CN107639354A - 一种自动上料激光切割机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动上料激光切割机，涉及切割机设备领域，包括依次设置的存料架、上料装置、传送机构和激光切割机，上料装置包括支架、横臂、往复移动机构、气缸安装架、第一气缸和吸盘装置；吸盘装置包括吸盘安装架、若干吸盘和若干第二气缸，吸盘安装架连接在第一气缸的输出端在第一气缸的作用上下运动，吸盘包括若干排普通吸盘和一排预分离吸盘，一排预分离吸盘安装在吸盘安装架的前端下方，预分离吸盘和第二气缸连接；所若干排普通吸盘安装在预分离吸盘后方的吸盘安装架下方，存料架位于吸盘装置的起始位置下方，本发明结构设计合理，可以通过预分离吸盘，将相邻板材间预先剥离一个开口，然后再通过后方的吸盘将整个板材轻松提起。
Description
技术领域
本发明涉及切割机设备领域，具体涉及一种自动上料激光切割机。
背景技术
随着科技的发展，社会的进步，自动冲床、激光切割机等在钣金加工行业使用非常广泛，在加工金属板材过程中，相当多采用人工或使用各自简易配置的辅机，由操作工用手将需加工金属板材送入模具上，很容易对操作工造成伤害，不但增加了工人的劳动强度，而且生产效率低、定位精度低以及可靠性差。
由于板材堆放后，由于其表面较为光滑，中间无空气，在大气压的作用下相邻的板材之间粘接在一起，在板材的加工过程中，需要将板材一块块分开进行加工。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料激光切割机，可以进行自动上料，便于取板的时候有效分板。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种自动上料激光切割机，包括依次设置的存料架、上料装置、传送机构和激光切割机，所述上料装置包括支架、横臂、往复移动机构、气缸安装架、第一气缸和吸盘装置，所述横臂连接在支架上，往复移动机构安装在横臂上，所述气缸安装架与往复移动机构连接，并通过往复移动机构在横臂上往复运动，所述第一气缸安装在气缸安装架上；
所述吸盘装置包括吸盘安装架、若干吸盘和若干第二气缸，所述吸盘安装架连接在第一气缸的输出端在第一气缸的作用上下运动，所述吸盘包括若干排普通吸盘和一排预分离吸盘，所述一排预分离吸盘安装在吸盘安装架的前端下方，每一个预分离吸盘和一个第二气缸连接，所述第二气缸安装在吸盘安装架的前端上方；所述若干排普通吸盘安装在预分离吸盘后方的吸盘安装架下方，存料架位于吸盘装置的起始位置下方。
进一步的，所述存料架包括剪切式升降机构和放置台，放置台连接在剪切式升降机构上端，且通过剪切式升降机构带动上下移动，放置台上放置层叠堆放的板材。
进一步的，所述存料架的前方还设有鼓风机，所述鼓风机内还设有热风装置。
进一步的，所述传送机构上设有若干排导辊。
进一步的，所述剪切式升降机构包括升降机构、插接头和电动推杆，所述升降机构下端一侧与所述插接头连接，另一侧与电动推杆连接。
进一步的，所述普通吸盘为橡胶吸盘。
进一步的，还包括分离吸盘、曲柄、芯轴和第三气缸，所述第三缸安装在吸盘安装架后端，且输出端与横臂平行，所述曲柄通过芯轴铰接在吸盘安装架的后端，曲柄的一端与第三气缸一端铰接，另一端连接分离吸盘。
进一步的，还设有气泵和导管，所述导管一端与气泵连接，另一端通入吸盘内。
本发明的优点在于：通过设置一排预分离吸盘，一排预分离吸盘安装在吸盘安装架的前端下方，每一个预分离吸盘和一个第二气缸连接第二气缸安装在吸盘安装架的前端上方；通过预分离吸盘在第二气缸作用下先将板材的前沿提起一个开口，然后再通过后方的普通吸盘将整个板材提起；
存料架可以方便将板材升起；存料架的前方还设有鼓风机，所述鼓风机内还设有热风装置，可以提高分离相邻板材的效率，设置分离吸盘、曲柄、芯轴和第三气缸，所述第三缸安装在吸盘安装架后端，且输出端与横臂平行，所述曲柄通过芯轴铰接在吸盘安装架的后端，曲柄的一端与第三气缸一端铰接，另一端连接分离吸盘，可以在后方将板材分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合附图1，本发明一种自动上料激光切割机，包括依次设置的存料架1、上料装置2、传送机构3和激光切割机4，所述上料装置2包括支架21、横臂22、往复移动机构23、气缸安装架24、第一气缸25和吸盘装置26，所述横臂22连接在支架21上，往复移动机构23安装在横臂22上，所述气缸安装架24与往复移动机构23连接，并通过往复移动机构23在横臂22上往复运动，所述第一气缸25安装在气缸安装架24上；
