CN105800345A - 一种片状物料分离装置 - Google Patents

Abstract

一种片状物料分离装置，机架上装有放置片状物料的料仓组件，料仓组件的底部装有拉钩组件和料托板组件，还有吸取组件。该装置通过吸取组件分离片状物料的一端，然后该端的其它片状物料由拉钩组件固定，再由料托板组件放开片状物料的另一端，从而由后续的夹取装置取出片状物料。其结构简单，精度要求低，且工作过程简便、快捷，稳定性极高。

Description

一种片状物料分离装置

技术领域

本发明涉及自动生产线设备，特别是涉及一种将多个片状物料进行逐一分离的装置。

背景技术

常见的片状物料包括塑胶板、纸板、纸张等，这些片状物料通常采用多个叠放的方式进行存储，当需要使用时再一张一张地取出，但因为他们的厚度较薄，导致分离难度高。故而现有的分离工作多依靠人工进行，除此之外也有一些自动的分离设备，但这些设备均有着极高的精度要求，其制作困难且成本巨大，同时导致工作稳定性差、维护困难。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单工作稳定准确的片状物料分离装置，以简化设备结构，提高工作效率和稳定性。

本发明所述的片状物料分离装置，包括设备机架，机架上装有放置片状物料的料仓组件，对料仓组件底部的片状物料进行承托的拉钩组件和料托板组件，其中拉钩组件可移动地对片状物料的一端进行承托或离开片状物料，还有将底部的片状物料从料仓组件中分出的吸取组件；料仓组件固定在机架上，其底部开有取出片状物料的出料口，拉钩组件包括对最底端的片状物料的一端形成承托的承托件，料托板组件包括承托于片状物料底部的托板41和带动托板升降的托板升降器，吸取组件包括吸附片状物料的吸盘和带动吸盘升降的吸盘升降器。

本发明所述的片状物料分离装置，料仓组件用于放置整叠的多块片状物料，其内的片状物料因自重而下压，同时其下方开口，使得片状物料可从底部取走，而最底端的片状物料取走后即可在重力作用下重新填充；片状物料的底部可由拉钩组件或料托板组件进行承托，且拉钩组件只对片状物料的其中一端进行承托，当只有拉钩组件对片状物料有承托作用时，片状物料的另一端则在重力作用下处于松弛状态；而吸取组件则可通过吸盘的作用对最底端的片状物料施加吸附力。该分离装置在工作时，料托板组件对片状物料进行承托固定，然后吸取组件的吸盘在吸盘升降器的带动下上升并将片状物料的一端吸紧，接着吸盘下降，进而使得最底端的片状物料发生形变并与相邻的片状物料分离，此后，拉钩组件工作，承托件从底部两张片状物料之间进入，不与最底端的片状物料接触而对其它片状物料进行承托固定，固定完毕后，料托板组件的托板升降器带动托板下降，使得片状物料的另一端处于松弛状态，如此，最底端的片状物料不再受压，最后可由夹取装置将其取出。可见，拉钩组件和吸取组件只对片状物料的外侧一端其作用，而料托板组件的托板可以设置于片状物料的底部中间位置，也可以设置于出料口的内侧一端，只需要其将出料口的外侧一端留出供拉钩组件的承托件和吸取组件的吸盘工作即可，该分离装置主要依靠片状物料两端的先后承托作用，使得一端固定而另一端松弛，松弛端在自重的作用下会自然地与相邻的片状物料分开一定距离，然后再由吸取组件取出，其结构简单，精度要求低，且工作过程简便、快捷，稳定性极高。

附图说明

图1、2是片状物料分离装置的结构示意图。

图3是图1所示片状物料分离装置的拉钩组件的结构示意图。

图4是图3所示拉钩组件的导轨板的结构示意图。

图5是图1所示片状物料分离装置的料托板组件的结构示意图。

图6是图1所示片状物料分离装置的吸取组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种片状物料分离装置，包括设备机架1，机架上装有放置片状物料的料仓组件2，对料仓组件底部的片状物料进行承托的拉钩组件3和料托板组件4，其中拉钩组件可移动地对片状物料的一端进行承托或离开片状物料，还有将底部的片状物料从料仓组件中分出的吸取组件5；料仓组件固定在机架上，其底部开有取出片状物料的出料口，拉钩组件包括对最底端的片状物料的一端形成承托的承托件31，料托板组件包括承托于片状物料底部的托板41和带动托板升降的托板升降器42，吸取组件包括吸附片状物料的吸盘51和带动吸盘升降的吸盘升降器52。该分离装置主要依靠片状物料两端的先后承托作用，使得一端固定而另一端松弛，松弛端在自重的作用下会自然地与相邻的片状物料分开一定距离，然后再由吸取组件取出，其结构简单，精度要求低，且工作过程简便、快捷，稳定性极高。

