CN205649829U - 一种智能摆球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体涉及一种智能摆球机，包括台球桌、以及安装在所述台球桌上的智能摆球机，所述智能摆球机包括三角框机构、以及与所述三角框机构连接的三角框旋转机构和三角框折叠机构，所述三角框折叠机构与所述三角框旋转机构连接，所述三角框折叠机构侧部立柱的顶部设有旋转配重机构，所述三角框机构的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构安装在水平移动机构导轨上；本实用新型采用上述结构，使得该台球摆球可实现台球的自动收集，收集后自动按台球规则顺序进行三角框排放，一副球在三角框内按规则序号排放完成后，由自动控制与执行机构实现三角框台球的自动运动摆放台球至台球桌面指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及娱乐设备技术领域，具体涉及一种智能摆球机。
背景技术
随着消费时代的到来，人们也越来越享受热爱生活的休闲娱乐，也迫切希望休闲娱乐时减少一些与娱乐项目无关的工作。在现有的台球娱乐会所，一般3至5只台球桌即需要一名摆球服务人员，为客户提供收集与摆放台球服务，人均年成本5万左右，同时还存在人员招聘困难。因此，时代发展，工业自动化的同时不能满足现有服务娱乐业的自动化需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种能够自动收集、顺序排球、自动摆球，并带来桌球娱乐业新的享受与节约人工成本的智能摆球机。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种智能摆球机，包括台球桌、以及安装在所述台球桌上的智能摆球机，所述智能摆球机包括三角框机构、以及与所述三角框机构连接的三角框旋转机构和三角框折叠机构，所述三角框折叠机构与所述三角框旋转机构连接，所述三角框折叠机构侧部立柱的顶部设有旋转配重机构，所述三角框机构的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构安装在水平移动机构导轨上，所述水平移动机构的前端与所述三角框旋转机构连接，所述水平移动机构导轨的后端与设置在所述台球桌下方的台球自动分拣序号及定位机构连接，所述台球自动分拣序号及定位机构的一侧安装有电器控制箱。
进一步地，所述台球自动分拣序号及定位机构采用颜色传感器。
进一步地，所述智能摆球机的各机构采用电机驱动。
进一步地，所述电器控制箱的一侧设有台球落入管。
本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种智能摆球机，包括台球桌、以及安装在所述台球桌上的智能摆球机，所述智能摆球机包括三角框机构、以及与所述三角框机构连接的三角框旋转机构和三角框折叠机构，所述三角框折叠机构与所述三角框旋转机构连接，所述三角框折叠机构侧部立柱的顶部设有旋转配重机构，所述三角框机构的下方设有水平移动机构，所述水平移动机构安装在水平移动机构导轨上，所述水平移动机构的前端与所述三角框旋转机构连接，所述水平移动机构导轨的后端与设置在所述台球桌下方的台球自动分拣序号及定位机构连接，所述台球自动分拣序号及定位机构的一侧安装有电器控制箱；本实用新型采用上述结构，使得该台球摆球可实现台球的自动收集，收集后自动按台球规则顺序进行三角框排放，一副球在三角框内按规则序号排放完成后，由自动控制与执行机构实现三角框台球的自动运动摆放台球至台球桌面指定位置。综上所述，该智能摆球机不仅能够替代人工实现台球的自动收集、排序、桌面精确定位摆放，同时还可以节约人工成，提升台球会所档次，可主要用于休闲娱乐业，配置台球桌，实现台球的自动收集与摆放。
附图说明
图1为本实用新型与台球桌安装结构示意图。
图2为本实用新型实施例一的结构示意图。
图3为本实用新型实施例二的结构示意图。
图4为本实用新型实施例三的结构示意图。
图5为本实用新型实施例四的结构示意图。
图6为本实用新型实施例五的结构示意图。
