CN105413961B - 一种胶涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到显示装置生产技术领域，公开了一种胶涂覆设备，该胶涂覆设备包括：载台；设置在所述载台上的胶管；与所述胶管连接并用于控制所述胶管涂覆的涂覆控制器；还包括：驱动所述载台沿竖直方向运动的第一驱动装置；驱动所述载台沿第一水平方向运动的第二驱动装置。在上述技术方案中，通过采用第一驱动装置实现了对胶管在竖直方向移动的驱动，通过设置的第二驱动装置实现了对胶管在涂胶时能够实现线涂覆，从而提高了胶涂覆的效果，避免出现缺胶，断胶等问题，提高了胶的涂覆效果。

Description

一种胶涂覆设备

技术领域

本发明涉及到显示装置生产技术领域，尤其涉及到一种胶涂覆设备。

背景技术

银胶涂布设备，英文名称为Ag Coating Machine,是用于液晶显示器件在模组段生产过程中，涂布Ag glue，通过银胶的导电作用，以实现彩膜基板与阵列基板两面的接地端的导通，从而去除彩膜基板表面的静电，防止因静电残留在彩膜基板表面引起的画面整体发绿或发紫等不良。

目前，银胶涂布设备，仅能实现Z轴方向(即垂直方向)单点涂布(Ag Dotting)，而采用上述涂覆方式容易造成由于生产工艺误差影响到阵列基板及彩膜基板之间的导电效果。

发明内容

本发明提供了一种胶涂覆设备，用以提高胶涂覆设备的胶涂覆效果。

本发明提供了一种胶涂覆设备，该胶涂覆设备包括：

载台；

设置在所述载台上的胶管；

与所述胶管连接并用于控制所述胶管涂覆的涂覆控制器；还包括：

驱动所述载台沿竖直方向运动的第一驱动装置；

驱动所述载台沿第一水平方向运动的第二驱动装置。

在上述技术方案中，通过采用第一驱动装置实现了对胶管在竖直方向移动的驱动，通过设置的第二驱动装置实现了对胶管在涂胶时能够实现线涂覆，从而提高了胶的涂覆效果，避免出现缺胶断胶等问题，提高了胶的涂覆效果。

优选的，还包括：驱动所述载台沿第二水平方向运动的第三驱动装置。提高了胶的涂覆效果。

优选的，所述第一驱动装置为丝杠传动装置，所述丝杠传动装置包括沿竖直方向设置的套筒，设置在套筒内的丝杠杆，以及驱动丝杠杆转动的驱动电机，其中，第二驱动装置与滑动装配在所述套筒上且与所述丝杠杆螺旋连接，第三驱动装置与第二驱动装连接，载台与第三驱动装置固定连接。具有良好的调整效果。

优选的，所述第二驱动装置及所述第三驱动装置均为直线电机。简化了驱动机构。

优选的，所述胶管与所述载台转动连接；还包括驱动所述胶管转动设定角度的第四驱动装置。提高了胶的涂覆效果。

优选的，所述胶管通过支架与所述载台转动连接，所述第四驱动装置包括：设置在所述支架上的扇形摆动齿轮，固定在所述载台上的驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上设置有与所述扇形摆动齿轮啮合的齿轮。

优选的，还包括胶管清洗装置；所述胶管清洗装置包括：

两个清洗带盛放装置，其中一个清洗带盛放装置为清洗带供给装置，另一个清洗带盛放装置为清洗带回收装置：

设置在清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的支撑台以及张紧机构；其中，位于所述清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的清洗带平铺在所述支撑台上，并通过张紧机构张紧；在清洗时，所述胶管在第一驱动装置的带动下抵压在所述位于基板上的清洗带。避免胶管堵塞，提高了涂覆效果。

优选的，所述清洗带盛放装置包括：

料盘支撑座；

设置在所述料盘支撑座上的料盘，所述料盘包括固定盘以及与所述固定盘铰接的盖板，所述固定盘远离所述铰接点的一端设置有用于与所述固定盘卡合的卡扣；且所述固定盘上设置有用于支撑清洗带的转轴。

优选的，所述料盘通过连接座与所述料盘支撑座滑动装配，且所述料盘可沿竖直方向滑动；

驱动所述料盘沿竖直方向滑动的第七驱动装置；

驱动所述张紧机构松开对所述清洗带挤压的第五驱动装置；其中，

所述料盘与所述连接座之间枢装；还包括设置在所述连接座上并驱动所述料盘转动的第六驱动装置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的胶涂覆设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的胶涂覆设备的主视图；