所述的片状物料分离装置，机架上装有多个料仓组件2，拉钩组件3、料托板组件4和吸取组件5上分别装有多个对不同料仓组件施加作用的承托件31、托板41和吸盘51。多个料仓组件的设置可以极大地增加工作效率，提高设备利用率。

如图1所示，料仓组件2包括从各个侧面对片状物料进行导向和定位的侧板21，所有侧板围成放置片状物料的料仓空间，料仓空间倾斜地设置于机架1上，两两片状物料之间沿料仓空间的横截面错开一定距离。通过将料仓空间设置为倾斜，使得片状物料之间错开，从而使整叠的片状物料在料仓内即有一个分离的预置，有利于后续分离工作的顺利进行。

如图3、4所示，拉钩组件3包括两端通过轴承安装在机架1上的拉钩固定杆32，承托件31固定安装在拉钩固定杆上，拉钩驱动器33带动拉钩固定杆转动并使承托件抵紧在片状物料的底部或离开片状物料；机架1上装有对拉钩固定杆32进行导向的导轨板34，导轨板上开有两个中心线指向不一致的U形孔37，有两根拉钩固定杆，第一拉钩固定杆的两端固定在导轨板的其中一个U形孔上，第二拉钩固定杆的两端固定在导轨板的另一个U形孔上，拉钩驱动器33通过关节座35同时连接两拉钩固定杆，拉钩驱动器带动第一拉钩固定杆沿着第一个U形孔移动，并同时带动第二拉钩固定杆沿着第二个U形孔移动，承托件31为L形拉钩，L形的一边同时固定在两根拉钩固定杆上，另一边可承托于片状物料的底部；两U形孔37上、下设置，其中第一拉钩固定杆安装在上方的U形孔37处，且该U形孔的中心线向上倾斜地指向最低端的待分离物料所在平面的上方，另一U形孔的中心线则向上倾斜地指向最低端的待分离物料所在平面的下方；拉钩固定杆32上装有限制其转动行程的限位板36，拉钩固定杆转动到位并使承托件承托于片状物料底部时限位板达到最大行程。拉钩驱动器工作，通过关节座带动两拉钩固定杆运动，第一拉钩固定杆和第二拉钩固定杆分别沿着两U形孔的中心线方向移动，此过程中，拉钩的下端，即承托物料的一端向最低端的待分离物料的底部运动，炳直至其抵紧于物料的底部并提供承托力，或从物料的底部离开物料，该结构简单，工作稳定；另外，为了使工作更加准确，设置了限位板，通过该种简单结构有效地控制行程，也可避免转动过大而损伤片状物料。

如图3所示，机架1上对应料仓组件的出料口设有出料腔11，出料腔内相对于承托件31的承托端的另一端装有固定滚柱12。若料托板组件不对片状物料施加作用，而只依靠拉钩组件施加承托力，则可以会因为承托件的接触面积有限而无法提供足够的承托力，有鉴于此，在机架上设置固定滚柱，使得当料托板组件下降后，拉钩组件和固定滚柱从两端分别施加承托力，避免片状物料掉落；另一方面，滚柱形式的结构，可以有效保证片状物料的顺利出仓。

如图5所示，料托板组件4包括可升降的托板升降器42，安装在托板升降器并随其升降的升降件43，多个对不同料仓组件施加作用的托板41安装在升降件与不同料仓组件相对的位置上；托板41包括两条或以上并列设置的托辊。同一个托板升降器带动多个托板运动，可简化结构，降低生产成本；而托辊的设置有利于片状物料的顺利出仓。

