CN207788950U - 一种光学镜片送取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学镜片送取料机械手，属于机械手领域，包括相对且平行设置的两个固定台、长条形滑轨、一端滑动连接于长条形滑轨长边的滑块、气缸固定架、气缸、吸盘、红外线计数器、显示屏、以及微型控制器；气缸固定架包括竖直板、以及固定于竖直板上端的水平板；气缸包括缸体、以及活塞柱。本实用新型公开了一种光学镜片送取料机械手，通过在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。

Description

一种光学镜片送取料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，更具体的，涉及一种光学镜片送取料机械手。

背景技术

现在的光学镜片制造过程中，镜片都是大批量生产，因此运用机械手进行镜片取料越来越普遍。

然而，在运用机械手进行镜片取料的过程中，没有专门的计数装置进行数量统计，人工统计非常地麻烦，而且有时候还会出现计数不准确的现象。

综上所述，有必要设计一种镜片取料装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种光学镜片送取料机械手，本实用新型通过在固定台的上方设置滑轨，滑轨上滑动连接有滑块。滑块的一端固定有气缸固定架。气缸固定于气缸固定架的上端，气缸的活塞柱的下端固定有吸盘。此外，还在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种光学镜片送取料机械手，包括相对且平行设置的两个固定台、两端分别滑动连接于两个所述固定台上表面的长条形滑轨、一端滑动连接于所述长条形滑轨长边的滑块、气缸固定架、气缸、吸盘、红外线计数器、显示屏、以及微型控制器；

所述气缸固定架包括竖直板、以及固定于所述竖直板上端的水平板；

所述竖直板的下端与所述滑块的另一端固定连接；

所述气缸包括缸体、以及活塞柱；

所述缸体的顶部固定连接于所述水平板的底部；

所述活塞柱的一端与所述缸体的内部滑动连接，所述活塞柱的另一端与所述吸盘的顶部固定连接；

所述红外线计数器嵌入于所述竖直板的前端端面；

所述红外线计数器位于所述吸盘下表面所在平面的下方；

所述微型控制器固定连接于所述竖直板的内部；

所述显示屏设于所述竖直板的后端端面上；

所述红外线计数器、以及所述显示屏均与所述微型控制器电连接。

可选地，还包括警报器；

所述警报器固定连接于所述水平板的上表面。

可选地，所述吸盘为圆台形；

所述吸盘上表面的面积小于所述吸盘下表面的面积。

可选地，所述显示屏上设有清零按钮。

可选地，所述微型控制器为单片机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种光学镜片送取料机械手，本实用新型通过在固定台的上方设置滑轨，滑轨上滑动连接有滑块。滑块的一端固定有气缸固定架。气缸固定于气缸固定架的上端，气缸的活塞柱的下端固定有吸盘。此外，还在气缸固定架的内部固定有微型控制器，气缸固定架的一面板上嵌入有红外线计数器，气缸固定架的另一面板上设有显示屏。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种光学镜片送取料机械手的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的另一角度的一种光学镜片送取料机械手的结构示意图。

图中：

1、固定台；2、长条形滑轨；3、滑块；4、气缸固定架；41、竖直板；42、水平板；5、气缸；51、缸体；52、活塞柱；6、吸盘；7、红外线计数器；8、显示屏；81、清零按钮；9、微型控制器；10、警报器；20、待加工镜片托盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种光学镜片送取料机械手的结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的另一角度的一种光学镜片送取料机械手的结构示意图。如图1、图2所示，一种光学镜片送取料机械手，包括相对且平行设置的两个固定台1、两端分别滑动连接于两个固定台1上表面的长条形滑轨2、一端滑动连接于长条形滑轨2长边的滑块3、气缸固定架4、气缸5、吸盘6、红外线计数器7、显示屏8、以及微型控制器9；气缸固定架4包括竖直板41、以及固定于竖直板41上端的水平板42；竖直板41的下端与滑块3的另一端固定连接；气缸5包括缸体51、以及活塞柱52；缸体51的顶部固定连接于水平板42的底部；活塞柱52的一端与缸体51的内部滑动连接，活塞柱52的另一端与吸盘6的顶部固定连接；红外线计数器7嵌入于竖直板41的前端端面；红外线计数器7位于吸盘6下表面所在平面的下方；微型控制器9固定连接于竖直板41的内部；显示屏8设于竖直板41的后端端面上；红外线计数器7、以及显示屏8均与微型控制器9电连接。具体地，机械手进行工作时，长条形滑轨2可在纵向方向上滑动，滑块3可在水平方向上滑动，活塞柱52可在竖直方向上运动，可实现了三轴联动。取镜片时，气缸固定架4先带动活塞柱52和吸盘6移动至待加工镜片托盘20上方，然后活塞柱52下行滑动，红外线计数器7感应到活塞柱52下移，进行一次计数。红外线获得的计数信息传递到微型控制器9，微型控制器9再控制显示屏8进行统计数字输出。实现了取镜片时自动计数，而且统计的数量通过显示屏进行显示。大大提高了镜片取料的计数效率和准确性。

可选地，还包括警报器10；警报器10固定连接于水平板42的上表面。当红外线计数器7统计的数量达到预设的加工数量时，微型控制器9则将判断已满，并发信号给警报器10进行警报，表示待加工镜片的量已经加工完成。

可选地，吸盘6为圆台形；吸盘6上表面的面积小于吸盘6下表面的面积。吸盘6下表面面积大，使镜片更容易吸起，提高镜片取料的效率。

可选地，显示屏8上设有清零按钮81。当一次加工的镜片量已满，需要进行下一次加工时，则可按清零按钮81重新进行数量统计。

可选地，微型控制器9为单片机。单片机体积小，而且对于这种简单控制的精度非常好，很适合这种逻辑较为简单的控制运用。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：

包括相对且平行设置的两个固定台(1)、两端分别滑动连接于两个所述固定台(1)上表面的长条形滑轨(2)、一端滑动连接于所述长条形滑轨(2)长边的滑块(3)、气缸固定架(4)、气缸(5)、吸盘(6)、红外线计数器(7)、显示屏(8)、以及微型控制器(9)；

所述气缸固定架(4)包括竖直板(41)、以及固定于所述竖直板(41)上端的水平板(42)；

所述竖直板(41)的下端与所述滑块(3)的另一端固定连接；

所述气缸(5)包括缸体(51)、以及活塞柱(52)；

所述缸体(51)的顶部固定连接于所述水平板(42)的底部；

所述活塞柱(52)的一端与所述缸体(51)的内部滑动连接，所述活塞柱(52)的另一端与所述吸盘(6)的顶部固定连接；

所述红外线计数器(7)嵌入于所述竖直板(41)的前端端面内；

所述红外线计数器(7)位于所述吸盘(6)下表面所在平面的下方；

所述微型控制器(9)固定连接于所述竖直板(41)的内部；

所述显示屏(8)设于所述竖直板(41)的后端端面上；

所述红外线计数器(7)、以及所述显示屏(8)均与所述微型控制器(9)电连接。

2.如权利要求1所述的一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：

还包括警报器(10)；

所述警报器(10)固定连接于所述水平板(42)的上表面。

3.如权利要求1所述的一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：

所述吸盘(6)为圆台形；

所述吸盘(6)上表面的面积小于所述吸盘(6)下表面的面积。

4.如权利要求1所述的一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：

所述显示屏(8)上设有清零按钮(81)。

5.如权利要求1所述的一种光学镜片送取料机械手，其特征在于：

所述微型控制器(9)为单片机。