图3为本发明实施例提供的胶涂覆设备的右视图；

图4为本发明实施例提供的俯视图。

附图标记：

1-第一驱动装置 2-第二驱动装置 3-第三驱动装置

4-第四驱动装置 5-载台 6-支架

7-扇形摆动齿轮 8-胶管 9-清洗带盛放装置

91-支撑座 92-第七驱动装置 93-第六驱动装置

94-料盘 941-固定盘 942-盖板

943-卡扣 944-转轴 95-第八驱动装置

10-张紧机构 11-支撑台

具体实施方式

为了提高胶的涂覆效果，本发明实施例提供了一种胶涂覆设备，在本发明实施例的技术方案中，通过采用驱动装置驱动胶管沿第一方向水平运动，从而实现了胶在涂覆时，实现可控长度线涂覆，提高了涂覆胶的效果。为了方便对本发明技术方案的理解，下面结合附图及具体实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的胶涂覆设备。

本发明实施例提供了一种胶涂覆设备，该胶涂覆设备包括：

载台；

设置在载台上的胶管；

与胶管连接并用于控制胶管涂覆的涂覆控制器；还包括：

驱动载台沿竖直方向运动的第一驱动装置；

驱动载台沿第一水平方向运动的第二驱动装置。

在上述实施例中，通过采用第一驱动装置实现了对胶管在竖直方向移动的驱动，通过设置的第二驱动装置实现了对胶管在涂胶时能够实现线涂覆，从而提高了胶在涂覆时的效果，避免出现胶未涂覆上的问题，提高了胶的涂覆效果。

为了方便理解本发明实施例提供的胶涂覆设备，下面结合附图对其结构以及工作原理进行详细的说明。

如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的胶涂覆设备的结构示意图。

在本实施例中，胶可以为银胶，紫外固化胶，氟化剂，IPA等，本实施例提供的胶涂覆设备可以应用当上述胶中的涂覆。本实施例提供的胶涂覆设备的胶管8通过载台5支撑，且为了控制胶管8涂覆胶，本实施例提供的胶涂覆设备设置有涂覆控制器，该涂覆控制器与胶管8连接，并用于控制胶管8与基板接触时，控制胶管8涂覆胶。

为了方便涂覆胶，本实施例提供的胶涂覆设备包括驱动载台5沿竖直方向运动的第一驱动装置1，从而实现胶管8与基板之间的接触与脱离。此外，为了提高涂覆效果，本实施例提供的胶涂覆设备至少包括驱动载台5沿第一方向运动的第二驱动装置2，从而使得胶在涂覆时呈线涂覆，保证了胶的涂覆效果，避免胶在涂覆时出现失效，漏涂的情况。

此外，本实施例提供的胶涂覆设备还包括沿第三驱动装置3，该第三驱动装置3用于驱动载台5沿第三方向运动，从而使得胶可以沿不同的方向实现线涂覆。

在具体设置时，第一驱动装置1为丝杠传动装置，丝杠传动装置包括沿竖直方向设置的套筒，设置在套筒内的丝杠杆，以及驱动丝杠杆转动的驱动电机，其中，第二驱动装置2与滑动装配在所述套筒上且与所述丝杠杆螺旋连接，第三驱动装置3与第二驱动装连接，载台5与第三驱动装置3固定连接。且在具体采用时，第二驱动装置2及第三驱动装置3均为直线电机。如图1所示，第一驱动装置1与第二驱动装置2滑动装配，第二驱动装置2与第三驱动装置3连接，第三驱动装置3与载台5连接，其中，第一驱动装置1用于驱动载台5沿竖直方向运动，第二驱动装置2用于驱动载台5沿第一水平方向运动，第三驱动装置3用于驱动载台5沿第二水平方向运动，在本实施例中，第一水平方向与第二水平方向垂直(以第一方向为X向，第二方向为Y向)，从而可以实现驱动载台5沿两个方向运动，并且，可以通过控制第二驱动装置2及第三驱动装置3的速度，实现载台5在平面内以任意的方向画线，具体的，第二驱动装置2及第三驱动装置3可以通过一次函数、二次函数等对应关系，控制两者之间的运动，实现对载台5的不同方向的控制。从而实现通过对载台5运动的控制，实现对胶管8涂覆胶时的控制。

作为一种更佳的实施例，如图1所示，胶管8与载台5转动连接；还包括驱动胶管8转动设定角度的第四驱动装置4。通过胶管8与载台5转动连接，从而实现对胶管8能够转动一定的角度，使得胶管8可以实现不同角度的涂覆，提高了涂覆的效果。具体的，继续参考图1，胶管8通过支架6与载台5转动连接，第四驱动装置4包括：设置在支架6上的扇形摆动齿轮7，固定在载台5上的驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有与扇形摆动齿轮7啮合的齿轮。在使用时，当需要胶管8呈一定角度进行涂覆时，驱动电机转动，从而带动扇形摆动齿轮7转动，进而使得胶管8与竖直方向呈一定的角度。其中，该驱动电机可以采用步进电机，具有良好的控制精度，且在转动角度时，通过控制驱动电机的输出轴转动的角度，来确定胶管8转动的角度。

