CN206375414U - 一种玻璃移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃移载机，包括机台，所述机台上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台和第二移动台并列设置，所述第一移动台上设置有用于放置两个第一载料盘的两个第一定位机构，所述第二移动台上设置有用于放置两个第二载料盘的两个第二定位机构，所述机台上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动一可升降的真空吸嘴沿Y轴方向滑动，本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于将摄像头玻璃从玻璃点胶载板上移至另一个玻璃载板内，无需人工，操作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，尤其是涉及一种玻璃移载机。
背景技术
摄像头玻璃一般为多层结构，多层玻璃之间需要点胶使其粘结在一起，目前在玻璃点胶后，需要将其从玻璃点胶载板上转移到另一个装玻璃的载板上，以便进行后续的加工作业，因此急需开发一款用于移动玻璃的设备。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种玻璃移载机。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种玻璃移载机，包括机台，所述机台上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台和第二移动台并列设置，所述第一移动台上设置有用于放置两个第一载料盘的两个第一定位机构，所述第二移动台上设置有用于放置两个第二载料盘的两个第二定位机构，所述机台上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动一可升降的真空吸嘴沿Y轴方向滑动。
更具体的，所述第一定位机构包括设置于第一载料盘两侧边的第一固定挡块以及与第一固定挡块相对设置的第一活动推块，所述第一活动推块由第一气缸推动使第一载料盘抵接第一固定挡块进行定位。
更具体的，所述第二定位机构包括设置于第二载料盘两侧边的第二固定挡块以及与第二固定挡块相对设置的第二活动推块，所述第二活动推块由第二气缸推动使第二载料盘抵接第二固定挡块进行定位。
更具体的，所述第一移动台和第二移动台与机台表面之间设置有隔板，所述隔板上设置有长条孔，所述第一移动台和第二移动台与位于隔板下侧的第一推板和第二推板通过连接板固定连接，所述连接板穿过隔板长条孔，所述第一推板与设置于机台的第一X轴气缸的活塞杆连接，第二推板与设置于机台的第二X轴气缸的活塞杆连接，第一推板和第二推板滑动连接至隔板底部。
更具体的，所述第一载料盘呈长方形，其长度大于宽度，所述第二载料盘呈正方形。
更具体的，所述隔板上位于第一移动台和第二移动台运动行程的两端设置有用于阻挡的缓冲器。
更具体的，上述的X轴直线模组、Y轴直线模组、第一气缸、第二气缸、第一X轴气缸和第二X轴气缸均连接至一控制箱(气缸通过电磁阀连接控制箱)，所述控制箱内设置有PLC控制器，由PLC控制器控制上述各机构的自动运行。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于将摄像头玻璃从玻璃点胶载板(即第一载料盘)上移动到另一个玻璃载板内(即第二载料盘)，便于后续的加工作业，无需人工，操作效率高。
附图说明
图1为实施例的俯视图。
图2为图1中A部分放大后的结构示意图。
图3为实施例的第一移动台的俯视图。
图4为实施例的第二移动台的俯视图。
图5为实施例的前视图。
图6为图5中B部分放大后的结构示意图。
图7为实施例的右视图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图7所示，一种玻璃移载机的实施例，包括机台1，所述机台1上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台11和第二移动台12，所述第一移动台11和第二移动台12并列设置，第一移动台11和第二移动台12与机台1表面之间设置有隔板10，所述隔板10上设置有长条孔101，所述第一移动台11和第二移动台12与位于隔板10下侧的第一推板111和第二推板121通过连接板110固定连接，所述连接板110穿过隔板10的长条孔，所述第一推板111与设置于机台1的第一X轴气缸112的活塞杆连接，第二推板121与设置于机台1的第二X轴气缸122的活塞杆连接，第一推板111和第二推板121滑动连接至隔板10底部，这种结构设置，可以使机台表面美观整洁，杂物不会落到滑轨上，隔板起到防尘作用。
所述第一移动台11上设置有用于放置两个第一载料盘13的两个第一定位机构，所述第二移动台12上设置有用于放置两个第二载料盘14的两个第二定位机构，所述机台1上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组17，所述X轴直线模组17上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组18，所述Y轴直线模组18驱动一真空吸嘴19沿Y轴方向滑动，真空吸嘴19可在Z轴方向做升降运动进行吸料。
所述第一定位机构包括设置于第一载料盘13两侧边的第一固定挡块151以及与第一固定挡块151相对设置的第一活动推块152，所述第一活动推块152由第一气缸推动使第一载料盘13抵接第一固定挡块151进行定位。
所述第二定位机构包括设置于第二载料盘14两侧边的第二固定挡块161以及与第二固定挡块161相对设置的第二活动推块162，所述第二活动推块162由第二气缸推动使第二载料盘14抵接第二固定挡块161进行定位。
