CN209241487U - 一种纸张投放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸张投放机。本实用新型提供了一种纸张投放机，包括：抓取机构；抓取机构包括吸取结构，吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆；第一吸盘、定位杆和第二吸盘依次设置于第一吸盘支架上，吸取结构工作时，第一吸盘和第二吸盘收缩，定位杆的工作端面凸出于第一吸盘和第二吸盘的工作端面。本实用新型中，吸取结构工作时，被吸取的纸张被折成波浪性，而层叠放置的纸张中与被吸取纸张相邻的纸张不能随着被吸取纸张变形，实现被吸取纸张与相邻纸张的分离，接着再对被吸取纸张进行投放，解决采用人工投放说明书存在的问题，把操作人员从枯燥的机械式的重复劳动中解放出来。

Description

一种纸张投放机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸张投放机。

背景技术

说明书，是以应用文体的方式对产品进行相对的详细描述，方便用户认识和了解产品。在包装过程中，需要进行说明书的投放。但是，目前采用人工的方式进行说明书的投放，劳动枯燥乏味，浪费人力。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种纸张投放机，用于解决采用人工的方式进行说明书的投放，劳动枯燥乏味，浪费人力的技术问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种纸张投放机，包括：抓取机构；

所述抓取机构包括吸取结构，所述吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆；

所述第一吸盘、所述定位杆和所述第二吸盘依次设置于所述第一吸盘支架上，所述吸取结构工作时，所述第一吸盘和所述第二吸盘收缩，所述定位杆的工作端面凸出于所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作端面。

优选的，所述抓取机构还包括：抓取机构底板、电机、摇杆、第一轴、第一同步轮、第二同步轮、同步带和同步轮固定架；

所述电机和所述同步轮固定架设置于所述抓取机构底板上，所述电机的输出轴与所述摇杆固定连接，所述第一轴设置于所述摇杆的通孔内并与所述摇杆活动连接，所述第一轴与所述第一吸盘支架固定连接；

所述第一同步轮套接于所述第一轴上并与所述第一轴固定连接，所述第二同步轮和所述同步轮固定架固定连接，所述同步带设置于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

优选的，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆；

所述第一同步轮通过所述第一轴与所述第一摇杆连接，所述第二同步轮通过所述同步轮固定架与所述第二摇杆连接，所述第一摇杆和所述第二摇杆活动连接使得所述摇杆的长度可调整。

优选的，还包括：提升机构；

所述提升机构包括丝杆模组和料仓底板，所述料仓底板固定于所述丝杆模组的滑块上，所述料仓底板用于放置纸张。

优选的，还包括：定位机构；

所述定位机构包括：定位气缸、定位块和连接杆，所述定位块通过所述连接杆与所述定位气缸连接，所述定位块在所述定位气缸的作用下可进行伸缩运动。

优选的，所述抓取机构还包括：第二轴和联轴器；

所述第二轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴固定连接，所述摇杆与所述第二轴固定连接。

优选的，所述抓取机构还包括：轴承；

所述第一轴穿过所述轴承，所述轴承与所述摇杆固定连接。

优选的，所述抓取机构还包括：撑杆和固定板；

所述抓取机构底板通过所述撑杆固定于所述固定板上。

优选的，所述提升机构还包括限位杆；

所述限位杆用于对纸张进行限位。

优选的，所述定位块的定位面为弧形面。

综上所述，本实用新型提供了一种纸张投放机，包括：抓取机构；所述抓取机构包括吸取结构，所述吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆；所述第一吸盘、所述定位杆和所述第二吸盘依次设置于所述第一吸盘支架上，所述吸取结构工作时，所述第一吸盘和所述第二吸盘收缩，所述定位杆的工作端面凸出于所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作端面。本实用新型中，吸取结构包括依次设置的第一吸盘、定位杆和第二吸盘，吸取结构工作时，对纸张进行吸取，第一吸盘和第二吸盘收缩，定位杆的工作端面凸出于第一吸盘和第二吸盘的工作端面，使得被吸取的纸张折成波浪性，而层叠放置的纸张中与被吸取纸张相邻的纸张不能随着被吸取纸张变形，并且，被吸取纸张与相邻纸张形成了空腔，使得被吸取纸张在被吸取时不会产生真空而把相邻纸张吸取来，从而实现被吸取纸张与相邻纸张的分离，接着再对被吸取纸张进行投放，解决采用人工投放说明书存在的问题，把操作人员从枯燥的机械式的重复劳动中解放出来。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的抓取机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的抓取机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的抓取机构的工作示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的提升机构的工作示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的提升机构的爆炸图；