通过上述描述可以看出，在胶涂覆设备中，通过采用控制器实现控制胶的出胶流量，时间，压力，通过步进电机配合方向角度控制结构实现胶管8针头的多方向(X向&Y向)、多形态(点、线)、多角度(0°～90°)涂布，从而满足新型号技术开发需求。胶涂覆设备，具体结构如图1所示，通过结构X向直线电机和Y向直线电机配合，实现X与Y向的移动，实现Ag胶的点涂覆，线涂覆。无刷线性电机省去了外壳，直驱技术无需导螺杆，消除间隙和内部易弯曲的管道，确保电缆不能成为机制移动的阻碍，双槽设计，保证轴精度以及优异的刚性和线性。两个平移基台直接拼装在一起实现XY配置，而不需要适配器或隔板，从而保持了垂直方向上剖面的最低高度，保证结构的紧密性。本设计可以提供220mm的行程和1um的精度。本设计通过套筒与丝杠的配合实现Z向移动。通过步进电机与扇形摆动齿轮7可实现1°～90°的角度涂覆，通过齿轮与扇形摆动齿轮7的传动，传动比i＝30:1，精度为1度，角度控制可提升Ag胶在CF和TFT边缘的覆盖率，增加导通性，降低静电引起的品质不良发生率。

为了更进一步的提高胶的涂覆效果，为了防止胶管8堵住，需要对胶管8的管嘴进行清洗。具体的，本实施例提供的胶涂覆设备还包括胶管8清洗装置；胶管8清洗装置包括：

两个清洗带盛放装置9，其中一个清洗带盛放装置9为清洗带供给装置，另一个清洗带盛放装置9为清洗带回收装置：

设置在清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的支撑台11以及张紧机构10；其中，位于清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的清洗带平铺在支撑台11上，并通过张紧机构10张紧；在清洗时，胶管8在第一驱动装置1的带动下抵压在位于基板上的清洗带。

在上述实施例中，当需要清洗时，当清洗时，通过控制三个驱动装置将胶管8的管嘴低压在清洗带上，从而避免胶凝固堵住管嘴。

为了方便理解，下面对其进行详细的说明。

如图2所示，图2示出了整个涂覆设备的示意图。两个清洗带成放盘分别放置在基板的两侧，其中的清洗带供给装置盛放有清洗带盘，清洗带盘的清洗带从清洗带供给装置中拉出后，绕过张紧机构10、基板、张紧机构10后缠入到清洗带回收装置。通过张紧机构10将清洗带压紧在基板上。当需要清洗时，通过控制第一驱动装置1、第二驱动装置2、第三驱动装置3及第四驱动装置4将管嘴低压在基板上的清洗带上，避免胶凝固堵住管嘴。

一并参考图1及图2，该清洗带盛放装置9包括：料盘94支撑座91；设置在料盘94支撑座91上的料盘94，料盘94包括固定盘941以及与固定盘941铰接的盖板942，固定盘941远离铰接点的一端设置有用于与固定盘941卡合的卡扣943；且固定盘941上设置有用于支撑清洗带的转轴944。在安装时，打开卡扣943，将盖板942打开，将清洗带盘套装在转轴944上，之后盖好盖板942，通过卡扣943将盖板942与固定盘941锁紧，将清洗带盘固定在料盘94内。且转轴944连接有第八驱动装置95，用于驱动转轴944转动。

在具体设置时，料盘94通过连接座与料盘94支撑座91滑动装配，且料盘94可沿竖直方向滑动；驱动料盘94沿竖直方向滑动的第七驱动装置92；驱动张紧机构10松开对清洗带挤压的第五驱动装置；其中，料盘94与连接座之间枢装；还包括设置在连接座上并驱动料盘94转动的第六驱动装置93。具体的，一并参考图2、图3及图4，第七驱动装置92为丝杠传动装置，其包括设置在支撑座91上的套筒，料盘94与该套筒滑动装配，套筒内设置有丝杠，所述料盘94与丝杠螺旋连接，通过丝杠的转动，实现驱动料盘94沿竖直方向滑动。当一侧的清洗带用完后，需要将清洗带翻转时，首先，通过第一驱动装置1将胶管8移开，之后，再通过第五驱动装置驱动压紧机构运动，使得压紧机构松开对清洗带的压紧，如图2所示，压紧机构包括分别位于清洗带两侧的两个转轮，且位于清洗带与管嘴贴合的一侧的转轮与第五驱动装置连接，该第五驱动装置可以为气缸或液压缸，且在第五驱动装置驱动压紧机构松开对清洗带的压紧时，带动压紧轮向上移动到基板的上方。之后，通过第七驱动装置92驱动料盘94沿竖直方向滑动，将料盘94移动到基板的上方，之后，地把驱动装置驱动料盘94转动，使得料盘94内的清洗带翻转，完整翻转后，进行上述步骤的逆向过程，使得料盘94盛放装置、张紧机构10恢复到初始状态。在完成翻转后，原来的清洗盘释放装置作为清洗盘回收装置，原来的清洗盘回收装置作为清洗盘释放装置，从而实现使用清洗带的背面完成对胶管8的清洗，提高了清洗带的利用率。

