱为六面体结构，首先对待抛光音箱相邻的三个面进行抛光加工，完成抛光加工后，对待抛光音箱剩余的三个面进行抛光加工，如此，一方面能够便于控制程序的编写，且能够提高抛光加工的效率及设备整体结构的紧凑行性，另一方面，抛光加工时需要对音箱的表面进行吸附固定，将音箱的待抛光面设置成首次抛光面及二次抛光面，能够使整体的抛光加工更加的合理。

通过对多维运动机械手的控制操作，从而将音箱移动到打蜡装置300及抛光装置400处进行打蜡与抛光操作。具体的，控制多维运动机械手的自由端移动到邻近载物台的位置处，控制真空吸附治具吸住待抛光音箱的二次抛光面；如此，完成对音箱的吸附固定。控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向待抛光音箱的首次抛光面上挤出抛光蜡，如此，完成对音箱的首次打蜡操作；控制多维运动机械手将待抛光音箱的首次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行首次粗抛操作，完成次粗抛操作后，控制多维运动机械手将待抛光音箱的首次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行首次精抛操作，以完成首次抛光操作。

完成首次抛光操作后，控制多维运动机械手将首次抛光操作后的音箱放置在中转台上，通过控制多维运动机械手将音箱的二次抛光面与中转台的表面贴合，然后控制多维运动机械手的自由端移动到邻近中转台的位置处，控制真空吸附治具吸住首次抛光操作后的音箱的首次抛光面；控制多维运动机械手将音箱移动至挤蜡头位置处，并控制挤蜡头向待抛光音箱的二次抛光面上挤出抛光蜡，以进行二次打蜡操作；控制多维运动机械手将首次抛光操作后的音箱的二次抛光面移动至粗抛用抛光轮，并进行粗抛操作；控制多维运动机械手将首次抛光操作后的音箱的二次抛光面移动至精抛用抛光轮，并进行精抛操作，如此，完成对音箱的抛光加工操作。

如图2所示，首次抛光面31具体包括第一待抛光面31a、第二待抛光面31b 及第三待抛光面31c，第一待抛光面、第二待抛光面及第三待抛光面相互垂直，第一待抛光面分别与第二待抛光面及第三待抛光面连接；二次抛光面32具体包括第四待抛光面32a、第五待抛光面32b及第六待抛光面32c，第四待抛光面、第五待抛光面及第六待抛光面相互垂直，第四待抛光面分别与第五待抛光面及第六待抛光面连接。

一实施方式中，在控制真空吸附治具吸住待抛光音箱的二次抛光面的操作中，真空吸附治具吸住第四待抛光面，由此对第一待抛光面、第二待抛光面及第三待抛光进行首次抛光抛光操作。在控制真空吸附治具吸住待抛光音箱的首次抛光面的操作中，真空吸附治具吸住第一待抛光面，由此对第四待抛光面32a、第五待抛光面32b及第六待抛光面32c进行二次抛光抛光操作。

一实施方式中，在将待抛光音箱放置在载物台上的操作中，将待抛光音箱的其中一端角与直角初始定位点重合，如此，使得抛光加工的精度更高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种音箱抛光设备，其特征在于，包括：

置物装置，所述置物装置包括间隔设置的载物台及中转台；

多维运动机械装置，所述多维运动机械装置包括多维运动机械手及真空吸附治具，所述多维运动机械手位于所述载物台及所述中转台之间，所述多维运动机械手设置有多个自由转动关节，所述真空吸附治具设置于所述多维运动机械手的自由端上，所述真空吸附治具用于吸附音箱；

打蜡装置，所述打蜡装置设置有挤蜡头，所述挤蜡头用于对音箱进行打蜡操作；及

抛光装置，所述抛光装置包括机箱、粗抛用抛光轮及精抛用抛光轮，所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮分别与所述机箱连接，所述粗抛用抛光轮用于对音箱进行粗抛操作，所述精抛用抛光轮用于对音箱进行精抛操作。

2.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述打蜡装置包括储蜡件、气压发生器及挤蜡头，所述气压发生器与所述储蜡件连通，所述储蜡件与所述挤蜡头连通，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述挤蜡头内。

3.根据权利要求2所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述挤蜡头开设有出蜡通道，所述气压发生器用于将所述储蜡件内的抛光蜡压入至所述出蜡通道的进蜡端，以使抛光蜡从所述出蜡通道的出蜡端挤出至音箱上。

4.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述多维运动机械手设置有五个自由转动关节，所述五个自由转动关节具体包括顺序排布在所述多维运动机械手上的第一自由转动关节、第二自由转动关节、第三自由转动关节、第四自由转动关节及第五自由转动关节，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第四自由转动关节的转动轴心相垂直，所述第二自由转动关节、所述第三自由转动关节与所述第五自由转动关节的转动轴心相互平行，所述第一自由转动关节的转动轴心与所述第二自由转动关节的转动轴心相垂直。

5.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述载物台上设置有直角初始定位组件，所述直角初始定位组件包括分别位于所述载物台上的竖向挡板及横向挡板，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接，所述竖向挡板与所述横向挡板垂直连接位置处形成直角初始定位点。

6.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述机箱上设置有弧形挡板，所述弧形挡板朝向所述粗抛用抛光轮及所述精抛用抛光轮设置。

7.根据权利要求1所述的音箱抛光设备，其特征在于，所述真空吸附治具包括真空吸附板、转接头及真空发生装置，所述真空吸附板内设置有真空腔体，所述真空吸附板的吸附面上开设有多个分别与所述真空腔体连通的真空吸附孔，所述真空吸附板的吸附面用于与音箱表面相贴附，所述真空腔体还与所述真空发生装置连通。