如图6所示，吸取组件5包括固定安装在机架1上的吸盘升降器52，安装在吸盘升降器并随其升降的固定梁53，固定梁上装有带有缓冲功能的缓冲杆54，吸盘安装在缓冲杆的上端，缓冲杆的下端装有与真空发生器连接的接头55，且吸盘、缓冲杆和接头的内部连通；多个吸盘并列地设置于不同料仓组件的下方。通过缓冲杆的设置可以更稳定地吸取片状物料，同时避免对片状物料产生破坏；而多个吸盘的设置则对应多个料仓组件，有效简化设备结构，提高工作效率。

Claims (10)

1.一种片状物料分离装置，包括设备机架（1），其特征在于：机架上装有放置片状物料的料仓组件（2），对料仓组件底部的片状物料进行承托的拉钩组件（3）和料托板组件（4），其中拉钩组件可移动地对片状物料的一端进行承托或离开片状物料，还有将底部的片状物料从料仓组件中分出的吸取组件（5）；料仓组件固定在机架上，其底部开有取出片状物料的出料口，拉钩组件包括对最底端的片状物料的一端形成承托的承托件（31），料托板组件包括承托于片状物料底部的托板（41）和带动托板升降的托板升降器（42），吸取组件包括吸附片状物料的吸盘（51）和带动吸盘升降的吸盘升降器（52）。

2.根据权利要求1所述的片状物料分离装置，其特征在于：机架上装有多个料仓组件（2），拉钩组件（3）、料托板组件（4）和吸取组件（5）上分别装有多个对不同料仓组件施加作用的承托件（31）、托板（41）和吸盘（51）。

3.根据权利要求1或2所述的片状物料分离装置，其特征在于：料仓组件（2）包括从各个侧面对片状物料进行导向和定位的侧板（21），所有侧板围成放置片状物料的料仓空间，料仓空间倾斜地设置于机架（1）上，两两片状物料之间沿料仓空间的横截面错开一定距离。

4.根据权利要求1或2所述的片状物料分离装置，其特征在于：拉钩组件（3）包括两端通过轴承安装在机架（1）上的拉钩固定杆（32），承托件（31）固定安装在拉钩固定杆上，拉钩驱动器（33）带动拉钩固定杆转动并使承托件抵紧在片状物料的底部或离开片状物料。

5.根据权利要求4所述的片状物料分离装置，其特征在于：机架（1）上装有对拉钩固定杆（32）进行导向的导轨板（34），导轨板上开有两个中心线指向不一致的U形孔（37），有两根拉钩固定杆，第一拉钩固定杆的两端固定在导轨板的其中一个U形孔上，第二拉钩固定杆的两端固定在导轨板的另一个U形孔上，拉钩驱动器（33）通过关节座（35）同时连接两拉钩固定杆，拉钩驱动器带动第一拉钩固定杆沿着第一个U形孔移动，并同时带动第二拉钩固定杆沿着第二个U形孔移动，承托件（31）为L形拉钩，L形的一边同时固定在两根拉钩固定杆上，另一边可承托于片状物料的底部。

6.根据权利要求5所述的片状物料分离装置，其特征在于：两U形孔（37）上、下设置，其中第一拉钩固定杆安装在上方的U形孔处，且该U形孔的中心线向上倾斜地指向最低端的待分离物料所在平面的上方，另一U形孔的中心线则向上倾斜地指向最低端的待分离物料所在平面的下方。

7.根据权利要求5所述的片状物料分离装置，其特征在于：拉钩固定杆（32）上装有限制其转动行程的限位板（36），拉钩固定杆转动到位并使承托件承托于片状物料底部时限位板达到最大行程。

8.根据权利要求1或2所述的片状物料分离装置，其特征在于：机架（1）上对应料仓组件的出料口设有出料腔（11），出料腔内相对于承托件（31）的承托端的另一端装有固定滚柱（12）。

9.根据权利要求1或2所述的片状物料分离装置，其特征在于：料托板组件（4）包括可升降的托板升降器（42），安装在托板升降器并随其升降的升降件（43），多个对不同料仓组件施加作用的托板（41）安装在升降件与不同料仓组件相对的位置上。

10.根据权利要求1所述的片状物料分离装置，其特征在于：吸取组件（5）包括固定安装在机架（1）上的吸盘升降器（52），安装在吸盘升降器并随其升降的固定梁（53），固定梁上装有带有缓冲功能的缓冲杆（54），吸盘安装在缓冲杆的上端，缓冲杆的下端装有与真空发生器连接的接头（55），且吸盘、缓冲杆和接头的内部连通。