具体的，如图2所示，通过第八驱动装置95(右侧)，在清洗带首次使用时，顺时针驱动，清洗带从料盘94使用后，回收与右侧料盘94(此料盘94为清洗带回收装置)，如图2所示；

在完成首次使用后，配合控制器，实现Ag针头的Y向移动-4mm，第八驱动装置95(左侧)逆时针驱动，实现清洗带从右侧料盘94(此时，右侧料盘94为清洗带供给装置)供给到左侧料盘94(此料盘94为清洗带回收装置)完成第2次使用；

在第三次使用时，两侧控速配合机构向两侧滑动，并收缩，释放清洗带，通过升降机构配合丝杠，带动两个料盘94的上升，当高度高于基板时，通过电机(第六驱动装置93)驱动翻转机构实现料盘94的180度翻转，翻转机构如图3所示，清洗带B面向上，再通过升降机构配合丝杠完成返回动作，两侧控诉配合机构，伸展，并获取清洗带，向内滑动至控速度位置，然后第八驱动装置95(右侧)顺时针驱动，清洗带从料盘94使用后，回收与右侧料盘94(清洗带回收装置)，完成第3次使用；

配合方向控制器，实现Ag针头的Y向移动+4mm，第八驱动装置95(左侧)逆时针驱动，实现清洗带从右侧料盘94(清洗带供给装置)供给到左侧料盘94(清洗带回收装置)完成第4次使用，从而实现清洗带的全自动循环使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种胶涂覆设备，其特征在于，包括：

载台；

设置在所述载台上的胶管；

与所述胶管连接并用于控制所述胶管涂覆的涂覆控制器；还包括：

驱动所述载台沿竖直方向运动的第一驱动装置；

驱动所述载台沿第一水平方向运动的第二驱动装置；

所述胶管与所述载台转动连接；还包括驱动所述胶管转动设定角度的第四驱动装置；

所述胶管通过支架与所述载台转动连接，所述第四驱动装置包括：设置在所述支架上的扇形摆动齿轮，固定在所述载台上的驱动电机，且所述驱动电机的输出轴上设置有与所述扇形摆动齿轮啮合的齿轮；

还包括胶管清洗装置；所述胶管清洗装置包括：

两个清洗带盛放装置，其中一个清洗带盛放装置为清洗带供给装置，另一个清洗带盛放装置为清洗带回收装置：

设置在清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的支撑台以及张紧机构；其中，位于所述清洗带供给装置及清洗带回收装置之间的清洗带平铺在所述支撑台上，并通过张紧机构张紧；在清洗时，所述胶管在第一驱动装置的带动下抵压在位于所述支撑台上的清洗带。

2.如权利要求1所述的胶涂覆设备，其特征在于，还包括：驱动所述载台沿第二水平方向运动的第三驱动装置。

3.如权利要求2所述的胶涂覆设备，其特征在于，所述第一驱动装置为丝杠传动装置，所述丝杠传动装置包括沿竖直方向设置的套筒，设置在套筒内的丝杠杆，以及驱动丝杠杆转动的驱动电机，其中，第二驱动装置滑动装配在所述套筒上且与所述丝杠杆螺旋连接，第三驱动装置与第二驱动装连接，载台与第三驱动装置固定连接。

4.如权利要求3所述的胶涂覆设备，其特征在于，所述第二驱动装置及所述第三驱动装置均为直线电机。

5.如权利要求1所述的胶涂覆设备，其特征在于，所述清洗带盛放装置包括：

料盘支撑座；

设置在所述料盘支撑座上的料盘，所述料盘包括固定盘以及与所述固定盘铰接的盖板，所述固定盘远离所述铰接点的一端设置有用于与所述固定盘卡合的卡扣；且所述固定盘上设置有用于支撑清洗带的转轴。

6.如权利要求5所述的胶涂覆设备，其特征在于，所述料盘通过连接座与所述料盘支撑座滑动装配，且所述料盘可沿竖直方向滑动；

驱动所述料盘沿竖直方向滑动的第七驱动装置；

驱动所述张紧机构松开对所述清洗带挤压的第五驱动装置；其中，

所述料盘与所述连接座之间枢装；还包括设置在所述连接座上并驱动所述料盘转动的第六驱动装置。