图6为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的定位机构的俯视图；

图7为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的定位机构的爆炸图；

图8为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的侧视图；

图10为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的爆炸图；

图示说明：01.抓取机构；02.提升机构；03.定位机构；1.第一吸盘；2.定位杆；3.第二吸盘；4.第一吸盘支架；5.第二吸盘支架；6.第一同步轮；7.第一轴；8.第一摇杆；9.轴承；10.同步带；11.第二同步轮；12.同步轮固定架；13.第二摇杆；14.第二轴；15.联轴器；16.摇杆轴承座；17.电机支架；18.电机；19.抓取机构底板；20.撑杆；21.固定板；22.定位块；23.定位板；24.定位气缸；25.定位气缸座；26.第一限位杆；27.第二限位杆；28.第三限位杆；29.第四限位杆；30.提升机构底板；31.第一脚杯；32.第二脚杯；33.第三脚杯；34.第四脚杯；35.丝杆模组；36.料仓底板；37.层叠纸张；38.保持架；39.被吸取纸张。

具体实施方式

本实用新型提供了一种纸张投放机，用于解决采用人工的方式进行说明书的投放，劳动枯燥乏味，浪费人力的技术问题。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1至图3，分别为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的抓取机构的结构示意图、爆炸图和工作示意图。

本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的一个实施例包括：抓取机构；

抓取机构包括吸取结构，吸取结构包括第一吸盘支架4、第一吸盘1、第二吸盘3和定位杆2；

第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3依次设置于第一吸盘支架4上，吸取结构工作时，第一吸盘1和第二吸盘3收缩，定位杆2的工作端面凸出于第一吸盘1和第二吸盘3的工作端面。

本实用新型实施例中，吸取结构包括依次设置的第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3，吸取结构工作时，对纸张进行吸取，第一吸盘1和第二吸盘3收缩，定位杆2的工作端面凸出于第一吸盘1和第二吸盘3的工作端面，使得被吸取的纸张折成波浪性，而层叠放置的纸张中与被吸取纸张39相邻的纸张不能随着被吸取纸张39变形，并且，被吸取纸张39与相邻纸张形成了空腔，使得被吸取纸张39在被吸取时不会产生真空而把相邻纸张吸取来，从而实现被吸取纸张39与相邻纸张的分离，接着再对被吸取纸张39进行投放，解决采用人工投放说明书存在的问题，把操作人员从枯燥的机械式的重复劳动中解放出来。

以上是对本实用新型实施例提供的一种纸张投放机的一个实施例进行详细的描述，以下将对本实用新型实施例提供的一种纸张投放机的另一个实施例进行详细的描述。

请参阅图1至图10，图4和图5分别为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的提升机构的工作示意图和爆炸图，图6和图7分别为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的定位机构的俯视图和爆炸图，图8至图10分别为本实用新型实施例中提供的一种纸张投放机的结构示意图、侧视图和爆炸图。

本实用新型实施例提供的一种纸张投放机的另一个实施例，包括：抓取机构01；

抓取机构01包括吸取结构，吸取结构包括第一吸盘支架4、第一吸盘1、第二吸盘3和定位杆2；

第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3依次设置于第一吸盘支架4上，吸取结构工作时，第一吸盘1和第二吸盘3收缩，定位杆2的工作端面凸出于第一吸盘1和第二吸盘3的工作端面。

