CN208247690U - 一种铜箔基板半固化片分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜箔基板半固化片分离装置，属于铜箔基板生产技术领域，包括底座、旋转电机、联轴器、转轴、连接杆、气缸、十字型固定架、吸盘、第一工作平台、第二工作平台、以及储存盒，旋转电机带动转轴旋转，气缸上的滑杆上下移动，十字型固定架带动吸盘上下运动吸取半固化片使其分离，完成半固化片的分离。避免机械夹抓取半固化片时可能造成的抓伤和缺胶等问题。同时，由于半固化面积较大，四个吸盘分布于半固化片的四周，使得吸附力较均匀，不仅使得吸附更加牢固，而且避免了因半固化片表面吸附力不均而使半固化片变形或损伤的情况。此外，还设有电磁阀和控制面板，实现半固化片分离和存放工序的自动化，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及铜箔基板生产技术领域，更具体的，涉及一种铜箔基板半固化片分离装置。
背景技术
在覆铜箔基板生产过程中，半固化片通常事先经过交错预叠，再经分离后与铜箔叠配、组合，在这个过程中，半固化片主要是经过机械夹爪分离，完成与铜箔叠配、组合的工序。
现有的半固化片分离大多采用机械夹爪装置，机械夹爪夹取半固化片容易产生抓伤及树脂掉落，造成覆铜箔基板缺胶、空洞等质量问题，而且半固化片表面受力不均，容易导致半固化片因变形而损伤。此外，分离半固化片时，分离后的半固化片的存放工序，自动化程度不高。
综上所述，有必要设计一种半固化片分离装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种铜箔基板半固化片分离装置，采用固定于十字型固定架下的四个吸盘吸取半固化片，避免机械夹抓取半固化片时可能造成的抓伤和缺胶等问题，同时，由于半固化面积较大，四个吸盘分布于半固化片的四周，使得吸附力较均匀，不仅使得吸附更加牢固，而且避免了因半固化片表面吸附力不均而使半固化片变形或损伤的情况。此外，实现半固化片分离和存放工序的自动化，提高半固化片分离和存放的效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供了一种铜箔基板半固化片分离装置，包括底座、旋转电机、联轴器、转轴、连接杆、气缸、十字型固定架、四个吸盘、第一工作平台、第二工作平台、以及用于放置半固化片的储存盒，所述旋转电机固定于所述底座顶部；
所述联轴器的一端与所述旋转电机的输出轴固定连接，所述联轴器的另一端与所述转轴的一端固定连接；
所述连接杆包括水平杆和一端固定于所述水平杆一端底部的竖直杆；
所述竖直杆的另一端与所述转轴的另一端固定连接；
所述气缸包括缸体和一端滑动插设于所述缸体内部空间的滑杆；
所述缸体固定于所述水平杆另一端的底部，所述十字型固定架顶部的中心固定于所述滑杆另一端的底部；
四个所述吸盘分别固定于所述十字型固定架四端的底部；
所述第一工作平台位于所述底座的前方，所述第二工作平台位于所述底座的右侧；
所述吸盘在竖直方向上的投影落于所述第一工作平台上；
所述储存盒固定于所述第二工作平台上；
所述吸盘包括吸盘本体以及固定于所述吸盘本体底部的吸盘软体；
所述吸盘本体的顶部开设有用于通过空气的通孔，所述吸盘本体内的底部为开口，所述吸盘软体开设有贯穿所述吸盘软体且上小下大的喇叭形的吸附腔，所述通孔与所述吸附腔连通。
可选地，还包括控制器以及固定于所述水平杆顶部的电磁阀；
所述控制器位于所述底座的左侧；
所述控制器内设有控制面板；
所述电磁阀的出气口与所述气缸的进气口连通；
所述电磁阀和所述旋转电机均与所述控制面板电连接。
可选地，所述气缸为双作用气缸。
可选地，所述控制面板为单片机。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种铜箔基板半固化片分离装置，在基座上固定旋转电机，旋转电机带动转轴旋转，再进一步带动连接杆旋转，连接杆底部固定有气缸，气体底部设有吸盘，气缸上的滑杆上下移动带动十字型固定架上下移动，十字型固定架进一步带动吸盘上下运动吸取半固化片使其分离，旋转电机带动连接杆旋转，使分离后的半固化片从第一平台旋转至第二平台后，放入储存盒内，完成半固化片的分离和存放。避免机械夹抓取半固化片时可能造成的抓伤和缺胶等问题。同时，由于半固化面积较大，四个吸盘分布于半固化片的四周，使得吸附力较均匀，不仅使得吸附更加牢固，而且避免了因半固化片表面吸附力不均而使半固化片变形或损伤的情况。此外，还设有电磁阀和控制面板，实现半固化片分离和存放工序的自动化，提高半固化片分离和存放的效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的一种铜箔基板半固化片分离装置的立体图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的一种铜箔基板半固化片分离装置的俯视图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的吸盘的结构示意图。
图中：
1-底座；2-旋转电机；3-联轴器；4-转轴；5-连接杆；51-水平杆；52-竖直杆；6-气缸；61-缸体；62-滑杆；7-吸盘；71-吸盘本体；711-通孔；72-吸盘软体；721-吸附腔；8-第一工作平台；9-第二工作平台；10-储存盒；11-电磁阀；12-控制器；13-控制面板；14十字型固定架。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