图7为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能摆球机，包括台球桌11、以及安装在所述台球桌11上的智能摆球机12，所述智能摆球机12包括三角框机构3、以及与所述三角框机构3连接的三角框旋转机构1和三角框折叠机构2，所述三角框折叠机构2与所述三角框旋转机构1连接，所述三角框折叠机构2侧部立柱的顶部设有旋转配重机构8，所述三角框机构3的下方设有水平移动机构4，所述水平移动机构4安装在水平移动机构导轨5上，所述水平移动机构4的前端与所述三角框旋转机构1连接，所述水平移动机构导轨5的后端与设置在所述台球桌11下方的台球自动分拣序号及定位机构6连接，所述台球自动分拣序号及定位机构6的一侧安装有电器控制箱7。其中，在本实施例中，所述台球自动分拣序号及定位机构6采用颜色传感器，这样该台球自动分拣序号及定位机构6能够逐一将台球在三角框内进行颜色识别，并按程序设定位置进行定位摆放。所述智能摆球机12的各机构采用电机驱动，这样实行了自动控制，替代人工实现台球的自动收集、排序、桌面精确定位摆放。所述电器控制箱7的一侧设有台球落入管10，通过该台球落入管10使得台球能够自动落入收集器下半仓内。
实施例一，参照图2，打落台球9自动滚入台球落入管10内，然后由水平移动机构4负载三角框机构3进入智能摆球区域，台球自动分拣序号及定位机构6逐一将台球在三角框内进行颜色识别，并按程序设定位置进行定位摆放，颜色识别采用颜色传感器，水平移动机构4拖动三角框移动至指定位置。
实施例二，参照图3，三角框折叠机构2对三角框机构3进行第一次垂直折叠，使之满足使用需求。
实施例三，参照图4，三角框旋转机构1驱动使三角框机构3旋转成需要设定的状态。
实施例四，参照图5，三角框折叠机构2驱动使三角框机构3进行第二次折叠，使之满足使用需求。
实施例五，参照图6，三角框机构3自动控制推出台球副至标准位置，并进行自动收紧成三角形状态，自动摆球完成，各机构有序收回至初始位置。
本实用新型的工作原理：本实用新型的各动作结构主要以电机驱动为主，采用电磁铁、弹簧配机加工件进行台球副收集及逐个识别及运动夹载。整体系统采用两副球模式，一副娱乐收集完成后，收集器内的电磁铁通电，压缩弹簧机构，使整副台球自动落入收集器下半仓。进入下半仓的台球靠重力作用逐个进入球号识别通道记录球号，台球经控制系统识别记录号后进入三角框摆放运动载夹具，载夹具由XY运动机构驱动运行至设定摆放位置摆放。整副球摆放完成后的三角框，由电机驱动的齿轮齿条及导杆机构进行水平与竖直有规则多次运动后至台球桌面指定位置。三角框到达桌面指定位置后，由三角框内的电机驱动台球对开式底拖板打开，台球副自动落入桌面指定位置，三角框有序动作返回至底部初始收集位置，至此完成整个自动收集、排号及摆放工艺过程。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种智能摆球机，包括台球桌（11）、以及安装在所述台球桌（11）上的智能摆球机（12），其特征在于，所述智能摆球机（12）包括三角框机构（3）、以及与所述三角框机构（3）连接的三角框旋转机构（1）和三角框折叠机构（2），所述三角框折叠机构（2）与所述三角框旋转机构（1）连接，所述三角框折叠机构（2）侧部立柱的顶部设有旋转配重机构（8），所述三角框机构（3）的下方设有水平移动机构（4），所述水平移动机构（4）安装在水平移动机构导轨（5）上，所述水平移动机构（4）的前端与所述三角框旋转机构（1）连接，所述水平移动机构导轨（5）的后端与设置在所述台球桌（11）下方的台球自动分拣序号及定位机构（6）连接，所述台球自动分拣序号及定位机构（6）的一侧安装有电器控制箱（7）。
2.根据权利要求1所述的一种智能摆球机，其特征在于，所述台球自动分拣序号及定位机构（6）采用颜色传感器。
3.根据权利要求1所述的一种智能摆球机，其特征在于，所述智能摆球机（12）的各机构采用电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种智能摆球机，其特征在于，所述电器控制箱（7）的一侧设有台球落入管（10）。
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