纸张在进行投放前，为层叠设置，且是一次性冲裁得到的，纸张之间会有毛刺交错相连，在进行纸张吸取时，极容易将与被吸取纸张39相邻的纸张也一起吸起来。本实用新型实施例中，吸取结构包括依次设置的第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3，吸取结构工作时，对纸张进行吸取，第一吸盘1和第二吸盘3收缩，定位杆2相对地顶出来，定位杆2的工作端面凸出于第一吸盘1和第二吸盘3的工作端面，使得被吸取的纸张折成波浪性，纸张具有一定的硬度，层叠放置的纸张中与被吸取纸张39相邻的纸张不能随着被吸取纸张39变形，并且，被吸取纸张39与相邻纸张形成了空腔，使得被吸取纸张39在被吸取时不会产生真空而把相邻纸张吸取来，从而实现被吸取纸张39与相邻纸张的分离。

本实用新型实施例中，纸张为说明书，定位杆2为螺丝，第一吸盘1和第二吸盘3为风琴吸盘。第一吸盘1和第二吸盘3连着有真空装置。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：抓取机构底板19、电机18、摇杆、第一轴7、第一同步轮6、第二同步轮11、同步带10和同步轮固定架12；

电机18和同步轮固定架12设置于抓取机构底板19上，电机18的输出轴与摇杆固定连接，第一轴7设置于摇杆的通孔内并与摇杆活动连接，第一轴7与第一吸盘支架4固定连接；

第一同步轮6套接于第一轴7上并与第一轴7固定连接，第二同步轮11和同步轮固定架12固定连接，同步带10设置于第一同步轮6和第二同步轮11上。

本实用新型实施例中，电机18的输出轴与摇杆固定连接，第一轴7设置于摇杆的通孔内并与摇杆活动连接，第一轴7与第一吸盘支架4固定连接，电机18的输出轴通过摇杆将动力传递至第一轴7进而带动吸取结构进行运动；第一轴7设置于摇杆的通孔内并与摇杆活动连接，使得第一轴7能够在摇杆的通孔内转动，吸取结构能够不断的摆动，调整位置，使得第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3一直保持竖直向下，吸取结构与纸张的接触面和第一吸盘1、定位杆2、第二吸盘3垂直，进而保证其吸取纸张和投放纸张的角度；抓取机构01还包括第一同步轮6、第二同步轮11、同步带10和同步轮固定架12，第一同步轮6套接于第一轴7上并与第一轴7固定连接，第二同步轮11和同步轮固定架12固定连接，同步带10设置于第一同步轮6和第二同步轮11上，进一步加强对吸取结构位置的调整，使得第一吸盘1、定位杆2和第二吸盘3一直保持竖直向下，保证其吸取纸张和投放纸张的角度。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：第二吸盘支架5，第二吸盘支架5与第一轴7通过螺丝固定，第一吸盘支架4和第二吸盘支架5固定连接并通过第二吸盘支架5与第一轴7固定连接。

本实用新型实施例中，摇杆包括第一摇杆8和第二摇杆13；

第一同步轮6通过第一轴7与第一摇杆8连接，第二同步轮11通过同步轮固定架12与第二摇杆13连接，第一摇杆8和第二摇杆13活动连接使得摇杆的长度可调整。

本实用新型实施例中，同步带10在第一同步轮6和第二同步轮11上会随着时间变松，可通过调整第一摇杆8和第二摇杆13调节摇杆的长度，进而调节第一同步轮6和第二同步轮11的相对位置，使同步带10在第一同步轮6和第二同步轮11上保持绷紧的状态。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：摇杆轴承座16和电机支架17，摇杆轴承座16用于定位电机18的输出轴，电机18通过电机支架17固定于抓取机构底板19上。

本实用新型实施例中，还包括：提升机构02；

提升机构02包括丝杆模组35和料仓底板36，料仓底板36固定于丝杆模组35的滑块上，料仓底板36用于放置纸张。

本实用新型实施例中，纸张层叠放置，抓取机构01吸取纸张后，层叠放置的纸张会变薄，为了保证抓取机构01每次都能吸取到纸张，料仓底板36固定在丝杆模组35的滑块上，可通过调节丝杆模组35调节料仓底板36的位置，进而调节纸张的位置，保证抓取机构01每次都能吸取到纸张。