图1实例性地示出了本实用新型提供的一种铜箔基板半固化片分离装置的立体图；图2实例性地示出了本实用新型提供的一种铜箔基板半固化片分离装置的俯视图；图3实例性地示出了本实用新型提供的吸盘的结构示意图。如图1至图3所示，一种铜箔基板半固化片分离装置，包括底座1、旋转电机2、联轴器3、转轴4、连接杆5、气缸6、十字型固定架14、四个吸盘7、第一工作平台8、第二工作平台9、以及用于放置半固化片的储存盒10，旋转电机2固定于底座1顶部；联轴器3的一端与旋转电机2的输出轴固定连接，联轴器3的另一端与转轴4的一端固定连接；连接杆5包括水平杆51和一端固定于水平杆51一端底部的竖直杆52；竖直杆52的另一端与转轴4的另一端固定连接；气缸6包括缸体61和一端滑动插设于缸体61内部空间的滑杆62；缸体61固定于水平杆51另一端的底部，十字型固定架14顶部的中心固定于滑杆62另一端的底部；四个吸盘7分别固定于十字型固定架14四端的底部；第一工作平台8位于底座1的前方，第二工作平台9位于底座1的右侧；吸盘7在竖直方向上的投影落于第一工作平台8上；储存盒10固定于第二工作平台9上；吸盘7包括吸盘本体71以及固定于吸盘本体71底部的吸盘软体72；吸盘本体71的顶部开设有用于通过空气的通孔711，吸盘本体71内的底部为开口，吸盘软体72开设有贯穿吸盘软体72且上小下大的喇叭形的吸附腔721，通孔711与吸附腔721连通。具体地，旋转电机2通过联轴器3带动转轴4旋转，再进一步带动连接杆5旋转，连接杆5底部的气缸6内的滑杆62可上下移动，滑杆62带动十字型固定架14上下移动，十字型固定架14再带动四个吸盘7上下运动，实现吸取半固化片使其分离；旋转电机2带动连接杆5旋转，使分离后的半固化片从第一平台8旋转至第二平台9后，放入储存盒10内，完成半固化片的分离和存放。避免机械夹抓取半固化片时可能造成的抓伤和缺胶等问题。同时，由于半固化面积较大，四个吸盘分布于半固化片的四周，使得吸附力较均匀，不仅使得吸附更加牢固，而且避免了因半固化片表面吸附力不均而使半固化片变形或损伤的情况。
可选地，还包括控制器12以及固定于水平杆51顶部的电磁阀11；控制器12位于底座1的左侧；控制器12内设有控制面板13；电磁阀11的出气口与气缸6的进气口连通；电磁阀11和旋转电机2均与控制面板13电连接。控制器12内的控制面板13控制旋转电机2旋转的速度和时间，实现对连接杆5旋转的速度和角度的控制，使分离后的半固化片准确地放入储存盒10。实现半固化片分离和存放的自动控制，提高半固化片分离和存储的自动化程度。
可选地，气缸6为双作用气缸。双作用气缸通过电磁阀，更方便实现对气缸动作的自动控制。
可选地，控制面板13为单片机。单片机可靠性高，系统结构简单，使用方便，较适合这种简单控制的装置。
本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于：
包括底座(1)、旋转电机(2)、联轴器(3)、转轴(4)、连接杆(5)、气缸(6)、十字型固定架(14)、四个吸盘(7)、第一工作平台(8)、第二工作平台(9)、以及用于放置半固化片的储存盒(10)，所述旋转电机(2)固定于所述底座(1)顶部；
所述联轴器(3)的一端与所述旋转电机(2)的输出轴固定连接，所述联轴器(3)的另一端与所述转轴(4)的一端固定连接；
所述连接杆(5)包括水平杆(51)和一端固定于所述水平杆(51)一端底部的竖直杆(52)；
所述竖直杆(52)的另一端与所述转轴(4)的另一端固定连接；
所述气缸(6)包括缸体(61)和一端滑动插设于所述缸体(61)内部空间的滑杆(62)；
所述缸体(61)固定于所述水平杆(51)另一端的底部，所述十字型固定架(14)顶部的中心固定于所述滑杆(62)另一端的底部；
四个所述吸盘(7)分别固定于所述十字型固定架(14)四端的底部；
所述第一工作平台(8)位于所述底座(1)的前方，所述第二工作平台(9)位于所述底座(1)的右侧；
所述吸盘(7)在竖直方向上的投影落于所述第一工作平台(8)上；
所述储存盒(10)固定于所述第二工作平台(9)上；
所述吸盘(7)包括吸盘本体(71)以及固定于所述吸盘本体(71)底部的吸盘软体(72)；
所述吸盘本体(71)的顶部开设有用于通过空气的通孔(711)，所述吸盘本体(71)内的底部为开口，所述吸盘软体(72)开设有贯穿所述吸盘软体(72)且上小下大的喇叭形的吸附腔(721)，所述通孔(711)与所述吸附腔(721)连通。
2.如权利要求1所述的一种铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于：
还包括控制器(12)以及固定于所述水平杆(51)顶部的电磁阀(11)；
所述控制器(12)位于所述底座(1)的左侧；
所述控制器(12)内设有控制面板(13)；
所述电磁阀(11)的出气口与所述气缸(6)的进气口连通；
所述电磁阀(11)和所述旋转电机(2)均与所述控制面板(13)电连接。
3.如权利要求1所述的一种铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于：
所述气缸(6)为双作用气缸。
4.如权利要求2所述的一种铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于：
所述控制面板(13)为单片机。
Priority Applications (1)
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| CN201820532953.6U CN208247690U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种铜箔基板半固化片分离装置 |
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| CN201820532953.6U CN208247690U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种铜箔基板半固化片分离装置 |
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| CN208247690U true CN208247690U (zh) | 2018-12-18 |
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Family Applications (1)
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| CN201820532953.6U Active CN208247690U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种铜箔基板半固化片分离装置 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-04-16 CN CN201820532953.6U patent/CN208247690U/zh active Active
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