所述吸盘装置26包括吸盘安装架261、若干吸盘和若干第二气缸262，所述吸盘安装架261连接在第一气缸25的输出端在第一气缸25的作用上下运动，所述吸盘包括若干排普通吸盘263和一排预分离吸盘264，所述一排预分离吸盘264安装在吸盘安装架261的前端下方，每一个预分离吸盘264和一个第二气缸262连接，所述第二气缸262安装在吸盘安装架261的前端上方；所述若干排普通吸盘263安装在预分离吸盘264后方的吸盘安装架261下方，存料架1位于吸盘装置26的起始位置下方。
进一步的，所述存料架1包括剪切式升降机构11和放置台12，放置台12连接在剪切式升降机构11上端，且通过剪切式升降机构11带动上下移动，放置台12上放置层叠堆放的板材8。
进一步的，所述存料架1的前方还设有鼓风机5，所述鼓风机5内还设有热风装置。
进一步的，所述传送机构3上设有若干排导辊31。
进一步的，所述剪切式升降机构11包括升降机构、插接头和电动推杆，所述升降机构下端一侧与所述插接头连接，另一侧与电动推杆连接。
进一步的，所述普通吸盘263为橡胶吸盘。
进一步的，还包括分离吸盘265、曲柄266、芯轴267和第三气缸268，所述第三气缸68安装在吸盘安装架261后端，且输出端与横臂平行，所述曲柄266通过芯轴267铰接在吸盘安装架261的后端，曲柄266的一端与第三气缸268一端铰接，另一端连接分离吸盘265。
进一步的，还设有气泵(图中未示出)和导管269，所述导管269一端与气泵连接，另一端通入普通263吸盘内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种自动上料激光切割机，包括依次设置的存料架、上料装置、传送机构和激光切割机，其特征在于，所述上料装置包括支架、横臂、往复移动机构、气缸安装架、第一气缸和吸盘装置，所述横臂连接在支架上，往复移动机构安装在横臂上，所述气缸安装架与往复移动机构连接，并通过往复移动机构在横臂上往复运动，所述第一气缸安装在气缸安装架上；
所述吸盘装置包括吸盘安装架、若干吸盘和若干第二气缸，所述吸盘安装架连接在第一气缸的输出端在第一气缸的作用上下运动，所述吸盘包括若干排普通吸盘和一排预分离吸盘，所述一排预分离吸盘安装在吸盘安装架的前端下方，每一个预分离吸盘和一个第二气缸连接，所述第二气缸安装在吸盘安装架的前端上方；所述若干排普通吸盘安装在预分离吸盘后方的吸盘安装架下方，存料架位于吸盘装置的起始位置下方。
2.如权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述存料架包括剪切式升降机构和放置台，放置台连接在剪切式升降机构上端，且通过剪切式升降机构带动上下移动，放置台上放置层叠堆放的板材。
3.如权利要求2所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述存料架的前方还设有鼓风机，所述鼓风机内还设有热风装置。
4.如权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述传送机构上设有若干排导辊。
5.如权利要求2所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述剪切式升降机构包括升降机构、插接头和电动推杆，所述升降机构下端一侧与所述插接头连接，另一侧与电动推杆连接。
6.如权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，所述普通吸盘为橡胶吸盘。
7.如权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，还包括分离吸盘、曲柄、芯轴和第三气缸，所述第三缸安装在吸盘安装架后端，且输出端与横臂平行，所述曲柄通过芯轴铰接在吸盘安装架的后端，曲柄的一端与第三气缸一端铰接，另一端连接分离吸盘。
8.如权利要求1所述的一种自动上料激光切割机，其特征在于，还设有气泵和导管，所述导管一端与气泵连接，另一端通入吸盘内。
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