本实用新型实施例中，还包括：定位机构03；

定位机构03包括：定位气缸24、定位块22和连接杆，定位块22通过连接杆与定位气缸24连接，定位块22在定位气缸24的作用下可进行伸缩运动。定位机构03能够固定待放置纸张件，以便准确投放纸张。

定位机构03还包括：定位板23和定位气缸座25，定位板23和定位块22固定连接，定位气缸24通过定位气缸座25进行固定。

本实用新型实施例中，定位块22对待放置纸张件进行定位，待放置纸张件具体为罐体。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：第二轴14和联轴器15；

第二轴14通过联轴器15与电机18的输出轴固定连接，摇杆与第二轴14固定连接，第二轴14和联轴器15可克服输出轴长度不够的问题。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：轴承9；

第一轴7穿过轴承9，轴承9与摇杆固定连接，轴承9可延长抓取机构01的使用寿命，轴承9通过螺丝固定在摇杆上，轴承9具体为双列法兰轴承。

本实用新型实施例中，抓取机构01还包括：撑杆20和固定板21；

抓取机构底板19通过撑杆20固定于固定板21上。

本实用新型实施例中，提升机构02还包括限位杆；

限位杆用于对纸张进行限位。

本实用新型实施例中，纸张为层叠纸张37，限位杆包括第一限位杆26、第二限位杆27、第三限位杆28和第四限位杆29，层叠纸张37设置于第一限位杆26、第二限位杆27、第三限位杆28和第四限位杆29包围的空间内。第一限位杆26、第二限位杆27、第三限位杆28和第四限位杆29通过保持架38固定，保持架38设置于第一限位杆26、第二限位杆27、第三限位杆28和第四限位杆29的端面上，使得第一限位杆26、第二限位杆27、第三限位杆28和第四限位杆29上下的间距一致。

提升机构02还包括提升机构底板02、第一脚杯31、第二脚杯32、第三脚杯33和第四脚杯34，丝杆模组35和限位杆设置于提升机构底板02上，第一脚杯31、第二脚杯32、第三脚杯33和第四脚杯34设置于提升机构底板02的下方。

本实用新型实施例中，定位块22的定位面为弧形面。弧形面与罐体对应，便于固定罐体。

本实用新型实施例中，固定板21和抓取机构底板19通过螺丝与撑杆20固定，电机18通过螺丝固定在电机支架17上，第二摇杆13通过螺丝抱紧第二轴14，第二轴14通过螺丝连接第二摇杆13，同步轮固定架12通过螺丝固定在抓取机构底板19上，第二同步轮11通过螺丝固定在同步轮固定架12上。

第一吸盘1、定位杆2、第二吸盘3、第一吸盘支架4、第二吸盘支架5、第一同步轮6、第一轴7、第一摇杆8和轴承9组成抓取机构01的摆动部分；第二摇杆13、第二轴14、联轴器15、摇杆轴承座16、电机支架17和电机18组成抓取机构01的转动部分，也是动力源；第一同步轮6、同步带10和第二同步轮11用于调节吸取结构的角度。

本实用新型实施例中，电机18为步进电机，吸取结构摆动的动力通过电机18→摇杆轴承座16→第二轴14→第二摇杆13→第一摇杆8这条路径进行传递；吸取结构的角度调整通过固定第二同步轮11，同步带10连接第二同步轮11和第一同步轮6，利用摆动的动力不停地调整吸取结构的角度，使得吸取结构与纸张的接触面和第一吸盘1、定位杆2、第二吸盘3垂直。

本实用新型实施例中，抓取机构01能够在180°范围内进行来回的摆动，提升机构02的丝杆模组35可带动纸张进行垂直运动，定位机构03的定位气缸24带动定位块22进行伸缩运动。纸张投放机动作时通过定位机构03定位罐子，然后抓取机构01从提升机构02的料仓底板36上吸取说明书，然后投放在罐子上，生产效率高，完全替代了原人工投放工序。