上述两个定位机构的定位操作，将第一载料盘13和第二载料盘14放置到机台上的同一位置，便于后续的真空吸嘴过来按预设程序进行精确的取料、移料和放料。
所述第一载料盘13呈长方形，其长度大于宽度，所述第二载料盘呈正方形，其中第一载料盘13主要是与自动点胶机100相配，便于高效率的自动点胶，第二载料盘呈正方形，便于后续的粘结作业。
所述隔板10上位于第一移动台11和第二移动台12运动行程的两端设置有用于阻挡的缓冲器2。
工作原理：本机台用于将已点胶完毕的玻璃从第一载料盘13上转移到第二载料盘14上，便于后续的加工作业，因此本设备设置在点胶机100一侧，第一载料盘13为长方形，主要是与点胶机100相配，便于自动点胶，点胶完毕后，由机械手(图中未示出)将第一载料盘13从点胶机下方移动到机台1上的图示位置，一次可移动两个第一载料盘13放置到第一移动台11，随后真空吸嘴19沿X轴方向和Y轴方向按预设程序运动将第一载料盘13内的玻璃吸附后移送到第二载料盘14内，实现全自动的移料作业，上述X轴直线模组、Y轴直线模组、第一气缸、第二气缸、第一X轴气缸和第二X轴气缸均连接至一控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器，由PLC控制器控制上述各机构的自动运行。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种玻璃移载机，其特征在于，包括机台，所述机台上设置有可沿X轴方向滑动的第一移动台和第二移动台，所述第一移动台和第二移动台并列设置，所述第一移动台上设置有用于放置两个第一载料盘的两个第一定位机构，所述第二移动台上设置有用于放置两个第二载料盘的两个第二定位机构，所述机台上还设置有平行于X轴方向的X轴直线模组，所述X轴直线模组上设置有可沿X轴方向运动的Y轴直线模组，所述Y轴直线模组驱动一可升降的真空吸嘴沿Y轴方向滑动。
2.根据权利要求1所述的玻璃移载机，其特征在于，所述第一定位机构包括设置于第一载料盘两侧边的第一固定挡块以及与第一固定挡块相对设置的第一活动推块，所述第一活动推块由第一气缸推动使第一载料盘抵接第一固定挡块进行定位。
3.根据权利要求2所述的玻璃移载机，其特征在于,所述第二定位机构包括设置于第二载料盘两侧边的第二固定挡块以及与第二固定挡块相对设置的第二活动推块，所述第二活动推块由第二气缸推动使第二载料盘抵接第二固定挡块进行定位。
4.根据权利要求3所述的玻璃移载机，其特征在于，所述第一移动台和第二移动台与机台表面之间设置有隔板，所述隔板上设置有长条孔，所述第一移动台和第二移动台与位于隔板下侧的第一推板和第二推板通过连接板固定连接，所述连接板穿过隔板长条孔，所述第一推板与设置于机台的第一X轴气缸的活塞杆连接，第二推板与设置于机台的第二X轴气缸的活塞杆连接，第一推板和第二推板滑动连接至隔板底部。
5.根据权利要求4所述的玻璃移载机，其特征在于,所述第一载料盘呈长方形，其长度大于宽度，所述第二载料盘呈正方形。
6.根据权利要求5所述的玻璃移载机，其特征在于，所述隔板上位于第一移动台和第二移动台运动行程的两端设置有用于阻挡的缓冲器。
Priority Applications (1)
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| CN201720041967.3U CN206375414U (zh) | 2017-01-14 | 2017-01-14 | 一种玻璃移载机 |
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| CN201720041967.3U CN206375414U (zh) | 2017-01-14 | 2017-01-14 | 一种玻璃移载机 |
Publications (1)
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| CN206375414U true CN206375414U (zh) | 2017-08-04 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201720041967.3U Active CN206375414U (zh) | 2017-01-14 | 2017-01-14 | 一种玻璃移载机 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098622A (zh) * | 2017-09-11 | 2018-06-01 | 凯茂科技(深圳)有限公司 | 一种玻璃定位治具及玻璃定位方法 |
| CN108705694A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-10-26 | 杨国亭 | 一种玻璃加工厂用玻璃移栽装置 |
| CN109760399A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-17 | 深圳市九天中创自动化设备有限公司 | 一种高精度薄膜贴附装置 |
| CN114530755A (zh) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 山东华光光电子股份有限公司 | 一种半导体激光器用管座的调距移载装置及使用方法 |
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2017
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| CN108098622B (zh) * | 2017-09-11 | 2019-11-08 | 凯茂科技(深圳)有限公司 | 一种玻璃定位治具及玻璃定位方法 |
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