以上是对本实用新型实施例提供的一种纸张投放机的另一个实施例进行详细的描述，以下将对本实用新型实施例提供的一种纸张投放机的一个应用例进行详细的描述。

本实用新型应用例中，定位机构03通过定位气缸座25固定在输送带的侧面，定位机构03安装有电眼，抓取机构01通过固定板21固定在输送带的另一侧面，待放置纸张件为罐体，纸张为说明书。一张说明书的厚度为1mm，抓取机构01的吸取结构每吸取一张说明书，提升机构02的料仓底板36往上提升1mm。

首先罐子通过输送带连续地输送过来，当罐身触发固定于输送带侧面的定位机构03的电眼时，定位块22在定位气缸24的带动下弹出去固定住罐身，与此同时抓取机构01从提升机构02的料仓底板36上抓取一张说明书然后投放到罐子上，最后定位块22缩回把罐子放走，等待下一个罐子过来，如此循环。

本实用新型应用例中，通过电眼收集数据，经过可编程逻辑控制器(PLC)处理后再输出到对应的步进电机驱动器，步进电机驱动器再控制对应的步进电机动作，从而实现定位、投放、提升三个动作，即依次反复循环收集数据、数据处理和输出执行的三个步骤，每秒循环执行几百次。

本实用新型应用例纸张投放机每分钟可投放60～70张纸张。

以上对本实用新型所提供的一种纸张投放机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本纸张内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种纸张投放机，其特征在于，包括：抓取机构；

所述抓取机构包括吸取结构，所述吸取结构包括第一吸盘支架、第一吸盘、第二吸盘和定位杆；

所述第一吸盘、所述定位杆和所述第二吸盘依次设置于所述第一吸盘支架上，所述吸取结构工作时，所述第一吸盘和所述第二吸盘收缩，所述定位杆的工作端面凸出于所述第一吸盘和所述第二吸盘的工作端面。

2.根据权利要求1所述的纸张投放机，其特征在于，所述抓取机构还包括：抓取机构底板、电机、摇杆、第一轴、第一同步轮、第二同步轮、同步带和同步轮固定架；

所述电机和所述同步轮固定架设置于所述抓取机构底板上，所述电机的输出轴与所述摇杆固定连接，所述第一轴设置于所述摇杆的通孔内并与所述摇杆活动连接，所述第一轴与所述第一吸盘支架固定连接；

所述第一同步轮套接于所述第一轴上并与所述第一轴固定连接，所述第二同步轮和所述同步轮固定架固定连接，所述同步带设置于所述第一同步轮和所述第二同步轮上。

3.根据权利要求2所述的纸张投放机，其特征在于，所述摇杆包括第一摇杆和第二摇杆；

所述第一同步轮通过所述第一轴与所述第一摇杆连接，所述第二同步轮通过所述同步轮固定架与所述第二摇杆连接，所述第一摇杆和所述第二摇杆活动连接使得所述摇杆的长度可调整。

4.根据权利要求1所述的纸张投放机，其特征在于，还包括：提升机构；

所述提升机构包括丝杆模组和料仓底板，所述料仓底板固定于所述丝杆模组的滑块上，所述料仓底板用于放置纸张。

5.根据权利要求1所述的纸张投放机，其特征在于，还包括：定位机构；

所述定位机构包括：定位气缸、定位块和连接杆，所述定位块通过所述连接杆与所述定位气缸连接，所述定位块在所述定位气缸的作用下可进行伸缩运动。

6.根据权利要求2所述的纸张投放机，其特征在于，所述抓取机构还包括：第二轴和联轴器；

所述第二轴通过所述联轴器与所述电机的输出轴固定连接，所述摇杆与所述第二轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的纸张投放机，其特征在于，所述抓取机构还包括：轴承；

所述第一轴穿过所述轴承，所述轴承与所述摇杆固定连接。

8.根据权利要求2所述的纸张投放机，其特征在于，所述抓取机构还包括：撑杆和固定板；

所述抓取机构底板通过所述撑杆固定于所述固定板上。

9.根据权利要求4所述的纸张投放机，其特征在于，所述提升机构还包括限位杆；

所述限位杆用于对纸张进行限位。

10.根据权利要求5所述的纸张投放机，其特征在于，所述定位块的定位面为弧形面。